行程開關組裝機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種行程開關組裝機，該行程開關組裝機包括八工位轉盤機構、底部上料機械手、防水膠圈上料機構、卡環上料機構、膠圈保護罩上料機構、觸頭上料機構、鉚釘上料機構、貼標流水線和主電控柜，所述底部上料機械手、防水膠圈上料機構、卡環上料機構、膠圈保護罩上料機構、觸頭上料機構和鉚釘上料機構呈環狀位于八工位轉盤機構四周，八工位轉盤機構左側偏后位置設有貼標流水線，八工位轉盤機構后側設有主電控柜。通過上述方式，本發明能夠替代人工自動、高效、整齊地完成行程開關的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。
【專利說明】
行程開關組裝機
技術領域
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種行程開關組裝機。
【背景技術】
[0002]行程開關又稱限位開關，行程開關是一種常用的小電流主令電器利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路達到一定的控制目的，現階段行程開關的組裝幾乎是手工作業，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款行程開關組裝機。

【發明內容】

[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種行程開關組裝機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成行程開關的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種行程開關組裝機，該行程開關組裝機包括八工位轉盤機構、底部上料機械手、防水膠圈上料機構、卡環上料機構、膠圈保護罩上料機構、觸頭上料機構、鉚釘上料機構、貼標流水線和主電控柜，所述底部上料機械手、防水膠圈上料機構、卡環上料機構、膠圈保護罩上料機構、觸頭上料機構和鉚釘上料機構呈環狀位于八工位轉盤機構四周，八工位轉盤機構左側偏后位置設有貼標流水線，八工位轉盤機構后側設有主電控柜；
優選的是，所述八工位轉盤機構包括轉盤機架、凸輪分割器、減速電機、轉盤、行程開關夾具、連接支架、推拉組件和檢測組件，所述轉盤機架的上平板上安裝有凸輪分割器，凸輪分割器的輸入端安裝有減速電機，凸輪分割器的輸出端安裝有水平的轉盤，轉盤上平面同圓心陣列設有八組行程開關夾具，連接支架與轉盤機架固定，連接支架的伸出端安裝有兩組推拉組件和一組檢測組件，連續三組行程開關夾具依次與兩組推拉組件和一組檢測組件相對;所述行程開關夾具包括墊板、行程開關限位模、導向支架、限位螺栓、導向模、復位彈簧和夾緊塊，所述墊板固定于轉盤上，墊板上平面安裝有行程開關限位模，行程開關限位模上平面設有安裝凹槽，安裝凹槽里可裝有行程開關的底座，安裝凹槽兩側的行程開關限位模上設有兩個限位通槽，墊板上還安裝有導向支架，兩根互相平行的限位螺栓穿過導向支架的豎直板后連接到導向模上，導向模與導向支架之間的限位螺栓上套有復位彈簧，導向模上設有矩形的避讓通槽，行程開關限位模穿過避讓通槽，避讓通槽兩側的導向模上設有導向通槽，兩個夾緊塊依次穿過導向通槽和限位通槽且通過鉸接銷分別與導向模和行程開關限位模鉸接;所述推拉組件包括推拉安裝板、推拉氣缸和推板，所述推拉安裝板固定于連接支架的伸出端，推拉安裝板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有推板，推板與導向模位于同一水平面;所述檢測組件包括檢測安裝板、滑臺氣缸和“L”形壓板，所述檢測安裝板豎直固定于連接支架的伸出端，檢測安裝板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有“ L ”形壓板，“ L ”形壓板的水平板位于行程開關夾具上方；
優選的是，所述底部上料機械手包括上料機架、上料轉臺氣缸、上料連接板、上料安裝板、上料升降氣缸、平夾氣缸連接板、上料平夾氣缸和上料夾爪，所述上料機架上平面安裝有上料轉臺氣缸，上料轉臺氣缸的轉臺上安裝有上料連接板，上料連接板上平面兩端均安裝有與之垂直的上料安裝板，上料安裝板均與上料連接板通過連接筋板固定，兩個上料安裝板的相對外側面上均安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板與平夾氣缸連接板固定，平夾氣缸連接板上安裝有兩個上料平夾氣缸，上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有上料夾爪；
優選的是，所述防水膠圈上料機構包括防水膠圈供料裝置、防水膠圈換位裝置和防水膠圈上料裝置，所述防水膠圈換位裝置將防水膠圈供料裝置處的防水膠圈輸送到防水膠圈上料裝置處，所述防水膠圈供料裝置包括料盤機架、振料盤、直線送料器、安裝機架、振料器、第一支架、立柱、防水膠圈安裝模、傳感器支架和圖像智能傳感器，所述料盤機架上安裝有振料盤，振料盤的出料口設有直線送料器，料盤機架左側設有安裝機架，振料器通過支架固定于安裝機架上，直線送料器安裝于振料器上，安裝機架上還安裝有第一支架，立柱固定于第一支架上平面，立柱上部通過底座與防水膠圈安裝模固定，防水膠圈安裝模上設有防水膠圈安裝凹槽，直線送料器的出料口對著防水膠圈安裝凹槽，傳感器支架固定于第一支架上，傳感器支架上安裝有圖像智能傳感器，圖像智能傳感器對著防水膠圈安裝模;所述防水膠圈換位裝置包括換位支架、四軸機械手、連接架、平夾氣缸和換位夾爪，所述換位支架固定于第一支架上平面，換位支架上安裝有四軸機械手，四軸機械手前端旋轉軸上安裝有連接架，連接架上安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪;所述防水膠圈上料裝置包括上料固定板、上料立柱、氣動手指、防水膠圈連接板、防水膠圈安裝模、滑塊、滑軌、轉臺氣缸安裝板、轉臺氣缸、上料推拉氣缸、升降氣缸、吸盤安裝板和吸盤，所述上料固定板通過四根上料立柱固定于第一支架上平面，上料固定板下平面安裝有氣動手指，氣動手指的兩個手指穿過上料固定板且兩個手指均通過防水膠圈連接板與防水膠圈安裝模固定，兩個防水膠圈安裝模的下平面均安裝有滑塊，上料固定板上設有與之對應的滑軌，滑塊與滑軌配合，兩個防水膠圈安裝模的連接處設有圓形防水膠圈安裝孔，防水膠圈安裝孔上可裝有防水膠圈，安裝機架上還安裝有轉臺氣缸安裝板，轉臺氣缸安裝板側面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的轉臺通過連接板與上料推拉氣缸固定，上料推拉氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與升降氣缸固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有開口朝上的吸盤，吸盤對著防水膠圈安裝孔；
優選的是，所述卡環上料機構包括卡環供料裝置和卡環換位裝置，所述卡環供料裝置的卡環支架上安裝有卡環換位裝置，卡環供料裝置將卡環輸送到卡環換位裝置處，所述卡環供料裝置還包括卡環機架、卡環振料盤、卡環直線送料器、卡環安裝機架、卡環振料器、安裝模墊板、墊板立柱、卡環擋塊、卡環導向模、緩沖彈簧和導向柱，所述卡環機架上平面安裝有卡環振料盤，卡環振料盤的出料口設有卡環直線送料器，卡環機架左側設有卡環安裝機架，卡環振料器通過支架固定于卡環安裝機架上，卡環直線送料器固定于卡環振料器上，卡環安裝機架上還安裝有卡環支架，安裝模墊板通過四根墊板立柱固定于卡環支架上平面，安裝模墊板上平面安裝有卡環擋塊，卡環直線送料器的出料口對著卡環擋塊，卡環擋塊和其下方的安裝模墊板上設有導向孔，導向孔里裝有卡環導向模，卡環導向模底部通過緩沖彈簧與卡環支架上平面連接，緩沖彈簧兩側的卡環支架上平面上固定有導向柱，導向柱穿過卡環導向模底部的伸出端;所述卡環換位裝置包括卡環換位支架、卡環轉臺氣缸、卡環安裝板、卡環連接板、卡環導向氣缸、“1.”形固定板、卡環安裝柱、卡環升降氣缸、卡環推板和卡環壓套，所述卡環換位支架固定于卡環支架上平面，卡環換位支架上安裝有卡環轉臺氣缸，卡環轉臺氣缸的轉臺上安裝有卡環安裝板，卡環安裝板上安裝有與之垂直的卡環連接板，卡環連接板側面安裝有卡環導向氣缸，卡環導向氣缸的活塞桿法蘭板與“L”形固定板固定，“1.”形固定板的水平板上固定有卡環安裝柱，所述卡環安裝柱下部為階梯狀，卡環安裝柱下部可套有卡環，“L”形固定板的豎直板上安裝有卡環升降氣缸，卡環升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有卡環推板，卡環推板上設有導向孔，卡環安裝柱穿過導向孔，卡環安裝柱上套有卡環壓套，卡環壓套固定于卡環推板下平面，所述卡環壓套下端設有兩個相對的避讓槽；
優選的是，所述膠圈保護罩上料機構包括膠圈保護罩供料裝置、第一換位裝置、翻轉裝置和第二換位裝置，所述膠圈保護罩供料裝置的第一機架上安裝有第一換位裝置、翻轉裝置和第二換位裝置，第一換位裝置將膠圈保護罩供料裝置處的膠圈保護罩輸送到翻轉裝置處，所述膠圈保護罩供料裝置還包括保護罩機架、保護罩振料盤、保護罩送料器、保護罩安裝機架、保護罩振料器、保護罩立柱和保護罩安裝模，所述保護罩機架上安裝有保護罩振料盤，保護罩振料盤的出料口設有保護罩送料器，保護罩機架右側設有保護罩安裝機架，保護罩振料器通過支架固定于保護罩安裝機架上，保護罩送料器固定于保護罩振料器上，保護罩安裝機架上還安裝有第一機架，保護罩立柱通過底座固定于第一機架，保護罩立柱上部通過底座與保護罩安裝模固定，保護罩安裝模上設有保護罩安裝凹槽，保護罩送料器的出料口對著保護罩安裝凹槽;所述第一換位裝置包括換位安裝板、換位推拉氣缸、換位升降氣缸、保護罩吸盤和保護罩安裝板，所述換位安裝板豎直固定于第一機架上，換位安裝板側面安裝有橫向的換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與換位升降氣缸固定，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有保護罩安裝板，保護罩安裝板上安裝有開口朝下的保護罩吸盤;所述翻轉裝置包括翻轉支架、翻轉轉臺氣缸、翻轉連接塊、翻轉夾模、翻轉升降氣缸、安裝柱墊板、保護罩連接柱、翻轉安裝板、螺牙氣缸、翻轉連接板、翻轉壓板和翻轉鉸接銷，所述翻轉支架固定于第一機架上，翻轉支架的豎直板上安裝有翻轉轉臺氣缸，翻轉轉臺氣缸的回轉臺上安裝有兩個相對的翻轉連接塊，兩個翻轉連接塊之間固定有兩個翻轉夾模，兩個翻轉夾模的相對側面上設有環形保護罩安裝口，翻轉升降氣缸通過支架固定于保護罩安裝口下方的第一機架上，翻轉升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有安裝柱墊板，安裝柱墊板上安裝有保護罩連接柱，保護罩連接柱上部插裝于保護罩安裝口里，兩個翻轉連接塊的另一端固定于翻轉安裝板上，翻轉安裝板上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿與翻轉連接板固定，翻轉連接板側面安裝有兩個水平的翻轉壓板，右側的翻轉夾模位于兩塊翻轉壓板之間，右側的翻轉夾模上固定有兩根翻轉鉸接銷，兩塊翻轉壓板上均設有兩個互相平行的導向限位孔，兩根翻轉鉸接銷的兩端均穿過翻轉壓板上的導向限位孔，所述翻轉壓板的左端設有弧形壓口；所述第二換位裝置包括第二支架、第一回轉氣缸、第二連接板、第二回轉氣缸、第二升降氣缸、第二安裝板和第二吸盤，所述第二支架固定于第一機架上平面，第二支架的豎直板上安裝有第一回轉氣缸，第一回轉氣缸的回轉臺與第二連接板的一端固定，第二連接板的另一端安裝有第二回轉氣缸，第二回轉氣缸的回轉臺通過連接板與第二升降氣缸固定，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二安裝板，第二安裝板上安裝有開口朝下的第二吸盤； 優選的是，所述觸頭上料機構包括觸頭機架、觸頭支架、單軸驅動器、升降滑臺氣缸和觸頭抓取組件，所述觸頭機架上平面安裝有觸頭支架，觸頭支架的豎直板上安裝有橫向的單軸驅動器，單軸驅動器的工作臺上安裝有升降滑臺氣缸，升降滑臺氣缸的滑臺上安裝有觸頭抓取組件的“」”形連接板，所述觸頭抓取組件還包括第一夾模、連接架、第二夾模、連接支座、連接環、單耳接頭、換位連桿、拉簧和拉簧支座，所述“」”形連接板下平面安裝有第一夾模，第一夾模上安裝有連接架，第二夾模通過鉸接銷活動插裝于連接架上，第一夾模和第二夾模的伸出端均設有避讓口，第二夾模上端安裝有連接支座，連接支座與連接環活動連接，連接環固定于單耳接頭上，單耳接頭與換位連桿的一端活動連接，換位連桿的另一端通過螺絲與“」”形連接板活動連接，換位連桿與拉簧的一端固定，拉簧的另一端通過拉簧支座與第一夾模固定，所述第一夾模和第二夾模前端均為斜坡形，第一夾模和第二夾模之間可裝有觸頭；
優選的是，所述鉚釘上料機構包括鉚釘上料裝置和鉚釘沖壓裝置，所述鉚釘上料裝置的鉚釘安裝機架上安裝有鉚釘沖壓裝置，所述鉚釘上料裝置還包括鉚釘機架、鉚釘振料盤、鉚釘送料器、鉚釘振料器、鉚釘安裝板、鉚釘立柱、鉚釘換位組件、軟管、鉚釘上料組件和行程開關夾緊組件，所述鉚釘機架上安裝有鉚釘振料盤，鉚釘振料盤的兩個出料口設有鉚釘送料器，鉚釘機架的右側設有鉚釘安裝機架，兩個鉚釘振料器通過支架固定于鉚釘安裝機架上，鉚釘送料器分別固定于鉚釘振料器上，鉚釘安裝板通過四根鉚釘立柱固定于鉚釘安裝機架上，鉚釘安裝板上平面安裝有鉚釘換位組件，所述鉚釘換位組件包括鉚釘導向板、鉚釘推拉氣缸、“Γ”形推板、直線滑軌、螺牙氣缸支架、鉚釘螺牙氣缸、鉚釘換位板和導向塊，所述鉚釘送料器的出料口位于鉚釘安裝板上，鉚釘送料器的出料口處側端安裝有鉚釘導向板，鉚釘安裝板上還安裝有鉚釘推拉氣缸，鉚釘推拉氣缸的活塞桿與“ Γ ”形推板固定，“ Γ ”形推板的水平板下平面安裝有直線滑軌，直線滑軌固定于鉚釘安裝板上，所述“ Γ ”形推板的豎直板上設有兩個與鉚釘送料器的出料口相對的鉚釘安裝凹槽，“Γ”形推板的豎直板與鉚釘導向板緊貼，“ Γ ”形推板的水平板上平面安裝有螺牙氣缸支架，螺牙氣缸支架上安裝有鉚釘螺牙氣缸，鉚釘螺牙氣缸的活塞桿通過連接板與鉚釘換位板固定，鉚釘換位板兩側的“Γ”形推板的水平板上固定有導向塊，鉚釘換位板兩端與導向塊配合，鉚釘換位板前端設有與鉚釘安裝凹槽相對的鉚釘卡口，所述鉚釘安裝板上還設有兩個鉚釘通孔，鉚釘通孔分別與軟管的進料口相對，軟管的出料口連接到鉚釘上料組件的鉚釘槍的進料孔，所述鉚釘上料組件還包括鉚釘連接板、導桿氣缸和鉚釘槍安裝板，所述鉚釘連接板固定于鉚釘安裝機架下平面，鉚釘連接板側面安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有鉚釘槍安裝板，鉚釘槍安裝板上安裝有兩個鉚釘槍，鉚釘槍對著行程開關上的鉚釘安裝孔，所述行程開關夾緊組件包括夾緊連接板、夾緊推拉氣缸、夾緊安裝板、第一夾緊塊、回轉夾緊氣缸和第二夾緊塊，所述夾緊連接板固定于鉚釘安裝機架上，夾緊連接板上安裝有夾緊推拉氣缸，夾緊推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊安裝板，夾緊安裝板的伸出端安裝有第一夾緊塊，夾緊安裝板上還安裝有回轉夾緊氣缸，回轉夾緊氣缸的活塞桿上安裝有第二夾緊塊，第二夾緊塊與第一夾緊塊相對;所述鉚釘沖壓裝置包括沖壓支架、沖壓升降氣缸、升降板、沖壓滑塊、沖壓組件、沖壓滑軌、第一安裝板、沖壓推拉氣缸、卡接頭和卡接頭支座，所述沖壓支架固定于鉚釘安裝機架上，沖壓支架上端安裝有沖壓升降氣缸，沖壓升降氣缸的活塞桿法蘭板與升降板固定，升降板下平面設有兩組互相平行的沖壓滑塊，沖壓組件的沖壓安裝板上設有與之對應的沖壓滑軌，沖壓滑塊與沖壓滑軌配合，沖壓安裝板上還安裝有與之垂直的第一安裝板，第一安裝板上安裝有沖壓推拉氣缸，沖壓推拉氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭支座上，卡接頭支座固定于升降板上，所述沖壓組件還包括第二安裝板、第一墊塊、鉚釘壓頭、針形氣缸、沖壓推板、沖壓導套、沖壓導向柱、第二墊塊和沖壓頭，兩塊互相平行的第二安裝板固定于沖壓安裝板下平面，左側的第二安裝板上設有第一墊塊，第一墊塊上安裝有兩個鉚釘壓頭，右側的第二安裝板上安裝有針形氣缸，針形氣缸的活塞桿通過連接板與沖壓推板固定，沖壓推板上安裝有兩個沖壓導套，兩根沖壓導向柱分別穿過沖壓導套且兩端均固定于第二安裝板上，沖壓推板左側面上安裝有第二墊塊，第二墊塊上安裝有兩個沖壓頭，沖壓頭與鉚釘壓頭相對；
優選的是，所述貼標流水線包括送料裝置、第一上料裝置、貼標裝置、第二上料裝置、保護帽供料裝置、卸料裝置和成品安裝箱，所述送料裝置的送料機架上安裝有第一上料裝置、貼標裝置、第二上料裝置和卸料裝置，送料機架后側設有保護帽供料裝置，送料機架左側設有成品安裝箱，所述第一上料裝置將行程開關輸送到送料裝置處，貼標裝置對其進行貼標處理，第二上料裝置將保護帽供料裝置處的保護帽輸送到送料裝置處，卸料裝置將組裝好的行程開關輸送到成品安裝箱里，所述送料裝置還包括鏈輪軸、軸承座、鏈輪、鏈條、底板、鋼圈滾輪、槽型鋁型材、行程開關固定模、從動輪、送料電機、主動輪和送料皮帶，兩根互相平行的鏈輪軸兩端插裝于軸承座上，軸承座均固定于送料機架上，鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，相對一組鏈輪通過鏈條連接，兩根鏈條上安裝有多個等距的底板，底板兩端均安裝有兩個鋼圈滾輪，槽型鋁型材通過支架固定于鏈條兩側的送料機架上，鋼圈滾輪的滾輪與槽型鋁型材的型腔配合，底板上平面安裝有行程開關固定模，所述行程開關固定模上設有安裝凹槽，行程開關固定模前側板上設有貼標避讓口，行程開關固定模的右側板上設有觸頭安裝口，安裝凹槽里可裝有行程開關，行程開關觸頭部分的卡在觸頭安裝口上，右側的鏈輪軸伸出端安裝有從動輪，送料電機通過支架固定于送料機架上平板的下平面，送料電機的電機軸上安裝有主動輪，主動輪和從動輪通過送料皮帶連接;所述第一上料裝置包括六軸機械手、夾緊氣缸、夾爪模和上料夾緊塊，所述六軸機械手固定于送料機架上，六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪模，兩個夾爪模的相對側面上安裝有上料夾緊塊;所述貼標裝置包括貼標機架、料盤連接軸、標簽料盤、固定環、貼標緩沖彈簧、防偽標簽帶、導向組件、底紙回收組件、標簽底紙回收組件和貼標組件，所述貼標機架固定于送料機架上，料盤連接軸通過軸承豎直安裝于貼標機架的上平板上，料盤連接軸上套有標簽料盤和固定環，標簽料盤和固定環之間的料盤連接軸上套有貼標緩沖彈簧，標簽料盤上裝有盤狀的防偽標簽帶，防偽標簽帶穿過導向組件，所述導向組件包括“η”形導向板、連接柱、導向鉸接銷、導向套、回收鉸接銷和回收導向套，兩塊互相平行的“η”形導向板通過連接柱固定，下方的“η”形導向板通過螺栓固定于貼標機架的上平板上，兩塊“η”形導向板上裝有六個呈“η”狀分布的導向鉸接銷，兩塊“η”形導向板之間的導向鉸接銷上套有導向套，兩塊“η”形導向板上還裝有兩個回收鉸接銷，回收鉸接銷上套有回收導向套，所述防偽標簽帶經過三個導向套后其上的底紙經過兩個回收導向套連接到底紙回收組件的底紙料盤上，所述底紙回收組件還包括底紙連接柱、鎖緊帽和從動帶輪，所述底紙連接柱通過軸承豎直安裝于貼標機架的上平板上，底紙連接柱上部安裝有底紙料盤，底紙料盤上方的底紙連接柱上安裝有鎖緊帽，底紙連接柱下部安裝有從動帶輪，所述防偽標簽帶的貼標帶經過后三個導向套連接到標簽底紙回收組件的標簽底紙料盤上，所述標簽底紙回收組件還包括回收連接柱、回收鎖緊帽、主動帶輪、電機支架、電機、聯軸器和齒形皮帶，所述回收連接柱通過軸承豎直安裝于貼標機架的上平板上，回收連接柱上部安裝有標簽底紙料盤，標簽底紙料盤上方的回收連接柱上安裝有回收鎖緊帽，回收連接柱下部安裝有主動帶輪，電機支架固定于貼標機架上平板下平面上，電機支架上安裝有電機，電機通過聯軸器驅動回收連接柱轉動，主動帶輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接；“η”形導向板的“ η ”形開口處設有貼標組件，所述貼標組件包括貼標推拉氣缸、“ L ”形推板、推板滑塊、貼標滑軌和貼標壓頭，所述貼標推拉氣缸固定于貼標機架的上平板上，貼標推拉氣缸的活塞桿與“L ”形推板固定，“ L ”形推板的水平板下平面安裝有推板滑塊，貼標機架的上平板上設有與之對應的貼標滑軌，推板滑塊與貼標滑軌配合，“L”形推板的豎直板上安裝有貼標壓頭，貼標壓頭對著防偽標簽帶上的防偽標簽;所述第二上料裝置包括第二六軸機械手、三爪氣缸和夾爪塊，所述第二六軸機械手固定于送料機架上，第二六軸機械手的手腕法蘭面上安裝三爪氣缸，三爪氣缸的三個夾爪上均安裝有夾爪塊;所述保護帽供料裝置包括保護帽機架、音圈電機、第一振料板、保護帽導柱、保護帽襯套、第二振料板、緩沖螺栓、保護帽彈簧、保護帽料箱、檢測支架和檢測鏡頭，所述保護帽機架的上平板上安裝有音圈電機，音圈電機上端安裝有第一振料板，第一振料板下平面安裝有四根保護帽導柱，保護帽機架的上平板上設有與之對應的保護帽襯套，保護帽導柱分別穿過保護帽襯套和保護帽機架的上平板，第一振料板與其上方的第二振料板通過緩沖螺栓連接，第一振料板和第二振料板之間的緩沖螺栓上套有保護帽彈簧，第二振料板上安裝有保護帽料箱，保護帽料箱里裝有保護帽，檢測支架固定于保護帽機架上，檢測支架上端安裝有檢測鏡頭，檢測鏡頭對著保護帽料箱里的保護帽;所述卸料裝置包括第一雙耳支座、卸料連桿、第二雙耳支座、卸料安裝板、推拉連桿、氣缸支座、卸料推拉氣缸、關節接頭和卸料機械手，所述送料機架的上平板上安裝有四個第一雙耳支座，雙耳支座分別與卸料連桿的一端通過鉸接銷活動連接，四根卸料連桿的另一端通過鉸接銷與第二雙耳支座活動連接，四個第二雙耳支座均固定于卸料安裝板上，前側兩根卸料連桿通過鉸接銷與推拉連桿兩端鉸接，送料機架的上平板上還安裝有氣缸支座，卸料推拉氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，卸料推拉氣缸的活塞桿上安裝有關節接頭，關節接頭與推拉連桿鉸接，卸料安裝板上安裝有卸料機械手的筆形氣缸，所述卸料機械手還包括卸料升降板、卸料導柱、卸料導套、卸料夾緊氣缸、卸料夾模和卸料夾塊，所述筆形氣缸的活塞桿穿過卸料安裝板且活塞桿上安裝有卸料升降板，兩根互相平行的卸料導柱通過底座固定于卸料升降板上平面，卸料安裝板上設有與之對應的卸料導套，卸料導柱穿過卸料導套，卸料升降板下平面安裝有卸料夾緊氣缸，卸料夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾模，兩個卸料夾模的相對側面上安裝有卸料夾塊。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種行程開關組裝機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成行程開關的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明行程開關組裝機的結構示意圖；
圖2是本發明行程開關組裝機的八工位轉盤機構結構示意圖；
圖3是本發明行程開關組裝機的八工位轉盤機構側示圖； 圖4是本發明行程開關組裝機的行程開關夾具第一結構示意圖；
圖5是本發明行程開關組裝機的行程開關夾具第二結構示意圖；
圖6是本發明行程開關組裝機的底部上料機械手結構示意圖；
圖7是本發明行程開關組裝機的防水膠圈上料機構結構示意圖；
圖8是本發明行程開關組裝機的防水膠圈上料裝置結構示意圖；
圖9是本發明行程開關組裝機的卡環上料機構結構示意圖；
圖10是本發明行程開關組裝機的卡環上料機構部分結構示意圖；
圖11是本發明行程開關組裝機的膠圈保護罩上料機構結構示意圖；
圖12是本發明行程開關組裝機的膠圈保護罩上料機構部分結構示意圖；
圖13是本發明行程開關組裝機的翻轉裝置部分結構示意圖；
圖14是本發明行程開關組裝機的觸頭上料機構結構示意圖；
圖15是本發明行程開關組裝機的觸頭抓取組件結構示意圖；
圖16是本發明行程開關組裝機的鉚釘上料機構結構示意圖；
圖17是本發明行程開關組裝機的鉚釘上料機構局部放大示意圖；
圖18是本發明行程開關組裝機的鉚釘換位組件結構示意圖；
圖19是本發明行程開關組裝機的鉚釘沖壓裝置結構示意圖；
圖20是本發明行程開關組裝機的沖壓組件結構示意圖；
圖21是本發明行程開關組裝機的貼標流水線結構示意圖；
圖22是本發明行程開關組裝機的送料裝置部分結構示意圖；
圖23是本發明行程開關組裝機的貼標裝置結構示意圖；
圖24是本發明行程開關組裝機的貼標裝置部分結構示意圖；
圖25是本發明行程開關組裝機的保護帽供料裝置結構示意圖；
圖26是本發明行程開關組裝機的卸料裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖26，本發明實施例包括:
一種行程開關組裝機，該行程開關組裝機包括八工位轉盤機構1、底部上料機械手2、防水膠圈上料機構3、卡環上料機構4、膠圈保護罩上料機構5、觸頭上料機構6、鉚釘上料機構
7、貼標流水線8和主電控柜9，所述底部上料機械手2、防水膠圈上料機構3、卡環上料機構4、膠圈保護罩上料機構5、觸頭上料機構6和鉚釘上料機構7呈環狀位于八工位轉盤機構I四周，八工位轉盤機構I左側偏后位置設有貼標流水線8，八工位轉盤機構I后側設有主電控柜9；
所述八工位轉盤機構I包括轉盤機架11、凸輪分割器12、減速電機13、轉盤14、行程開關夾具15、連接支架16、推拉組件17和檢測組件18，所述轉盤機架11的上平板上安裝有凸輪分割器12，凸輪分割器12的輸入端安裝有減速電機13，凸輪分割器12的輸出端安裝有水平的轉盤14，轉盤14上平面同圓心陣列設有八組行程開關夾具15，連接支架16與轉盤機架11固定，連接支架16的伸出端安裝有兩組推拉組件17和一組檢測組件18，連續三組行程開關夾具15依次與兩組推拉組件17和一組檢測組件18相對;所述行程開關夾具15包括墊板151、行程開關限位模152、導向支架153、限位螺栓154、導向模155、復位彈簧156和夾緊塊157，所述墊板151固定于轉盤14上，墊板151上平面安裝有行程開關限位模152，行程開關限位模152上平面設有安裝凹槽，安裝凹槽里可裝有行程開關的底座，安裝凹槽兩側的行程開關限位模152上設有兩個限位通槽1521，墊板151上還安裝有導向支架153，兩根互相平行的限位螺栓154穿過導向支架153的豎直板后連接到導向模155上，導向模155與導向支架153之間的限位螺栓154上套有復位彈簧156，導向模155上設有矩形的避讓通槽1551，行程開關限位模152穿過避讓通槽1551，避讓通槽1551兩側的導向模155上設有導向通槽1552，兩個夾緊塊157依次穿過導向通槽1552和限位通槽1521且通過鉸接銷分別與導向模155和行程開關限位模152鉸接;所述推拉組件17包括推拉安裝板171、推拉氣缸172和推板173，所述推拉安裝板171固定于連接支架16的伸出端，推拉安裝板171上安裝有推拉氣缸172，推拉氣缸172的活塞桿法蘭板上安裝有推板173，推板173與導向模155位于同一水平面;所述檢測組件18包括檢測安裝板181、滑臺氣缸182和“L”形壓板183，所述檢測安裝板181豎直固定于連接支架16的伸出端，檢測安裝板181上安裝有滑臺氣缸182，滑臺氣缸182的滑臺上安裝有“L”形壓板183，“L”形壓板I83的水平板位于行程開關夾具15上方；
所述底部上料機械手2包括上料機架21、上料轉臺氣缸22、上料連接板23、上料安裝板24、上料升降氣缸25、平夾氣缸連接板26、上料平夾氣缸27和上料夾爪28，所述上料機架21上平面安裝有上料轉臺氣缸22，上料轉臺氣缸22的轉臺上安裝有上料連接板23，上料連接板23上平面兩端均安裝有與之垂直的上料安裝板24，上料安裝板24均與上料連接板23通過連接筋板固定，兩個上料安裝板24的相對外側面上均安裝有上料升降氣缸25，上料升降氣缸25的活塞桿法蘭板與平夾氣缸連接板26固定，平夾氣缸連接板26上安裝有兩個上料平夾氣缸27，上料平夾氣缸27的兩個夾臂上均安裝有上料夾爪28;
所述防水膠圈上料機構3包括防水膠圈供料裝置31、防水膠圈換位裝置32和防水膠圈上料裝置33，所述防水膠圈換位裝置32將防水膠圈供料裝置31處的防水膠圈輸送到防水膠圈上料裝置33處，所述防水膠圈供料裝置31包括料盤機架311、振料盤312、直線送料器313、安裝機架314、振料器315、第一支架316、立柱317、防水膠圈安裝模318、傳感器支架319和圖像智能傳感器3110，所述料盤機架311上安裝有振料盤312，振料盤312的出料口設有直線送料器313，料盤機架311左側設有安裝機架314，振料器315通過支架固定于安裝機架314上，直線送料器313安裝于振料器315上，安裝機架314上還安裝有第一支架316，立柱317固定于第一支架316上平面，立柱317上部通過底座與防水膠圈安裝模318固定，防水膠圈安裝模318上設有防水膠圈安裝凹槽，直線送料器313的出料口對著防水膠圈安裝凹槽，傳感器支架319固定于第一支架316上，傳感器支架319上安裝有圖像智能傳感器3110，圖像智能傳感器3110對著防水膠圈安裝模318;所述防水膠圈換位裝置32包括換位支架321、四軸機械手322、連接架323、平夾氣缸324和換位夾爪325，所述換位支架321固定于第一支架316上平面，換位支架321上安裝有四軸機械手322，四軸機械手322前端旋轉軸上安裝有連接架323，連接架323上安裝有平夾氣缸324，平夾氣缸324的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪325;所述防水膠圈上料裝置33包括上料固定板331、上料立柱332、氣動手指333、防水膠圈連接板334、防水膠圈安裝模335、滑塊336、滑軌337、轉臺氣缸安裝板338、轉臺氣缸339、上料推拉氣缸3310、升降氣缸3311、吸盤安裝板3312和吸盤3313，所述上料固定板331通過四根上料立柱332固定于第一支架316上平面，上料固定板331下平面安裝有氣動手指333，氣動手指333的兩個手指穿過上料固定板331且兩個手指均通過防水膠圈連接板334與防水膠圈安裝模335固定，兩個防水膠圈安裝模335的下平面均安裝有滑塊336，上料固定板331上設有與之對應的滑軌337，滑塊336與滑軌337配合，兩個防水膠圈安裝模335的連接處設有圓形防水膠圈安裝孔3351，防水膠圈安裝孔3351上可裝有防水膠圈，安裝機架314上還安裝有轉臺氣缸安裝板338，轉臺氣缸安裝板338側面安裝有轉臺氣缸339，轉臺氣缸339的轉臺通過連接板與上料推拉氣缸3310固定，上料推拉氣缸3310的活塞桿法蘭板通過連接板與升降氣缸3311固定，升降氣缸3311的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板3312，吸盤安裝板3312上安裝有開口朝上的吸盤3313，吸盤3313對著防水膠圈安裝孔3351;
所述卡環上料機構4包括卡環供料裝置41和卡環換位裝置42，所述卡環供料裝置41的卡環支架416上安裝有卡環換位裝置42，卡環供料裝置41將卡環輸送到卡環換位裝置42處，所述卡環供料裝置41還包括卡環機架411、卡環振料盤412、卡環直線送料器413、卡環安裝機架414、卡環振料器415、安裝模墊板417、墊板立柱418、卡環擋塊419、卡環導向模4110、緩沖彈簧4111和導向柱4112，所述卡環機架411上平面安裝有卡環振料盤412，卡環振料盤412的出料口設有卡環直線送料器413，卡環機架411左側設有卡環安裝機架414，卡環振料器415通過支架固定于卡環安裝機架414上，卡環直線送料器413固定于卡環振料器415上，卡環安裝機架414上還安裝有卡環支架416，安裝模墊板417通過四根墊板立柱418固定于卡環支架416上平面，安裝模墊板417上平面安裝有卡環擋塊419，卡環直線送料器413的出料口對著卡環擋塊419，卡環擋塊419和其下方的安裝模墊板417上設有導向孔，導向孔里裝有卡環導向模4110，卡環導向模4110底部通過緩沖彈簧4111與卡環支架416上平面連接，緩沖彈簧4111兩側的卡環支架416上平面上固定有導向柱4112，導向柱4112穿過卡環導向模4110底部的伸出端;所述卡環換位裝置42包括卡環換位支架421、卡環轉臺氣缸422、卡環安裝板423、卡環連接板424、卡環導向氣缸425、“ L ”形固定板426、卡環安裝柱427、卡環升降氣缸428、卡環推板429和卡環壓套4210，所述卡環換位支架421固定于卡環支架416上平面，卡環換位支架421上安裝有卡環轉臺氣缸422，卡環轉臺氣缸422的轉臺上安裝有卡環安裝板423，卡環安裝板423上安裝有與之垂直的卡環連接板424，卡環連接板424側面安裝有卡環導向氣缸425，卡環導向氣缸425的活塞桿法蘭板與“L”形固定板426固定，“L”形固定板426的水平板上固定有卡環安裝柱427，所述卡環安裝柱427下部為階梯狀，卡環安裝柱427下部可套有卡環，“ L ”形固定板426的豎直板上安裝有卡環升降氣缸428，卡環升降氣缸428的活塞桿法蘭板上安裝有卡環推板429，卡環推板429上設有導向孔，卡環安裝柱427穿過導向孔，卡環安裝柱427上套有卡環壓套4210，卡環壓套4210固定于卡環推板429下平面，所述卡環壓套4210下端設有兩個相對的避讓槽；
所述膠圈保護罩上料機構5包括膠圈保護罩供料裝置51、第一換位裝置52、翻轉裝置53和第二換位裝置54，所述膠圈保護罩供料裝置51的第一機架516上安裝有第一換位裝置52、翻轉裝置53和第二換位裝置54，第一換位裝置52將膠圈保護罩供料裝置51處的膠圈保護罩輸送到翻轉裝置53處，所述膠圈保護罩供料裝置51還包括保護罩機架511、保護罩振料盤512、保護罩送料器513、保護罩安裝機架514、保護罩振料器515、保護罩立柱517和保護罩安裝模518，所述保護罩機架511上安裝有保護罩振料盤512，保護罩振料盤512的出料口設有保護罩送料器513，保護罩機架511右側設有保護罩安裝機架514，保護罩振料器515通過支架固定于保護罩安裝機架514上，保護罩送料器513固定于保護罩振料器515上，保護罩安裝機架514上還安裝有第一機架516，保護罩立柱517通過底座固定于第一機架516，保護罩立柱517上部通過底座與保護罩安裝模518固定，保護罩安裝模518上設有保護罩安裝凹槽，保護罩送料器513的出料口對著保護罩安裝凹槽;所述第一換位裝置52包括換位安裝板521、換位推拉氣缸522、換位升降氣缸523、保護罩吸盤524和保護罩安裝板525，所述換位安裝板521豎直固定于第一機架516上，換位安裝板521側面安裝有橫向的換位推拉氣缸522，換位推拉氣缸522的活塞桿法蘭板通過連接板與換位升降氣缸523固定，換位升降氣缸523的活塞桿法蘭板上安裝有保護罩安裝板525，保護罩安裝板525上安裝有開口朝下的保護罩吸盤524;所述翻轉裝置53包括翻轉支架531、翻轉轉臺氣缸532、翻轉連接塊533、翻轉夾模534、翻轉升降氣缸535、安裝柱墊板536、保護罩連接柱537、翻轉安裝板538、螺牙氣缸539、翻轉連接板5310、翻轉壓板5311和翻轉鉸接銷5312，所述翻轉支架531固定于第一機架516上，翻轉支架531的豎直板上安裝有翻轉轉臺氣缸532，翻轉轉臺氣缸532的回轉臺上安裝有兩個相對的翻轉連接塊533，兩個翻轉連接塊533之間固定有兩個翻轉夾模534，兩個翻轉夾模534的相對側面上設有環形保護罩安裝口，翻轉升降氣缸535通過支架固定于保護罩安裝口下方的第一機架516上，翻轉升降氣缸535的活塞桿法蘭板上安裝有安裝柱墊板536，安裝柱墊板536上安裝有保護罩連接柱537，保護罩連接柱537上部插裝于保護罩安裝口里，兩個翻轉連接塊533的另一端固定于翻轉安裝板538上，翻轉安裝板538上安裝有螺牙氣缸539，螺牙氣缸539的活塞桿與翻轉連接板5310固定，翻轉連接板5310側面安裝有兩個水平的翻轉壓板5311，右側的翻轉夾模534位于兩塊翻轉壓板5311之間，右側的翻轉夾模534上固定有兩根翻轉鉸接銷5312，兩塊翻轉壓板5311上均設有兩個互相平行的導向限位孔，兩根翻轉鉸接銷5312的兩端均穿過翻轉壓板5311上的導向限位孔，所述翻轉壓板5311的左端設有弧形壓口 ；所述第二換位裝置54包括第二支架541、第一回轉氣缸542、第二連接板543、第二回轉氣缸544、第二升降氣缸545、第二安裝板546和第二吸盤547，所述第二支架541固定于第一機架516上平面，第二支架541的豎直板上安裝有第一回轉氣缸542，第一回轉氣缸542的回轉臺與第二連接板543的一端固定，第二連接板543的另一端安裝有第二回轉氣缸544，第二回轉氣缸544的回轉臺通過連接板與第二升降氣缸545固定，第二升降氣缸545的活塞桿法蘭板上安裝有第二安裝板546，第二安裝板546上安裝有開口朝下的第二吸盤547;
所述觸頭上料機構6包括觸頭機架61、觸頭支架62、單軸驅動器63、升降滑臺氣缸64和觸頭抓取組件65，所述觸頭機架61上平面安裝有觸頭支架62，觸頭支架62的豎直板上安裝有橫向的單軸驅動器63，單軸驅動器63的工作臺上安裝有升降滑臺氣缸64，升降滑臺氣缸64的滑臺上安裝有觸頭抓取組件65的“」”形連接板651，所述觸頭抓取組件65還包括第一夾模652、連接架653、第二夾模654、連接支座655、連接環656、單耳接頭657、換位連桿658、拉簧659和拉簧支座6510，所述“」”形連接板651下平面安裝有第一夾模652，第一夾模652上安裝有連接架653，第二夾模654通過鉸接銷活動插裝于連接架653上，第一夾模652和第二夾模654的伸出端均設有避讓口，第二夾模654上端安裝有連接支座655，連接支座655與連接環656活動連接，連接環656固定于單耳接頭657上，單耳接頭657與換位連桿658的一端活動連接，換位連桿658的另一端通過螺絲與“」”形連接板651活動連接，換位連桿658與拉簧659的一端固定，拉簧659的另一端通過拉簧支座6510與第一夾模652固定，所述第一夾模652和第二夾模654前端均為斜坡形，第一夾模652和第二夾模654之間可裝有觸頭； 所述鉚釘上料機構7包括鉚釘上料裝置71和鉚釘沖壓裝置72，所述鉚釘上料裝置71的鉚釘安裝機架714上安裝有鉚釘沖壓裝置72，所述鉚釘上料裝置71還包括鉚釘機架711、鉚釘振料盤712、鉚釘送料器713、鉚釘振料器715、鉚釘安裝板716、鉚釘立柱717、鉚釘換位組件718、軟管719、鉚釘上料組件7110和行程開關夾緊組件7111，所述鉚釘機架711上安裝有鉚釘振料盤712，鉚釘振料盤712的兩個出料口設有鉚釘送料器713，鉚釘機架711的右側設有鉚釘安裝機架714，兩個鉚釘振料器715通過支架固定于鉚釘安裝機架714上，鉚釘送料器713分別固定于鉚釘振料器715上，鉚釘安裝板716通過四根鉚釘立柱717固定于鉚釘安裝機架714上，鉚釘安裝板716上平面安裝有鉚釘換位組件718，所述鉚釘換位組件718包括鉚釘導向板7181、鉚釘推拉氣缸7182、“「”形推板7183、直線滑軌7184、螺牙氣缸支架7185、鉚釘螺牙氣缸7186、鉚釘換位板7187和導向塊7188，所述鉚釘送料器713的出料口位于鉚釘安裝板716上，鉚釘送料器713的出料口處側端安裝有鉚釘導向板7181，鉚釘安裝板716上還安裝有鉚釘推拉氣缸7182，鉚釘推拉氣缸7182的活塞桿與形推板7183固定，形推板7183的水平板下平面安裝有直線滑軌7184，直線滑軌7184固定于鉚釘安裝板716上，所述“Γ”形推板7183的豎直板上設有兩個與鉚釘送料器713的出料口相對的鉚釘安裝凹槽71831，“「”形推板7183的豎直板與鉚釘導向板7181緊貼，形推板7183的水平板上平面安裝有螺牙氣缸支架7185，螺牙氣缸支架7185上安裝有鉚釘螺牙氣缸7186，鉚釘螺牙氣缸7186的活塞桿通過連接板與鉚釘換位板7187固定，鉚釘換位板7187兩側的“「”形推板7183的水平板上固定有導向塊7188，鉚釘換位板7187兩端與導向塊7188配合，鉚釘換位板7187前端設有與鉚釘安裝凹槽71831相對的鉚釘卡口 71871，所述鉚釘安裝板716上還設有兩個鉚釘通孔，鉚釘通孔分別與軟管719的進料口相對，軟管719的出料口連接到鉚釘上料組件7110的鉚釘槍71104的進料孔，所述鉚釘上料組件7110還包括鉚釘連接板71101、導桿氣缸71102和鉚釘槍安裝板71103，所述鉚釘連接板71101固定于鉚釘安裝機架714下平面，鉚釘連接板71101側面安裝有導桿氣缸71102，導桿氣缸71102的活塞桿法蘭板上安裝有鉚釘槍安裝板71103，鉚釘槍安裝板71103上安裝有兩個鉚釘槍71104，鉚釘槍71104對著行程開關上的鉚釘安裝孔，所述行程開關夾緊組件7111包括夾緊連接板71111、夾緊推拉氣缸71112、夾緊安裝板71113、第一夾緊塊71114、回轉夾緊氣缸71115和第二夾緊塊71116，所述夾緊連接板71111固定于鉚釘安裝機架714上，夾緊連接板71111上安裝有夾緊推拉氣缸71112，夾緊推拉氣缸71112的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊安裝板71113，夾緊安裝板71113的伸出端安裝有第一夾緊塊71114，夾緊安裝板71113上還安裝有回轉夾緊氣缸71115，回轉夾緊氣缸71115的活塞桿上安裝有第二夾緊塊71116，第二夾緊塊71116與第一夾緊塊71114相對;所述鉚釘沖壓裝置72包括沖壓支架721、沖壓升降氣缸722、升降板723、沖壓滑塊724、沖壓組件725、沖壓滑軌726、第一安裝板727、沖壓推拉氣缸728、卡接頭729和卡接頭支座7210，所述沖壓支架721固定于鉚釘安裝機架714上，沖壓支架721上端安裝有沖壓升降氣缸722，沖壓升降氣缸722的活塞桿法蘭板與升降板723固定，升降板723下平面設有兩組互相平行的沖壓滑塊724，沖壓組件725的沖壓安裝板7251上設有與之對應的沖壓滑軌726，沖壓滑塊724與沖壓滑軌726配合，沖壓安裝板7251上還安裝有與之垂直的第一安裝板727，第一安裝板727上安裝有沖壓推拉氣缸728，沖壓推拉氣缸728的活塞桿上安裝有卡接頭729，卡接頭729卡在卡接頭支座7210上，卡接頭支座7210固定于升降板723上，所述沖壓組件725還包括第二安裝板7252、第一墊塊7253、鉚釘壓頭7254、針形氣缸7255、沖壓推板7256、沖壓導套7257、沖壓導向柱7258、第二墊塊7259和沖壓頭72510，兩塊互相平行的第二安裝板7252固定于沖壓安裝板7251下平面，左側的第二安裝板7252上設有第一墊塊7253，第一墊塊7253上安裝有兩個鉚釘壓頭7254，右側的第二安裝板7252上安裝有針形氣缸7255，針形氣缸7255的活塞桿通過連接板與沖壓推板7256固定，沖壓推板7256上安裝有兩個沖壓導套7257，兩根沖壓導向柱7258分別穿過沖壓導套7257且兩端均固定于第二安裝板7252上，沖壓推板7256左側面上安裝有第二墊塊7259，第二墊塊7259上安裝有兩個沖壓頭72510，沖壓頭72510與鉚釘壓頭7254相對；
所述貼標流水線8包括送料裝置81、第一上料裝置82、貼標裝置83、第二上料裝置84、保護帽供料裝置85、卸料裝置86和成品安裝箱87，所述送料裝置81的送料機架811上安裝有第一上料裝置82、貼標裝置83、第二上料裝置84和卸料裝置86，送料機架811后側設有保護帽供料裝置85，送料機架811左側設有成品安裝箱87，所述第一上料裝置82將行程開關輸送到送料裝置81處，貼標裝置83對其進行貼標處理，第二上料裝置84將保護帽供料裝置85處的保護帽輸送到送料裝置81處，卸料裝置86將組裝好的行程開關輸送到成品安裝箱87里，所述送料裝置81還包括鏈輪軸812、軸承座813、鏈輪814、鏈條815、底板816、鋼圈滾輪817、槽型鋁型材818、行程開關固定模819、從動輪8110、送料電機8111、主動輪8112和送料皮帶8113，兩根互相平行的鏈輪軸812兩端插裝于軸承座813上，軸承座813均固定于送料機架811上，鏈輪軸812上安裝有兩個鏈輪814，相對一組鏈輪814通過鏈條815連接，兩根鏈條815上安裝有多個等距的底板816，底板816兩端均安裝有兩個鋼圈滾輪817，槽型鋁型材818通過支架固定于鏈條815兩側的送料機架811上，鋼圈滾輪817的滾輪與槽型鋁型材818的型腔配合，底板816上平面安裝有行程開關固定模819，所述行程開關固定模819上設有安裝凹槽，行程開關固定模819前側板上設有貼標避讓口 8191，行程開關固定模819的右側板上設有觸頭安裝口 8192，安裝凹槽里可裝有行程開關，行程開關觸頭部分的卡在觸頭安裝口8192上，右側的鏈輪軸812伸出端安裝有從動輪8110，送料電機8111通過支架固定于送料機架811上平板的下平面，送料電機8111的電機軸上安裝有主動輪8112，主動輪8112和從動輪8110通過送料皮帶8113連接;所述第一上料裝置82包括六軸機械手821、夾緊氣缸822、夾爪模823和上料夾緊塊824，所述六軸機械手821固定于送料機架811上，六軸機械手821的手腕法蘭面上安裝有夾緊氣缸822，夾緊氣缸822的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪模823，兩個夾爪模823的相對側面上安裝有上料夾緊塊824;所述貼標裝置83包括貼標機架831、料盤連接軸832、標簽料盤833、固定環834、貼標緩沖彈簧835、防偽標簽帶836、導向組件837、底紙回收組件838、標簽底紙回收組件839和貼標組件8310，所述貼標機架831固定于送料機架811上，料盤連接軸832通過軸承豎直安裝于貼標機架831的上平板上，料盤連接軸832上套有標簽料盤833和固定環834，標簽料盤833和固定環834之間的料盤連接軸832上套有貼標緩沖彈簧835，標簽料盤833上裝有盤狀的防偽標簽帶836，防偽標簽帶836穿過導向組件837，所述導向組件837包括“ η ”形導向板8371、連接柱8372、導向鉸接銷8373、導向套8374、回收鉸接銷8375和回收導向套8376，兩塊互相平行的“η”形導向板8371通過連接柱8372固定，下方的“H”形導向板8371通過螺栓固定于貼標機架831的上平板上，兩塊“η”形導向板8371上裝有六個呈“ η ”狀分布的導向鉸接銷8373，兩塊“ η ”形導向板8371之間的導向鉸接銷8373上套有導向套8374，兩塊“ η ”形導向板8371上還裝有兩個回收鉸接銷8375，回收鉸接銷8375上套有回收導向套8376，所述防偽標簽帶836經過三個導向套8374后其上的底紙經過兩個回收導向套8376連接到底紙回收組件838的底紙料盤8382上，所述底紙回收組件838還包括底紙連接柱8381、鎖緊帽8383和從動帶輪8384，所述底紙連接柱8381通過軸承豎直安裝于貼標機架831的上平板上，底紙連接柱8381上部安裝有底紙料盤8382，底紙料盤8382上方的底紙連接柱8381上安裝有鎖緊帽8383，底紙連接柱8381下部安裝有從動帶輪8384，所述防偽標簽帶836的貼標帶經過后三個導向套8374連接到標簽底紙回收組件839的標簽底紙料盤8392上，所述標簽底紙回收組件839還包括回收連接柱8391、回收鎖緊帽8393、主動帶輪8394、電機支架8395、電機8396、聯軸器8397和齒形皮帶8398，所述回收連接柱8391通過軸承豎直安裝于貼標機架831的上平板上，回收連接柱8391上部安裝有標簽底紙料盤8392，標簽底紙料盤8392上方的回收連接柱8391上安裝有回收鎖緊帽8393，回收連接柱8391下部安裝有主動帶輪8394，電機支架8395固定于貼標機架831上平板下平面上，電機支架8395上安裝有電機8396，電機8396通過聯軸器8397驅動回收連接柱8391轉動，主動帶輪8394和從動帶輪8384通過齒形皮帶8398連接；“ η ”形導向板8371的“ H ”形開口處設有貼標組件8310，所述貼標組件8310包括貼標推拉氣缸83101、“L”形推板83102、推板滑塊83103、貼標滑軌83104和貼標壓頭83105，所述貼標推拉氣缸83101固定于貼標機架831的上平板上，貼標推拉氣缸83101的活塞桿與“L”形推板83102固定，“L”形推板83102的水平板下平面安裝有推板滑塊83103，貼標機架831的上平板上設有與之對應的貼標滑軌83104，推板滑塊83103與貼標滑軌83104配合，“L”形推板83102的豎直板上安裝有貼標壓頭83105，貼標壓頭83105對著防偽標簽帶836上的防偽標簽;所述第二上料裝置84包括第二六軸機械手841、三爪氣缸842和夾爪塊843，所述第二六軸機械手841固定于送料機架811上，第二六軸機械手841的手腕法蘭面上安裝三爪氣缸842，三爪氣缸842的三個夾爪上均安裝有夾爪塊843;所述保護帽供料裝置85包括保護帽機架851、音圈電機852、第一振料板853、保護帽導柱854、保護帽襯套855、第二振料板856、緩沖螺栓857、保護帽彈簧858、保護帽料箱859、檢測支架8510和檢測鏡頭8511，所述保護帽機架851的上平板上安裝有音圈電機852，音圈電機852上端安裝有第一振料板853，第一振料板853下平面安裝有四根保護帽導柱854，保護帽機架851的上平板上設有與之對應的保護帽襯套855，保護帽導柱854分別穿過保護帽襯套855和保護帽機架851的上平板，第一振料板853與其上方的第二振料板856通過緩沖螺栓857連接，第一振料板853和第二振料板856之間的緩沖螺栓857上套有保護帽彈簧858，第二振料板856上安裝有保護帽料箱859，保護帽料箱859里裝有保護帽，檢測支架8510固定于保護帽機架851上，檢測支架8510上端安裝有檢測鏡頭8511，檢測鏡頭8511對著保護帽料箱859里的保護帽；所述卸料裝置86包括第一雙耳支座861、卸料連桿862、第二雙耳支座863、卸料安裝板864、推拉連桿865、氣缸支座866、卸料推拉氣缸867、關節接頭868和卸料機械手869，所述送料機架811的上平板上安裝有四個第一雙耳支座861，雙耳支座861分別與卸料連桿862的一端通過鉸接銷活動連接，四根卸料連桿862的另一端通過鉸接銷與第二雙耳支座863活動連接，四個第二雙耳支座863均固定于卸料安裝板864上，前側兩根卸料連桿862通過鉸接銷與推拉連桿865兩端鉸接，送料機架811的上平板上還安裝有氣缸支座866，卸料推拉氣缸867的尾部活動插裝于氣缸支座866上，卸料推拉氣缸867的活塞桿上安裝有關節接頭868，關節接頭868與推拉連桿865鉸接，卸料安裝板864上安裝有卸料機械手869的筆形氣缸8691，所述卸料機械手869還包括卸料升降板8692、卸料導柱8693、卸料導套8694、卸料夾緊氣缸8695、卸料夾模8696和卸料夾塊8697，所述筆形氣缸8691的活塞桿穿過卸料安裝板864且活塞桿上安裝有卸料升降板8692，兩根互相平行的卸料導柱8693通過底座固定于卸料升降板8692上平面，卸料安裝板864上設有與之對應的卸料導套8694，卸料導柱8693穿過卸料導套8694，卸料升降板8692下平面安裝有卸料夾緊氣缸8695，卸料夾緊氣缸8695的兩個活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾模8696，兩個卸料夾模8696的相對側面上安裝有卸料夾塊8697。
[0009]本發明行程開關組裝機工作時，在主電控柜9控制下，推拉氣缸172的活塞桿伸展帶動推板173移動，推板173移動帶動導向模155移動，此時底部上料機械手2將行程開關的底座放置到行程開關限位模152的安裝凹槽，推拉氣缸172復位，夾緊塊157將行程開關底座夾緊，減速電機13工作帶動轉盤14轉動，轉盤14轉動帶動行程開關夾具15移至下一工位，振料盤312里的防水膠圈通過直線送料器313輸送到防水膠圈安裝模318的防水膠圈安裝凹槽里，待圖像智能傳感器3110感應到防水膠圈，防水膠圈換位裝置32將防水膠圈抓取后放置到兩個防水膠圈安裝模335的防水膠圈安裝孔3351里，防水膠圈上料裝置33的吸盤3313將防水膠圈吸住，氣動手指333工作帶動兩個防水膠圈安裝模335背向移動，防水膠圈上料裝置33將防水膠圈抓取后放置到行程開關底座的防水膠圈安裝孔3351處，轉盤14轉動帶動行程開關夾具15移至下一工位，卡環振料盤412里的卡環通過卡環直線送料器413輸送到安裝模墊板417上，卡環換位裝置42工作將卡環安裝柱427移至卡環上方，卡環導向氣缸425的活塞桿伸展，卡環套在卡環安裝柱427下部，卡環換位裝置42工作將卡環輸送到防水膠圈上方，卡環升降氣缸428的活塞桿伸展帶動卡環壓套4210下移，卡環壓套4210下移將，卡環安裝柱427上的卡環推至防水膠圈上，轉盤14轉動帶動行程開關夾具15移至下一工位，保護罩振料盤512里的膠圈保護罩通過保護罩送料器513輸送到保護罩安裝模518的保護罩安裝凹槽里，第一換位裝置52將膠圈保護罩抓取后放置到兩個翻轉夾模534的相對側面上的保護罩安裝口里，若膠圈保護罩為正面，第二換位裝置54將膠圈保護罩抓取后放置到防水膠圈上與之配合，若膠圈保護罩為反面，螺牙氣缸539的活塞桿伸展帶動翻轉壓板5311夾緊膠圈保護罩，翻轉升降氣缸535的活塞桿收縮帶動保護罩連接柱537退出保護罩安裝口，翻轉轉臺氣缸532工作將膠圈保護罩翻轉180度，翻轉升降氣缸535和螺牙氣缸539依次復位，第二換位裝置54將膠圈保護罩抓取后放置到防水膠圈上與之配合，轉盤14轉動帶動行程開關夾具15移至下一工位，觸頭上料機構6將觸頭抓取后放置到膠圈保護罩上與行程開關的底座配合，轉盤14轉動帶動行程開關夾具15移至下一工位，鉚釘振料盤712里的鉚釘通過鉚釘送料器713輸送到形推板7183的豎直板上的鉚釘安裝凹槽71831，鉚釘上端卡在鉚釘卡口71871里，鉚釘推拉氣缸7182的活塞桿收縮將鉚釘輸送到鉚釘安裝板716上的兩個鉚釘通孔上方，鉚釘螺牙氣缸7186的活塞桿收縮帶動鉚釘換位板7187退回，鉚釘通過軟管719輸送到鉚釘槍71104里，行程開關夾緊組件7111工作將行程開關夾緊，鉚釘槍71104工作將鉚釘打到行程開關的鉚釘安裝孔里，鉚釘沖壓裝置72工作將鉚釘沖壓到行程開關上，轉盤14轉動帶動行程開關夾具15移至下一工位，，滑臺氣缸182工作帶動“L”形壓板I83下移，L”形壓板183下移檢測行程開關的觸頭部分，轉盤14轉動帶動行程開關夾具15移至下一工位，推拉氣缸172的活塞桿伸展帶動推板173移動，推板173移動帶動導向模155移動，夾緊塊157松開，第一上料裝置82將行程開關抓取后放置到行程開關固定模819的安裝凹槽里，行程開關觸頭部分的卡在觸頭安裝口 8192上，送料電機8111工作帶動鏈條815轉動，行程開關固定模819移至下一工位，貼標壓頭83105與行程開關固定模819前側板上的貼標避讓口 8191相對，貼標組件8310工作將防偽標簽帶836上的防偽標簽貼到行程開關上，送料電機8111工作，行程開關固定模819移至下一工位，第二上料裝置84將保護帽供料裝置85處的保護帽抓取后放置到行程開關的保護帽安裝口處與之安裝，送料電機8111工作，行程開關固定模819移至下一工位，卸料裝置86工作將組裝好的行程開關抓取后放置到成品安裝箱87里，機器重復以上工作步驟。
[0010]本發明行程開關組裝機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成行程開關的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。
[0011]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種行程開關組裝機，其特征在于:該行程開關組裝機包括八工位轉盤機構、底部上料機械手、防水膠圈上料機構、卡環上料機構、膠圈保護罩上料機構、觸頭上料機構、鉚釘上料機構、貼標流水線和主電控柜，所述底部上料機械手、防水膠圈上料機構、卡環上料機構、膠圈保護罩上料機構、觸頭上料機構和鉚釘上料機構呈環狀位于八工位轉盤機構四周，八工位轉盤機構左側偏后位置設有貼標流水線，八工位轉盤機構后側設有主電控柜。2.根據權利要求1所述的行程開關組裝機，其特征在于:所述八工位轉盤機構包括轉盤機架、凸輪分割器、減速電機、轉盤、行程開關夾具、連接支架、推拉組件和檢測組件，所述轉盤機架的上平板上安裝有凸輪分割器，凸輪分割器的輸入端安裝有減速電機，凸輪分割器的輸出端安裝有水平的轉盤，轉盤上平面同圓心陣列設有八組行程開關夾具，連接支架與轉盤機架固定，連接支架的伸出端安裝有兩組推拉組件和一組檢測組件，連續三組行程開關夾具依次與兩組推拉組件和一組檢測組件相對;所述行程開關夾具包括墊板、行程開關限位模、導向支架、限位螺栓、導向模、復位彈簧和夾緊塊，所述墊板固定于轉盤上，墊板上平面安裝有行程開關限位模，行程開關限位模上平面設有安裝凹槽，安裝凹槽里可裝有行程開關的底座，安裝凹槽兩側的行程開關限位模上設有兩個限位通槽，墊板上還安裝有導向支架，兩根互相平行的限位螺栓穿過導向支架的豎直板后連接到導向模上，導向模與導向支架之間的限位螺栓上套有復位彈簧，導向模上設有矩形的避讓通槽，行程開關限位模穿過避讓通槽，避讓通槽兩側的導向模上設有導向通槽，兩個夾緊塊依次穿過導向通槽和限位通槽且通過鉸接銷分別與導向模和行程開關限位模鉸接;所述推拉組件包括推拉安裝板、推拉氣缸和推板，所述推拉安裝板固定于連接支架的伸出端，推拉安裝板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有推板，推板與導向模位于同一水平面;所述檢測組件包括檢測安裝板、滑臺氣缸和“L”形壓板，所述檢測安裝板豎直固定于連接支架的伸出端，檢測安裝板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有“L”形壓板，“ L”形壓板的水平板位于行程開關夾具上方。3.根據權利要求1所述的行程開關組裝機，其特征在于:所述底部上料機械手包括上料機架、上料轉臺氣缸、上料連接板、上料安裝板、上料升降氣缸、平夾氣缸連接板、上料平夾氣缸和上料夾爪，所述上料機架上平面安裝有上料轉臺氣缸，上料轉臺氣缸的轉臺上安裝有上料連接板，上料連接板上平面兩端均安裝有與之垂直的上料安裝板，上料安裝板均與上料連接板通過連接筋板固定，兩個上料安裝板的相對外側面上均安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板與平夾氣缸連接板固定，平夾氣缸連接板上安裝有兩個上料平夾氣缸，上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有上料夾爪。4.根據權利要求1所述的行程開關組裝機，其特征在于:所述防水膠圈上料機構包括防水膠圈供料裝置、防水膠圈換位裝置和防水膠圈上料裝置，所述防水膠圈換位裝置將防水膠圈供料裝置處的防水膠圈輸送到防水膠圈上料裝置處，所述防水膠圈供料裝置包括料盤機架、振料盤、直線送料器、安裝機架、振料器、第一支架、立柱、防水膠圈安裝模、傳感器支架和圖像智能傳感器，所述料盤機架上安裝有振料盤，振料盤的出料口設有直線送料器，料盤機架左側設有安裝機架，振料器通過支架固定于安裝機架上，直線送料器安裝于振料器上，安裝機架上還安裝有第一支架，立柱固定于第一支架上平面，立柱上部通過底座與防水膠圈安裝模固定，防水膠圈安裝模上設有防水膠圈安裝凹槽，直線送料器的出料口對著防水膠圈安裝凹槽，傳感器支架固定于第一支架上，傳感器支架上安裝有圖像智能傳感器，圖像智能傳感器對著防水膠圈安裝模;所述防水膠圈換位裝置包括換位支架、四軸機械手、連接架、平夾氣缸和換位夾爪，所述換位支架固定于第一支架上平面，換位支架上安裝有四軸機械手，四軸機械手前端旋轉軸上安裝有連接架，連接架上安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪;所述防水膠圈上料裝置包括上料固定板、上料立柱、氣動手指、防水膠圈連接板、防水膠圈安裝模、滑塊、滑軌、轉臺氣缸安裝板、轉臺氣缸、上料推拉氣缸、升降氣缸、吸盤安裝板和吸盤，所述上料固定板通過四根上料立柱固定于第一支架上平面，上料固定板下平面安裝有氣動手指，氣動手指的兩個手指穿過上料固定板且兩個手指均通過防水膠圈連接板與防水膠圈安裝模固定，兩個防水膠圈安裝模的下平面均安裝有滑塊，上料固定板上設有與之對應的滑軌，滑塊與滑軌配合，兩個防水膠圈安裝模的連接處設有圓形防水膠圈安裝孔，防水膠圈安裝孔上可裝有防水膠圈，安裝機架上還安裝有轉臺氣缸安裝板，轉臺氣缸安裝板側面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的轉臺通過連接板與上料推拉氣缸固定，上料推拉氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與升降氣缸固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有開口朝上的吸盤，吸盤對著防水膠圈安裝孔。5.根據權利要求1所述的行程開關組裝機，其特征在于:所述卡環上料機構包括卡環供料裝置和卡環換位裝置，所述卡環供料裝置的卡環支架上安裝有卡環換位裝置，卡環供料裝置將卡環輸送到卡環換位裝置處，所述卡環供料裝置還包括卡環機架、卡環振料盤、卡環直線送料器、卡環安裝機架、卡環振料器、安裝模墊板、墊板立柱、卡環擋塊、卡環導向模、緩沖彈簧和導向柱，所述卡環機架上平面安裝有卡環振料盤，卡環振料盤的出料口設有卡環直線送料器，卡環機架左側設有卡環安裝機架，卡環振料器通過支架固定于卡環安裝機架上，卡環直線送料器固定于卡環振料器上，卡環安裝機架上還安裝有卡環支架，安裝模墊板通過四根墊板立柱固定于卡環支架上平面，安裝模墊板上平面安裝有卡環擋塊，卡環直線送料器的出料口對著卡環擋塊，卡環擋塊和其下方的安裝模墊板上設有導向孔，導向孔里裝有卡環導向模，卡環導向模底部通過緩沖彈簧與卡環支架上平面連接，緩沖彈簧兩側的卡環支架上平面上固定有導向柱，導向柱穿過卡環導向模底部的伸出端;所述卡環換位裝置包括卡環換位支架、卡環轉臺氣缸、卡環安裝板、卡環連接板、卡環導向氣缸、“L”形固定板、卡環安裝柱、卡環升降氣缸、卡環推板和卡環壓套，所述卡環換位支架固定于卡環支架上平面，卡環換位支架上安裝有卡環轉臺氣缸，卡環轉臺氣缸的轉臺上安裝有卡環安裝板，卡環安裝板上安裝有與之垂直的卡環連接板，卡環連接板側面安裝有卡環導向氣缸，卡環導向氣缸的活塞桿法蘭板與“L”形固定板固定，“L”形固定板的水平板上固定有卡環安裝柱，所述卡環安裝柱下部為階梯狀，卡環安裝柱下部可套有卡環，“ L ”形固定板的豎直板上安裝有卡環升降氣缸，卡環升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有卡環推板，卡環推板上設有導向孔，卡環安裝柱穿過導向孔，卡環安裝柱上套有卡環壓套，卡環壓套固定于卡環推板下平面，所述卡環壓套下端設有兩個相對的避讓槽。6.根據權利要求1所述的行程開關組裝機，其特征在于:所述膠圈保護罩上料機構包括膠圈保護罩供料裝置、第一換位裝置、翻轉裝置和第二換位裝置，所述膠圈保護罩供料裝置的第一機架上安裝有第一換位裝置、翻轉裝置和第二換位裝置，第一換位裝置將膠圈保護罩供料裝置處的膠圈保護罩輸送到翻轉裝置處，所述膠圈保護罩供料裝置還包括保護罩機架、保護罩振料盤、保護罩送料器、保護罩安裝機架、保護罩振料器、保護罩立柱和保護罩安裝模，所述保護罩機架上安裝有保護罩振料盤，保護罩振料盤的出料口設有保護罩送料器，保護罩機架右側設有保護罩安裝機架，保護罩振料器通過支架固定于保護罩安裝機架上，保護罩送料器固定于保護罩振料器上，保護罩安裝機架上還安裝有第一機架，保護罩立柱通過底座固定于第一機架，保護罩立柱上部通過底座與保護罩安裝模固定，保護罩安裝模上設有保護罩安裝凹槽，保護罩送料器的出料口對著保護罩安裝凹槽;所述第一換位裝置包括換位安裝板、換位推拉氣缸、換位升降氣缸、保護罩吸盤和保護罩安裝板，所述換位安裝板豎直固定于第一機架上，換位安裝板側面安裝有橫向的換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與換位升降氣缸固定，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有保護罩安裝板，保護罩安裝板上安裝有開口朝下的保護罩吸盤;所述翻轉裝置包括翻轉支架、翻轉轉臺氣缸、翻轉連接塊、翻轉夾模、翻轉升降氣缸、安裝柱墊板、保護罩連接柱、翻轉安裝板、螺牙氣缸、翻轉連接板、翻轉壓板和翻轉鉸接銷，所述翻轉支架固定于第一機架上，翻轉支架的豎直板上安裝有翻轉轉臺氣缸，翻轉轉臺氣缸的回轉臺上安裝有兩個相對的翻轉連接塊，兩個翻轉連接塊之間固定有兩個翻轉夾模，兩個翻轉夾模的相對側面上設有環形保護罩安裝口，翻轉升降氣缸通過支架固定于保護罩安裝口下方的第一機架上，翻轉升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有安裝柱墊板，安裝柱墊板上安裝有保護罩連接柱，保護罩連接柱上部插裝于保護罩安裝口里，兩個翻轉連接塊的另一端固定于翻轉安裝板上，翻轉安裝板上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿與翻轉連接板固定，翻轉連接板側面安裝有兩個水平的翻轉壓板，右側的翻轉夾模位于兩塊翻轉壓板之間，右側的翻轉夾模上固定有兩根翻轉鉸接銷，兩塊翻轉壓板上均設有兩個互相平行的導向限位孔，兩根翻轉鉸接銷的兩端均穿過翻轉壓板上的導向限位孔，所述翻轉壓板的左端設有弧形壓口；所述第二換位裝置包括第二支架、第一回轉氣缸、第二連接板、第二回轉氣缸、第二升降氣缸、第二安裝板和第二吸盤，所述第二支架固定于第一機架上平面，第二支架的豎直板上安裝有第一回轉氣缸，第一回轉氣缸的回轉臺與第二連接板的一端固定，第二連接板的另一端安裝有第二回轉氣缸，第二回轉氣缸的回轉臺通過連接板與第二升降氣缸固定，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二安裝板，第二安裝板上安裝有開口朝下的第二吸盤。7.根據權利要求1所述的行程開關組裝機，其特征在于:所述觸頭上料機構包括觸頭機架、觸頭支架、單軸驅動器、升降滑臺氣缸和觸頭抓取組件，所述觸頭機架上平面安裝有觸頭支架，觸頭支架的豎直板上安裝有橫向的單軸驅動器，單軸驅動器的工作臺上安裝有升降滑臺氣缸，升降滑臺氣缸的滑臺上安裝有觸頭抓取組件的“」”形連接板，所述觸頭抓取組件還包括第一夾模、連接架、第二夾模、連接支座、連接環、單耳接頭、換位連桿、拉簧和拉簧支座，所述“」”形連接板下平面安裝有第一夾模，第一夾模上安裝有連接架，第二夾模通過鉸接銷活動插裝于連接架上，第一夾模和第二夾模的伸出端均設有避讓口，第二夾模上端安裝有連接支座，連接支座與連接環活動連接，連接環固定于單耳接頭上，單耳接頭與換位連桿的一端活動連接，換位連桿的另一端通過螺絲與“」”形連接板活動連接，換位連桿與拉簧的一端固定，拉簧的另一端通過拉簧支座與第一夾模固定，所述第一夾模和第二夾模前端均為斜坡形，第一夾模和第二夾模之間可裝有觸頭。8.根據權利要求1所述的行程開關組裝機，其特征在于:所述鉚釘上料機構包括鉚釘上料裝置和鉚釘沖壓裝置，所述鉚釘上料裝置的鉚釘安裝機架上安裝有鉚釘沖壓裝置，所述鉚釘上料裝置還包括鉚釘機架、鉚釘振料盤、鉚釘送料器、鉚釘振料器、鉚釘安裝板、鉚釘立柱、鉚釘換位組件、軟管、鉚釘上料組件和行程開關夾緊組件，所述鉚釘機架上安裝有鉚釘振料盤，鉚釘振料盤的兩個出料口設有鉚釘送料器，鉚釘機架的右側設有鉚釘安裝機架，兩個鉚釘振料器通過支架固定于鉚釘安裝機架上，鉚釘送料器分別固定于鉚釘振料器上，鉚釘安裝板通過四根鉚釘立柱固定于鉚釘安裝機架上，鉚釘安裝板上平面安裝有鉚釘換位組件，所述鉚釘換位組件包括鉚釘導向板、鉚釘推拉氣缸、“Γ”形推板、直線滑軌、螺牙氣缸支架、鉚釘螺牙氣缸、鉚釘換位板和導向塊，所述鉚釘送料器的出料口位于鉚釘安裝板上，鉚釘送料器的出料口處側端安裝有鉚釘導向板，鉚釘安裝板上還安裝有鉚釘推拉氣缸，鉚釘推拉氣缸的活塞桿與“Γ”形推板固定，“Γ”形推板的水平板下平面安裝有直線滑軌，直線滑軌固定于鉚釘安裝板上，所述“ Γ ”形推板的豎直板上設有兩個與鉚釘送料器的出料口相對的鉚釘安裝凹槽，“Γ”形推板的豎直板與鉚釘導向板緊貼，“ Γ”形推板的水平板上平面安裝有螺牙氣缸支架，螺牙氣缸支架上安裝有鉚釘螺牙氣缸，鉚釘螺牙氣缸的活塞桿通過連接板與鉚釘換位板固定，鉚釘換位板兩側的“I.”形推板的水平板上固定有導向塊，鉚釘換位板兩端與導向塊配合，鉚釘換位板前端設有與鉚釘安裝凹槽相對的鉚釘卡口，所述鉚釘安裝板上還設有兩個鉚釘通孔，鉚釘通孔分別與軟管的進料口相對，軟管的出料口連接到鉚釘上料組件的鉚釘槍的進料孔，所述鉚釘上料組件還包括鉚釘連接板、導桿氣缸和鉚釘槍安裝板，所述鉚釘連接板固定于鉚釘安裝機架下平面，鉚釘連接板側面安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有鉚釘槍安裝板，鉚釘槍安裝板上安裝有兩個鉚釘槍，鉚釘槍對著行程開關上的鉚釘安裝孔，所述行程開關夾緊組件包括夾緊連接板、夾緊推拉氣缸、夾緊安裝板、第一夾緊塊、回轉夾緊氣缸和第二夾緊塊，所述夾緊連接板固定于鉚釘安裝機架上，夾緊連接板上安裝有夾緊推拉氣缸，夾緊推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊安裝板，夾緊安裝板的伸出端安裝有第一夾緊塊，夾緊安裝板上還安裝有回轉夾緊氣缸，回轉夾緊氣缸的活塞桿上安裝有第二夾緊塊，第二夾緊塊與第一夾緊塊相對;所述鉚釘沖壓裝置包括沖壓支架、沖壓升降氣缸、升降板、沖壓滑塊、沖壓組件、沖壓滑軌、第一安裝板、沖壓推拉氣缸、卡接頭和卡接頭支座，所述沖壓支架固定于鉚釘安裝機架上，沖壓支架上端安裝有沖壓升降氣缸，沖壓升降氣缸的活塞桿法蘭板與升降板固定，升降板下平面設有兩組互相平行的沖壓滑塊，沖壓組件的沖壓安裝板上設有與之對應的沖壓滑軌，沖壓滑塊與沖壓滑軌配合，沖壓安裝板上還安裝有與之垂直的第一安裝板，第一安裝板上安裝有沖壓推拉氣缸，沖壓推拉氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭支座上，卡接頭支座固定于升降板上，所述沖壓組件還包括第二安裝板、第一墊塊、鉚釘壓頭、針形氣缸、沖壓推板、沖壓導套、沖壓導向柱、第二墊塊和沖壓頭，兩塊互相平行的第二安裝板固定于沖壓安裝板下平面，左側的第二安裝板上設有第一墊塊，第一墊塊上安裝有兩個鉚釘壓頭，右側的第二安裝板上安裝有針形氣缸，針形氣缸的活塞桿通過連接板與沖壓推板固定，沖壓推板上安裝有兩個沖壓導套，兩根沖壓導向柱分別穿過沖壓導套且兩端均固定于第二安裝板上，沖壓推板左側面上安裝有第二墊塊，第二墊塊上安裝有兩個沖壓頭，沖壓頭與鉚釘壓頭相對。9.根據權利要求1所述的行程開關組裝機，其特征在于:所述貼標流水線包括送料裝置、第一上料裝置、貼標裝置、第二上料裝置、保護帽供料裝置、卸料裝置和成品安裝箱，所述送料裝置的送料機架上安裝有第一上料裝置、貼標裝置、第二上料裝置和卸料裝置，送料機架后側設有保護帽供料裝置，送料機架左側設有成品安裝箱，所述第一上料裝置將行程開關輸送到送料裝置處，貼標裝置對其進行貼標處理，第二上料裝置將保護帽供料裝置處的保護帽輸送到送料裝置處，卸料裝置將組裝好的行程開關輸送到成品安裝箱里，所述送料裝置還包括鏈輪軸、軸承座、鏈輪、鏈條、底板、鋼圈滾輪、槽型鋁型材、行程開關固定模、從動輪、送料電機、主動輪和送料皮帶，兩根互相平行的鏈輪軸兩端插裝于軸承座上，軸承座均固定于送料機架上，鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，相對一組鏈輪通過鏈條連接，兩根鏈條上安裝有多個等距的底板，底板兩端均安裝有兩個鋼圈滾輪，槽型鋁型材通過支架固定于鏈條兩側的送料機架上，鋼圈滾輪的滾輪與槽型鋁型材的型腔配合，底板上平面安裝有行程開關固定模，所述行程開關固定模上設有安裝凹槽，行程開關固定模前側板上設有貼標避讓口，行程開關固定模的右側板上設有觸頭安裝口，安裝凹槽里可裝有行程開關，行程開關觸頭部分的卡在觸頭安裝口上，右側的鏈輪軸伸出端安裝有從動輪，送料電機通過支架固定于送料機架上平板的下平面，送料電機的電機軸上安裝有主動輪，主動輪和從動輪通過送料皮帶連接;所述第一上料裝置包括六軸機械手、夾緊氣缸、夾爪模和上料夾緊塊，所述六軸機械手固定于送料機架上，六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有夾爪模，兩個夾爪模的相對側面上安裝有上料夾緊塊;所述貼標裝置包括貼標機架、料盤連接軸、標簽料盤、固定環、貼標緩沖彈簧、防偽標簽帶、導向組件、底紙回收組件、標簽底紙回收組件和貼標組件，所述貼標機架固定于送料機架上，料盤連接軸通過軸承豎直安裝于貼標機架的上平板上，料盤連接軸上套有標簽料盤和固定環，標簽料盤和固定環之間的料盤連接軸上套有貼標緩沖彈簧，標簽料盤上裝有盤狀的防偽標簽帶，防偽標簽帶穿過導向組件，所述導向組件包括“η”形導向板、連接柱、導向鉸接銷、導向套、回收鉸接銷和回收導向套，兩塊互相平行的“η”形導向板通過連接柱固定，下方的“η”形導向板通過螺栓固定于貼標機架的上平板上，兩塊“η”形導向板上裝有六個呈“η”狀分布的導向鉸接銷，兩塊“η”形導向板之間的導向鉸接銷上套有導向套，兩塊“η”形導向板上還裝有兩個回收鉸接銷，回收鉸接銷上套有回收導向套，所述防偽標簽帶經過三個導向套后其上的底紙經過兩個回收導向套連接到底紙回收組件的底紙料盤上，所述底紙回收組件還包括底紙連接柱、鎖緊帽和從動帶輪，所述底紙連接柱通過軸承豎直安裝于貼標機架的上平板上，底紙連接柱上部安裝有底紙料盤，底紙料盤上方的底紙連接柱上安裝有鎖緊帽，底紙連接柱下部安裝有從動帶輪，所述防偽標簽帶的貼標帶經過后三個導向套連接到標簽底紙回收組件的標簽底紙料盤上，所述標簽底紙回收組件還包括回收連接柱、回收鎖緊帽、主動帶輪、電機支架、電機、聯軸器和齒形皮帶，所述回收連接柱通過軸承豎直安裝于貼標機架的上平板上，回收連接柱上部安裝有標簽底紙料盤，標簽底紙料盤上方的回收連接柱上安裝有回收鎖緊帽，回收連接柱下部安裝有主動帶輪，電機支架固定于貼標機架上平板下平面上，電機支架上安裝有電機，電機通過聯軸器驅動回收連接柱轉動，主動帶輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接；“ η ”形導向板的“ η ”形開口處設有貼標組件，所述貼標組件包括貼標推拉氣缸”形推板、推板滑塊、貼標滑軌和貼標壓頭，所述貼標推拉氣缸固定于貼標機架的上平板上，貼標推拉氣缸的活塞桿與“L”形推板固定，“L”形推板的水平板下平面安裝有推板滑塊，貼標機架的上平板上設有與之對應的貼標滑軌，推板滑塊與貼標滑軌配合，“L”形推板的豎直板上安裝有貼標壓頭，貼標壓頭對著防偽標簽帶上的防偽標簽;所述第二上料裝置包括第二六軸機械手、三爪氣缸和夾爪塊，所述第二六軸機械手固定于送料機架上，第二六軸機械手的手腕法蘭面上安裝三爪氣缸，三爪氣缸的三個夾爪上均安裝有夾爪塊;所述保護帽供料裝置包括保護帽機架、音圈電機、第一振料板、保護帽導柱、保護帽襯套、第二振料板、緩沖螺栓、保護帽彈簧、保護帽料箱、檢測支架和檢測鏡頭，所述保護帽機架的上平板上安裝有音圈電機，音圈電機上端安裝有第一振料板，第一振料板下平面安裝有四根保護帽導柱，保護帽機架的上平板上設有與之對應的保護帽襯套，保護帽導柱分別穿過保護帽襯套和保護帽機架的上平板，第一振料板與其上方的第二振料板通過緩沖螺栓連接，第一振料板和第二振料板之間的緩沖螺栓上套有保護帽彈簧，第二振料板上安裝有保護帽料箱，保護帽料箱里裝有保護帽，檢測支架固定于保護帽機架上，檢測支架上端安裝有檢測鏡頭，檢測鏡頭對著保護帽料箱里的保護帽;所述卸料裝置包括第一雙耳支座、卸料連桿、第二雙耳支座、卸料安裝板、推拉連桿、氣缸支座、卸料推拉氣缸、關節接頭和卸料機械手，所述送料機架的上平板上安裝有四個第一雙耳支座，雙耳支座分別與卸料連桿的一端通過鉸接銷活動連接，四根卸料連桿的另一端通過鉸接銷與第二雙耳支座活動連接，四個第二雙耳支座均固定于卸料安裝板上，前側兩根卸料連桿通過鉸接銷與推拉連桿兩端鉸接，送料機架的上平板上還安裝有氣缸支座，卸料推拉氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，卸料推拉氣缸的活塞桿上安裝有關節接頭，關節接頭與推拉連桿鉸接，卸料安裝板上安裝有卸料機械手的筆形氣缸，所述卸料機械手還包括卸料升降板、卸料導柱、卸料導套、卸料夾緊氣缸、卸料夾模和卸料夾塊，所述筆形氣缸的活塞桿穿過卸料安裝板且活塞桿上安裝有卸料升降板，兩根互相平行的卸料導柱通過底座固定于卸料升降板上平面，卸料安裝板上設有與之對應的卸料導套，卸料導柱穿過卸料導套，卸料升降板下平面安裝有卸料夾緊氣缸，卸料夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾模，兩個卸料夾模的相對側面上安裝有卸料夾塊。
【文檔編號】B23P19/00GK105990053SQ201610478305
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】鮑楊建
【申請人】蘇州市吳中區胥口健浩五金加工廠