一種鋰電池電芯自動組裝系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鋰電池生產工藝，尤其是鋰電池生產過程中的電芯自動組裝系統。
【背景技術】
[0002]鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎上發展起來的第三代動力鋰電池，以其更輕、更薄、循環壽命長、安全性能好、能量密度高、放電平臺穩定、功率性能出色、環保無污染等優勢，而廣泛應用于電動自行車、電動摩托車、電動汽車、電動工具、電動玩具、太陽能光伏發電系統、風力發電系統、移動通訊基站、大型服務器備用UPS電源、應急照明、便攜移動電源及礦山安全設備等多種領域。現有鋰電池電芯的組裝過程自動化程度不高，人工干預不穩定因素較多，從而影響鋰電池的生產效率和產品質量。目前企業普遍存在招工難、工價高的問題，如果能實現電芯組裝過程的自動化，有效減少人員的配置和人工勞動強度，那么鋰電池的生產效率將大大提高，鋰電池性能的一致性也可得到極大的提升，從而達到提高產品質量、降低生產成本的目的。

【發明內容】

[0003]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種生產效率高、產品質量好、人工成本低的鋰電池電芯自動組裝系統。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種鋰電池電芯自動組裝系統，主要由冷壓和h1-pot測試機、焊接機以及人工入殼拉帶組成；所述冷壓和h1-pot測試機與焊接機之間通過第三機械手實現電芯的轉移，所述焊接機與人工入殼拉帶之間通過第五上料輸送帶實現電芯的轉移；其中所述冷壓和h1-pot測試機用于完成電芯的常溫下的冷壓工藝以及h1-pot測試功能，所述焊接機用于完成電芯的預焊和蓋板焊功能，所述人工入殼拉帶用于將電芯拉至各人工工位，由人工完成電芯的合芯以及入殼工藝；由此實現冷壓和h1-pot測試工藝、焊接工藝以及電芯入殼工藝的連機操作。
[0005]進一步地，在所述冷壓和h1-pot測試機前方還設置有第一上料輸送帶，用于將電芯組裝工藝前的電芯自動傳送到冷壓和h1-pot測試機前端，在所述第一上料輸送帶與冷壓和h1-pot測試機之間設置有第一機械手，所述第一機械手用于將電芯從第一上料輸送帶轉移到所述冷壓和h1-pot測試機中的第二上料輸送帶上。
[0006]優選地，所述第一上料輸送帶為兩條，位于所述第二上料輸送帶兩側，所述第一機械手對應地為兩個，位于所述第一上料輸送帶和所述第二上料輸送帶上方。
[0007]進一步地，所述冷壓和h1-pot測試機包括:冷壓和h1-pot測試部件，位于冷壓和h1-pot測試部件下方的第二上料輸送帶，位于冷壓和h1-pot測試部件一側的第三上料輸送帶和第四上料輸送帶，位于第二上料輸送帶、第三上料輸送帶和第四上料輸送帶上方的第二機械手，所述第二機械手用于實現電芯在第二上料輸送帶、第三上料輸送帶和第四上料輸送帶之間的轉移和分類，所述第三上料輸送帶用于傳送經h1-pot測試合格的電芯，所述第四上料輸送帶用于傳送經h1-pot測試不合格的電芯，所述冷壓和h1-pot測試部件完成各電芯的常溫下的冷壓工藝以及h1-pot測試。
[0008]優選地，所述第一上料輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、第四輸送帶和第五輸送帶處于同一水平面上。
[0009]優選地，所述第三機械手為上料機械手。
[0010]進一步地，所述焊接機包括焊接拉帶和焊接部件，所述焊接拉帶用于將電芯傳送至焊接部件的各工位，所述焊接部件完成各電芯的焊接。
[0011]進一步地，所述焊接機末端緊隨第五上料輸送帶，在所述焊接機末端和第五上料輸送帶上方設置有第四機械手，所述第四機械手為下料機械手，用于將焊接拉帶上的電芯轉移到第五輸送帶上。
[0012]本實用新型的鋰電池電芯自動組裝系統:實現了電芯組裝過程的自動化，有效地減少了人員的配置和人工勞動強度，大大地削弱了人工干預不穩定因素，從而使得鋰電池的生產效率得到極大的提高，產品性能的一致性也得到了很好的提升，達到了提高產品質量、降低生產成本的目的。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的鋰電池電芯自動組裝系統的立體圖；
[0014]圖2為本實用新型的鋰電池電芯自動組裝系統的俯視圖；
[0015]圖3為本實用新型的鋰電池電芯自動組裝系統的正視圖；
[0016]其中，1-第一上料輸送帶，2-第一機械手，3-冷壓和h1-pot測試機，4-第二上料輸送帶，5-第三上料輸送帶，6-第四上料輸送帶，7-第二機械手，8-冷壓和h1-pot測試部件，9-第三機械手，10-焊接機，11-焊接拉帶，12-焊接部件，13-第四機械手，14-第五上料輸送帶，15-人工入殼拉帶，16-人工工位。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型的鋰電池電芯自組裝系統特別適合于卷繞20AH鋰電池電芯的自動組裝，現結合【具體實施方式】對本實用新型做詳細說明。
[0018]如圖1所示，本實用新型的一種鋰電池電芯自動組裝系統，主要由冷壓和h1-pot測試機3、焊接機10以及人工入殼拉帶15組成，且此三部分連機操作。在冷壓和h1-pot測試機3前方設置有第一上料輸送帶1，用于將電芯組裝工藝前的電芯自動傳送到冷壓和h1-pot測試機3前端，在第一上料輸送帶I與冷壓和h1-pot測試機3之間設置有第一機械手2，所述第一機械手2用于將電芯從第一上料輸送帶I轉移到冷壓和h1-pot測試機3中的第二上料輸送帶4上。為了提高生產效率，第一上料輸送帶I可以為兩條，位于冷壓和h1-pot測試機3中的第二上料輸送帶4兩側，如圖2所示。對應地，所述第一機械手2也為兩個。當其中一個第一機械手2從其中一條第一上料輸送帶I上取來第一個電芯放到第二上料輸送帶4上時，另一個第一機械手2回到另一條第一上料輸送帶I上方拿取第二個電芯，如此交替操作，實現電芯的快速轉移。所述第一機械手2為本領域常用的機械轉運裝置，一般由步進電機、絲桿和直線導軌組合而成，機械手的抓取方式可以為抓取或吸合。
[0019]冷壓和h1-pot測試機3包括:冷壓和h1-pot測試部件8，位于冷壓和h1-pot測試部件8下方的第二上料輸送帶4，位于冷壓和h1-pot測試部件8 —側的第三上料輸送帶5和第四上料輸送帶6，位于第二上料輸送帶4、第三上料輸送帶5和第四上料輸送帶6上方的第二機械手7。第二上料輸送帶4將電芯傳送至冷壓和h1-pot測試部件8的各工位上，由冷壓和