全自動制燈機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及彩燈加工技術應用領域，特別是一種全自動制燈機。
【背景技術】
[0002]現有的彩燈加工生產方式多數都是采用手工作坊加工的方式，或者采用部分機械配合手工的半機械加工方式，無論在工作效率還是在產品穩定性上都遠遠不能滿足工業化生產的需要。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種全自動制燈機。
[0004]實現上述目的本發明的技術方案為，一種全自動制燈機，包括電路控制系統和主伺服電機，所述電路控制系統與主伺服電機電氣連接，所述主伺服電機上設有分度齒輪，所述分度齒輪上套接有兩條相互平行的鏈條，所述鏈條上設有多個等距離的線夾，所述兩條鏈條上的線夾位置一一對應，還包括送線組、退線組、換線組、穿膠殼組、剝線組、打端子組、拉軟頭組、插鋼片組、測試組、插燈泡組和收線組，所述送線組、回線組、換線組、穿膠殼組、剝線組、打端子組、拉軟頭組、插鋼片組、測試組、插燈泡組和收線組依次通過鏈條連接且分別與電路控制系統電氣連接。
[0005]所述送線組是由多個用于導線的過線軸承、伺服電機、安裝在伺服電機旋轉段上的同步皮帶輪、連接同步皮帶輪和多個過線軸承的同步皮帶、位于多個過線軸承一端并與之銜接的壓線裝置、位于壓線裝置另一端的剪線刀、位于剪線刀另一端的滑軌、安裝在滑軌上的升降氣缸以及位于升降氣缸伸縮端的夾子共同組成的，所述壓線裝置是由上壓模和下壓模構成，用于保證兩條電線都處于同一水平面內，所述升降氣缸可沿著滑軌電動滑動，所述升降氣缸完全收縮時其下端的夾子與兩條電線處于同一水平面內。
[0006]所述退線組是由位于兩條鏈條上方并與兩條鏈條所在平面垂直的滑軌、安裝在滑軌上的滑塊、安裝在滑塊上的退線模夾具以及推動滑塊沿著滑軌運動的氣缸共同組成的。。
[0007]所述換線組是由位于鏈條上方并與之長度方向平行的滑軌、安裝在滑軌上的滑塊、推動滑塊沿著滑軌移動的推動氣缸、安裝在滑塊下表面上的升降氣缸以及安裝在升降氣缸伸縮端上的氣動夾具組成的。
[0008]所述穿膠殼組是由用于存儲膠殼的振動盤、用于膠殼翻轉變向的膠殼軸、用于將膠殼運輸到膠殼軸下方的直振、將膠殼頂入膠殼軸的氣缸、用于將兩根電線夾起并使之整齊的整線夾、用于夾起膠殼軸上的膠殼并靠近整線夾使得兩個電線穿入膠殼內的膠殼夾組成的，所述剝線組是由上下對應的兩個剝線刀、驅動兩個剝線刀夾緊兩根電線的膠殼的夾緊氣缸以及帶動兩個剝線刀和夾緊氣缸前后運動的進退氣缸共同組成的。
[0009]所述打端子組是由將端子壓在電線一端上的壓端子模、將兩個端子運送到壓端子模下表面的送端子器以及將膠殼兩端的兩條電線分開并送到壓端子模和送端子器之間與兩個端子對應位置的分線模共同組成的。
[0010]所述拉軟頭組是由作為加工基臺的中心模、在氣缸推動下可移動到中心模上的軟頭固定夾、將兩根帶有端子的電線分開的分線模、夾住分開的兩根電線并將其移動到中心模上的端子夾臂以及將兩根電線上的端子壓入軟頭的下壓模共同組成的，所述端子壓入軟頭后軟頭固定夾會在氣缸的牽引下回縮，使得端子在軟頭內被拉緊與軟頭形成固定配合。
[0011]所述插鋼片組是由位于鏈條上方并與鏈條垂直的滑軌、安裝在滑軌上的滑塊、推動滑塊在滑軌上移動的氣缸、安裝在滑塊上并在齒輪和齒條帶動下旋轉的旋轉軸、安裝在旋轉軸上的鋼片夾、用于存儲鋼片的振動盤以及用于將鋼片運送到鋼片夾內的直振共同組成的，所述測試組是由高溫絕緣板和安裝在高溫絕緣板上的兩塊導電鐵片組成的。
[0012]所述插燈泡組是由位于鏈條上方并與鏈條垂直的滑軌、安裝在滑軌上的滑塊、推動滑塊在滑軌上移動的氣缸、安裝在滑塊上并在齒輪和齒條帶動下旋轉的旋轉軸、安裝在旋轉軸上的燈泡夾、用于存儲燈泡的振動盤、用于將燈泡運送到燈泡夾內的直振共同組成的以及位于滑軌下方與燈泡夾位置對應的軟頭固定器。
[0013]所述收線組是由位于鏈條下方并頂開鏈條上線夾的下端氣缸、位于鏈條下方的推動氣缸以及安裝在推動氣缸伸縮端上的支架共同組成的。
[0014]利用本發明的技術方案制作的全自動制燈機，改變了傳統的手工制作或半機械加工方式，采用全自動機械一體加工方式，大大提高了生產效率，降低了工人的勞動強度，為企業降低了用人成本；加裝測試組檢測彩燈的導電通路和穩定性，即使有個別燈泡損壞也不影響整串彩燈其他燈泡的通電發亮。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明所述全自動制燈機的結構示意圖；
圖2是本發明所述鏈條和電線的位置結構圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-2所示，一種全自動制燈機，包括電路控制系統和主伺服電機，所述電路控制系統與主伺服電機電氣連接，所述主伺服電機上設有分度齒輪，所述分度齒輪上套接有兩條相互平行的鏈條，所述鏈條上設有多個等距離的線夾，所述兩條鏈條上的線夾位置一一對應，還包括送線組、退線組、換線組、穿膠殼組、剝線組、打端子組、拉軟頭組、插鋼片組、測試組、插燈泡組和收線組，所述送線組、回線組、換線組、穿膠殼組、剝線組、打端子組、拉軟頭組、插鋼片組、測試組、插燈泡組和收線組依次通過鏈條連接且分別與電路控制系統電氣連接。
[0017]在本技術方案中，所述送線組是由多個用于導線的過線軸承、伺服電機、安裝在伺服電機旋轉段上的同步皮帶輪、連接同步皮帶輪和多個過線軸承的同步皮帶、位于多個過線軸承一端并與之銜接的壓線裝置、位于壓線裝置另一端的剪線刀、位于剪線刀另一端的滑軌、安裝在滑軌上的升降氣缸以及位于升降氣缸伸縮端的夾子共同組成的，所述壓線裝置是由上壓模和下壓模構成，用于保證兩條電線15都處于同一水平面內，所述升降氣缸可沿著滑軌電動滑動，所述升降氣缸完全收縮時其下端的夾子與兩條電線處于同一水平面內，將兩條電線的一端穿入過線軸承，然后再穿入壓線裝置，從剪線刀的刀孔穿出，然后被滑軌上的夾子拉出，從一條鏈條上的線夾到另一條鏈條對應的線夾的上方位置，然后通過升降氣缸將拉出來的兩條電線下沉到對應的線夾內，在下沉的過程中，剪線刀剪端兩條電線。
[0018]在本技術方案中，所述退線組是由位于兩條鏈條上方并與兩條鏈條所在平面垂直的滑軌、安裝在滑軌上的滑塊、安裝在滑塊上的退線模夾具以及推動滑塊沿著滑軌運動的氣缸共同組成的，氣缸推動滑塊沿著滑軌向下運動，使得退線模夾具向下夾住兩條電線，所述退線模家具向內收縮，其目的是為讓兩條本身繃直的電線，因為夾具向內位移而變得彎曲，方便后續的換線組工作。
[0019]在本技術方案中，所述換線組是由位于鏈條上方并與之長度方向平行的滑軌、安裝在滑軌上的滑塊、推動滑塊沿著滑軌移動的推動氣缸、安裝在滑塊下表面上的升降氣缸以及安裝在升降氣缸伸縮端上的氣動夾具組成的，升降氣缸驅動氣動夾子下降，夾住水平一根電線，然后上升恢復至原位置，通過推動氣缸位移至另一條電線所在的線夾上方(鏈條線夾通過底部氣缸頂開對應位置的固定線夾，做出松夾，緊夾的動作。)升降氣缸下降將這一根電線放入另一條電線所在的線夾內。
[0020]在本技術方案中，所述穿膠殼組是由用于存儲膠殼的振動盤、用于膠殼翻轉變向的膠殼軸、用于將膠殼運輸到膠殼軸下方的直振、將膠殼頂入膠殼軸的氣缸、用于將兩根電線夾起并使之整齊的整線夾、用于夾起膠殼軸上的膠殼并靠近整線夾使得兩個電線穿入膠殼內的膠殼夾組成的，所述剝線組是由上下對應的兩個剝線刀、驅動兩個剝線刀夾緊兩根電線的膠殼的夾緊氣缸以及帶動兩個剝線刀和夾緊氣缸前后運動的進退氣缸共同組成的，通過振動盤、直振將膠殼送到膠殼軸下方，通過氣缸向上頂，將膠殼頂入膠殼軸，齒條帶動齒輪，旋轉軸向上90°翻轉，整體保持水平，氣缸帶動膠殼夾后退至膠殼對應位置。膠殼夾夾緊膠殼，氣缸推動