專利名稱：電機用組合件、電機及其制造方法
技術領域：
本發明涉及電機用組合件、電機及其制造方法。
背景技術：
傳統的PM型步進電機如圖7(A)、(B)中模式所示，其結構是包括具有回轉軸11和永久磁鐵12的轉子10，由隔有所定間隙地與永久磁鐵12對向的第1外軛鐵21、第1內軛鐵22、第2內軛鐵23和第2外軛鐵24構成的軛鐵20，以及卷繞在軛鐵20周圍的第1線圈31和第2線圈32；通過線圈31、32從軛鐵20向轉子10提供回轉磁場。
其中，在圖7(A)所示的步進電機中，線圈31、32圍繞永久磁鐵12的周圍并卷繞在軛鐵20上。這樣，電機的外徑尺寸大致是永久磁鐵12的外徑尺寸再加上軛鐵20、線圈31、32、由外軛鐵21、24起電機殼體作用的部分210、240的厚度后的尺寸。
對此，在圖7(B)所示的步進電機中，線圈31、32因相對于永久磁鐵12卷繞在電機軸線方向一側的軛鐵20上，故可縮小電機的外徑尺寸。采用這種結構時，電機的長度尺寸大致是永久磁鐵12的外徑尺寸再加上軛鐵20、線圈31、32、凸緣部49的厚度后的尺寸。
PM型步進電機的小型化和薄型化可通過縮小所有的構件來實現。但是一旦電機以原有的實施例縮小，則必須減小永久磁鐵12，其結果是存在得到的回轉扭矩也減小的問題。
又，在不縮小永久磁鐵12的情況下，不得不縮小線圈31、32的卷繞空間，其結果是存在得到的回轉扭矩也減小的問題。即，在圖7(A)所示的電機中，由于在由電機殼體(外軛鐵21、24起電機殼體作用的部分210、240)的內側，線圈31、32繞永久磁鐵12的周圍卷繞在軛鐵20上，因此在要使電機小型化時不得不縮小線圈31、32的卷繞空間。又，在圖7(B)所示的電機中，由于在電機殼體40內，線圈31、32相對于永久磁鐵12卷繞在電機軸線方向的鄰接位置的軛鐵20上，因此在想要使電機薄型化時，不得不縮小線圈31、32的卷繞空間。結果是由線圈31、32形成的起磁力減小，隨著電機的小型化和薄型化，回轉扭矩變小。
作為解決這一問題的電機，在日本專利特開2000-23445號公報中記載有一種圖7(C)所示的結構在軛鐵20的外側即相對于轉子的回轉軸在非圓周上的位置配置線圈31、32。在此公開的電機配置有如圖8所示的軛鐵20，并形成隔有所定間隙狀地與設在轉子10上的永久磁鐵12的外周面對向的實施例。該軛鐵20配置成相互的極齒交叉并列重疊的第1外軛鐵21及第1內軛鐵22和相互的極齒交叉并列重疊的第2內軛鐵23及第2外軛鐵24沿電機軸線方向與內軛鐵22、23鄰接。
在此，第1線圈保持部219和第1線圈卷繞部229分別從第1外軛鐵21和第1內軛鐵22呈L狀延設，第2線圈卷繞部239和第2線圈保持部249分別從第2內軛鐵23和第2外軛鐵24呈L狀延設。這樣，在按順序將第2外軛鐵24、第2內軛鐵23、第1內軛鐵22和第1外軛鐵21重疊時，在第1線圈卷繞部229和第2線圈卷繞部239上分別卷繞或安裝第1線圈31和第2線圈32，同時由第1線圈保持部219和第2線圈保持部249將這些線圈31、32保持。因此，以往由于是將相對于轉子10配置在同心圓周上的線圈31、32可橫向偏位地進行配置，因此要實現電機的小型化和薄型化時，即使永久磁鐵12不減小，也可充分確保配置線圈31、32的空間。
然而，圖8所示的電機中，轉子10周圍的尺寸雖可縮小，但由于電機殼體40構成了將延設于其側方的線圈卷繞部229、239和線圈保持部219、249覆蓋的結構，因此存在包含電機殼體40的電機的外徑尺寸比傳統型結構大的問題。又，在將線圈31、32從第1內軛鐵22和第2內軛鐵23卷繞或安裝在L狀延設的第1線圈卷繞部229和第2線圈卷繞部239上之后，由分別從第1外軛鐵21和第2外軛鐵24延設的第1線圈保持部219和第2線圈保持部249將這些線圈31、32保持，因此存在組裝電機時需要化很大的功夫、電機的生產性低的問題。
鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種可縮小電機設備內的電機占有體積而不降低生產性的電機用組合件、電機及其電機的制造方法。
本

發明內容
為解決上述課題，本發明的電機用組合件包括具有永久磁鐵的轉子；與所述永久磁鐵對向配置的軛鐵；以及收納所述轉子和所述軛鐵的電機殼體，其特征在于，從所述軛鐵延設有連結部，該連結部用于對卷繞或安裝有線圈的、與所述軛鐵分體的線圈卷繞構件進行連結。
在使用本發明的電機用組合件構成電機時，將卷繞有線圈的線圈卷繞構件與所述連結部進行連結。
在本發明中，預先從軛鐵延設連結部，將卷繞或安裝有線圈的線圈卷繞構件與該連結部進行連結。這樣，因線圈與軛鐵和轉子的永久磁鐵距離遠，故在對電機小型化和薄型化時即使不減小永久磁鐵也可充分確保配置線圈的空間。由此，即使電機小型化，這種尺寸的減小也不會影響永久磁鐵和線圈。又，由于對于從軛鐵延設的連結部只要采用焊接等的方法將卷繞線圈的線圈卷繞構件進行連結即可，因此電機組裝不需要化費大的功夫，可提高電機的生產性。并且，在將線圈卷繞構件與連結部進行連結時，因可采用焊接等各種方法進行連結，故可將線圈卷繞構件可靠地與軛鐵連結。
在本發明中，有時存在具有收納有所述轉子和所述軛鐵的電機殼體的情況，在此場合，可采用將所述連結部從所述電機殼體的開口部引出至殼體外面的結構。
采用這種結構，由于電機殼體中只需收容縮小了的轉子的外周，將線圈與線圈卷繞構件一起配置在電機殼體的外側，因此，將電機殼體中轉子和軛鐵收納狀態的結構作為共同的電機用組合件進行制造，對于線圈卷繞構件和線圈則可配合搭載電機的電機設備的設計進行制作。由此，可容易且高效地制造電機設備中具有最佳構造的電機。例如，在配合電機設備外殼內的靜態空間進行線圈卷繞構件和線圈設計時，可實現電機設備的小型化等。并且，由于與其對應地只將轉子和軛鐵始終收納于電機殼體中，即使變更線圈卷繞構件和線圈的設計，作為電機殼體也可使用共同的結構，故可實現構件的共用化。并且，在將電機殼體中轉子和軛鐵收納狀態的結構作為電機用組合件向電機設備的總裝廠供給時，也可將連結部引出至電機殼體的外側，故在總裝廠也可采用將卷繞有線圈的線圈卷繞構件與軛鐵連結的組裝方法。又，因電機殼體的外側具有線圈，故不受必須要在電機殼體所定的位置上配置端子這一條件的限制。這樣，在總裝廠，電機設備中的配線繞回的自由度高。并且，在制造電機殼體中的轉子和軛鐵收納的電機用組合件時，因在電機用組合件的一方沒有線圈和配線等，故在電機用組合件的制造工序中不會發生因配線的繞回等引起的一切不良后果。由此可提高產品合格率。又，因在電機殼體的外側具有線圈，故也可制成利用電機設備發生的冷氣來冷卻線圈的構造。
在本發明中，最好是所述軛鐵配置在所述轉子的半徑方向外側，并與所述永久磁鐵對向，同時所述連結部從所述軛鐵進一步向所述轉子的半徑方向的外側伸出。采用這種結構，可實現電機的薄型化。
在本發明中，所述軛鐵有時被配置成相互的極齒沿周向交叉并列重疊的第1外軛鐵及第1內軛鐵和相互的極齒沿周向交叉并列重疊的第2內軛鐵及第2外軛鐵為內軛鐵沿電機軸線方向鄰接，在此場合，所述連結部作為從所述第1外軛鐵、所述第1內軛鐵、所述第2內軛鐵和所述第2外軛鐵的各自的第1連結部、第2連結部、第3連結部和所述第4連結部進行延設。
采用這種結構時，最好是所述第1連結部沿著所述電機軸線延設至所述第2連結部附近，所述第4連結部沿著所述電機軸線延設至所述第3連結部附近，采用這種結構，第1連結部與所述第2連結部靠近，并且，第3連結部與所述第4連結部靠近，故可高效地進行卷繞或安裝有線圈的線圈卷繞構件與連結部連結的作業。又，由于第1連結部與所述第2連結部靠近，并且，第3連結部與所述第4連結部靠近，故在將連結部引出至電機殼體的外側時可簡化電機殼體的構造、電機用組合件的組裝工序以及電機的組裝工序。
在本發明的電機的制造方法中，該電機包括具有永久磁鐵的轉子；與所述永久磁鐵對向配置的軛鐵；以及使該軛鐵勵磁并向所述轉子提供回轉磁場用的線圈，其特征在于，預先從所述軛鐵沿所定方向延設磁路形成用的連結部，將卷繞或安裝有所述線圈的線圈卷繞構件與該連結部進行連結。
在本發明中，在將所述轉子和所述軛鐵收納在具有用于將所述連結部向外側引出的開口部的電機殼體內之后，也可將所述線圈卷繞構件與從所述開口部引出的所述連結部進行連結。
在本發明中，在將卷繞或安裝有所述線圈的線圈卷繞構件與該連結部進行連結之后，也可將所述轉子和所述軛鐵收納在具有向外側引出所述連結部用的開口部的電機殼體內。
綜上所述，在本發明中，由于預先從軛鐵延設連結部，將卷繞或安裝有線圈的線圈卷繞構件與該連結部進行連結。這樣，因可使線圈遠離軛鐵和轉子的永久磁鐵，故在電機小型化和薄型化時即使不減小永久磁鐵也可充分確保配置線圈的空間。由此，即使電機小型化，這種尺寸的減小也不會影響永久磁鐵和線圈。又，由于只要采用焊接等的方法將卷繞或安裝有線圈的線圈卷繞構件與從軛鐵延設的連結部進行連結即可，因此電機組裝不需要化費大的功夫，故可提高電機的生產性。并且，在將線圈卷繞構件與連結部進行連結時，因可采用焊接等各種方法進行連結，故可將線圈卷繞構件可靠地與軛鐵連結。
附圖的簡單說明圖1為本發明實施例1的電機用組合件的分解圖。
圖2為采用了本發明實施例1的電機用組合件的步進電機的縱剖面圖。
圖3(A)、(B)、(C)、(D)、(E)分別為本發明實施例1的步進電機用的第1外軛鐵的平面圖、立體圖、第1內軛鐵的平面圖、立體圖、以及線圈卷繞構件的立體圖。
圖4為采用本發明實施例2的電機用組合件的步進電機的縱剖面圖。
圖5(A)、(B)、(C)、(D)、(E)分別為本發明實施例2的步進電機用的第1外軛鐵的平面圖、立體圖、第1內軛鐵的平面圖、立體圖、以及線圈卷繞構件的立體圖。
圖6(A)、(B)、(C)、(D)分別為本發明實施例2的變形例的步進電機用的第1外軛鐵的平面圖、立體圖、第1內軛鐵的平面圖、立體圖。
圖7(A)、(B)、(C)分別為傳統的步進電機說明圖。
圖8為圖7(C)所示的傳統的步進電機說明圖。
具體實施例方式
下面參照


本發明的實施例。另外，在以下的說明中，在具有與參照圖7和圖8說明的電機相同功能的部分標記同一符號。
圖1和圖2分別為本發明實施例1的電機用組合件的分解圖、以及采用該電機用組合件的PM型步進電機的縱剖面圖。圖3(A)、(B)、(C)、(D)、(E)分別為本發明實施例1的步進電機用的第1外軛鐵的平面圖、立體圖、第1內軛鐵的平面圖、立體圖、以及線圈卷繞構件的立體圖。
如圖1所示，在本實施例的步進電機中使用了電機用組合件1’，該電機用組合件1’包括在回轉軸11的大致中央具有永久磁鐵12的轉子10；相對于該永久磁鐵12的外周面并隔有所定間隙地對向配置的由鋼材構成的軛鐵20；以及覆蓋轉子10和軛鐵20的電機殼體40，卷繞有線圈的線圈卷繞構件與電機用組合件1’進行連結。
在電機用組合件1’中，軛鐵20被配置成相互的極齒211、221交叉并列重疊的第1外軛鐵21及第1內軛鐵22和相互的極齒231、241交叉并列重疊的第2內軛鐵23及第2外軛鐵24為內軛鐵22、23沿電機軸線方向鄰接。
電機殼體40由覆蓋第1外軛鐵21和第1內軛鐵22的第1殼體構件41和覆蓋第2內軛鐵23和第2外軛鐵24的第2殼體構件42構成。
如圖2所示，在第1殼體構件41與第2殼體構件42的大致中央位置配置有支持轉子10的回轉軸11的軸承部411、421。其中，軸承部411、421與殼體構件41、42一體形成，但也可是分體式結構。
在此，從第1外軛鐵21、第1內軛鐵22、第2內軛鐵23和第2外軛鐵24各自向外側延設第1連結部215、第2連結部225、第3連結部235和第4連結部245，這些連結部215、225、235、245從形成于第1殼體構件41和第2殼體構件42的開口部410、420向轉子10的半徑方向的外側伸出。
在形成具有這種連結部215、225、235、245的軛鐵20時，在本實施例中，當形成第1外軛鐵21時，如圖3(A)、(B)所示，在用沖壓機等將鋼板沖壓成第1外軛鐵21展開形狀之后，將向外側延伸的部分向下方折曲而形成4個極齒211，并在形成極齒211的部分間將從1個部位向外周側凸出的部分用作第1連結部215。
又，如圖3(C)、(D)所示，在形成第1內軛鐵22時，在用沖壓機等將鋼板沖壓成第2內軛鐵22展開形狀之后，將向內側延伸的部分向上方折曲而形成4個極齒211，并將從形成極齒211的部分的1個部位向外周側凸出的部分用作第2連結部225。
另外，以同樣的方法，形成具有第3連結部235的第2內軛鐵23，形成具有第4連結部245的第2外軛鐵24，其形狀以及制造方法分別與第1內軛鐵22和第1外軛鐵21相同，故省略其說明。
在這種結構的電機用組合件1’中搭載有線圈31、32，但在本實施例中，如圖2所示，第1連結部215和第2連結部225采用焊接等方法與折曲加工成圖3(E)所示的U字形的由鋼材構成的第1線圈卷繞構件51的端部511、512連結。如圖2所示，在該第1線圈卷繞構件51的周圍卷繞或安裝有第1線圈31。
另外，第3連結部235和第4連結部245也同樣采用焊接等方法與折曲加工成U字形的由鋼材構成的第2線圈卷繞構件52的端部521、522連結。在該第2線圈卷繞構件52的周圍卷繞或安裝有第2線圈32。
這樣，在本實施例中，將卷繞或安裝有線圈31、32的線圈卷繞構件51、52與電機用組合件1’連結，制造步進電機1。又，在步進電機1中，一旦線圈31、32通電，軛鐵20通過各連結部215、225、235、245勵磁，可向轉子10的永久磁鐵12提供回轉磁場，故轉子10回轉。
如上所述，在本實施例中，預先從軛鐵20延設連結部215、225、235、245，將卷繞或安裝有線圈31、32的線圈卷繞構件51、52與這些連結部215、225、235、245連結。這樣，因可使線圈31、32遠離軛鐵20和轉子10的永久磁鐵12，故在電機小型化和薄型化時即使不減小永久磁鐵12也可充分確保配置線圈31、32的空間。由此，即使步進電機1小型化，這種尺寸的減小也不會影響永久磁鐵12和線圈31、32。
又，由于只要采用焊接等的方法將卷繞或安裝有線圈31、32的線圈卷繞構件51、52與從軛鐵20延設的連結部215、225、235、245進行連結即可，因此電機組裝不需要化費大的功夫，故可提高電機的生產性。
并且，電機殼體40中只收容縮小了的轉子10的外周，而將第1線圈31和第2線圈32與第1線圈卷繞構件51和第2線圈卷繞構件52一起配置在電機殼體40的外側，因此，將電機殼體40中轉子10和軛鐵20收納狀態的結構作為共同的電機用組合件1’進行制造，對于線圈卷繞構件51、52和線圈31、32，可配合搭載步進電機1的電機設備進行制作。由此，可容易且高效地制造電機設備中具有最佳構造的步進電機1。例如，在配合電機設備外殼內的靜態空間進行線圈卷繞構件51、52和線圈31、32設計時，可實現電機設備的小型化等。又，可采用利用電機設備的一部分進行線圈卷繞構件51、52的設計。
并且，即使與其對應地只將轉子10和軛鐵20收納于電機殼體40中，在變更線圈卷繞構件51、52和線圈31、32的設計時，因對于電機用組合件1’不需要變更設計，故可實現構件的共用化。
并且，在將電機殼體40中轉子10和軛鐵20收納狀態的結構作為電機用組合件1’向電機設備的總裝廠供給時，因可將連結部215、225、235、245引出至電機殼體40的外側，故在總裝廠也可采用將卷繞有線圈31、32的線圈卷繞構件51、52與軛鐵20連結的組裝方法。
又，因電機殼體40的外側具有線圈31、32，故不受必須要在電機殼體40所定的位置上配置端子這一條件的限制。這樣，在總裝廠，電機設備上的配線繞回的自由度高。
并且，在制造電機用組合件1’時，因在電機用組合件1’的一方沒有線圈31、32和配線等，故在電機用組合件1’的制造工序中不會發生因配線的繞回等引起的一切不良后果。由此，可提高產品合格率。
又，因電機殼體40的外側具有線圈31、32，故也可利用由電機設備發生的冷氣來冷卻線圈31、32的構造。
又，在本發明中，軛鐵20沿所述轉子10的半徑方向外側與所述永久磁鐵12對向配置，并且，連結部215、225、235、245從軛鐵進一步向轉子10的半徑方向的外側伸出。也可實現步進電機1的薄型化。
圖4為采用了本發明實施例2的電機用組合件的步進電機的縱剖面圖。圖5(A)、(B)、(C)、(D)、(E)分別為本發明實施例2的步進電機用的第1外軛鐵的平面圖、立體圖、第1內軛鐵的平面圖、立體圖、以及線圈卷繞構件的立體圖。
如圖4所示，在本實施例的步進電機中也使用了電機用組合件1’，該電機用組合件1’包括在回轉軸11的大致中央具有永久磁鐵12的轉子10；相對于該永久磁鐵12的外周面并隔有所定間隙地對向配置的由鋼材構成的軛鐵20；以及覆蓋轉子10和軛鐵20的電機殼體40，后述的線圈卷繞構件與電機用組合件1’連結。
本實施例也參照圖1進行說明，軛鐵20被配置成相互的極齒211、211交叉并列重疊的第1外軛鐵21及第1內軛鐵22和相互的極齒231、241交叉并列重疊的第2內軛鐵23及第2外軛鐵24為內軛鐵22、23沿電機軸線方向鄰接。又，電機殼體40由覆蓋第1外軛鐵21和第1內軛鐵22的第1殼體構件41和覆蓋第2內軛鐵23和第2外軛鐵24的第2殼體構件42構成。
在此，如圖4所示，從第1外軛鐵21、第1內軛鐵22、第2內軛鐵23和第2外軛鐵24各自向外側延設有第1連結部215、第2連結部225、第3連結部235和第4連結部245，這些連結部215、225、235、245從形成于第1殼體構件41和第2殼體構件42的開口部410、420向轉子10的半徑方向的外側伸出。
在形成具有這種連結部215、225、235、245的軛鐵20時，在本實施例中，如圖5(A)、(B)所示，當形成第1外軛鐵21時，在用沖壓機等方法將鋼板沖壓成第1外軛鐵21展開形狀之后，將向外側延伸的部分向下方折曲而形成4個極齒211，并將4個極齒211中的1個前端側向外周側折曲成多段而形成第1連結部215。
又，如圖5(C)、(D)所示，在形成第1內軛鐵22時，在用沖壓機等方法將鋼板沖壓成第1內軛鐵22展開形狀之后，將向內側延伸的部分向上方折曲而形成4個極齒211，并將從形成有極齒221部分之間的1個部位向外周側凸出的部分折曲成多段而形成第2連結部225。
結果是，由于第1連結部215與極齒211一體地沿電機軸線延伸至第2連結部225的附近，并從該處沿著第2連結部225向外側延伸，因此在將第1連結部215和第2連結部225向外側引出時，將形成于第1殼體構件41的開口部410、420縮小即可。
另外，以同樣的方法形成具有第3連結部235的第2內軛鐵23，并形成具有第4連結部245的第2外軛鐵24，而其形狀以及制造方法分別與第1內軛鐵22和第1外軛鐵21相同，故省略其說明。
在這種結構的電機用組合件1’中也搭載有線圈31、32，但在本實施例中，如圖4所示，第1連結部215和第2連結部225采用焊接等方法與折曲加工成圖5(E)所示的U字形的、由鋼材構成的第1線圈卷繞構件51的端部511、512連結。如圖4所示，在該第1線圈卷繞構件51的周圍卷繞或安裝有第1線圈31。在此，由于第1連結部215與第2連結部225接近，因此作為第1線圈卷繞構件51采用小于實施例1中用的構件即可。
另外，第3連結部235和第4連結部245也同樣采用焊接等方法與折曲加工成U字形的由鋼材構成的第2線圈卷繞構件52的端部521、522連結。在該第2線圈卷繞構件52的周圍卷繞有第2線圈32。
其它結構與實施例1相同，故省略其說明。
在這種結構的步進電機1中，也是預先從軛鐵20延設連結部215、225、235、245，將卷繞或安裝有線圈31、32的線圈卷繞構件51、52與這些連結部215、225、235、245連結，因此即使步進電機1小型化，這種尺寸的減小也不會影響永久磁鐵12和線圈31、32等，可獲得與實施例1相同的效果。
又，由于第1連結部215沿著電機軸線方向延伸至第2連結部225附近，第4連結部245沿著電機軸線方向延伸至第3連結部235附近，因此可高效率地進行將卷繞或安裝有線圈31、32的線圈卷繞構件51、52與連結部215、225、235、245進行連結的作業。又，在將連結部215、225、235、245引出至電機殼體40的外側時，電機殼體40的構造、電機用組合件1’的組裝工序以及電機1的組裝工序均可簡化。
圖6(A)、(B)、(C)、(D)分別為本發明實施例2的變形例的步進電機用的第1外軛鐵的平面圖、立體圖、第1內軛鐵的平面圖、立體圖。
在參照圖5說明的外軛鐵和內軛鐵中，在形成第1外軛鐵21時，在用沖壓機等方法將鋼板沖壓成第1外軛鐵21展開形狀之后，將4個極齒211中1個的前端側向外周側折曲而形成第1連結部215，在形成第1內軛鐵22時，在用沖壓機等方法將鋼板沖壓成第1內軛鐵22展開形狀之后，將從形成有極齒221的部分之間的1個部位向外周側凸出的部分折曲而形成第2連結部22，但也可采用圖6(A)、(B)、(C)、(D)所示的結構。
即，也可如圖6(A)、(B)所示，在形成第1外軛鐵21時，在用沖壓機等方法將鋼板沖壓成第1外軛鐵21展開形狀之后，將向外周側延伸的部分向下方折曲而形成4個極齒211，再從4個極齒221之間的1個部位向外周側凸出的部分折曲而形成第1連結部215，如圖6(C)、(D)所示，在形成第2內軛鐵22時，在用沖壓機等方法將鋼板沖壓成第2內軛鐵22展開形狀之后，將向外周側延伸的部分向上方折曲而形成4個極齒211，再在4個極齒221中1個的外側上的面向外周側凸出的部分折曲而形成第2連結部225。
這種結構也是由于第1連結部215沿電機軸線方向延伸至第2連結部225附近，第4連結部245沿電機軸線方向延伸至第3連結部235附近，因此可高效率進行將卷繞或安裝有線圈31、32的線圈卷繞構件51、52與連結部215、225、235、245連結的作業。又，在將連結部215、225、235、245引出至電機殼體40的外側時，電機殼體40的構造、電機用組合件1’的組裝工序以及電機1的組裝工序均可簡化。
上述實施例都是預先從軛鐵20沿所定的方向延設磁路形成用的連結部215、225、235、245并將轉子10和軛鐵20收納在電機殼體40內之后，將卷繞或安裝有線圈31、32的線圈卷繞構件51、52與從電機殼體40的開口部410、420引出的連結部215、225、235、245連結的例子，但也可在將線圈卷繞構件51、52與連結部215、225、235、245連結之后將線圈31、32卷繞或安裝在線圈卷繞構件51、52上。
又，也可在將卷繞或安裝有線圈31、32的線圈卷繞構件51、52或者卷繞或安裝線圈31、32之前的線圈卷繞構件51、52與連結部215、225、235、245連結之后將轉子10和軛鐵20收納在電機殼體40內。
權利要求
1.一種電機用組合件，包括具有永久磁鐵的轉子、以及與所述永久磁鐵對向配置的軛鐵，其特征在于，從所述軛鐵延設有連結部，該連結部用于對卷繞或安裝有線圈的、與所述軛鐵分體的線圈卷繞構件進行連結。
2.如權利要求1所述的電機用組合件，其特征在于，還具有收納所述轉子和所述軛鐵的電機殼體，所述連結部從所述電機殼體的開口部引出至殼體外面。
3.如權利要求1或2所述的電機用組合件，其特征在于，所述軛鐵配置在所述轉子的半徑方向外側并與所述永久磁鐵對向，同時，所述連結部從所述軛鐵進一步向所述轉子的半徑方向的外側伸出。
4.如權利要求1或2所述的電機用組合件，其特征在于，所述軛鐵被配置成相互的極齒沿周向交叉并列重疊的第1外軛鐵及第1內軛鐵和相互的極齒沿周向交叉并列重疊的第2內軛鐵及第2外軛鐵為內軛鐵沿電機軸線方向鄰接，所述連結部作為從所述第1外軛鐵、所述第1內軛鐵、所述第2內軛鐵和所述第2外軛鐵的各自的第1連結部、第2連結部、第3連結部和所述第4連結部進行延設。
5.如權利要求1所述的電機用組合件，其特征在于，所述第1連結部沿著所述電機軸線延設至所述第2連結部附近，所述第4連結部沿著所述電機軸線延設至所述第3連結部附近。
6.采用如權利要求1至5任一項所述的電機用組合件的電機，其特征在于，將卷繞有線圈的線圈卷繞構件與所述連結部進行連結。
7.一種電機的制造方法，該電機包括具有永久磁鐵的轉子；與所述永久磁鐵對向配置的軛鐵；以及使該軛鐵勵磁并向所述轉子提供回轉磁場用的線圈，其特征在于，預先從所述軛鐵沿所定方向延設磁路形成用的連結部，將卷繞或安裝有所述線圈的線圈卷繞構件與該連結部進行連結。
8.如權利要求7所述的電機的制造方法，其特征在于，在將所述轉子和所述軛鐵收納在具有用于將所述連結部向外側引出的開口部的電機殼體內之后，將所述線圈卷繞構件與從所述開口部引出的所述連結部進行連結。
9.如權利要求7所述的電機的制造方法，其特征在于，在將卷繞或安裝有所述線圈的線圈卷繞構件與該連結部進行連結之后，將所述轉子和所述軛鐵收納在具有向外側引出所述連結部用的開口部的電機殼體內。
全文摘要
步進電機(1)用的電機用組合件(1’)包括在回轉軸(11)的大致中央具有永久磁鐵(12)的轉子(10)；相對于該永久磁鐵(12)的外周面、中介有所定間隙地對向配置的由鋼材構成的軛鐵(20)；以及覆蓋轉子(10)和軛鐵(20)的電機殼體(40)。將卷繞有線圈(31、32)的線圈卷繞構件51、52與從軛鐵(20)向電機殼體(40)的外側凸出的連結部(215、225、235、245)連結。由此，提供一種生產性不會降低、電機設備內的電機占有體積可縮小的電機用組合件、電機及其電機的制造方法。
文檔編號H02K37/12GK1424808SQ0215610
公開日2003年6月18日 申請日期2002年12月4日 優先權日2001年12月6日
發明者小川吉典, 西村清志 申請人:株式會社三協精機制作所