底蓋與鋼殼的鉚接系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電池生產設備技術領域，尤其涉及一種底蓋與鋼殼的鉚接系統。
【背景技術】
[0002]電池是日常生活和工業生產中不可或缺的動力能源，需求量非常大，因此，生產效率是電池生產企業效益的重要影響因素，另外，電池結構、性能的可靠性也是決定電池生產企業能否具有持續競爭力和效益的關鍵因素，因此，在電池生產過程中，實現電池的自動化加工制作，排除人工誤操作的影響，是提高電池的生產效率和產品可靠性的重要途徑。
[0003]底蓋與鋼殼的組裝、鉚接是電池生產過程中必不可少的工序，且底蓋與鋼殼的組裝效果會直接影響電池產品的可靠性。基于上述情況，我們有必要設計一種能夠實現底蓋與鋼殼快速、可靠鉚接的設備。

【發明內容】

[0004]本發明的一個目的在于:提供一種底蓋與鋼殼的鉚接系統，通過設置依次排布的底蓋上料裝置、電池轉移裝置、鉚接成形裝置和電池連接轉送裝置，實現電池底蓋的自動上料、電池鋼殼的自動上料、鉚接成形和半成品自動下料的一系列自動化處理，有效提高電池生產的效率和電池產品的可靠性。
[0005]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0006]—種底蓋與鋼殼的鉚接系統，包括可轉動的鉚接旋轉盤，以及依次間隔設置在所述鉚接旋轉盤的圓周外側的底蓋上料裝置、電池轉移裝置、鉚接成形裝置和電池連接轉送裝置，所述鉚接旋轉盤上設置有用于放置電池底蓋的鉚接放置模具，所述鉚接旋轉盤上對應所述鉚接放置模具設置有可選擇性夾緊電池鋼殼的鉚接電池夾具，所述鉚接旋轉盤的下方并對應所述電池轉移裝置、所述鉚接成形裝置、電池連接轉送裝置的工位分別設置有夾具張開驅動塊。
[0007]具體地，所述鉚接電池夾具和所述鉚接放置模具隨所述鉚接旋轉盤轉動，當所述鉚接電池夾具移動至所述底蓋上料裝置的工位時，所述底蓋上料裝置將電池底蓋吸取至所述鉚接放置模具內，然后所述鉚接旋轉盤繼續轉動；當所述鉚接電池夾具移動至所述電池轉移裝置的工位時，所述夾具張開驅動塊促使所述鉚接電池夾具張開，接著所述電池轉移裝置將前工序處理后的電池鋼殼夾取至處于張開狀態的所述鉚接電池夾具內，然后所述鉚接旋轉盤繼續轉動，所述鉚接電池夾具離開所述夾具張開驅動塊并夾緊電池鋼殼；當所述鉚接電池夾具移動至所述鉚接成形裝置的工位時，所述夾具張開驅動塊促使所述鉚接電池夾具張開，使電池鋼殼處于松開狀態，接著所述鉚接成形裝置將電池鋼殼與電池底蓋進行鉚接，使電池鋼殼與電池底蓋形成一體結構，然后所述鉚接旋轉盤繼續轉動，所述鉚接電池夾具離開所述夾具張開驅動塊并夾緊電池鋼殼；當所述鉚接電池夾具移動至所述電池連接轉送裝置的工位時，所述夾具張開驅動塊促使所述鉚接電池夾具張開，使電池鋼殼處于松開狀態，接著所述電池連接轉送裝置將一體化的電池鋼殼和底蓋轉移至下一工序。
[0008]作為一種優選的技術方案，所述鉚接電池夾具包括設置在所述鉚接旋轉盤上方的可相對或相背滑動的鉚接第一夾塊和鉚接第二夾塊，以及固定安裝在所述鉚接旋轉盤底部的滑塊安裝板，所述滑塊安裝板的一側設置有可豎直滑動的張開推動滑塊，所述張開推動滑塊的一端鉸接有與所述鉚接第一夾塊連接的張開第一連桿和與所述鉚接第二夾塊連接的張開第二連桿，所述張開推動滑塊的另一端安裝有選擇性與所述夾具張開驅動塊接觸的張開驅動滾輪。
[0009]優選的，所述鉚接旋轉盤對應所述張開第一連桿和所述張開第二連桿開設有兩個連桿讓位孔。
[0010]作為一種優選的技術方案，所述鉚接電池夾具還包括固定安裝在所述鉚接旋轉盤頂部的夾塊第一支架和夾塊第二支架，所述鉚接第一夾塊與所述夾塊第一支架滑動連接，所述鉚接第一夾塊遠離所述鉚接第二夾塊的一端與所述夾塊第一支架之間設置有第一復位彈簧，所述鉚接第二夾塊與所述夾塊第二支架滑動連接，所述鉚接第二夾塊遠離所述鉚接第一夾塊的一端與所述夾塊第二支架之間設置有第二復位彈簧。
[0011]作為一種優選的技術方案，所述底蓋上料裝置包括底蓋上料支架和安裝在所述底蓋上料支架上的可水平滑動的底蓋上料滑板，以及用于吸取電池底蓋的底蓋上料機械手，所述底蓋上料滑板上間隔安裝有若干可選擇性位于所述底蓋上料機械手下方的底蓋堆疊管，所述底蓋上料支架的底部安裝有可選擇性頂起所述底蓋堆疊管內的電池底蓋的底蓋支撐組件。
[0012]具體地，每當所述底蓋上料機械手從所述底蓋堆疊管內取出一個電池底蓋后，所述底蓋支撐組件將驅動所述底蓋堆疊管內的剩余電池底蓋向上移動一個工位。
[0013]作為一種優選的技術方案，所述底蓋上料支架上間隔設置有兩個用于檢測所述底蓋上料滑板位置的滑板定位傳感器，所述底蓋上料滑板的一端安裝有用于觸發所述滑板定位傳感器的滑板定位擋塊。
[0014]作為一種優選的技術方案，所述底蓋支撐組件包括固定安裝在所述底蓋上料支架底部的底蓋支撐支架，以及用于支撐所述底蓋堆疊管內的電池底蓋的底蓋支撐桿，所述底蓋支撐桿與所述底蓋支撐支架滑動連接，所述底蓋支撐支架遠離所述底蓋上料支架的一端設置有底蓋支撐電機，所述底蓋支撐電機與所述底蓋支撐桿傳動連接，所述底蓋上料滑板上并位于每個所述底蓋堆疊管的底部分別開設有支撐桿讓位孔。
[0015]作為一種優選的技術方案，所述鉚接旋轉盤的圓周外側并對應所述電池轉移裝置的工位設置有焊接檢測裝置。
[0016]作為一種優選的技術方案，所述電池轉移裝置包括電池轉移固定箱和安裝在所述電池轉移固定箱一側的電池轉移機械手，所述電池轉移固定箱遠離所述電池轉移機械手的一側設置有驅動所述電池轉移機械手運動的電池轉移電機，所述電池轉移機械手包括與所述電池轉移固定箱轉動連接的轉移夾具旋轉軸，以及固定安裝在所述轉移夾具旋轉軸上的轉移夾具支架，所述轉移夾具支架遠離所述轉移夾具旋轉軸的一端安裝有電池轉移夾頭，所述轉移夾具支架包括垂直連接的支架擺動板和支架安裝板，所述支架擺動板的一端與所述轉移夾具旋轉軸固定連接，所述支架擺動板的另一端與所述支架安裝板連接，所述電池轉移夾頭安裝在所述支架安裝板遠離所述轉移夾具旋轉軸軸心線的一側。
[0017]作為一種優選的技術方案，所述電池轉移固定箱的頂部設置有用于檢測所述電池轉移夾頭位置的轉移定位傳感器，所述轉移夾具旋轉軸上對應所述轉移定位傳感器設置有轉移定位轉盤，所述轉移定位轉盤上開設有用于觸發所述轉移定位傳感器的轉移定位缺
□ο
[0018]作為一種優選的技術方案，所述鉚接成形裝置包括鉚接成形支架，所述鉚接成形支架的一端安裝有可豎直上下移動的鉚接壓頭，所述鉚接成形支架的另一端安裝有驅動所述鉚接壓頭運動的鉚接動力缸，所述鉚接動力缸與所述鉚接壓頭之間通過鉚接傳動杠桿連接。
[0019]本發明的有益效果為:提供一種底蓋與鋼殼的鉚接系統，通過設置依次排布的底蓋上料裝置、電池轉移裝置、鉚接成形裝置和電池連接轉送裝置，實現電池底蓋的自動上料、電池鋼殼的自動上料、鉚接成形和半成品自動下料的一系列自動化處理，有效提高電池生產的效率和電池產品的可靠性。
【附圖說明】
[0020]下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0021]圖1為實施例所述的底蓋與鋼殼的鉚接系統的立體結構圖；
[0022]圖2為實施例所述的鉚接旋轉盤的立體結構圖；
[0023]圖3為實施例所述的底蓋上料裝置的立體結構圖；
[0024]圖4為實施例所述的電池轉移裝置的立體結構圖；
[0025]圖5為實施例所述的鉚接成形裝置的立體結構圖。
[0026]圖1至圖5中:
[0027]10、