室內開關柜中接地刀閘的實際位置檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種室內開關柜中接地刀閘的實際位置檢測裝置，其技術特點是：包括電源模塊、智能處理模塊、滑動模塊、轉動模塊、伸縮模塊、超聲波模塊、感壓模塊和顯示模塊；所述智能處理模塊輸出端分別連接滑動模塊、轉動模塊、伸縮模塊及超聲波模塊的輸入端，超聲波模塊輸入端采集接地刀閘的實際位置信號輸出至智能處理模塊；顯示模塊的輸入端連接智能處理模塊及感壓模塊的輸出端進行接地刀閘實際具體位置顯示。本實用新型利用超聲波模塊和感壓模塊采集到的綜合數據完成對接地刀閘的實際具體位置的判斷，并將對接地刀閘的實際具體位置的判斷結果用顯示屏顯示出來，為發電廠及變電站中工作人員的日常工作帶來了巨大的便利條件。
【專利說明】
室內開關柜中接地刀閘的實際位置檢測裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于電力開關柜技術領域，具體涉及一種室內開關柜中接地刀閘的實際位置檢測裝置。
【背景技術】
[0002]發電廠及變電站是電力系統中發變電的重要組成部分，其中分布著大量重要的電氣設備，例如發電機、變壓器及各種測量、保護設備。為了適應電力系統的智能化要求，經過不斷的研發及試驗，開關柜成為了發電廠及變電站中不可或缺的一種電氣設備，同時也成為了倒閘操作中最重要的部分。開關柜是在電力系統進行發電、輸電、配電和電能轉換的過程中，進行開合、控制和保護的一種電氣設備，開關柜內的部件主要有斷路器、隔離開關、負荷開關、操作機構、互感器以及接地刀閘等。
[0003]電力系統關系著國家、各行各業及廣大人民的方方面面，所以電力系統安全生產肩負著重大的責任，雖然電力部門對電力系統安全生產制定了嚴格的《安全生產規程》，但是各類電力事故仍舊層出不窮，尤其是在檢修工作開展的期間，由于操作人員的粗心大意，沒有查明電氣設備帶電情況，導致帶電拉合刀閘的重大事故不斷發生。電力生產的安全系數不能保障，非常容易給電力企業及操作人員帶來巨大的損失，尤其是帶電拉合接地刀閘的事故，此類事故不僅會給電力生產部門帶來嚴重的損失，同時對操作人員的人身安全造成巨大的威脅。
[0004]接地刀閘位于開關柜的下部，并在開關柜的后方有觀測接地刀閘實際位置的可視化窗口，操作人員在倒閘操作之前需要根據接地刀閘的實際情況填寫操作票，但是，由于一些員工的一時疏忽、老師傅的自身經驗或總控室的信號傳輸錯誤，接地刀閘的實際情況容易被忽視，會導致操作票填寫錯誤，更嚴重的會威脅到操作人員的生命安全。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種室內開關柜中接地刀閘的實際位置檢測裝置，該系統主要根據超聲波傳感器及壓力傳感器分別采集的數據，雙重判斷接地刀閘的實際的開合位置，不僅實現了智能化判斷，而且對智能化判斷提供了可靠的保障；同時，該系統能彌補操作人員對接地刀閘實際位置判斷不到位的缺陷，能夠有效地減少帶電拉合接地刀閘的事故。
[0006]本實用新型解決上述技術問題是采取以下技術方案實現的:
[0007]—種室內開關柜中接地刀閘的實際位置檢測裝置，包括電源模塊、智能處理模塊、滑動模塊、轉動模塊、伸縮模塊、超聲波模塊、感壓模塊和顯示模塊;所述智能處理模塊輸出端分別連接滑動模塊、轉動模塊、伸縮模塊及超聲波模塊的輸入端，超聲波模塊輸入端采集接地刀閘的實際位置信號輸出至智能處理模塊;顯示模塊的輸入端連接智能處理模塊及感壓模塊的輸出端進行接地刀閘實際位置顯示；
[0008]所述電源模塊包括三塊蓄電池、第一繼電器、第二繼電器、第一紅外發射器、第一紅外接收器，第一蓄電池的輸出端連接第一繼電器被控電路的一端，第一繼電器被控電路的另一端與滑動模塊、超聲波模塊、伸縮模塊的電源端相連，第一繼電器的控制電路與智能處理模塊內的第一單片機輸出端相連;第二蓄電池的輸出端連接第二繼電器被控電路的一端，第二繼電器被控電路的另一端與感壓模塊相連，第二繼電器的控制電路與感壓模塊內的第二單片機輸出端相連;第三蓄電池連接顯示模塊的電源側，第一紅外發射器連接啟動按鈕，第一紅外接收器分別連接第一單片機、第二單片機的輸入端；
[0009]所述智能處理模塊包括第一單片機和第一無線發射器，第一單片機電源側連接第一蓄電池的輸出端，第一無線發射器的輸入端連接第一單片機的輸出端；
[0010]所述滑動模塊包括第一電機、滑輪、連接軸、色標傳感器、第一A/D轉換電路和滑道，第一電機固定安裝在連接軸的內部空心結構中，其中，所述第一電機的輸出端與滑輪的輪軸相連并帶動其轉動，連接軸的兩側裝有帶凹槽的滑輪并與滑輪上制有的凸槽嵌裝在一起，所述滑道通過固定卡座固定在開關柜所在室內的屋頂上，所述色標傳感器固定在連接軸中部上方并與顏色標志相對應，色標傳感器通過第一 Α/D轉換電路連接第一單片機的輸入端；
[0011 ]所述轉動模塊包括轉臺、固定基座、轉動輪和轉臺底座;所述固定基座固定在連接軸的下端，在固定基座內部中心處裝有滾軸，所述轉動輪通過固定軸固定在滾軸上，在固定軸上安裝有吊鉤桿并通過固定卡扣將吊鉤桿位置固定;在固定基座的正下方裝有轉座，在轉座的上方平面上裝有固定環;在吊鉤桿的懸吊側安裝吊鉤，吊鉤鉤入固定環實現固定基座與轉座的連接;在轉座的正下方位置處安裝轉動齒輪，轉動齒輪的兩側嵌入小齒輪，該小齒輪固定在轉臺底座上并且在轉臺底座上安裝電液推桿連接座；
[0012]所述伸縮模塊包括電液推桿和電液推桿連接座，電液推桿的一端通過電液推桿連接座連接至轉動模塊，電液推桿的推動側連接超聲波模塊；
[0013]所述超聲波模塊包括超聲波傳感器和第二Α/D轉換電路，超聲波傳感器的輸入端采集接地刀閘的實際位置信號，超聲波傳感器的輸出端通過第二Α/D轉換電路連接智能處理模塊的第一單片機輸入端；
[0014]所述感壓模塊包括壓力傳感器、第三Α/D轉換電路、第二單片機、第二無線發射器，壓力傳感器的輸入端安裝在接地刀閘平衡彈簧的下部，壓力傳感器通過第三Α/D轉換電路連接第二單片機的輸入端，第二單片機的輸出端連接第二繼電器控制電路，第二無線發射器的輸入端連接第二單片機的輸出端，第二無線發射器的輸出端連接第二無線接收器的輸入端；
[0015]所述顯示模塊包括顯示屏、第一無線接收器、第二無線接收器、第三單片機，第一無線接收器的輸入端連接第一無線發射器的輸出端，第二無線接收器的輸入端連接第二無線發射器的輸出端，第一無線接收器的輸出端及第二無線接收器的輸出端連接第三單片機的輸入端，第三單片機的輸出端連接顯示屏，在顯示屏旁安裝有整體啟動按鈕和具體編號啟動按鈕并與第三單片機相連接。
[0016]進一步，所述超聲波模塊包括超聲波傳感器、集成塊和備用超聲波傳感器，所述的超聲波傳感器及備用超聲波傳感器固定在集成塊中。
[0017]本實用新型的優點和積極效果是:
[0018]1、本實用新型利用在啟動按鈕上安裝的第一紅外發射器，與連接第一單片機、第二單片機的第一紅外接收器啟停系統，根據實時需要控制整個系統的運行，避免了系統在閑置時不需要運行模塊的自動耗能現象，同時延長了系統整體的使用壽命。
[0019]2、本實用新型通過智能處理模塊實現對滑行模塊、伸縮模塊、超聲波模塊的控制功能，并且在系統檢測到超聲波模塊中的超聲波傳感器故障后，智能處理模塊能夠自動地啟動超聲波模塊中的備用超聲波傳感器，有效地預防了因系統故障導致的判斷誤差性。
[0020]3、本實用新型不僅利用超聲波傳感器的超聲波檢測接地刀閘的具體實際位置，同時利用壓力傳感器檢測接地刀閘的具體實際位置，根據這兩種方法的判斷結果來判斷接地刀閘的實際位置，避免了單一判斷方法可能帶來的誤差性，使判斷結果更加可靠，為判斷結果提供了有力地保障。
[0021]4、本實用新型利用發電廠及變電站開關柜所在室內的屋頂的寬敞性及無干擾性，在開關柜所在室內的屋頂上合理地布置滑行軌道，不僅避免了對發電廠及變電站的其他電氣設備造成影響，同時避免了對發電廠及變電站工作人員的日常工作造成一定的干擾，而且滑行軌道安裝簡單、使用方便。
[0022]5、本實用新型采用帶凸槽的滑道，同時采用帶凹槽的滑輪，帶凹槽的滑輪嵌在帶凸槽的滑道上滑行，不僅有效地指導了滑輪的行駛方向，而且有效地避免了滑輪脫軌的現象。
[0023]6、本實用新型根據發電廠及變電站開關柜所在室內的實際情況在滑道上實際需要停靠的具體位置安裝停靠標識的顏色標志，并將色標傳感器安裝在滑輪連接軸中間的轉軸上方，在滑行的過程中色變傳感器能夠自動識別各種顏色的停靠標識，確保在實際需要停靠的具體位置準確停靠，避免了停靠帶來的距離誤差性，能夠有效可靠地實現了定點停
A+-.與巨O
[0024]7、本實用新型根據發電廠及變電站室內開關柜的具體分布及編號，針對不同編號的開關柜，在其需要停靠的具體位置處安裝不同顏色的停靠標志，可以根據第一紅外發射器和第一紅外接收器的紅外編碼針對某一編號開關柜接地刀閘實際具體位置，設置采集某一種顏色的停靠標志來啟動系統，也可以根據第一紅外發射器和第一紅外接收器的紅外編碼針對發電廠及變電站室內全部開關柜接地刀閘實際具體位置，設置采集多種顏色的停靠標志來啟動系統。
[0025]8、本實用新型在結構上采用轉動模塊連接滑動模塊與伸縮模塊，當系統檢測到超聲波模塊的超聲波傳感器出現故障不能正常工作時，系統自動驅動轉動模塊中的步進電機轉動，由于旋轉軸在步進電機的帶動下旋轉，同時帶動旋轉齒輪轉動，進而實現整個轉臺的轉動，可以實現超聲波模塊中的集成塊旋轉180度，實現備用超聲波傳感器的啟動。
[0026]9、本實用新型采用電液推桿實現伸縮模塊的自動伸縮，在滑行模塊在具體位置停靠后，電液推桿自動伸長到指定位置，并在采集完數據后，電液推桿自動收縮到原狀，便捷有效的實現了伸縮模塊的自動伸縮，為整個系統采集數據提供了有利因素。
[0027]10、本實用新型采用超聲波傳感器判斷接地刀閘的實際具體位置，由于超聲波的傳播原理，超聲波在各大領域運用廣泛，本實用新型利用超聲波的折射及反射現象，準確的判斷接地刀閘的具體開合位置，原理簡單，可靠實用，同時在超聲波模塊中的集成塊的四面中，其中一面安裝超聲波傳感器，在其對面安裝備用的超聲波傳感器，在系統檢測到正在使用的超聲波傳感器故障時，系統可以自動地啟動備用超聲波傳感器。
[0028]11、本實用新型采用壓力傳感器判斷接地刀閘的實際具體位置，接地刀閘在合閘位置和分閘位置時，平衡彈簧下部的壓力傳感器能夠采集到不同的數據信號，根據壓力傳感器的這一性能，可以準確的判斷接地刀閘的具體開合位置，安裝簡單，判斷精確。
[0029]12、本實用新型采用顯示屏來顯示接地刀閘的實際具體位置，利用超聲波模塊和感壓模塊采集到的綜合數據完成對接地刀閘的實際具體位置的判斷，并將對接地刀閘的實際具體位置的判斷結果用顯示屏顯示出來，為發電廠及變電站中工作人員的日常工作帶來了巨大的便利條件，同時也為發電廠及變電站中工作人員的安全提供了相當有力的保障，可以有效地避免由于操作人員的一時疏忽帶來的安全隱患。
【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型的系統連接示意圖；
[0031 ]圖2是本實用新型的滑行模塊與開關柜的安裝關系示意圖；
[0032]圖3是本實用新型的滑行模塊、伸縮模塊、超聲波模塊的安裝關系示意圖；
[0033]圖4是本實用新型的顏色標志識別安裝位置示意圖；
[0034]圖5是本實用新型的轉動模塊結構示意圖；
[0035]圖6是本實用新型的固定基座內部結構不意圖；
[0036]圖7是本實用新型的轉座及吊鉤結構示意圖；
[0037]圖8是本實用新型的轉臺內部結構示意圖；
[0038]圖9是本實用新型的感壓模塊結構示意圖；
[0039]圖10是本實用新型的顯不屏結構不意圖；
[0040]其中，1:電源模塊，2:智能處理模塊，3:滑動模塊，4:轉動模塊，5:伸縮模塊，6:超聲波模塊，7:感壓模塊，8:顯示模塊，9:開關柜，10:接地刀閘實際位置觀測口； 301:滑道，302:凸槽，303滑輪，304:凹槽，305色標傳感器，306:顏色標志，307:固定卡座，308:固定螺栓，309:滑道固定孔,310:連接軸;401:轉臺，402:固定基座，403:吊鉤桿，404:轉座，405:轉動齒輪，406:小齒輪，407:轉動輪，408:固定卡扣，409:滾軸，410:固定軸，411:固定環，412:吊鉤，413:小齒輪聯軸，4011:轉臺底座；501:電液推桿，502:電液推桿連接座;601:超聲波傳感器，602:集成塊，603:備用超聲波傳感器;701:壓力傳感器，702:第二無線發射器，703傳感集成塊;801:顯示屏，11:整體啟動按鈕，102:具體編號啟動按鈕。
【具體實施方式】
[0041]以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述:
[0042]—種室內開關柜中接地刀閘的實際位置檢測裝置，如圖1所示，包括電源模塊1、智能處理模塊2、滑動模塊3、轉動模塊4、伸縮模塊5、超聲波模塊6、感壓模塊7和顯示模塊8。所述的電源模塊I為整個系統的其他模塊提供電源;所述的智能處理模塊2內置有第一單片機，智能處理模塊的輸入端連接超聲波模塊的輸出端，智能處理模塊2的輸出端連接顯示模塊7的輸入端;所述的滑動模塊3的輸入端連接智能處理模塊2的輸出端，并以滑輪在滑道上行駛的形式輸出；所述的轉動模塊4的輸入端連接智能處理模塊2的輸出端，并以整個轉臺智能轉動的形式輸出；所述的伸縮模塊5的輸入端連接智能處理模塊2的輸出端，伸縮模塊5以電液推桿伸長或縮短回原狀的形式輸出；所述的超聲波模塊6的輸入端在具體的采集位置采集接地刀閘的實際位置信號，超聲波模塊6的輸出端連接智能處理模塊2的輸入端;所述的感壓模塊7的輸入端連接接地刀閘平衡彈簧的下部，感壓模塊7的輸出端連接顯示模塊8的輸入端，所述的顯示模塊8的輸入端分別連接智能處理模塊2的輸出端、感壓模塊7的輸出端，顯示模塊8將采集到的接地刀閘的實際具體位置作為輸出顯示出來。
[0043]所述電源模塊包括三塊蓄電池、第一繼電器、第二繼電器、第一紅外發射器、第一紅外接收器，第一蓄電池的輸出端連接第一繼電器被控電路的一端，第一繼電器被控電路的另一端與滑動模塊、超聲波模塊、伸縮模塊的電源端相連，第一繼電器的控制電路與第一單片機輸出端相連;第二蓄電池的輸出端連接第二繼電器被控電路的一端，第二繼電器被控電路的另一端與感壓模塊相連，第二繼電器的控制電路與第二單片機輸出端相連;第三蓄電池連接顯示模塊的電源側，第一紅外發射器連接啟動按鈕，第一紅外接收器分別連接第一單片機、第二單片機的輸入端。
[0044]所述的滑動模塊3包括滑道301、凸槽302、滑輪303、凹槽304、色標傳感器305、顏色標志306、固定卡座307、固定螺栓308、滑道固定孔309和連接軸310。如圖2所示，所述開關柜9側表面的下方設置有接地刀閘實際位置觀測口 10，相關工作人員可以通過所述觀測口實時觀測接地刀閘的情況，以便于進一步的分析。所述滑道301通過所述固定卡座307整體固定安裝在開關柜9所在開關室內的屋頂上，且位置位于開關柜9后側接地刀閘實際觀測口 10的正上方左側(從圖2中看)lm處。如圖3所示，所述滑輪303共包含兩個大小相同的滑輪，兩個滑輪303通過連接桿左、右對稱固定在所述凸槽302上，其中，所述滑輪303上有凹槽304，其開槽角度能夠嵌在所述凸槽304上;所述凸槽304整體固定在滑道301上，使滑輪303能夠通過凸槽304在滑道301上滑動，從而完成整個裝置的前后運動;所述連接桿中間部分通過內孔穿過所述連接軸310，所述連接軸310整體與轉動模塊4相連接。
[0045]如圖4所示，所述滑道301根據實際情況通過固定卡座307、固定螺栓308、滑道固定孔309鋪設在發電廠及變電站室內開關柜所在屋頂上，其中，所述固定卡座307上開有兩個所述滑道固定孔309，所述固定螺栓308穿過滑道固定孔309，將固定卡座307—端固定在所述滑道301上，另一端固定在屋頂上;對于不同編號的開關柜在滑道301上的具體需要停靠位置處安裝不同顏色的停靠標識即顏色標志306，并將色標傳感器305安裝在滑輪連接軸310中間的轉軸上方。
[0046]如圖5、6、7、8所示，所述的轉動模塊4包括轉臺401、固定基座402、吊鉤桿403、轉座404、轉動齒輪405、小齒輪406、轉動輪407、固定卡扣408、滾軸409、固定軸410、固定環411、吊鉤412、小齒輪聯軸413和轉臺底座4011。其中，所述的固定基座402固定在連接軸310的下部，在固定基座402的內部中心處裝有滾軸409，轉動輪407通過固定軸410固定在滾軸409上，在固定軸410上安裝有吊鉤桿403，并通過固定卡扣408把吊鉤桿403位置固定;在固定基座的正下方裝有轉座404，在轉座404的上方平面上裝有固定環411;在吊鉤桿403的懸吊側安裝吊鉤412，吊鉤412鉤入固定環411，實現了固定基座402與轉座404的連接;在轉座404的正下方位置處安裝轉動齒輪405，轉動齒輪的兩側嵌入小齒輪406;小齒輪406固定在轉臺401的轉臺底座4011上，并且在轉臺底座4011上安裝電液推桿連接座502。
[O O4 7 ]所述的伸縮模塊5包括電液推桿5 O1、電液推桿連接座5 O 2;所述的電液推桿5 OI的電源側連接電源模塊的輸出端，電液推桿501的一側通過電液推桿連接座502連接至轉動模塊4，電液推桿501的推動側連接超聲波模塊6，在電源模塊的驅動下，所述電液推桿501能夠實現垂直于屋頂方向上伸縮，伸縮的具體高度根據實際開關柜所在室內屋頂的層高及開關柜的具體型號而定(參見圖3)。
[0048]如圖3所示，所述的超聲波模塊6包括超聲波傳感器601、集成塊602和備用超聲波傳感器603，所述的超聲波傳感器601以及備用超聲波傳感器603固定在集成塊602之中，并且所述的超聲波傳感器601的輸入端在具體的采集位置采集接地刀閘的實際位置信號，在系統檢測到超聲波傳感器601發生故障時，系統自動啟動步進電機，步進電機帶動轉動齒輪405轉動，轉動齒輪帶動小齒輪406及轉座404開始轉動，轉座404帶動與其固定環411相連的吊鉤412開始轉動，同時與吊鉤412相連的吊鉤桿403及吊鉤桿403所連得固定軸410開始轉動，固定軸410—端的轉動輪407，另一端的滾軸409均開始轉動，與此同時，小齒輪406帶動其兩端的轉臺開始轉動，固定在電液推桿連接座502上的電液推桿501隨著轉臺401的轉動開始轉動，進而實現了超聲波模塊6上的集成塊602開始轉動，當轉臺轉過180度時，系統自動啟用備用超聲波傳感器603開始工作。
[0049]所述的感壓模塊7包括壓力傳感器701、第二無線發射器702、傳感集成塊703;所述的壓力傳感器701的輸入端安裝在接地刀閘平衡彈簧的下部，壓力傳感器701的輸出端連接第三Α/D轉換電路的輸入端，第三Α/D轉換電路的輸出端連接第二單片機的輸入端，第二無線發射器702的輸入端連接第二單片機的輸出端，第二無線發射器702、第三Α/D轉換電路及第二單片機均放置在傳感集成塊703中。
[0050]所述的顯示模塊8包括顯示屏801、第一無線接收器、第二無線接收器、第三單片機、具體編號啟動按鈕101和具體編號啟動按鈕102。第一無線接收器的輸出端及第二無線接收器的輸出端連接第三單片機的輸入端，第三單片機的輸出端連接顯示屏801，其中具體編號啟動按鈕101的按鈕個數可以根據發電廠及變電站中實際的開關柜數量而定。
[0051]在發電廠及變電站內，日常巡檢或者檢修工作需要時，根據需要利用啟動按鈕中第一紅外發射器和第一紅外接收器，工作人員根據實際需要，決定利用系統判斷某一具體編號的開關柜中接地刀閘的實際具體位置，還是站內開關室中全部開關柜中接地刀閘的實際具體位置。
[0052]當需要檢測發電廠及變電站內某一具體編號的開關柜中接地刀閘的實際具體位置時，具體檢測過程為:
[0053](I)在啟動按鈕上按動與該具體編號對應的按鍵，第一紅外發射器向第一紅外接收器發射具體的紅外信號，第一紅外接收器把接收到的信號傳送給第一單片機與第二單片機，第一單片機向第一繼電器發出閉合信號，同時第二單片機向第二單片機發出閉合信號，第一繼電器與第二繼電器同時閉合，整個系統正式啟動；
[0054](2)系統啟動后，安裝在具體編號的開關柜中接地刀閘平衡彈簧下部的壓力傳感器開始工作，根據壓力傳感器采集到的數據，第二單片機向第二無線發射器發出信號，第二無線接收器接收到第二無線發射器傳來的信號，并傳送給第三單片機；
[0055](3)同時，系統啟動后，第一電機開始啟動，第一電機帶動帶凹槽的滑輪在帶凸槽的滑道上滑行，當滑輪滑行到需要檢測接地刀閘實際具體位置的具體編號的開關柜的停靠位置時，色標傳感器自動識別智能處理模塊中第一單片機向其發布的顏色標志，滑行停止；
[0056](4)滑動停止后，智能處理模塊中的第一單片機向伸縮模塊中的電液推桿發布伸長指令，電液推桿伸長到開關柜接地刀閘實際位置觀測口正中間位置；
[0057](5)當電液推桿伸縮到指定位置時，智能處理模塊中的第一單片機向超聲波模塊中的超聲波傳感器發出采集數據指令，超聲波傳感器開始工作；
[0058](6)當超聲波傳感器完成采集任務后，超聲波傳感器把采集到的數據傳給第一單片機，第一單片機把采集到的數據經第一無線發射器傳給第一無線接收器，第一無線接收器把接收到的數據傳輸給第三單片機；
[0059](7)與此同時，智能處理模塊中的第一單片機向伸縮模塊中的電液推桿發出收縮指令，電液推桿收縮為原狀，此時，智能處理模塊中的第一單片機向滑動模塊發出完成任務，反向滑動，回到起點指令；
[0060](8)第三單片機對接收到的兩個數據分析處理，如果兩個數據都是表示接地刀閘處于分閘狀態，第三單片機向顯示器輸出具體編號的開關柜中接地刀閘分閘信號，顯示器上顯示具體編號的開關柜中接地刀閘處于分閘狀態，如果兩個數據都是表示接地刀閘處于合閘狀態，第三單片機向顯示器輸出具體編號的開關柜中接地刀閘合閘信號，顯示器上顯示具體編號的開關柜中接地刀閘處于合閘狀態，如果兩個數據表示的接地刀閘狀態不一致，顯示器上啟動告警模式，需要工作人員謹慎處理。
[0061]在特殊情況下:當超聲波傳感器接收到第一單片機的采集數據指令后，超聲波傳感器出現故障，不能正常工作時，智能處理模塊中的第一單片機向轉動模塊中的步進電機發出工作指令，系統啟動步進電機后，步進電機帶動轉動齒輪轉動，轉動齒輪帶動小齒輪及轉座開始轉動，轉座帶動與其固定環相連的吊鉤開始轉動，同時與吊鉤相連的吊鉤桿及吊鉤桿所連得固定軸開始轉動，固定軸一端的轉動輪，另一端的滾軸均開始轉動，與此同時，小齒輪帶動其兩端的轉臺開始轉動，固定在電液推桿連接座上的電液推桿隨著轉臺的轉動開始轉動，進而實現了超聲波模塊上的集成塊開始轉動，當轉臺轉過180度后，轉動停止，超聲波模塊中的備用超聲波傳感器開始工作，繼續完成采集數據任務。
[0062]當需要檢測發電廠及變電站內開關室內全部開關柜中接地刀閘的實際具體位置時，具體檢測過程為:
[0063](I)在啟動按鈕上按動整體檢測按鍵，第一紅外發射器向第一紅外接收器發射全部檢測的紅外信號，第一紅外接收器把接收到的信號傳送給第一單片機與第二單片機，第一單片機向第一繼電器發出閉合信號，同時第二單片機向第二單片機發出閉合信號，第一繼電器與第二繼電器同時閉合，整個系統正式啟動；
[0064]其中(2)、(3)、(4)、(5)、(6)均與檢測發電廠及變電站內某一具體編號的開關柜中接地刀閘的實際具體位置時的步驟一樣；
[0065](7)當電液推桿接收到收縮指令收縮為原狀時，智能處理模塊中的第一單片機向滑動模塊發出繼續執行任務指令，繼續滑動，并依次完成上述步驟，直到對開關室內全部開關柜中接地刀閘的實際具體位置做出判斷為止；
[0066]其中(8)、特殊情況均與檢測發電廠及變電站內某一具體編號的開關柜中接地刀閘的實際具體位置時的步驟一樣。
[0067]需要強調的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種室內開關柜中接地刀閘的實際位置檢測裝置，其特征在于:包括電源模塊、智能處理模塊、滑動模塊、轉動模塊、伸縮模塊、超聲波模塊、感壓模塊和顯示模塊;所述智能處理模塊輸出端分別連接滑動模塊、轉動模塊、伸縮模塊及超聲波模塊的輸入端，超聲波模塊輸入端采集接地刀閘的實際位置信號輸出至智能處理模塊;顯示模塊的輸入端連接智能處理模塊及感壓模塊的輸出端進行接地刀閘實際位置顯示； 所述電源模塊包括三塊蓄電池、第一繼電器、第二繼電器、第一紅外發射器、第一紅外接收器，第一蓄電池的輸出端連接第一繼電器被控電路的一端，第一繼電器被控電路的另一端與滑動模塊、超聲波模塊、伸縮模塊的電源端相連，第一繼電器的控制電路與智能處理模塊內的第一單片機輸出端相連;第二蓄電池的輸出端連接第二繼電器被控電路的一端，第二繼電器被控電路的另一端與感壓模塊相連，第二繼電器的控制電路與感壓模塊內的第二單片機輸出端相連;第三蓄電池連接顯示模塊的電源側，第一紅外發射器連接啟動按鈕，第一紅外接收器分別連接第一單片機、第二單片機的輸入端； 所述智能處理模塊包括第一單片機和第一無線發射器，第一單片機電源側連接第一蓄電池的輸出端，第一無線發射器的輸入端連接第一單片機的輸出端； 所述滑動模塊包括第一電機、滑輪、連接軸、色標傳感器、第一 Α/D轉換電路和滑道，第一電機固定安裝在連接軸的內部空心結構中，其中，所述第一電機的輸出端與滑輪的輪軸相連并帶動其轉動，連接軸的兩側裝有帶凹槽的滑輪并與滑輪上制有的凸槽嵌裝在一起，所述滑道通過固定卡座固定在開關柜所在室內的屋頂上，所述色標傳感器固定在連接軸中部上方并與顏色標志相對應，色標傳感器通過第一 Α/D轉換電路連接第一單片機的輸入端；所述轉動模塊包括轉臺、固定基座、轉動輪和轉臺底座;所述固定基座固定在連接軸的下端，在固定基座內部中心處裝有滾軸，所述轉動輪通過固定軸固定在滾軸上，在固定軸上安裝有吊鉤桿并通過固定卡扣將吊鉤桿位置固定;在固定基座的正下方裝有轉座，在轉座的上方平面上裝有固定環;在吊鉤桿的懸吊側安裝吊鉤，吊鉤鉤入固定環實現固定基座與轉座的連接;在轉座的正下方位置處安裝轉動齒輪，轉動齒輪的兩側嵌入小齒輪，該小齒輪固定在轉臺底座上并且在轉臺底座上安裝電液推桿連接座； 所述伸縮模塊包括電液推桿和電液推桿連接座，電液推桿的一端通過電液推桿連接座連接至轉動模塊，電液推桿的推動側連接超聲波模塊； 所述超聲波模塊包括超聲波傳感器和第二 Α/D轉換電路，超聲波傳感器的輸入端采集接地刀閘的實際位置信號，超聲波傳感器通過第二Α/D轉換電路連接智能處理模塊的第一單片機輸入端； 所述感壓模塊包括壓力傳感器、第三Α/D轉換電路、第二單片機、第二無線發射器，壓力傳感器的輸入端安裝在接地刀閘平衡彈簧的下部，壓力傳感器通過第三Α/D轉換電路連接第二單片機的輸入端，第二單片機的輸出端連接第二繼電器控制電路，第二無線發射器的輸入端連接第二單片機的輸出端，第二無線發射器的輸出端連接第二無線接收器的輸入端； 所述顯示模塊包括顯示屏、第一無線接收器、第二無線接收器、第三單片機，第一無線接收器的輸入端連接第一無線發射器的輸出端，第二無線接收器的輸入端連接第二無線發射器的輸出端，第一無線接收器的輸出端及第二無線接收器的輸出端連接第三單片機的輸入端，第三單片機的輸出端連接顯示屏，在顯示屏旁安裝有整體啟動按鈕和具體編號啟動按鈕并與第三單片機相連接。2.根據權利要求1所述的室內開關柜中接地刀閘的實際位置檢測裝置，其特征在于:所述超聲波模塊包括超聲波傳感器、集成塊和備用超聲波傳感器，所述的超聲波傳感器及備用超聲波傳感器固定在集成塊中。
【文檔編號】H01H9/16GK205452080SQ201620300255
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】李華, 問澈, 楊宇迪, 程鵬, 謝陽, 李玲玲
【申請人】河北工業大學