一種可獨立運動的雙外連直桿牽引電磁鐵及其實現方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種牽引電磁鐵及其使用方法，尤其涉及一種具有獨立拉動功能的雙 外連直桿牽引電磁鐵及其使用方法。
【背景技術】
[0002] 隨著國防、航空、航天領域的不斷發展和控制智能化，自動控制逐漸取代了人為的 手工運動控制或開關觸碰控制，尤其是在特殊環境使用條件下和人防工程領域，電磁鐵的 應用和性能提升不斷得到重視。目前，具備雙向運動功能尤其是雙向獨立運動和同時運動 的電磁鐵將會在重點領域得到廣泛應用。但是現有技術的牽引電磁鐵主要是單向運動，雖 然實現了一體化設計，但是如果需要電磁鐵實現左右兩個方向運動時，往往需要配置兩套 電磁鐵，體積加大，安裝不夠便利。而且操控便利性較差。電磁鐵多采用通電、斷電方式實 現牽引吸合控制，對運動控制的自動化程度較差。綜上所述，現有電磁鐵設計方式，性能單 一，已經不能滿足人們的要求。

【發明內容】

[0003] 本發明的目的在于提供一種具有獨立拉動功能的雙外連直桿牽引電磁鐵及其使 用方法，通過控制模塊和失電制動器的相互配合作用，實現一套電磁鐵結構在兩個方向上 的往復運動，解決現有技術存在的缺憾。
[0004] 本發明采用如下技術方案實現：
[0005] 一種可獨立運動的雙外連直桿牽引電磁鐵，包括一個外殼10,所述外殼10的兩端 設置有伸出孔位，其特征在于，在外殼10的內部沿其軸線方向設置有一體化結構的動鐵芯 組件，所述動鐵芯組件包括左動鐵芯9和右動鐵芯5,在左、右動鐵芯的外側與外殼10的內 側之間設置有線圈17,所述線圈17兩端分別設置有用于控制動鐵芯運動與靜止的左失電 制動器14和右失電制動器19,左、右失電制動器沿牽引電磁鐵的軸線方向布置，固定在外 殼10的兩端，牽引電磁鐵上設置有控制模塊8,左、右動鐵芯之間套裝有共用復位彈簧15， 在所述共用復位彈簧15的外圍設置有靜鐵芯16,左、右動鐵芯的兩端分別設置有左、右銜 鐵，左銜鐵13和右銜鐵4分別與左外連直桿12和右外連直桿1相連，左、右外連直桿可沿 所述伸出孔位做往復運動。
[0006] 進一步的，外殼10的伸出孔位的外凸端設置有防水橡膠保護軟套2。
[0007] 進一步的，外殼10上設置有固定用支耳式支架，所述支耳式支架上設置有安裝孔 位。
[0008] 進一步的，所述支耳式支架用于固定控所述控制模塊的封裝結構。
[0009] 進一步的，左、右失電制動器上設置有鋸齒狀結構，左、右動鐵芯的外側具有鎖緊 面，鎖緊面的對應位置上具有與所述鋸齒狀結構一致匹配的形狀。
[0010] 一種雙外連直桿的獨立運動功能實現方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：
[0011] 1)開始啟動，控制模塊自檢，若系統狀態正常則進入等待流程設定狀態，否則系統 終止并報警；
[0012] 2)在等待流程設定狀態，判斷流程是否開始，如果流程尚未開始則返回至上一個 步驟繼續等待流程；如果流程已開始則判斷流程指令，則判斷是否有過載保護，若沒有過載 保護則終止系統并報警，若存在過載保護則進入判斷流程指令狀態；
[0013] 3)判斷流程指令包括A端動作、B端動作和兩端動作，判斷各分項動作是否完成， 如果未完成則返回判斷流程指令狀態，若完成分項動作則繼續判斷流程是否完成并終止系 統，若流程未完成則進入步驟2)的等待流程設定狀態，若流程已完成則終止系統，本方法 結束。
[0014] 本發明的有益技術效果是：提高了系統的可靠性和實用性，只需采用一套電磁鐵 即可實現雙外連超標的不同運動狀態控制，通過控制模塊和失電制動器的配合能夠在長時 間通電的情況下保持制動狀態。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發明雙外連直桿牽引電磁鐵的整體結構示意圖。
[0016] 圖2是圖1的側視圖。
[0017] 圖3是失電制動器的局部放大圖。
[0018] 圖4是失電制動器的半剖視圖。
[0019] 圖5是牽引電磁鐵操作面板的外形圖。
[0020] 圖6是實現牽引電磁鐵獨立運動的流程圖。
【具體實施方式】
[0021] 通過下面對實施例的描述，將更加有助于公眾理解本發明，但不能也不應當將申 請人所給出的具體的實施例視為對本發明技術方案的限制，任何對部件或技術特征的定義 進行改變和/或對整體結構作形式的而非實質的變換都應視為本發明的技術方案所限定 的保護范圍。
[0022] 如圖1和圖2所不，牽引電磁鐵3包括一個外殼10,外殼10米用不銹鋼結構，外殼 10的兩端設置有伸出孔位，外殼10的伸出孔位的外凸端設置有防水橡膠保護軟套11和防 水橡膠保護軟套2,既能夠保證外連直桿的正常伸縮，又能滿足室外防水防塵的需要。外殼 10上設置有固定用支耳式支架，支耳式支架上設置有安裝孔位，支耳式支架采用非對稱結 構，包括上支耳式支架7和下支耳式支架18,其中上支耳式支架7用于固定控制模塊8的封 裝結構。在外殼10的內部沿其軸線方向設置有一體化結構的動鐵芯組件，動鐵芯組件包括 左動鐵芯9和右動鐵芯5,左、右動鐵芯的外側與外殼10的內側之間設置有線圈17,線圈17 兩端分別設置有用于控制動鐵芯運動與靜止的左失電制動器14和右失電制動器19,牽引 電磁鐵上設置有控制模塊8,控制模塊8的尾部具有線纜接口頭6,是電磁鐵必需的結構單 元和控制單元，該單元所連接線纜主要包括供電線和控制線，主要的作用是線圈通電控制、 電磁鐵供電控制、控制模式切換、電氣系統保護等。左、右動鐵芯之間套裝有共用復位彈簧 15,在共用復位彈簧15的外圍設置有靜鐵芯16。共用復位彈簧15的作用是在電磁鐵線圈 失電且失電制動器通電情況下，將銜鐵彈回至非拉動狀態，復位彈簧為雙側運動復位共用。 為了減小電磁鐵體積，靜鐵芯選用高導磁硅鋼材料，線圈采用高導電材料銀或銅。左、右動 鐵芯的兩端分別設置有左、右銜鐵，左銜鐵13和右銜鐵4分別與左外連直桿12和右外連直 桿1相連，左、右外連直桿可沿伸出孔位做往復運動。左、右失電制動器上設置有鋸齒狀結 構，左、右動鐵芯的外側具有鎖緊面，鎖緊面的對應位置上具有與所述鋸齒狀結構一致匹配 的形狀。本實施例的工作原理是：左動鐵芯9運動時，左失電制動器14通電，右失電制動器 19斷電，右動鐵芯5被鎖緊，右動鐵芯5可以作為左外連直桿12運動的后端基座。反之當 右動鐵芯5運動時，右失電制動器19通電，左失電制動器14斷電，左動鐵芯9被鎖緊，左動 鐵芯9可以作為右外連直桿1運動的后端基座。同時，當兩個失電制動器同時通電時，兩個 動鐵芯同時運動，可以實現雙外連直桿同時拉動。通過控制模塊可以進行外部操控，實現動 鐵芯在長時間拉動狀態下的鎖緊功能，由失電制動器鎖緊運動的動鐵芯。
[0023] 如圖3和圖4所示，失電制動器采用了電磁吸合方式，失電制動器外殼24上設置 有制動力調整螺母22,當制動線樞25通電時，電樞板23向著制動線樞方向被吸合，C形制 動內圈26處于非鎖緊狀態；當制動線樞斷電時，通過保持彈簧21將電樞板退至與制動內 圈阻擋結構20靠緊的位置，C形制動內圈處于鎖緊狀態，其內表面鋸齒結構將于電磁鐵的