一種保險管送料電線焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及生產線領域，特別是一種保險管送料電線焊接裝置。
【背景技術】
[0002]目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產效率低，生產質量不穩定，往往會產生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業的身生產成本。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種保險管送料電線焊接裝置。
[0004]實現上述目的本發明的技術方案為，一種保險管送料電線焊接裝置，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和傳送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述傳送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機構、扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構，所述送料機構、扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座表面上，所述旋轉抓取機構位于送料機構、扭線機構、打端子機構的中心處，所述旋轉抓取機構由固定安裝在移動基座上表面上中心處的內齒輪、固定安裝在移動基座內且旋轉端向上伸出移動基座上表面的步進旋轉電機、位于內齒輪內中心處且其中心處與步進旋轉電機旋轉端相連接的中心外齒輪、分別與中心外齒輪和內齒輪相咬合的三個外齒輪、固定安裝在外齒輪表面上安裝座、位于安裝座上表面上且其伸縮端為水平的直線伸縮電機、固定安裝在直線伸縮電機伸縮端上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構成的，所述傳送保險管機構由固定安裝在移動基座上表面上的支架、嵌裝在支架兩端側表面內的兩組軸承、插裝在相對應的一組軸承內的轉軸、套裝在兩根轉軸上的的傳送帶、嵌裝傳送帶表面上的柔性LED發光體和位于支架內且旋轉端與其中一根的轉軸相連接的電機、固定安裝在靠近焊接機構的支架一端側邊的支柱、位于支柱上端的光電感知器、固定安裝在支柱內且伸縮端為水平的推動器、與推動器伸縮端固定連接的推動板共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置和焊接機構電氣連接。
[0005]所述移動機構由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在移動基座底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構成的。
[0006]所述送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機A、中心處與電機A固定連接的圓環形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的。
[0007]所述扭線機構由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉動電機、位于轉動電機側邊且與轉動電機旋轉端通過皮帶相連接的旋轉機械手共同構成的。
[0008]所述打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉換位驅動盒體、與打端子旋轉換位驅動盒體驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的進線口、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體下表面的旋轉轉動軸、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于打端子機后方的出線口共同構成的。
[0009]所述焊接機構由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險管機械手和位于η形焊接支架前方的焊臺共同構成的。
[0010]所述傳送機構由固定安裝在固定安裝在移動基座上且與打端子機構出線端相對應的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構成。
[0011 ]所述兩組電線打端子裝置的結構相同、送電線方向相對。
[0012]所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。
[0013]所述控制器內設有總機控制系統。
[0014]利用本發明的技術方案制作的保險管送料電線焊接裝置，打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩定，節約了人工成本，能夠降低企業的生產成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明所述保險管送料電線焊接裝置的結構示意圖；
[0016]圖2是本發明所述移動機構的主視圖；
[0017]圖3是本發明所述送料箱體的主視圖；
[0018]圖4是本發明所述焊接機構的主視圖；
[0019]圖中，1、移動基座;2、內齒輪;3、步進旋轉電機;4、中心外齒輪;5、外齒輪;6、安裝座;7、直線伸縮電機;8、夾緊機械安裝塊;9、微型同步氣缸；10、夾緊夾；11、紅外定位裝置；
12、支架；13、軸承；14、轉軸；15、傳送帶；16、柔性LED發光體；17、電機；18、支柱；19、光電感知器;20、推動器;21、推動板;22、控制器;23、萬向輪;24、螺桿;25、圓臺型支撐臺；26、送料箱體;27、電機A;28、圓環形電線儲存輪;29、矩形開口；30、微型同步直線電機一;31、壓緊塊;32、彈性墊;33、微型同步直線電機二; 34、切割刀；35、前后移動平臺；36、前后移動電機；37、轉動電機;38、旋轉機械手;39、打端子旋轉換位驅動盒體;40、輸送輪;41、進線口； 42、旋轉轉動軸;43、打端子機;44、出線口； 45、焊接推送支架;46、保險管換位架;47、保險管換位架上下氣缸;48、送保險管架子推進氣缸;49、送保險管架子；50、十工位分度盤；51、切刀；52、n形焊接支架;53、放保險管機械手;54、焊臺；55、傳送基座;56、橫置滑輪;57、豎置滑輪；58、市電接口； 59、觸摸顯示器;60、總機控制系統。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種保險管送料電線焊接裝置，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(1)上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和傳送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述傳送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機構、扭線機構、打端子機構和旋轉抓取機構，所述送料機構、扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座(1)表面上，所述旋轉抓取機構位于送料機構、扭線機構、打端子機構的中心處，所述旋轉抓取機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上中心處的內齒輪
(2)、固定安裝在移動基座(1)內且旋轉端向上伸出移動基座(1)上表面的步進旋轉電機
(3)、位于內齒輪(2)內中心處且其中心處與步