一種抗扭轉機器人電纜的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電纜技術領域，尤其涉及到一種抗扭轉機器人電纜。
【背景技術】
[0002]隨著工業機器人的產業規模壯大，機器人取代人工，國產機器人逐步取代進口是大勢所趨。機器人電纜作為工業機器人的重要聯結部件，直接影響到機器人的使用壽命。傳統機器人在高速扭轉工況下，容易造成電纜斷芯問題，進而大大降低了電纜的使用壽命。
【實用新型內容】
[0003]鑒于上述技術問題缺陷，本實用新型提供了一種抗扭轉機器人電纜，該電纜在運行的過程中不會出現受力斷芯問題，進而提高電纜的使用壽命。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:
[0005]—種抗扭轉機器人電纜，其中，所述抗扭轉機器人電纜包括有:
[0006]若干導體，各所述導體外圍擠包一層絕緣層，具有所述絕緣層的若干導體螺旋繞在一個抗拉中心周圍以構成一個纜芯，所述纜芯外圍包裹有一層繞包帶隔離層，所述繞包帶隔離層外圍包裹有一層編織屏蔽層，所述編織屏蔽層外包裹有一層護套層。
[0007]作為優選，上述的抗扭轉機器人電纜，其中，所述導體為極細退火無氧銅絲。
[0008]作為優選，上述的抗扭轉機器人電纜，其中，所述絕緣層的材質復合熱塑性彈性體TPEE0
[0009]作為優選，上述的抗扭轉機器人電纜，其中，所述護套層的材質為復合PUR聚氨酯。
[0010]上述技術方案具有如下優點或有益效果:
[0011]本實用新型采用此纜芯結構，使電纜在扭轉過程中，減少芯線之間的徑向內應力，降低了對芯線導體的拉伸；同時絕緣、護套采用特種抗扭轉復合材料，使得電纜在扭轉角度增大，達到1000萬次以上往返運動，具有提升電纜的扭轉使用壽命效果。
【附圖說明】
[0012]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。
[0013]圖1是本實用新型抗扭轉機器人電纜的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的說明，但是不作為本實用新型的限定。
[0015]如圖1所示的抗扭轉機器人電纜的結構示意圖，該抗扭轉機器人電纜包括:
[0016]若干導體I，各導體外圍擠包一層絕緣層2，具有所述絕緣層2的若干導體I螺旋繞在一個抗拉中心3周圍以構成一個纜芯，所述纜芯外圍包裹有一層繞包帶隔離層4，所述繞包帶隔離層4外圍包裹有一層編織屏蔽層5，所述編織屏蔽層5外包裹有一層護套層6。
[0017]在本發明的實施例中，優選的，所述的導體為極細退火無氧銅絲構成的超細退火無氧銅絲精束。
[0018]優選的，絕緣層的材質復合熱塑性彈性體TPEE，護套層的材質為復合PUR聚氨酯。
[0019]本實用新型采用此纜芯結構，使電纜在扭轉過程中，減少芯線之間的徑向內應力，降低了對芯線導體的拉伸；同時絕緣、護套采用特種抗扭轉復合材料，使得電纜在扭轉角度增大，達到1000萬次以上往返運動，具有提升電纜的扭轉使用壽命效果。
[0020]本領域技術人員應該理解，本領域技術人員在結合現有技術以及上述實施例可以實現所述變化例，在此不做贅述。這樣的變化例并不影響本實用新型的實質內容，在此不予贅述。
[0021]以上對本實用新型的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施;任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本實用新型的實質內容。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種抗扭轉機器人電纜，其特征在于，所述抗扭轉機器人電纜包括有: 若干導體(I)，各所述導體外圍擠包一層絕緣層(2)，具有所述絕緣層(2)的若干導體(I)螺旋繞在一個抗拉中心(3)周圍以構成一個纜芯，所述纜芯外圍包裹有一層繞包帶隔離層(4)，所述繞包帶隔離層(4)外圍包裹有一層編織屏蔽層(5)，所述編織屏蔽層(5)外包裹有一層護套層(6)。2.根據權利要求1所述的抗扭轉機器人電纜，其特征在于，所述導體為極細退火無氧銅絲。3.根據權利要求1所述的抗扭轉機器人電纜，其特征在于，所述絕緣層的材質復合熱塑性彈性體TPEE。4.根據權利要求1所述的抗扭轉機器人電纜，其特征在于，所述護套層的材質為復合PUR聚氨酯。
【專利摘要】本實用新型涉及電纜技術領域，尤其涉及到一種抗扭轉機器人電纜，包括：若干導體，各所述導體外圍擠包一層絕緣層，具有所述絕緣層的若干導體螺旋繞在一個抗拉中心周圍以構成一個纜芯，所述纜芯外圍包裹有一層繞包帶隔離層，所述繞包帶隔離層外圍包裹有一層編織屏蔽層，所述編織屏蔽層外包裹有一層護套層。本實用新型采用此纜芯結構，使電纜在扭轉過程中，減少芯線之間的徑向內應力，降低了對芯線導體的拉伸；同時絕緣、護套采用特種抗扭轉復合材料，使得電纜在扭轉角度增大，達到1000萬次以上往返運動，具有提升電纜的扭轉使用壽命效果。
【IPC分類】H01B7/17, H01B7/18
【公開號】CN205211468
【申請號】CN201521071385
【發明人】鄭鮮莉
【申請人】上海貝力達光電纜有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月21日