用來將導線端部供應給加工設備的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種供應裝置，用來將至少兩個導線的導線端部供應給所述導線的加工設備。該供應裝置具有用來夾緊導線端部的第一卡爪，并且加工設備具有用來夾緊導線端部的第二卡爪。供應裝置和加工設備可相對彼此移動到過渡位置中，第一卡爪和第二卡爪在該過渡位置中相對彼此定位。此外，第一卡爪能夠在夾持位置中相對彼此移動，使得能夠改變夾持的導線端部之間的間距。
[0002]本發明涉及一種方法，其借助具有第一卡爪的供應裝置來夾持至少兩個導線，并且將這些導線傳遞到具有第二卡爪的加工設備中。由此，這些導線的導線端部夾持在供應裝置的第一卡爪之間，并且將供應裝置移動到具有加工設備的過渡位置中，在該位置中供應裝置的第一卡爪和加工設備的第二卡爪相對彼此定位。因此，這些導線端部夾持在加工設備的第二卡爪之間，并且松開供應裝置的第一卡爪。隨后，將所述導線在加工設備進行加工。
【背景技術】
[0003]上述類型的供應裝置和方法基本上從現有技術是已知的。EP I 032 095 A2為此公開了一種用來加工和扭絞一對導體的方法和裝置。在該扭絞裝置中，前面的導線端部由第一樞轉單元傳輸到用來加工和裝配的第一自動裝置中。然后，抽取托架接管了這些前面的導線端部，并且將該導線拉出期望的長度。供應裝置接管了這些前面的導線端部，并且將它們帶至扭絞頭。后面的導線端部由第二樞轉單元接管，并且傳輸至用來加工和裝配的第二自動裝置。傳輸模塊接管了已加工好的后面的導線端部，并且將它傳遞到保持模塊中。位于保持模塊和扭絞頭之間的該對導體以受控的張力扭絞和延長。
[0004]一般地，目標是盡可能地在整個長度上扭絞導線。在扭絞時導線端部之間的間距對未扭絞的端部段夠達到最短的長度影響很大。這些導線端部的間距越大，則通常不期望的未扭絞的端部段也越長。但是，導線端部之間的間距不能任意地縮小，尤其是因為具有裝配的密封件和/或觸點的導線端部也被加工。
[0005]根據現有技術，供應裝置和扭絞頭因此在結構上針對導線端部之間存在的最大間距來設計，因此只有當導線端部(大概是因為裝配的密封件和觸點)不能以比扭絞頭更小的間距設置，未扭絞的端部段才會保持得盡量短。因此，其它所有扭絞的導線具有過長的未扭絞的端部段，大多數都是這種情況。
[0006]此外在裝配密封件和/或(壓接)觸點時，尤其當密封件和/或觸點設置得用于多個導線的容納部并且應該加工不同的密封件和/或觸點時，也會出現類似的問題。但是如果單個密封件和/或觸點應該同時安裝在多個導線上，當然也會出現該提到的問題。

【發明內容】

[0007]因此本發明的目的是提供一種經改善的供應裝置和一種經改善的方法，用來傳遞導線。具體地，供應裝置應該能在各種情況下應用，并且尤其在應用于扭絞裝置中時能夠使未扭絞的端部段盡可能短。
[0008]此目的通過獨立權利要求的特征得以實現。在附圖和從屬權利要求中描述了有利的改進方案。
[0009]根據本發明，位于完全打開的第一^^爪之間的中間空間在用于改變夾持的導線端部之間的間距的運動方向上延伸至少在用來夾持導線端部的第一^^爪的夾持方向上兩倍
Mo
[0010]該所謂的中間空間尤其能夠在用于改變夾持的導線端部之前的間距的運動方向上至少是將供應裝置指定用于的、導線端部的直徑的兩倍大。此外還有利的是，所述的中間空間用于改變夾持的導線端部之前的間距的運動方向上的尺寸至少是9mm。
[0011]根據本發明，在前述類型的方法中，在夾持導線端部之前根據所選導線端部之間的間距進行調節第一卡爪的可調節位置，并且在將導線端部夾持在加工設備的第二卡爪之前將第一卡爪移到預設的、固定的位置。
[0012]在此有利的是，針對夾持的導線端部之間的間距選出至少兩個不同的值。但還可考慮的是，(例如)測量導線端部，并且自動地調節(最小的)間距。
[0013]通過這些提出的對策，這些導線端部能夠由供應裝置在不同的位置并因此以不同的間距相互夾持在第一夾鉗中。該供應裝置的結構和該供應裝置中的功能流程能夠以相互可變的間距將導線端部傳遞到加工設備上。薄的導線(其可能具有小的壓接觸點或小的密封件)能夠相互以比大外徑的導線更小的導線間距進行設置，該大外徑的導線尤其裝配有大容積的(壓接)觸點和密封件。
[0014]該提出的供應裝置尤其適合(但不僅僅作此用途)用來將導線傳遞到安裝成可旋轉的扭絞頭，然后該扭絞頭構成加工設備或包含加工設備。這些導線能夠以這種方式在盡可能長的長度上扭絞，或者能夠使未扭絞的導線端部保留得盡可能短。此外，所需的導線間距以及所需的未扭絞的導線長度能夠保持得較好。該加工的供應裝置也可承擔其它任務。例如它能夠將密封件推到導線上，和/或將(壓接)觸點安裝在導線端部上。
[0015]根據該提出的方法，這些導線在可調節的位置上夾在第一卡爪中。導線端部之間的經調節的間距通過以下方式產生，即第一卡爪和第二卡爪相對彼此移到在固定的預設的過渡位置中。
[0016]本發明的其它有利的構造方案和改進方案由從屬權利要求以及從結合附圖的描述中得出。
[0017]為此，供應裝置具有控制器，它與用于第一卡爪的驅動器相連并且用來對該驅動器進行控制，使得在傳遞到扭絞頭中之前將夾持的導線端部之間的間距設為可調節的值。導線間距以這種方式自動地調節。
[0018]尤其有利的是，第一卡爪具有面向彼此的夾持面，它們α )基本上是平坦的，或者
b)包括超過一個、尤其超過兩個半殼狀的用來在一個殼體容納一個導線端部的槽。情況a)可實現任意位置中的夾持。第一夾鉗能夠為了實現穩固的固定也能夠設置成鋸齒形，其中齒高有利地小于導線直徑的10%和/或在第—爪完全打開時小于第—爪沿夾持方向的間距的3%，和/或小于0.3_。那么，夾持面還是構成為基本平坦的。情況b)可使導線端部最終夾持在多個預設的位置上。
[0019]還尤其有利的是，第二卡爪具有面向彼此的夾持面，它們c)基本上是平坦的，或者d)包括超過兩個、尤其超過三個半殼狀的用來在一個殼體中容納一個導線端部的槽。
[0020]針對第一卡爪所做的說明在此同樣適用于此。
[0021]此外還有利的是，第一卡爪能夠在夾持位置中相對彼此移動，從而能夠改變兩個夾持的導線端部之間的間距。三芯的扭絞導線能夠以這種方式制成，其具有不同間距的導線端部。
[0022]此外還有利的是，第一卡爪能夠在夾持位置中相對彼此移動，從而能夠改變三個夾持的導線端部之間的間距。三芯的導線也能夠以這種方式傳遞到加工設備上，這些導線具有不同間距的導線端部。隨后，這些導線能夠扭絞，或者將密封件推到導線端部上，或者將這些觸點安裝在導線端部上。這些提到動作當然也能夠由加工設備一起實施。
[0023]此外還有利的是，第一卡爪和/或第二卡爪安裝成，為了夾持導線端部，第一卡爪和/或第二卡爪相對彼此移動。因此，能夠精確地夾持或者說精確地保持導線端部的所需間距。
[0024]還有利的是，為了改變夾持的導線端部的間距，第一^^爪安裝成使得在不影響夾持位置的情況下第一卡爪相對彼此旋轉。因此，產生了用于供應裝置的簡單結構。
[0025]在此提出的方法中有利的是，導線端部依次單個地由供應裝置抓取和夾住并且同時共同地由加工設備抓取和夾住。導線端部能夠以這種方式由供應裝置總是在同一個位置上抓取，因此使用來輸送待加工的導線的裝置產生構造簡單的結構。
[0026]但有利的是，導線端部同時共同地由供應裝置抓取和夾住并且同時共同地由加工設備抓取和夾住。以這種方式能夠提高加工速度或吞吐率。
[0027]在此應注意，針對供應裝置公開的變形方案以及從中引出的優點同樣適用于所述公開的方法，或者反過來。
【附圖說明】
[0028]本發明的其它優點、特征和細節從以下的附圖描述中得出，在此附圖描述中參照附圖來描述本發明的實施例。在此，在權利要求和說明書中提到的特征都可以單獨地或者任意組合地成為本發明的重要內容。
[0029]該參考標記清單是本公開文獻的組成部分。連續地并且綜合性地描述了這些附圖。相同的參考標記表示相同的構件，具有不同標志的參考標記表示功能相同或類似的構件。
[0030]其中:
[0031]圖1示出了扭絞裝置的例子；
[0032]圖2示出了供應裝置的平整的卡爪的第一示例性的且示意示出的實施例；
[0033]圖3與