一種銀鋅電池正極銀片自動壓制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及銀鋅電池的制造領域，具體來說，涉及一種銀鋅電池正極銀片自動壓制系統。
【背景技術】
[0002]銀鋅蓄電池的正極為氧化銀，負極為鋅，電解液為氫氧化鉀溶液。銀鋅蓄電池的比能量大，能大電流放電，耐震，用作宇宙航行、人造衛星、火箭等的電源。充、放電次數可達約100?150次循環。在手表、計算器等領域，銀鋅電池依然具有廣泛的應用。銀鋅電池正極所使用的銀片的壓制過程主要包括粉狀物質的稱重、鋪平、壓制和取片等環節。壓制時，將氧化銀粉磨倒入模具，通過200t左右的壓力壓制后即可得到銀片。傳統的，銀鋅電池正極銀片主要通過手工制造，操作人員勞動強度大，效率低下，企業人力成本高。

【發明內容】

[0003]為解決以上技術問題，本發明提供一種銀鋅電池正極銀片自動壓制系統。
[0004]技術方案如下:
[0005]一種銀鋅電池正極銀片自動壓制系統，其關鍵在于:包括由模具回轉盤，該模具回轉盤由安裝在工作臺上的動力系統驅動旋轉，在所述模具回轉盤上圍繞其回轉中心設有至少三個模具盛裝孔，在所述模具盛裝孔內分別設有銀粉壓制模具，在工作臺上按所述模具回轉盤的旋轉方向依次設有刮平機構、壓制機構和取片機構，所述刮平機構、壓制機構和取片機構分別于銀粉壓制模具對應。
[0006]采用以上技術方案的顯著效果是，模具回轉盤由動力系統驅動旋轉，按照銀鋅電池正極銀片的制作工序，使設置在模具回轉盤上的銀粉壓制模具依次經過刮平工位、壓制工位和取片工位，使用刮平機構、壓制機構和取片機構依次完成相應的操作，取代人手工操作，降低了操作人員的勞動強度，保證操作人員的安全，提高了生產效率。
[0007]為了更好的實現本發明，可進一步為:
[0008]上述動力系統包括回轉中心軸、回轉電機和減速器，所述模具回轉盤安裝在所述回轉中心軸上并以該回轉中心軸為中心旋轉，所述回轉中心軸安裝在工作臺上，所述回轉電機的輸出軸與減速器的輸入軸軸向連接，所述減速器的輸出軸與所述回轉中心軸軸向連接。
[0009]采用以上技術方案，回轉中心軸安裝在工作臺上，回轉電機提供動力驅動模具回轉盤轉動，減速器減速使模具回轉盤平穩轉動。
[0010]上述銀粉壓制模具包括模具本體和壓制模芯，在所述模具本體上開設有沉孔狀的模腔，在該模腔周圍的所述模具本體上開設有至少兩個模具定位孔，該模腔的底部設置有模芯插接通孔，所述壓制模芯位于所述模腔內，所述壓制模芯的上表面為銀片壓制平面，所述壓制模芯下表面的中心處設有凸出部，所述壓制模芯的凸出部伸入所述模芯插接通孔，所述模具盛裝孔為階梯狀的通孔，所述模具本體位于所述模具盛裝孔內。
[0011]采用以上技術方案，模腔用于盛裝氧化銀粉末，模具定位孔用于在壓制時將模具定位；壓制模芯用于壓制銀片。
[0012]上述刮平機構包括刮平機械手安裝架，在該刮平機械手安裝架上設有z向直線滑動裝置，在該z向直線滑動裝置上設有y向直線滑動裝置，在該y向直線滑動裝置上設有X向直線滑動裝置，在該X向直線滑動裝置上設有銀粉刮平裝置，在該銀粉刮平裝置下方的工作臺上設有刮平工位模芯頂升裝置，所述模具回轉盤位于該銀粉刮平裝置和刮平工位模芯頂升裝置之間，刮平時的銀粉壓制模具與所述銀粉刮平裝置和刮平工位模芯頂升裝置對應。
[0013]采用以上技術方案，處于刮平工位的銀粉壓制模具與銀粉刮平裝置和刮平工位模芯頂升裝置對應，x、y、z三個方向上的直線滑動裝置構成三維運動體系，使銀粉刮平裝置能位于空間內的任意位置，模擬人手工刮平銀粉，不需再對銀片壓制模具的銀粉進行人工刮平，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產效率。
[0014]上述z向直線滑動裝置包括z向直線導軌，該z向直線導軌的滑軌安裝在所述機械手安裝架上，在所述Z向直線導軌的一個端部設有Z向步進電機，該Z向步進電機的輸出軸軸向連接有Z向絲桿，該Z向絲桿與所述Z向直線導軌的滑塊螺紋連接；
[0015]所述y向直線滑動裝置包括y向直線導軌，該y向直線導軌的滑軌安裝在所述z向直線導軌的滑塊上，在所述y向直線導軌的一個端部設有y向步進電機，該y向步進電機的輸出軸軸向連接有I向絲桿，該I向絲桿與所述I向直線導軌的滑塊螺紋連接；
[0016]所述X向直線滑動裝置包括X向直線導軌，該X向直線導軌的滑軌安裝在所述y向直線導軌的滑塊上，在所述X向直線導軌的一個端部設有X向步進電機，該X向步進電機的輸出軸軸向連接有X向絲桿，該X向絲桿與所述X向直線導軌的滑塊螺紋連接；
[0017]所述銀粉刮平裝置包括旋轉刮平電機，該旋轉刮平電機通過支架安裝在所述X向直線導軌的滑塊上，所述旋轉刮平電機的輸出軸上安裝有銀粉刮片，該銀粉刮片位于刮平時的銀粉壓制模具的正上方；
[0018]所述刮平工位模芯頂升裝置包括第一豎向直線導軌，該第一豎向直線導軌的滑軌的下端與工作臺固定連接，在所述第一豎向直線導軌的滑軌的上端設有第一模芯推動電機，該第一模芯推動電機的輸出軸軸向連接有第一豎向絲桿，該第一豎向絲桿與所述第一豎向直線導軌的滑塊螺紋連接，在所述第一豎向直線導軌的滑塊上設置第一模芯推桿，該第一模芯推桿上端對準刮平時的壓制模芯的凸出部。
[0019]采用以上技術方案，x、y、z方向的步進電機轉動使直線導軌的滑塊上在x、y、z三個方向直線滑動，并配合旋轉刮平電機使銀粉刮片旋轉，刮平工位模芯頂升裝置的第一模芯推桿上行將壓制模芯適當上推，以保持模腔內的銀粉比重一致，刮平效果好。
[0020]上述壓制機構包括安裝在工作臺上的反力架，該反力架包括上支撐板，該上支撐板和工作臺之間通過豎向支撐固定連接，在該上支撐板的下表面設有上壓板，在所述上壓板的下表面與模具定位孔對應設有壓片定位銷，在該上壓板的正下方設有銀粉壓片裝置，所述模具回轉盤位于該上壓板和銀粉壓片裝置之間，壓制時的銀粉壓制模具與所述上壓板和銀粉壓片裝置對應，所述銀粉壓片裝置推動壓制模芯向上壓板靠近，壓制銀片。
[0021]采用以上技術方案，將銀粉在模腔內刮平后，回轉中心軸轉動，模具回轉盤帶動刮平后的銀粉壓制模具轉動至壓制工位，與上壓板和銀粉壓片裝置對應，銀粉壓片裝置推動銀粉壓制模具的壓制模芯上行，使模腔內的銀粉與上壓板壓緊，達到一定壓力后，銀片壓制成型；反力架用于支撐、安裝上壓板，壓片定位銷伸入模具本體上的模具定位孔，使模具定位，結構簡單緊湊生產效率高，勞動強度低。
[0022]上述銀粉壓片裝置包括壓片油缸，該壓片油缸的缸筒安裝在工作臺上，該壓片油缸和工作臺之間設有壓力傳感器，該壓片油缸的活塞桿的上端朝向壓制模芯的凸出部，在所述壓片油缸的活塞桿的上部活動套設有模具托舉套筒，在所述壓片油缸的活塞桿上套設有模具托舉彈簧，所述模具托舉套筒的下端面與所述模具托舉彈簧的上端連接，所述模具托舉套筒上端面的水平高度位于所述壓片油缸活塞桿上端面的水平高度的上方；
[0023]壓片時，所述模具托舉套筒與所述模具本體的下表面接觸，壓片油缸的活塞桿伸入所述模芯插接通孔，壓片定位銷伸入模具定位孔。
[0024]采用以上技術方案，壓片油缸的活塞桿上行時，模具托舉套筒與模具本體的下表面接觸并通過模具托舉彈簧使模具本體的上表面與上壓板貼緊，防止銀粉壓制模具松動，然后壓片油缸的活塞桿再伸入模芯壓片通孔與壓片模芯抵緊，壓制銀片，模具穩定，壓制效果好，壓力傳感器用于檢測壓片油缸提供的壓力，保證安全。
[0025]上述取片機構包括通過支撐安裝在水平方向的吸盤直線滑動機構，在該吸盤直線滑動機構上設有銀片真空吸盤，該銀片真空吸盤通過管路與真空裝置連接，該銀片真空吸盤的吸盤開口朝下，在該銀片真空吸盤的下方設有取片工位模芯頂升裝置，所述模具回轉盤位于該銀片真空吸盤和取片工位模芯頂升裝置之間，取片時的銀粉壓制模具與所述銀片真空吸盤和取片工位模芯頂升裝置對應。
[0026]采用以上技術方案，經過壓制工位后，銀粉被壓制成銀片，回轉中心軸轉動，模具回轉盤帶動壓制成型后的銀粉壓制模具轉動至取片工位，與銀片真空吸盤和取片工位模芯頂升裝置對應，模腔內為壓制成型的銀片；直線滑動機構帶動銀片真空吸盤滑動至銀粉壓制模具正上方，取片工位模芯頂升裝置推動壓制模芯使銀片成品上升與銀片真空吸盤接觸，真空裝置產生負壓，銀片真空吸盤將銀片牢牢吸附，將模具內的銀片取走，直線滑動機構再滑動，將銀片成品排出，不需人工取片，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產效率。
[0027]上述吸盤直線滑動機構包括水平直線導軌和水平滑動步進電機，其中水平直線導軌的滑軌通過支撐安裝在工作臺上，所述水平滑動步進電機安裝在水平直線導軌的滑軌一端，所述水平滑動步進電機的輸出軸軸向連接有水平絲桿，該水平絲桿與所述水平直線導軌平行，該水平絲桿與所述水平直線導軌的滑塊螺紋連接，所述銀片真空吸盤通過支架設置在所述水平直線導軌的滑塊上；
[0028]所述取片工位模芯頂升裝