專利名稱：充放電控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及附隨在由轉換器驅動電動機的裝置上，進行無停電控制以及再生運行電能的再利用的充放電控制裝置。
背景技術：
作為現有技術，例如有特開昭61-267675號公報，特開平11-299275號公報中所公開的技術。
這些現有技術是通過判斷連接于轉換器的電動機是處于動力運行還是再生運行狀態而進行二次電池電壓的升降。當處于動力運行時，通過提升二次電池的電壓來向轉換器的輸入部供給電能，當處于再生運行時，使再生運行電能向二次電池充電。
在特開昭61-267675號公報中，檢測轉換器的輸入電壓值，根據與預先確定值的大小關系來判定電動機的動力運行·再生運行。而且，在特開平11-299275號公報中，是通過檢測出轉換器輸入側的電壓和電流，并將這些值相乘，判定電動機的動力運行·再生運行。
圖2所示的是沒有利用本發明的情況的充放電控制裝置。
圖2所示的充放電控制裝置，當電機處于動力運行時，將降壓用開關元件S2置成斷開的狀態不動，通過對升壓用開關元件S1進行脈沖化控制的升壓斬波動作，提升二次電池8的電壓而向轉換器3的直流輸入部供電。而且，當電動機6處于再生運行時，將升壓用開關元件S1置成斷開狀態不動，通過對降壓用開關元件S2進行脈沖化控制的降壓斬波動作，降低轉換器3的直流輸入部的電壓而向二次電池8充電。這樣的充放電控制裝置為了決定是對充放電控制裝置進行升壓斬波動作還是進行降壓斬波動作，必須具備判定電動機負載是處于動力運行動作中還是處于再生運行動作中的裝置。
而且，所述充放電控制裝置，由于對應二次電池18的充放電進行升壓斬波動作或者降壓斬波動作，因此特別在流過電動機的電流很小時，存在流過DC電抗線圈7的電流不連續，控制特性惡化的問題。這種情況表示在圖3中，在圖3中，IL表示的是將從二次電池8流出的電流取正方向時，流過DC電抗線圈7的電流。圖3(a)表示的是當電動機6處于動力運行的情況，波形40的電流連續，波形41的電流不連續的樣子。此時，在開關元件S1的導通率d與平滑電容器5的端子間電壓Vdc以及二次電池8的端子間電壓Vbat之間，當電流連續時存在關系式(1)，當電流不連續時存在關系式(2)。
Vdc=Vbat1-d···(1)]]>Vdc=Vbat2d2Tsw2IoL+Vbat···(2)]]>(這里，L是DC電抗線圈值，Io是轉換器電流值，Tsw是開關周期)與此相對，圖3(b)表示的是當電動機6處于再生運行的情況，波形42的電流連續，波形43的電流不連續的樣子。此時，在開關元件S2的導通率d’與平滑電容器5的端子間電壓Vdc以及二次電池8的端子間電壓Vbat之間，當電流連續時存在關系式(3)，當電流不連續時存在關系式(4)。
Vdc=Vbatd'···(3)]]>Vdc=Vbat(1+1-8IoLd'2Vbat2Tsw)/2···(4)]]>如以上的公式(1)～(4)所示，在斬波動作中，流過DC電抗線圈7的電流在連續和不連續的情況下，對于導通率d或者d’的平滑電容器5的端子間電壓Vdc的關系式是不同的。而且，在流過DC電抗線圈7的電流不連續的情況，在進行升壓斷續動作和降壓斷續動作的情況下，對于導通率d或者d’的平滑電容器5的端子間電壓Vdc的關系式是完全不同的。因此，在所述裝置中，判定流過電抗線圈7的電流是連續還是不連續，對應其結果切換控制系統的裝置，以及判定電動機負載6是處于動力運行動作中還是處于再生運行動作中，對應其結果切換升壓/降壓斬波動作的裝置都是必不可少的。

發明內容
因此，本發明的目的是提供一種不需要所述的判定裝置，并且以單一的控制系統不需要切換動作的充放電控制裝置。
本發明的一個特征是在所述充放電控制裝置上，作為升壓用開關元件使用的S1與作為降壓用開關元件使用的S2與電動機負載的動力運行動作或再生運行動作無關，隔開停頓時間交互地進行導通/斷開的動作。由此，可以使DC電抗線圈電流經常連續動作，而且由于與DC電抗線圈電流的大小方向無關，可以以單一的公式(5)記述開關元件S1的導通率d與平滑電容器5的端子間電壓Vdc與二次電池8的端子間電壓Vbat的關系式，因此也不需要判定動力運行/再生運行。
Vdc=Vbat1-d···(5)]]>


圖1是表示本發明實施形態1的充放電控制裝置的構成圖。
圖2是表示沒有利用本發明的情況的充放電控制裝置的構成圖。
圖3是表示圖2所示的充放電控制裝置的DC電抗線圈電流的波形圖。
圖4是圖1和圖2所示的充放電控制裝置的Vdc電壓控制特性的比較圖。
圖5是說明本發明電路動作的說明圖。
圖6是表示本發明實施形態1的控制電路21的動作流程圖。
圖7是表示本發明的停電檢測裝置以及電動機電流檢測裝置的圖。
圖8是表示本發明的Vdc電壓的定電壓控制系統的圖。
圖9是本發明的PWM發生裝置的說明圖。
圖10是將本發明適用于一次電池系統的情況的實施形態2的圖。
圖11是將本發明適用于電梯系統的情況的實施形態3的圖。
圖12是將本發明適用于電梯系統的情況的實施形態3的圖。
圖13是表示充放電控制裝置的升壓開關元件和降壓開關元件的動作的其他實施形態的圖。
具體實施例方式
以下，根據

本發明的實施形態1。
圖1是本發明的實施形態1的充放電控制裝置的構成圖。在圖1中，1是交流電源；2是連接于交流電源1，將交流轉換成直流電壓的二極管電橋；5是平滑二極管電橋2的輸出電壓的平滑電容器；4是防止平滑電容器5的過電壓的閘控電路；12是檢測平滑電容器5端子間電壓的電壓檢測器；3是通過平滑電容器5連接于二極管電橋2的交流側將直流轉換成交流的轉換器；6是連接于轉換器3的交流側由轉換器3驅動的電動機；100是雙向性的升壓電路；8是二次電池；7是DC電抗線圈；S1和S2是開關元件；D1和D2二極管；9是用于驅動開關元件S1的門驅動電路；10是用于驅動開關元件S2的門驅動電路；11是用于檢測交流電源1的停電的電壓檢測器；13是用于檢測電動機6的電流的電流檢測器；20是用于檢測DC電抗線圈7的電流的電流檢測器；21是負責控制充放電控制裝置全體的控制電路。
在以上的構成中，當交流電源1停電時，后述的停電檢測電路根據電壓檢測器11的信號將停電檢測信號發行到控制電路21上的微機上。接收該停電檢測信號的所述微機為了控制平滑電容器5的端子間電壓Vdc為定電壓，開始進行在開關元件S1和S2的導通率控制。由此，即使在交流電源1停電的情況下，電動機6也可以繼續正常的運轉。
而且，當交流電源在正常的情況下，后述的電動機電流檢測電路檢測出電動機6為正常運轉狀態的情況下，如果二次電池8的剩余容量不是過不足，與停電一樣，在平滑電容5的端子之間進行電壓控制。此時，將平滑電容器5的端子間電壓Vdc的電壓指令值設定為比對所述交流電源進行二極管整流后的電壓值更高的值，因此，將二極管電橋2置于逆偏置狀態，切斷從交流電源1通過二極管電橋流入轉換器3的直流輸入部的電流。由此，當電動機6在動力運行動作時，從二次電池8向電動機驅動供給必要的全部電能。相反，當電動機6為再生運行動作時，再生運行電能的全部向二次電池充電。通過進行以上的動作，再生運行時存儲到二次電池的電能，在動力運行時被積極地利用，達到節省能源的效果。
接著，利用附圖5對本發明的動作原理進行說明。
圖5(a)是僅取出充放電控制裝置的主電路的圖。在該圖中，60是將圖1的轉換器和電動機作為電流源負載而表現的裝置。IL表示流過DC電抗線圈7的電流，Is1表示流過開關元件S1的電流，Is2表示流過開關元件S2的電流，Id1表示流過二極管D1的電流，Id2表示流過二極管D2的電流。圖5(b)是對于負載電流Io接近零的情況，將圖5(a)中的電路中各部的電流波形與開關模型一起表示的圖。在該圖中，Tsw表示開關周期，Td表示開關元件S1接通的時間，對于導通率d，具有Td＝d×Tsw的關系。
如波形63的IL電流波形所示，在本實施形態中，負載電流即使接近零，IL也不會不連續。這是由于通過使開關元件S1和S2交替地接通/斷開，電抗線圈電流的方向不會發生以往技術那樣被二極管限制的緣故。而且，由于與IL的方向無關，輸出電壓可以以單一的公式(5)來描述，因此無需判斷動力運行/再生運行的裝置。
圖4是表示圖1和圖2所示的裝置的控制特性不同的一例。在圖4中，特性曲線50是在以往的技術中，導通率d＝0.5的固定值，對于升壓斬波控制時的負載電流的輸出電壓Vdc的特性。而且，特性曲線51是在以往的技術中，導通率d＝0.5的固定值，相對降壓斬波控制時的負載電流的輸出電壓Vdc的特性。從這些特性曲線可以看出，以往技術中，負載電流Io等于零的點，控制特性為不連續的。對此，在本發明中，導通率d＝0.5時的特性如特性曲線52所示，可以看出，與負載電流Io無關，是連續的并且是固定值。
接著，采用附圖6的流程圖對控制電路21的動作進行說明。
圖6是根據電動機電流的有無，開始Vdc電壓的控制的程序，當電動機停止時，通過停止S1以及S2的開關動作以抑制伴隨開關動作的電路損失。在圖6中，于步驟80啟動的程序，在步驟81判斷是否有停電。如果在步驟81判斷為停電時，在步驟82開始Vdc定電壓控制后，在步驟85結束該程序。另一方面，如果在步驟81判斷為非停電時，在步驟83判斷電動機電流的有無。如果在步驟83判斷為電動機電流有時，在步驟82開始Vdc定電壓控制后，在步驟85結束該程序。另一方面，如果在步驟83判斷為無電動機電流時，在將Vdc定電壓控制置成停止狀態后，在步驟85結束該程序。以上的程序以一定的時間間隔(比如0.1秒)啟動。
接著，參照附圖7(a)對控制電路21內部的停電檢測電路的構成進行說明。
在圖7(a)中，150是三相二極管電橋，151是低通濾波器，152是比較器，153是設定停電檢測電平用的基準電壓源，其他與圖1的編號相同。交流電源1的電壓值在電壓檢測器11上被絕緣以及降壓，生成三相電壓信號Vsdet。在二極管電橋151對Vsdet進行全波整流或半波整流，向低通濾波器151輸入。其結果，在低通濾波器151的輸出上，當交流電源1在正常時輸出直流電壓Vs_act。而當交流電源1在停電時，輸出值為零。因此，通過在比較 152上對低通濾波器151的輸出值與成為Vsghut＜Vs_act的Vshut進行比較，在比較器152的輸出中，當交流電源正常時，得到高電平，當交流電源停電時得到低電平。這樣通過將生成的比較器152的輸出信號連接于微機的輸入端子，可以使微機識別出發生了停電。
接著，參照附圖7(b)同樣地對控制電路21內部的電動機電流檢測電路的構成與動作進行說明。
在圖7(b)中，160是三相二極管電橋，161是低通濾波器，162是比較器，163是設定電動機電流檢測電平用的基準電壓源，其他編號與圖1相同。電動機的電流值在電流檢測器13上被絕緣以及變換成電壓信號，向低通濾波器161輸入。其結果，在低通濾波器161的輸出上，當電動機6停止時為零，當電動機6運行時輸出零以上的值。因此，通過在比較器162上對低通濾波器161的輸出值與Vact_ac＞0的Vact_ac進行比較，在比較器162的輸出中，當電動機停止時，得到高電平，當電動機運行時得到低電平。這樣通過將生成的比較器162的輸出信號連接于微機的輸入端子，可以使微機識別出電動機電流的有無(即電動機是否在運行中)。
圖7(c)是表示與電動機電流檢測電路的圖7(b)不同的其他實施形態的圖。在圖7(c)中，170是單相二極管電橋，171是低通濾波器，172是比較器，173是設定電動機電流檢測電平用的基準電壓源，其他編號與圖1相同。轉換器3的輸入電流在電流檢測器175被絕緣以及變換成電壓信號，向低通濾波器171輸入。其結果，低通濾波器171的輸出當電動機6停止時為零，當電動機6運行時輸出零以上的值。因此，通過在比較器172上對低通濾波器171的輸出值與Vact_dc＞0的Vact_dc進行比較，比較器172的輸出當電動機停止時，得到高電平，當電動機運行時得到低電平。這樣通過將生成的比較器172的輸出信號連接于微機的輸入端子，可以使微機識別出電動機電流的有無(即電動機是否在運行中)。
接著，利用圖8對Vdc定電壓控制系統的動作進行說明。
在圖8中，Vdc_ref是Vdc電壓指令值，Gd是開關元件S1的導通信號，Gc是開關元件S2的導通信號，120、122和124是上限下限限制器，121和123是比例積分型控制器，125是PWM發生裝置。在圖8中，126形成Vdc電壓控制系統，127形成將從電壓控制系統126來的電流指令值作為輸入的DC電抗線圈電流控制系統。
電壓指令值Vdcref與實際的輸出電壓Vdc的差被輸入到限制器120。在這里通過對上限下限的限制，防止控制后段的比例積分型控制器121的積分值增加過大。將限制器120的輸出作為輸入的比例積分控制器121為使Vdc接近Vdcref而計算出最合適的DC電抗線圈電流指令值。將比例積分控制器121的輸出作為輸入的限制器122負責對電流指令值給予上限下限的限制，上限限制值意味著二次電池8的放電電流限制值，下限限制值意味著二次電池8的充電電流限制值。這些充放電電流的限制值對應二次電池8的剩余容量以一定的時間間隔(比如0.1秒間隔)更新。由此，當二次電池的剩余容量少時，可以抑制放電，當二次電池的剩余容量過剩時可以抑制充電。限制器122的輸出值作為新的電流指令值Ilref取實際的DC電抗線圈電流值IL的差分。這里，將得到的差分作為輸入的比例積分型控制器123為使IL接近Ilref算出最合適的導通率指令值。將比例積分控制器123的輸出作為輸入的限制器124將后述的PWM發生裝置的三角波信號Sig2的最大值設定為它的上限值。而將三角波信號Sig1的最小值設定為它的下限值。通過實施這個限制處理，防止以限制器124的輸出信號comp為基礎生成的開關信號的導通率成為零或者1。
接著，利用附圖9對以限制器124的輸出信號com為輸入的PWM發生裝置125的構成以及動作進行說明。在圖9(b)的PWM發生裝置的電路構成中，130是三角波發生器，131和132是比較器。在比較器131的負輸入端子上，輸入三角波發生器130的發生振幅為Vamp、周期為Tsw的三角波與Vofst疊加的信號Sig1，而在該比較器的正輸入端子上，輸入所述的信號comp。由此，在比較器131的輸出端子Gd上，只要comp＞Sig1時，輸出高電平。在另一方的比較器132的負輸入端子上，輸入所述的信號comp，而在該比較器的正輸入端子上，輸入三角波發生器130發生的三角波信號Sig2。由此，在比較器132的輸出端子Gc上，只要comp＜Sig2時就輸出高電平。對于以上說明的圖9(b)的電路，輸入滿足公式(6)的關系的Vofst，進而當Gd、Gc為高電平時，為了使開關元件S1、S2導通，通過設定門驅動電路9的邏輯，可以實現隔開停頓時間Td交互地以開關頻率Tsw控制開關元件S1和S2的接通/斷開。
Td=TswVofst2Vamp···(6)]]>在圖9(a)中，表示前述的PWM發生裝置的各部的波形與開關元件S1、S2的狀態。
以上，根據圖1說明的實施形態1，使用交流電源或使用二次電池作為通常情況的電源，在停電時使用二次電池。而圖10所示的實施形態2是將圖的交流電源1和二極管電橋2置換成一次電池140。
在圖10所示的實施形態中，將Vdc的電壓指令值Vdcref設定為比一次電池140的輸出電壓更高的值。其結果，在二次電池8的剩余容量在過放電水平以上又在過充電水平以下的情況下，優先使用二次電池8的電能。相反，當二次電池8的剩余容量不足時，一次電池向電動機負載6供給電能。這樣，本來不具備充電功能的一次電池即作為電源，又可以充電再生運行電能，可以實現再利用，從而產生節省能源的效果。
圖11是將本發明適用于電梯系統的實施形態3的圖。
圖12是將本發明適用于電梯系統的情況的實施形態3。在圖11中，151是電機軸，150是驅動滑輪，152是滑輪，153是配重，154是搭乘箱體，155是鋼纜，156是呼叫箱體的按鈕，157是電梯系統的控制電路，158是箱體呼叫按鈕的信號線，159是從電梯系統的控制電路157來的信號線，160是從電梯系統控制電路157向轉換器3的信號線。在圖11所示的電梯系統中，按下箱體呼叫按鈕156后，從電梯系統的控制電路157經由信號線160對轉換器3送出為了將搭乘箱體移動到呼叫的樓層的電動機6的驅動模型。而且，當在呼叫的樓層上去乘客后，從電梯系統的控制電路157經由信號線160對轉換器3送出為了將搭乘箱體移動到目標的樓層的電動機6的驅動模型。
因此，在電梯系統的控制裝置157上，在內部保持箱體呼叫按鈕或目標按鈕是否被按下？目標樓層是否到達？這樣的電梯的狀態信號，通過信號線159將該狀態信號輸入到控制電路21，如果在控制電路21中執行后述的圖12的流程圖，則不用檢測電動機6的電流而可以停止在電動機停止時的S1、S2的開關動作。這樣，如電梯那樣地，在可以容易得到電動機6的起動/停止的時序信息的用途中，可以以比圖1所示的實施形態1更簡單的構成而實現。
接著，說明圖12的流程圖。
在圖12中，在步驟90啟動的程序在步驟91判定是否有停電。當在步驟91判定為停電時，在步驟94開始Vdc定電壓控制后，在步驟96結束程序。另一方面，當在步驟91判定為不是停電時，在步驟92判定是否按下呼叫箱體按鈕或去向按鈕。如果在步驟92判定沒有按下呼叫箱體和去向按鈕的情況下，在步驟95將Vdc定電壓控制置成停止狀態后，在步驟96結束程序。而當在步驟92判定呼叫箱體按鈕或去向按鈕被按下的情況下，在步驟93判定是否到達目的樓層。當在步驟93判定到達目的樓層時，轉移到步驟95，將Vdc定電壓控制置成停止狀態后，在步驟96結束程序。另一方面，當在步驟93判定為沒有到達目的樓層時，在步驟94開始Vdc定電壓控制后，在步驟96結束程序。以上說明的圖12的程序以一定的時間間隔(比如0.1秒)啟動。
圖13是表示圖1所示的升壓用開關元件S1和降壓用開關元件的其它動作例的圖。
在上述的實施形態中，如圖9所示，使升壓用開關元件S1和降壓用開關元件交互地接通和斷開。但是，如圖13(a)(b)所示，也可以不是交互地接通、斷開。只要在動力運行動作中和再生運行動作中分別具有升壓用開關元件S1和降壓用開關元件的兩方的接通時間就可以。
通過進行這樣的開關動作，可以不必進行是動力運行還是再生運行動作的判斷而進行充放電的控制。
權利要求
1.一種充放電控制裝置，其特征在于具備連接交流電源，將交流轉換成直流的二極管電橋；通過平滑電容器，連接于所述二極管電橋的直流側，將直流轉換成交流的轉換器；連接在該轉換器的交流側的電動機；通過具有第一開關元件和第二開關元件的雙向性的升降壓電路，與所述平滑電容器并聯連接的二次電池；在所述電動機的動力運行與再生運行的各自的動作中，使所述第一開關元件以及所述第二開關元件至少接通一次的控制裝置。
2.一種充放電控制裝置，其特征在于具備連接交流電源，將交流轉換成直流的二極管電橋；通過平滑電容器，連接于所述二極管電橋的直流側，將直流轉換成交流的轉換器；連接在該轉換器的交流側的電動機；通過具有第一開關元件和第二開關元件的雙向性的升降壓電路，與所述平滑電容并聯連接的二次電池；使所述第一開關元件以及所述第二開關元件交互地接通·斷開的控制裝置。
3.一種充放電控制裝置，其特征在于具備連接交流電源，將交流轉換成直流的二極管電橋；通過平滑電容器，連接于所述二極管電橋的直流側，將直流轉換成交流的轉換器；連接在該轉換器的交流側的電動機；通過降壓用開關元件，與所述平滑電容器并聯連接的升壓用開關元件；通過電抗線圈與所述升壓用開關元件并聯連接的二次電池；在所述電動機的動力運行與再生運行的各自的動作中，使所述降壓用開關元件以及所述升壓用開關元件至少接通一次的控制裝置。
4.一種充放電控制裝置，其特征在于具備連接交流電源，將交流轉換成直流的二極管電橋；通過平滑電容器，連接于所述二極管電橋的直流側，將直流轉換成交流的轉換器；連接在該轉換器的交流側的電動機；通過降壓用開關元件，與所述平滑電容并聯連接的升壓用開關元件；通過電抗線圈與所述升壓用開關元件并聯連接的二次電池；使所述降壓用開關元件以及所述升壓用開關元件交互地接通·斷開的控制裝置。
5.一種充放電控制裝置，其特征在于具備將交流電源轉換成直流輸出電壓的二極管電橋；連接于所述二極管電橋的直流輸出側的平滑電容；將所述平滑電容的直流電壓轉換成可變頻率、可變電壓的轉換器；由所述轉換器驅動的電動機；與所述平滑電容器通過雙向性的升降壓電路連接的二次電池；隔開停頓時間使所述升降壓電路的第一開關元件以及所述第二開關元件交互地接通·斷開的控制裝置。
6.如權利要求5所述的充放電控制裝置，其特征在于具備將所述平滑電容器的電壓控制在比在所述二極管電橋上整流的電壓值更高的固定值的裝置。
7.如權利要求6所述的充放電控制裝置，其特征在于具備檢測所述交流電源的停電的檢測裝置；響應該檢測裝置，開始所述升降壓電路的門開關動作的裝置。
8.如權利要求6所述的充放電控制裝置，其特征在于具備檢測所述電動機的驅動電流的檢測裝置；響應該檢測裝置，開始所述升降壓電路的門開關動作的裝置。
9.一種充放電控制裝置，其特征在于具備連接交流電源，將交流轉換成直流的二極管電橋；平滑電容器；通過該平滑電容器，連接于所述二極管電橋的直流側，將直流轉換成交流的轉換器；連接在該轉換器的交流側的電動機；通過具有第一開關元件和第二開關元件的雙向性的升降壓電路，與所述平滑電容并聯連接的二次電池；由所述電動機驅動升降的電梯箱體；呼叫電梯箱體的按鈕；在所述電動機的動力運行與再生運行的各自的動作中，使所述第一開關元件以及所述第二開關元件至少接通一次的控制裝置，當發生由所述箱體呼叫按鈕的箱體呼叫時，開始進行由所述控制裝置控制的所述第一開關元件以及第二開關元件的接通·斷開的動作。
10.一種充放電控制裝置，其特征在于具備連接交流電源，將交流轉換成直流的二極管電橋；平滑電容器；通過該平滑電容器，連接于所述二極管電橋的直流側，將直流轉換成交流的轉換器；連接在該轉換器的交流側的電動機；通過具有第一開關元件和第二開關元件的雙向性的升降壓電路，與所述平滑電容并聯連接的二次電池；由所述電動機驅動升降的電梯箱體；在所述電動機的動力運行與再生運行的各自的動作中，使所述第一開關元件以及所述第二開關元件至少接通一次的控制裝置，當到達所述箱體的目的樓層時，結束進行由所述控制裝置控制的所述第一開關元件以及第二開關元件的接通·斷開的動作。
11.如權利要求3或4所述的充放電控制裝置，其特征在于具備檢測所述二次電池的剩余容量的裝置；對應該檢測值，使關于所述電抗線圈的電流控制系統的電流指令值的限制值變化的裝置。
12.如權利要求1～11中任意一項所述的充放電控制裝置，其特征在于由將所述二極管電橋置換成為一次電池的結構構成。
全文摘要
本發明提供一種充放電控制裝置。在該充放電控制裝置中，與電動機負載的動力運行動作、再生運行動作無關，隔開停頓時間，使作為升壓用開關元件使用的S1和作為降壓用開關元件使用的S2交互地進行接通/斷開的動作。由此，可以使DC電抗線圈的電流通常連續動作，而不需要檢測DC電抗線圈電流的不連續狀態。
文檔編號H02M7/48GK1639958SQ0182320
公開日2005年7月13日 申請日期2001年5月11日 優先權日2001年5月11日
發明者名倉寬和, 大和育男, 保苅定夫, 稻葉博美 申請人:株式會社日立制作所