一種機器人式智能斷路器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電力系統中用于高壓電氣回路的開合電流的裝置，主要應用于向用戶(設備)供電的場所，尤其應用于35kV及以下需要靈活供電的場所，具體涉及一種機器人式智能斷路器。
【背景技術】
[0002]在電力系統中，向用戶(設備)供電，斷路器是一種必不可少的開關設備，主要用來接通和開斷電流。目前斷路器種類主要有瓷瓶支持式、落地罐式、開關柜等。35kV及以下系統，開關柜應用較為廣泛。
[0003]現有的斷路器有各自的不同使用場所和條件，存在這樣那樣的不便。35kV及以下系統，開關柜應用較為廣泛，但開關柜在檢修維護方面存在一定的安全隱患，近幾年來，開關柜造成的人身、設備事故較多。
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，并與現有高科技技術結合起來，提供一種在于提高工作安全性和工作效率的高壓斷路器裝置，能更加有效的避免事故的發生，使其更加智能化，操作、供電靈活，檢修維護便利。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于提供一種機器人式智能斷路器，能更加有效的避免事故的發生，使其更加智能化，操作、供電靈活，檢修維護便利，具有廣闊的推廣前期。
[0006]為實現上述目的，本發明的技術方案是:一種機器人式智能斷路器，包括一機器人本體，所述機器人本體包括頭部和身體;所述頭部與身體絕緣隔離，且所述頭部設置有用于監視是否有人體或物體靠近的眼睛以及在有人接近時發出聲音提醒被檢測設備是否有電的嘴巴；所述身體包括作為斷路器本體的胸部、作為斷路器操動機構的腰部、手臂、腿部和腳部，所述斷路器本體內部設置滅弧室，所述手臂為一敷有外絕緣的接線導體，所述手臂還連接有一手掌，該手掌作為動觸頭，用于緊握被檢測設備的進、出線導體，所述滅弧室、手臂、手掌形成導電回路，所述腿部和腳部能夠實現機器人移動，其中，左腿、右腿、左腳、右腳的外殼均為金屬導體，所述左腿/右腿作為充電導線與左腳/右腳連接，右腿/左腿作為二次接線引線與右腳/左腳連接，所述左腳/右腳作為充電座，所述右腳/左腳作為二次接線盒，用于將機器人本體的控制信號線連接至監控后臺。
[0007]在本發明一實施例中，所述眼睛為兩個，且當被檢測設備有電時，眼睛不斷的發出紅色閃爍光芒，用于提醒人們注意安全，當設備無電時，眼睛為綠色恒光。
[0008]在本發明一實施例中，所述斷路器本體外殼采用一固定絕緣等級及強度的絕緣材料制作，用于斷路器的開合。
[0009]在本發明一實施例中，所述斷路器操動機構包括機械機構和二次回路線，所述二次回路線與所述右腿/左腿連接。
[0010]相較于現有技術，本發明具有以下有益效果: 1、本發明機器人式智能斷路器特別適合用于35kV及以下需要靈活供電的場所，與現代智能化技術相結合，為此，提供一種在于提高工作安全性和工作效率的高壓斷路器裝置，能更加有效的避免事故的發生，使其更加智能化，操作、供電靈活，檢修維護便利；
2、本發明機器人式智能斷路器除具有一般斷路器的特性外，還具有機器人的特性，能夠按照既定指令和軌跡行走。除了具有完善的“五防”功能外，還具有一定的邏輯操作功能，例如，斷路器只有處于檢修狀態其才能按照既定的路線來回走動；
3、本發明機器人式智能斷路器能夠快速恢復供電；當斷路器故障需要檢修時，在人為控制下，該機器人式斷路器能按照既定軌跡走出來，并立即可以用別的機器人式斷路器進行恢復供電；
4、本發明機器人式智能斷路器具有隔離斷路器的功能，起到了斷路器和隔離開關的雙重作用，不需要再外加隔離開關設備。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明機器人式智能斷路器整體結構圖(運行狀態)。
[0012]圖2為本發明機器人式智能斷路器整體結構圖(檢修狀態)。
[0013]圖中:1-眼睛；2-嘴巴；3，13手臂;4，14進、出線導體;5，15-手掌;6，16-絕緣外殼；7_斷路器本體;8_斷路器操動機構;9_左腿;10-左腳；11-右腳；12-右腿。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖，對本發明的技術方案進行具體說明。
[0015]本發明的一種機器人式智能斷路器，包括一機器人本體，所述機器人本體包括頭部和身體;所述頭部與身體絕緣隔離，且所述頭部設置有用于監視是否有人體或物體靠近的眼睛以及在有人接近時發出聲音提醒被檢測設備是否有電的嘴巴;所述身體包括作為斷路器本體的胸部、作為斷路器操動機構的腰部、手臂、腿部和腳部，所述斷路器本體內部設置滅弧室，所述手臂為一敷有外絕緣的接線導體，所述手臂還連接有一手掌，該手掌作為動觸頭，用于緊握被檢測設備的進、出線導體，所述滅弧室、手臂、手掌形成導電回路，所述腿部和腳部能夠實現機器人移動，其中，左腿、右腿、左腳、右腳的外殼均為金屬導體，所述左腿/右腿作為充電導線與左腳/右腳連接，右腿/左腿作為二次接線引線與右腳/左腳連接，所述左腳/右腳作為充電座，所述右腳/左腳作為二次接線盒，用于將機器人本體的控制信號線連接至監控后臺。
[0016]所述眼睛為兩個，且當被檢測設備有電時，眼睛不斷的發出紅色閃爍光芒，用于提醒人們注意安全，當設備無電時，眼睛為綠色恒光。所述斷路器本體外殼采用一固定絕緣等級及強度的絕緣材料制作，用于斷路器的開合。所述斷路器操動機構包括機械機構和二次回路線，所述二次回路線與所述右腿/左腿連接。
[0017]以下講述本發明的具體實現方案。
[0018]本發明的一種機器人式智能斷路器，其結構要點在于:由頭部、胸部、腰部、手臂和腿腳等組成，且形成一個整體，從外觀上看像似于一個人體結構，還可以靈活走動。所述的頭部與其他部位絕緣隔離，其內部由眼睛和嘴巴組成一套高壓帶電顯示系統，其眼睛用于監視是否有人體或其他物體靠近該設備，當設備有電時，眼睛不斷的發出紅色閃爍光芒，用于提醒人們注意安全，當設備無電時，眼睛為綠色恒光。嘴巴用于有人接近時發出聲音提醒設備是否有電，如發出“注意，設備有電，請勿靠近!”；所述的胸為斷路器本體，內部為滅弧室，外殼部分采用一定絕緣等級和強度的絕緣材料制作，用于斷路器的開合;所述的腰部為斷路器操動機構，內部為機械傳統機構和二次回路線;所述的手臂，其手掌相當于隔離開關設備的動觸頭觸指，緊握進、出線導體，其手臂為一敷有外絕緣的接線導體，手臂、手掌和斷路器滅弧室導體共同形成導電回路;所述的腿部其外殼為金屬導體，其中一條腿為充電系統，為斷路器機器人提供操作、行走等動力，另一條腿為二次接線引線，將斷路器操動機構內部的二次回路線引到腳部。所述的腳部其外殼為金屬導體，其中一條腳為充電系統的充電座，另一條腳為二次接線盒，將斷路器的控制、信號線引入到其監控后臺(綜合自動化系統)，其整體結構如圖1所示。
[0019]該機器人式智能斷路器，其手臂和滅弧室導電部分可以作成A、B、C三相一體結構，也可作成分相結構，但分相結構需要三臺這樣的機器人才能完成三相供電。對于電壓等級不高的情況下，三相一體結構更加合適。
[0020]該機器人式智能斷路器的使用原理如圖1、2所示。機器人要工作時，通過監控后臺人工控制操作，其手臂按照操作順序先后接通進出線導體，然后人工控制合上斷路器，回路接通。即:假設電流從左向右流(反之亦然)，如圖1，電流先后流過14，15，13，7，3，5，4到用戶。機器人要退出時，通過監控后臺人工控制操作，先斷開斷路器，然后按照操作順序先后斷開進出線導體，機器人手掌插入腿部金屬部位，直接接地，從而處于檢修狀態，如圖2所示。這樣，機器人與帶電部位導體14，4完全隔離，此時機器人方能走動。這一過程中，帶電部位14，4導體也隨即被絕緣外殼16，6包裹。
[0021]該機器人式智能斷路器只有運行和檢修兩種狀態，起到了斷路器和隔離開關的雙重作用，不需要再外加隔離開關設備。
[0022]該機器人式智能斷路器具有完善的“五防”功能，對斷路器的操作順序實現相互閉鎖，比如，斷路器在合閘狀態，其手臂和腿腳是不能動的。再如，斷路器只有處于檢修狀態其才能按照既定的路線來回走動。這些功能通過智能系統和機械閉鎖來完成。
[0023]以上是本發明的較佳實施例，凡依本發明技術方案所作的改變，所產生的功能作用未超出本發明技術方案的范圍時，均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人式智能斷路器，其特征在于:包括一機器人本體，所述機器人本體包括頭部和身體;所述頭部與身體絕緣隔離，且所述頭部設置有用于監視是否有人體或物體靠近的眼睛以及在有人接近時發出聲音提醒被檢測設備是否有電的嘴巴;所述身體包括作為斷路器本體的胸部、作為斷路器操動機構的腰部、手臂、腿部和腳部，所述斷路器本體內部設置滅弧室，所述手臂為一敷有外絕緣的接線導體，所述手臂還連接有一手掌，該手掌作為動觸頭，用于緊握被檢測設備的進、出線導體，所述滅弧室、手臂、手掌形成導電回路，所述腿部和腳部能夠實現機器人移動，其中，左腿、右腿、左腳、右腳的外殼均為金屬導體，所述左腿/右腿作為充電導線與左腳/右腳連接，右腿/左腿作為二次接線引線與右腳/左腳連接，所述左腳/右腳作為充電座，所述右腳/左腳作為二次接線盒，用于將機器人本體的控制信號線連接至監控后臺。2.根據權利要求1所述的機器人式智能斷路器，其特征在于:所述眼睛為兩個，且當被檢測設備有電時，眼睛不斷的發出紅色閃爍光芒，用于提醒人們注意安全，當設備無電時，眼睛為綠色恒光。3.根據權利要求1所述的機器人式智能斷路器，其特征在于:所述斷路器本體外殼采用一固定絕緣等級及強度的絕緣材料制作，用于斷路器的開合。4.根據權利要求1所述的機器人式智能斷路器，其特征在于:所述斷路器操動機構包括機械機構和二次回路線，所述二次回路線與所述右腿/左腿連接。
【專利摘要】本發明涉及一種機器人式智能斷路器。包括一機器人本體，機器人本體包括頭部和身體；頭部與身體絕緣隔離，且頭部設置有用于監視是否有人體或物體靠近的眼睛以及在有人接近時發出聲音提醒被檢測設備是否有電的嘴巴；身體包括作為斷路器本體的胸部、作為斷路器操動機構的腰部、手臂、腿腳部，斷路器本體的滅弧室、手臂、手掌形成導電回路，腿腳部的外殼均為金屬導體，其中一腿作為充電導線與腳連接，另一腿作為二次接線引線與腳連接，其中一腳作為充電座，另一腳作為二次接線盒，用于將機器人本體的控制信號線連接至監控后臺。本發明能更加有效的避免事故的發生，使其更加智能化，操作、供電靈活，檢修維護便利，具有廣闊的推廣前期。
【IPC分類】H01H33/53
【公開號】CN105609361
【申請號】CN201610151693
【發明人】孫亞輝, 黃東方, 徐育福
【申請人】國網福建省電力有限公司, 國家電網公司, 國網福建省電力有限公司檢修分公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月17日