送針裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種送針裝置。
【背景技術】
[0002]電容器作為常用的電子元件，被廣泛應用于電子行業中。在電容器加工生產過程中，主要通過送針裝置對電容器的導針進行移送。現有的送針裝置一般包括四個或四個以上的齒輪，并通過各齒輪的相互傳動作用，可將導針從豎直平面移送至水平平面，并調整導針的方位。但由于該送針裝置采用多個齒輪，而該多個齒輪的嚙合間隙比較難控制，影響機臺正常運轉，從而容易出現送針不穩的現象；而且，齒輪磨損后間隙過大，送針過程中容易使導針變形，影響產品質量。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種送針裝置，其可解決送針不穩的現象，并可減少導針變形的現象。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]送針裝置，包括固定架、通過第一樞軸樞接在固定架上的擺臂、用于驅動擺臂繞第一樞軸中心軸線轉動的動力部件、可轉動地安裝在擺臂上的轉動座、連接在轉動座上并用于固定工件的工件固定件、通過轉動軸樞接在擺臂上的轉向柄、彈簧；所述轉動座位于第一樞軸中心軸線的一側；所述固定架上設置有導引部；該擺臂位于導引部的一側，所述轉向柄上設置有推力部，所述彈簧安裝在轉向柄與擺臂之間，并用于向轉向柄施加彈性應力以使推力部保持抵靠于導引部；所述導引部上形成有在推力部隨著擺臂移動過程中用于與推力部抵頂配合以使轉向柄繞轉動軸中心軸線發生轉動的轉向導引面；所述轉向柄與轉動軸固定連接，所述轉動軸與轉動座之間安裝有用于將轉動軸的轉動動力傳遞至轉動座的傳動組件。
[0006]所述傳動組件包括同軸連接在轉動軸上的主動齒輪、同軸連接在轉動座上并與主動齒輪嚙合的從動齒輪。
[0007]所述轉向導引面從其中一端至另一端逐漸遠離第一基準面，所述第一基準面為任意一個與第一樞軸中心軸線垂直并與推力部位于轉向導引面同一側的平面。
[0008]所述轉向導引面從下端至上端逐漸遠離第一基準面。
[0009]所述推力部為通過第二樞軸樞接在轉向柄上并可沿著轉向導引面滾動的滾輪。
[0010]所述轉動軸的中心軸線與第一樞軸的中心軸線垂直；所述第二樞軸的中心軸線分別與轉動軸的中心軸線、第一樞軸的中心軸線垂直。
[0011]所述工件固定件為用于吸附工件的磁鐵。
[0012]所述固定架上設置有用于限制擺臂轉動范圍的限位結構。
[0013]所述動力部件包括電機、與電機輸出軸連接的凸輪、安裝在固定架上并可相對固定架直線移動的頂桿、連接在頂桿與固定架之間的彈性元件、連桿；該頂桿與凸輪活動配合，所述彈性元件用于提供將頂桿向著凸輪頂推的彈性應力；所述連桿的一端樞接在擺臂上，另一端樞接在頂桿上。
[0014]所述推力部位于轉向柄的其中一端上。
[0015]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型通過利用擺臂的轉動可帶動轉動座轉動，從而可實現工件的移送，并可調整工件的方位，而無需采用多個相互傳動的齒輪，從而可解決由于多個齒輪而造成送針不穩的現象，并可減少導針變形現象，以提高產品質量，減少原材料浪費，并方便于機臺維修和保養。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1的另一方向示意圖；
[0019]圖3為圖2中的C處放大圖；
[0020]其中，1、固定架；2、導引部；3、第一樞軸；4、上限位螺桿；5、下限位螺桿；6、彈簧；7、連接螺桿；8、連接柱；9、擺臂；11、轉動座；12、從動齒輪；13、主動齒輪；14、轉向柄；15、推力部；16、第二樞軸；18、連桿。
【具體實施方式】
[0021]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0022]如圖1-3所示，為本實用新型的送針裝置，包括固定架1、通過第一樞軸3樞接在固定架1上的擺臂9、用于驅動擺臂9繞第一樞軸3中心軸線轉動的動力部件、可轉動地安裝在擺臂9上的轉動座11、連接在轉動座11上并用于固定工件的工件固定件、通過轉動軸樞接在擺臂9上的轉向柄14、彈簧6 ;所述轉動座11位于第一樞軸3中心軸線的一側；所述固定架1上設置有導引部2 ;該擺臂9位于導引部2的一側，所述轉向柄14上設置有推力部15，所述彈簧6安裝在轉向柄14與擺臂9之間，并用于向轉向柄14施加彈性應力以使推力部15保持抵靠于導引部2 ;所述導引部2上形成有在推力部15隨著擺臂9移動過程中用于與推力部15抵頂配合以使轉向柄14繞轉動軸中心軸線發生轉動的轉向導引面；所述轉向柄14與轉動軸固定連接，所述轉動軸與轉動座11之間安裝有用于將轉動軸的轉動動力傳遞至轉動座11的傳動組件。具體的，所述轉向柄14上設置有連接柱8，所述擺臂9上設置有連接螺桿7，所述彈簧6的一端鉤設在連接柱8上，另一端鉤設在連接螺桿7上。所述推力部15位于轉向柄14的其中一端上。
[0023]在使用時，動力部件驅動擺臂9轉動，并帶動轉動座11連同其上的工件進行移動，以實現工件的移送，所述推力部15在彈簧6的彈性應力下保持與導引部2相抵靠，而在推力部15隨著擺臂9移動過程中，通過轉向導引面與推力部15的抵頂配合，使得轉向柄14繞轉動軸中心軸線發生轉動，并帶動轉動軸轉動，所述轉動軸通過傳動組件，可帶動轉動座11轉動，從而可調整工件的方位，因而，本實用新型無需采用多個相互傳動的齒輪，從而可解決由于多個齒輪而造成送針不穩的現象，并可減少導針變形現象。
[0024]具體的，所述擺臂9包括與第一樞軸3套裝配