專利名稱:用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備，包括機架、堆料機構、取料送料機構、絕緣片放置及動作機構、定子旋轉機構；所述堆料機構毗鄰取料送料機構安裝，兩者安裝在機架最上層，定子旋轉機構設在絕緣片放置及動作機構的下方；堆料機構包括堆料盒、堆料氣缸，堆料氣缸安裝在堆料盒端部，堆料盒的出料端設有開口。絕緣片放置及動作機構包括升降氣缸、卡條、直線導軌、推料氣缸，升降氣缸控制卡條升降，卡條通過直線導軌與安裝柱滑動安裝，推料氣缸固定連接推料板，推料板對應卡條；本實用新型實現全自動化操作、工作效率高、運行穩定可靠，取料送料機構主要通過旋轉氣缸左右擺動取料，動作單一、取料速度快速。
【專利說明】用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備

【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備，主要用于在定子鐵芯內安裝絕緣片，已備后續的繞線操作，屬于自動化設備領域。

【背景技術】
[0002]電機定子在裝配過程中需要插入絕緣片以保障其工作性能，絕緣片的絕緣能力好，并覺有一定的機械性能，傳統的絕緣片插入是采用人工手動的方式，但是這樣的工作方式不僅生產力低下，而且容易產生失誤。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供自動化程度高、運行穩定可靠、工作效率高的用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的方案是:
[0005]用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備，包括機架、堆料機構、取料送料機構、絕緣片放置及動作機構、定子旋轉機構；所述堆料機構毗鄰取料送料機構安裝，兩者安裝在機架最上層，定子旋轉機構設在絕緣片放置及動作機構的下方；
[0006]堆料機構包括堆料盒、堆料氣缸，堆料氣缸安裝在堆料盒端部，堆料盒的出料端設有開口。
[0007]絕緣片放置及動作機構包括升降氣缸、卡條、直線導軌、推料氣缸，升降氣缸控制卡條升降，卡條通過直線導軌與安裝柱滑動安裝，推料氣缸固定連接推料板，推料板對應卡條;
[0008]定子旋轉機構包括鐵芯定位工裝、棘輪裝置、鐵芯頂桿、連接軸、頂升氣缸、棘輪旋轉氣缸、棘爪、棘輪、緩沖器，所述鐵芯定位工裝下方連接棘輪裝置，棘輪裝置包括棘爪、棘輪，棘爪對應棘輪，棘輪與鐵芯定位工裝固定連接，棘輪與連接件轉動安裝，連接件與棘輪旋轉氣缸相對應安裝，緩沖器安裝在連接件的動作軌跡上，鐵芯頂桿上端與棘爪連接，鐵芯頂桿下端與頂升氣缸之間采用連接軸承連接，鐵芯頂桿與頂升氣缸直接在頂升向固定連接，在鐵芯頂桿軸轉動向轉軸安裝；
[0009]取料送料機構包括旋轉氣缸、吸盤、旋轉氣缸通過擺臂與吸盤固定連接，吸盤一側擺向對應堆料盒的出料端，另一側擺向對應卡條。
[0010]進一步說，還包括模套，模套設在卡條與鐵芯定位工裝直接，模套與機架固定連接。
[0011]進一步說，棘輪旋轉氣缸、緩沖器位于連接件的兩側，棘輪旋轉氣缸與機架固定安裝，緩沖器與機架固定安裝。
[0012]進一步說，所述卡條包括槽體，槽體呈條形半圓弧槽，槽體的中部為鏤空結構，槽體的兩側邊設有折邊，折邊折向槽體內側。
[0013]進一步說，所述鏤空結構呈長方形。
[0014]進一步說，推料板包括主板及翅片，主板固定連接翅片，翅片凸起于主板。
[0015]進一步說，翅片呈豎直向且相互平行。
[0016]進一步說，翅片數量為3條。
[0017]本實用新型相比現有技術具有的優點:
[0018]1、本實用新型實現全自動化操作、工作效率高、運行穩定可靠。
[0019]2、本實用新型的取料送料機構主要通過旋轉氣缸左右擺動取料，動作單一、取料速度快速。
[0020]3、定子旋轉機構上采用棘輪機構實現鐵芯定位工裝的單向轉動且轉動精度高，機械控制運動穩定，相比同類采用伺服電機控制轉動機構效率高，制造成本低，
[0021]4、卡條呈條形狀的半圓弧槽，利用絕緣片自身彎曲后的張力限位在卡條內。

【附圖說明】

[0022]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0023]圖2是本實用新型所述堆料機構、取料送料機構的安裝結構示意圖。
[0024]圖3是本實用新型所述絕緣片放置及動作機構的結構示意圖。
[0025]圖4是本實用新型所述絕緣片放置及動作機構另一視角的結構示意圖。
[0026]圖5是本實用新型所述定子旋轉機構的結構示意圖。
[0027]圖6是本實用新型所述棘輪裝置、棘輪旋轉氣缸、緩沖器的安裝結構示意圖。

【具體實施方式】
[0028]下面結合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0029]實施例:
[0030]如圖1至圖6所示:用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備，包括機架1、堆料機構2、取料送料機構3、絕緣片6放置及動作機構4、定子旋轉機構5 ;所述堆料機構2毗鄰取料送料機構3安裝，兩者安裝在機架I的最上層，堆料機構2用于儲存絕緣片6，待取料送料機構3取走堆料盒內的絕緣片6，堆料機構2包括堆料盒21、堆料氣缸22，堆料氣缸22安裝在堆料盒21端部，堆料盒21的出料端設有開口 23，開口的寬度略小于絕緣片6的寬度，這樣絕緣片6既能儲存在堆料盒21內，取料送料機構3的吸盤過來取料時絕緣片6的變形后小于開口寬度從而取走絕緣片6，絕緣片6取走后堆料氣缸22壓緊，擠占留余空間，保持絕緣片6的齊整，便于后續取料。
[0031 ] 取料送料機構3用于從堆料機構2取料，并將絕緣片6送入卡條內，取料送料機構3包括旋轉氣缸31、吸盤32、旋轉氣缸31通過擺臂33與吸盤32固定連接，吸盤32擺向一側時對應堆料盒21出料端的開口，擺向另一側時對應卡條，旋轉氣缸31為現有技術，本實施例選用MRQBS32系列的旋轉氣缸，可完成左右擺動及前后伸縮的動作。
[0032]絕緣片6放置及動作機構4將絕緣片6送入定子鐵芯內腔并將絕緣片6嵌入線槽內，絕緣片6放置及動作機構4包括升降氣缸41、卡條42、直線導軌43、推料氣缸44，升降氣缸41控制卡條42升降，卡條42通過直線導軌43與安裝柱45滑動安裝，推料氣缸44固定連接推料板46，推料板46對應卡條42，所述卡條42包括槽體47，槽體47呈條形半圓弧槽，槽體47的中部為鏤空結構48，槽體47的兩側邊設有折邊49，折邊49折向槽體47內偵牝卡條42的寬度小于絕緣片6的寬度，因此將絕緣片6送入卡條42后，絕緣片6兩邊嵌在折邊49內，絕緣片6變形呈圓弧形，絕緣片6依靠變形后的張力固定在卡條42內，推料板46包括主板及翅片462，主板461固定連接翅片462，翅片462呈豎直向且相互平行，與該結構與絕緣片6相對應，翅片462凸起于主板461將絕緣片6頂入定子鐵芯的線槽內。
[0033]定子旋轉機構5設在絕緣片6放置及動作機構4的下方，用于定子鐵芯的換位，換位后嵌入下一片絕緣片6，定子旋轉機構包括鐵芯定位工裝51、棘輪裝置52、鐵芯頂桿53、連接軸54、頂升氣缸55、棘輪旋轉氣缸56、緩沖器57，所述鐵芯定位工裝51下方連接棘輪裝置52，棘輪裝置52包括棘爪521、棘輪522，棘爪521對應棘輪522，棘輪522與鐵芯定位工裝51固定連接，棘輪522上的棘齒呈均勻分布，棘輪522與連接件523轉動安裝，連接件523與棘輪522旋轉氣缸56相對應安裝，緩沖器57安裝在連接件523的動作軌跡上，鐵芯頂桿53與頂升氣缸55直接在頂升向固定連接，在鐵芯頂桿53軸轉動向轉軸安裝，鐵芯頂桿53上端與棘爪521連接，鐵芯頂桿53下端與頂升氣缸55之間采用連接軸54承連接，鐵芯頂桿53與頂升氣缸55直接在頂升向固定連接，在鐵芯頂桿53軸轉動向轉軸安裝。因棘輪裝置52采用棘輪結構因此只能單向轉動，當棘輪旋轉氣缸56伸長，棘爪521推動棘輪522轉動，與棘輪522轉動安裝的連接件523受緩沖器57限位，棘輪旋轉氣缸56伸長限定長度后回縮，棘輪522轉動限定的角度，故鐵芯定位工裝51轉動限定的角度。
[0034]本實用新型還包括模套，模套設在卡條42與鐵芯定位工裝51直接，模套與機架I固定連接，在嵌裝絕緣片6時，定子鐵芯受模套外圍限位，防止嵌入絕緣片6過程中翅片462頂絕緣片6受力而導致定子鐵芯移位。
[0035]本實用新型所述棘輪旋轉氣缸56、緩沖器57位于連接件523的兩側，棘輪旋轉氣缸56與機架I固定安裝，緩沖器57與機架I固定安裝。
[0036]本實用新型所述鏤空結構48呈長方形。
[0037]本實用新型所述翅片462數量為3條。
[0038]工作過程，旋轉氣缸31將吸盤32擺向堆料盒21出料端的開口側，吸盤32吸住絕緣片6將其從堆料盒21中吸出，再擺向另一側，然后旋轉氣缸31伸長從而將絕緣片6送入卡條42內，旋轉氣缸31回縮后再擺回取下一片絕緣片6，升降氣缸41推動卡條42下降，絕緣片6進入定子鐵芯內，絕緣片6對準了定子鐵芯的線槽，推料氣缸44動作將絕緣片6送入線槽內，推料氣缸44回縮，鐵芯定位工裝51旋轉設定的角度后，嵌入下一片絕緣片6，絕緣片6嵌入完畢后，頂升氣缸55回縮，定子鐵芯下降后被傳送帶送走。
【權利要求】
1.用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備，其特征在于:包括機架、堆料機構、取料送料機構、絕緣片放置及動作機構、定子旋轉機構；所述堆料機構毗鄰取料送料機構安裝，兩者安裝在機架最上層，定子旋轉機構設在絕緣片放置及動作機構的下方； 堆料機構包括堆料盒、堆料氣缸，堆料氣缸安裝在堆料盒端部，堆料盒的出料端設有開P ； 絕緣片放置及動作機構包括升降氣缸、卡條、直線導軌、推料氣缸，升降氣缸控制卡條升降，卡條通過直線導軌與安裝柱滑動安裝，推料氣缸固定連接推料板，推料板對應卡條； 取料送料機構包括旋轉氣缸、吸盤、旋轉氣缸通過擺臂與吸盤固定連接，吸盤一側擺向對應堆料盒的出料端，另一側擺向對應卡條。2.根據權利要求1所述的用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備，其特征在于:所述定子旋轉機構包括鐵芯定位工裝、棘輪裝置、鐵芯頂桿、連接軸、頂升氣缸、棘輪旋轉氣缸、棘爪、棘輪、緩沖器，所述鐵芯定位工裝下方連接棘輪裝置，棘輪裝置包括棘爪、棘輪，棘爪對應棘輪，棘輪與鐵芯定位工裝固定連接，棘輪與連接件轉動安裝，連接件與棘輪旋轉氣缸相對應安裝，緩沖器安裝在連接件的動作軌跡上，鐵芯頂桿上端與棘爪連接，鐵芯頂桿下端與頂升氣缸之間采用連接軸承連接，鐵芯頂桿與頂升氣缸直接在頂升向固定連接，在鐵芯頂桿軸轉動向轉軸安裝。3.根據權利要求2所述的用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備，其特征在于:棘輪旋轉氣缸、緩沖器位于連接件的兩側，棘輪旋轉氣缸與機架固定安裝，緩沖器與機架固定安裝。4.根據權利要求1或2所述的用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備，其特征在于:所述卡條包括槽體，槽體呈條形半圓弧槽，槽體的中部為鏤空結構，槽體的兩側邊設有折邊，折邊折向槽體內側。5.根據權利要求4所述的用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備，其特征在于:所述鏤空結構呈長方形。6.根據權利要求1或2所述的用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備，其特征在于:推料板包括主板及翅片，主板固定連接翅片，翅片凸起于主板。7.根據權利要求6所述的用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備，其特征在于:翅片呈豎直向且相互平行。8.根據權利要求7所述的用于嵌裝電機絕緣片的自動化設備，其特征在于:翅片數量為3條。
【文檔編號】H02K15-10GK204290654SQ201420418684
【發明者】陸建翔 [申請人]嘉興格魯博機械有限公司