本(ben)技術涉(she)及繼(ji)電(dian)(dian)器導體(ti)裝(zhuang)配，尤其(qi)涉(she)及一種繼(ji)電(dian)(dian)器導體(ti)裝(zhuang)配裝(zhuang)置。

背景技術：

1、目前(qian)，在(zai)繼電器導(dao)體生產過程(cheng)中(zhong)(zhong)，導(dao)體與基(ji)座的(de)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)為關鍵(jian)的(de)工(gong)序之一(yi)。在(zai)傳統技術中(zhong)(zhong)，通常采(cai)用人(ren)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)的(de)方式(shi)將導(dao)體基(ji)座進(jin)行裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)，這樣(yang)不僅無法滿足(zu)自動(dong)化產線(xian)的(de)生產需求，影(ying)響生產節(jie)拍；同時還需要多名(ming)操作工(gong)人(ren)進(jin)行裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)，費(fei)時費(fei)力，工(gong)作效(xiao)率低，增加人(ren)力成本。

2、因此，亟(ji)需設計一種繼(ji)電器導體(ti)裝(zhuang)(zhuang)配裝(zhuang)(zhuang)置，來解決以上(shang)技(ji)術問題。

技術實現思路

1、本(ben)實用新型的目(mu)的在(zai)于提(ti)出一種繼電器導體裝配裝置，滿足(zu)自動化產線的生(sheng)產需求，省(sheng)時省(sheng)力(li)，提(ti)高生(sheng)產效率，節約成本(ben)。

2、為達此(ci)目的(de)，本實用新型采用以下技術方案：

3、本(ben)實用新型提供一種繼電器導體裝配裝置，包括(kuo)：

4、導(dao)體定(ding)位轉(zhuan)盤(pan)機(ji)構(gou)，所述導(dao)體定(ding)位轉(zhuan)盤(pan)機(ji)構(gou)被配置為接(jie)收導(dao)體的來料；

5、導體搬運機構；

6、導體中(zhong)(zhong)轉機(ji)構，所(suo)述(shu)導體搬運(yun)機(ji)構用(yong)于將所(suo)述(shu)導體由所(suo)述(shu)導體定位轉盤機(ji)構搬運(yun)至所(suo)述(shu)導體中(zhong)(zhong)轉機(ji)構上；所(suo)述(shu)導體中(zhong)(zhong)轉機(ji)構用(yong)于對所(suo)述(shu)導體進行定位并壓緊(jin)所(suo)述(shu)導體；

7、導(dao)體(ti)彎(wan)折(zhe)機(ji)構，所(suo)(suo)(suo)述導(dao)體(ti)彎(wan)折(zhe)機(ji)構用于將所(suo)(suo)(suo)述導(dao)體(ti)中轉機(ji)構上的所(suo)(suo)(suo)述導(dao)體(ti)取出并進(jin)行彎(wan)折(zhe)，以使所(suo)(suo)(suo)述導(dao)體(ti)從來料時的第一姿(zi)態彎(wan)折(zhe)成裝配時所(suo)(suo)(suo)需的第二姿(zi)態；

8、導體插(cha)裝機構，所(suo)述(shu)導體插(cha)裝機構用于將(jiang)所(suo)述(shu)導體從(cong)所(suo)述(shu)導體彎(wan)折(zhe)機構中取(qu)出并裝配至基座中。

9、作(zuo)為(wei)一(yi)(yi)種(zhong)繼電器(qi)導體(ti)裝(zhuang)(zhuang)配裝(zhuang)(zhuang)置的(de)可選技(ji)術方案，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導體(ti)彎(wan)折(zhe)機構包括固(gu)定板、第(di)一(yi)(yi)夾(jia)爪(zhua)(zhua)、第(di)二(er)夾(jia)爪(zhua)(zhua)和(he)(he)(he)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)件，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)夾(jia)爪(zhua)(zhua)、所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)夾(jia)爪(zhua)(zhua)和(he)(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)件均安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)定板上，且所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)件與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)夾(jia)爪(zhua)(zhua)和(he)(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)夾(jia)爪(zhua)(zhua)均驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)連接，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)件用于驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)夾(jia)爪(zhua)(zhua)和(he)(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)夾(jia)爪(zhua)(zhua)夾(jia)持(chi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導體(ti)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)件能夠(gou)(gou)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)夾(jia)爪(zhua)(zhua)夾(jia)持(chi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導體(ti)并保(bao)持(chi)靜止，驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)組(zu)(zu)件能夠(gou)(gou)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)夾(jia)爪(zhua)(zhua)以所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)夾(jia)爪(zhua)(zhua)為(wei)圓心進行旋轉；

10、或，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)組件能(neng)夠驅(qu)動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二夾爪夾持(chi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導體并(bing)保持(chi)靜止，驅(qu)動(dong)組件能(neng)夠驅(qu)動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一夾爪以所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二夾爪為圓心進行旋轉(zhuan)；以使所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導體從來料時的所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一姿態被彎(wan)折(zhe)成裝(zhuang)配時所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)需的所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二姿態。

11、作為一(yi)種繼電器(qi)導體裝配裝置的可(ke)選技術(shu)方案(an)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動組件包括第(di)(di)(di)一(yi)彎折電機(ji)和第(di)(di)(di)二彎折電機(ji)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)固定板上開設有安(an)裝孔(kong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)彎折電機(ji)的輸出(chu)端(duan)穿(chuan)過所(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)裝孔(kong)與所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)夾(jia)爪連接，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二彎折電機(ji)的輸出(chu)端(duan)穿(chuan)過所(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)裝孔(kong)與所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二夾(jia)爪連接；

12、所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一彎折電機能夠驅(qu)動(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一夾爪夾持(chi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)導體并保持(chi)靜止，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二彎折電機驅(qu)動(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)二夾爪以所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)一夾爪為圓心進行旋轉；

13、或，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二彎(wan)折(zhe)電(dian)機(ji)能夠驅動(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二夾(jia)爪夾(jia)持所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)導體(ti)并(bing)保(bao)持靜止(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)彎(wan)折(zhe)電(dian)機(ji)驅動(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)夾(jia)爪以所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二夾(jia)爪為圓心進(jin)行旋轉；以使所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)導體(ti)從來料時的(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)姿態(tai)被(bei)彎(wan)折(zhe)成裝配時所(suo)(suo)(suo)需的(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二姿態(tai)。

14、作為一種繼電器導體(ti)裝配(pei)裝置的(de)可選技術方案(an)，所(suo)述(shu)驅動(dong)組件還包括行進電缸(gang)(gang)(gang)，所(suo)述(shu)行進電缸(gang)(gang)(gang)與所(suo)述(shu)第一彎折(zhe)電機和(he)所(suo)述(shu)第二彎折(zhe)電機均連接，所(suo)述(shu)行進電缸(gang)(gang)(gang)位于所(suo)述(shu)固(gu)定(ding)板(ban)(ban)的(de)一側，所(suo)述(shu)第一夾(jia)爪(zhua)和(he)所(suo)述(shu)第二夾(jia)爪(zhua)位于所(suo)述(shu)固(gu)定(ding)板(ban)(ban)的(de)另一側；

15、所(suo)述(shu)行進電缸(gang)被配(pei)置(zhi)為驅動所(suo)述(shu)第一彎折電機和(he)所(suo)述(shu)第二彎折電機朝靠近或遠離所(suo)述(shu)導(dao)體中轉機構的方向(xiang)運動。

16、作為一(yi)種繼(ji)(ji)電器導體裝配(pei)裝置(zhi)的可選(xuan)技術(shu)方案(an)，所(suo)述(shu)繼(ji)(ji)電器導體裝配(pei)裝置(zhi)包括流(liu)道，所(suo)述(shu)流(liu)道位于(yu)所(suo)述(shu)導體插裝機構的下方，所(suo)述(shu)流(liu)道內(nei)設置(zhi)有基座(zuo)載(zai)具，所(suo)述(shu)基座(zuo)載(zai)具被配(pei)置(zhi)為承載(zai)所(suo)述(shu)基座(zuo)。

17、作(zuo)為一種(zhong)繼(ji)電器(qi)導體裝(zhuang)配(pei)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的可選(xuan)技術方案，所(suo)(suo)述(shu)(shu)基(ji)座(zuo)(zuo)載具(ju)包括底(di)座(zuo)(zuo)、架(jia)體和活動塊(kuai)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)架(jia)體設(she)(she)置(zhi)(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)底(di)座(zuo)(zuo)上，且所(suo)(suo)述(shu)(shu)架(jia)體內(nei)部具(ju)有容置(zhi)(zhi)腔(qiang)室，所(suo)(suo)述(shu)(shu)基(ji)座(zuo)(zuo)設(she)(she)置(zhi)(zhi)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)底(di)座(zuo)(zuo)上，且部分所(suo)(suo)述(shu)(shu)基(ji)座(zuo)(zuo)位于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)容置(zhi)(zhi)腔(qiang)室內(nei)；

18、所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)活(huo)(huo)動(dong)塊與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)架(jia)體活(huo)(huo)動(dong)連接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)活(huo)(huo)動(dong)塊具有第(di)(di)一狀態和第(di)(di)二狀態，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)活(huo)(huo)動(dong)塊處(chu)于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一狀態下，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)活(huo)(huo)動(dong)塊關閉所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)容(rong)置腔室(shi)；所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)活(huo)(huo)動(dong)塊處(chu)于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二狀態下，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)活(huo)(huo)動(dong)塊打開所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)容(rong)置腔室(shi)，以使所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導體插(cha)裝機構(gou)能(neng)夠將所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導體插(cha)裝至所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)基(ji)座上。

19、作為一(yi)種繼電器導體(ti)裝(zhuang)配裝(zhuang)置的可選技術方案，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)活動塊與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)架體(ti)之間設(she)置有第三彈(dan)性件，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)活動塊上(shang)設(she)置有第一(yi)限(xian)位(wei)(wei)部(bu)(bu)和(he)第二限(xian)位(wei)(wei)部(bu)(bu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)限(xian)位(wei)(wei)部(bu)(bu)和(he)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第二限(xian)位(wei)(wei)部(bu)(bu)分別位(wei)(wei)于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)架體(ti)的相對兩側。

20、作為一種繼(ji)電器(qi)導(dao)體裝(zhuang)配(pei)(pei)裝(zhuang)置(zhi)的可選(xuan)技術方案(an)，所(suo)述繼(ji)電器(qi)導(dao)體裝(zhuang)配(pei)(pei)裝(zhuang)置(zhi)還包括載(zai)(zai)具(ju)(ju)打開機構(gou)(gou)，所(suo)述載(zai)(zai)具(ju)(ju)打開機構(gou)(gou)位于所(suo)述流道(dao)的一側，所(suo)述載(zai)(zai)具(ju)(ju)打開機構(gou)(gou)被配(pei)(pei)置(zhi)為打開所(suo)述活動塊，以使所(suo)述活動塊處于所(suo)述第二狀態。

21、作為(wei)一種繼(ji)電器(qi)導體裝(zhuang)配裝(zhuang)置(zhi)的可選(xuan)技術方案，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)載具打(da)開機構包括升(sheng)降(jiang)氣(qi)缸(gang)、第一連(lian)接(jie)件、打(da)開氣(qi)缸(gang)和第三夾(jia)爪(zhua)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一連(lian)接(jie)件的一端(duan)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)升(sheng)降(jiang)氣(qi)缸(gang)連(lian)接(jie)，另一端(duan)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)打(da)開氣(qi)缸(gang)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)打(da)開氣(qi)缸(gang)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第三夾(jia)爪(zhua)連(lian)接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第三夾(jia)爪(zhua)能夠在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)打(da)開氣(qi)缸(gang)的驅(qu)動(dong)(dong)(dong)下帶動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)活動(dong)(dong)(dong)塊(kuai)沿遠離(li)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)容置(zhi)腔室的方向運動(dong)(dong)(dong)，并(bing)使(shi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)活動(dong)(dong)(dong)塊(kuai)處于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)狀(zhuang)態。

22、作(zuo)為一種繼(ji)電器導體裝配裝置(zhi)的(de)可選技術(shu)方(fang)案，所述(shu)(shu)活動塊上還設置(zhi)有抵(di)接(jie)部，所述(shu)(shu)第三夾爪的(de)端部設置(zhi)有凹(ao)槽，所述(shu)(shu)凹(ao)槽能夠插設于所述(shu)(shu)抵(di)接(jie)部并帶動所述(shu)(shu)抵(di)接(jie)部沿遠離(li)所述(shu)(shu)容置(zhi)腔室的(de)方(fang)向運動。

23、作為(wei)一種繼電器(qi)導體裝(zhuang)配(pei)裝(zhuang)置的可選技術(shu)方案，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第三夾爪與所(suo)(suo)(suo)述(shu)底座(zuo)(zuo)之間(jian)形(xing)成(cheng)避讓位，所(suo)(suo)(suo)述(shu)避讓位用(yong)于避讓所(suo)(suo)(suo)述(shu)底座(zuo)(zuo)。

24、本實用新型的有益(yi)效果至少包括：

25、本(ben)實用(yong)新型提供一(yi)(yi)種(zhong)繼電器導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)，該繼電器導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)包括導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)定(ding)位轉(zhuan)(zhuan)盤機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)、導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)搬(ban)運機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)、導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)中轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)、導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)彎(wan)折(zhe)(zhe)(zhe)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)和導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)插裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)。其中，導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)定(ding)位轉(zhuan)(zhuan)盤機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)被配(pei)置(zhi)為(wei)接收(shou)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)來料；導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)搬(ban)運機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)用(yong)于(yu)(yu)將(jiang)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)由導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)定(ding)位轉(zhuan)(zhuan)盤機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)搬(ban)運至導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)中轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)上；導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)中轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)用(yong)于(yu)(yu)對(dui)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)進行定(ding)位并(bing)壓緊導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)；導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)彎(wan)折(zhe)(zhe)(zhe)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)用(yong)于(yu)(yu)將(jiang)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)中轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)上的(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)取出并(bing)進行彎(wan)折(zhe)(zhe)(zhe)，以(yi)使導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)從(cong)來料時的(de)第一(yi)(yi)姿態(tai)彎(wan)折(zhe)(zhe)(zhe)成裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)時所(suo)需的(de)第二姿態(tai)；導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)插裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)用(yong)于(yu)(yu)將(jiang)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)從(cong)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)彎(wan)折(zhe)(zhe)(zhe)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)中取出并(bing)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)至基(ji)座中。

26、導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)從上(shang)(shang)一(yi)道工(gong)序被(bei)傳(chuan)送至(zhi)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)定(ding)位(wei)轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)上(shang)(shang)，通過導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)定(ding)位(wei)轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動調整導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)的(de)實際(ji)位(wei)置(zhi)，然(ran)后(hou)由導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)搬運(yun)(yun)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)將(jiang)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)搬運(yun)(yun)至(zhi)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)中(zhong)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)上(shang)(shang)，通過導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)中(zhong)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)對導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)進行(xing)定(ding)位(wei)并壓緊導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)，使(shi)得導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)上(shang)(shang)的(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)線能(neng)(neng)夠(gou)(gou)被(bei)拉(la)直。再然(ran)后(hou)由導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)彎折機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)將(jiang)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)從導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)中(zhong)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)上(shang)(shang)取出并進行(xing)彎折，以使(shi)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)由第一(yi)姿(zi)態(tai)彎折成(cheng)(cheng)裝(zhuang)配(pei)(pei)時所需的(de)第二姿(zi)態(tai)，最后(hou)由導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)插裝(zhuang)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)將(jiang)彎曲(qu)好的(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)插裝(zhuang)在基座(zuo)中(zhong)，從而完成(cheng)(cheng)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)與基座(zuo)的(de)裝(zhuang)配(pei)(pei)工(gong)序。與現有技術(shu)相(xiang)比，本實用新(xin)型中(zhong)通過導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)定(ding)位(wei)轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)搬運(yun)(yun)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)中(zhong)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)、導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)彎折機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)插裝(zhuang)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)設置(zhi)，使(shi)得導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)和基座(zuo)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)完成(cheng)(cheng)插裝(zhuang)的(de)工(gong)序，進而無需現有技術(shu)中(zhong)操(cao)作工(gong)人(ren)進行(xing)手動插裝(zhuang)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)和基座(zuo)，省時省力，提高工(gong)作效(xiao)率，該繼電(dian)器導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)體(ti)(ti)(ti)裝(zhuang)配(pei)(pei)裝(zhuang)置(zhi)能(neng)(neng)夠(gou)(gou)滿足生產線的(de)自動化需求，提高生產效(xiao)率，節約成(cheng)(cheng)本。

技術特征：

1.繼電(dian)器導(dao)體裝配裝置，用于將導(dao)體（10）裝配于基座（20）上(shang)，其(qi)特征在于，包括：

2.根據權利要求1所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的繼電(dian)器導(dao)(dao)體(ti)裝(zhuang)(zhuang)配裝(zhuang)(zhuang)置，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)(dao)體(ti)彎折機構(gou)（400）包括固定(ding)板(ban)（410）、第(di)(di)(di)一(yi)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)（420）、第(di)(di)(di)二(er)(er)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)（430）和驅(qu)(qu)動(dong)(dong)組(zu)(zu)件(jian)（440），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)（420）、所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)（430）和所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)組(zu)(zu)件(jian)（440）均(jun)安(an)裝(zhuang)(zhuang)在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)固定(ding)板(ban)（410）上，且所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)組(zu)(zu)件(jian)（440）與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)（420）和所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)（430）均(jun)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)連接，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)組(zu)(zu)件(jian)（440）用(yong)于(yu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)（420）和所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)（430）夾(jia)(jia)(jia)持所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)(dao)體(ti)（10），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)組(zu)(zu)件(jian)（440）能(neng)夠驅(qu)(qu)動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)（420）夾(jia)(jia)(jia)持所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)(dao)體(ti)（10）并(bing)保(bao)持靜止，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)組(zu)(zu)件(jian)（440）能(neng)夠驅(qu)(qu)動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)(er)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)（430）以所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)（420）為圓心進(jin)行旋轉；

3.根(gen)據權(quan)利(li)要求2所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)的繼電器導體裝(zhuang)(zhuang)配裝(zhuang)(zhuang)置，其特征在于，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)組(zu)件（440）包括第(di)一(yi)彎(wan)折電機(ji)（450）和(he)第(di)二彎(wan)折電機(ji)（460），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)固定板（410）上開設有安(an)裝(zhuang)(zhuang)孔，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)彎(wan)折電機(ji)（450）的輸(shu)出端(duan)穿(chuan)過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)孔與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)夾(jia)爪(zhua)（420）連接，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二彎(wan)折電機(ji)（460）的輸(shu)出端(duan)穿(chuan)過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)孔與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二夾(jia)爪(zhua)（430）連接；

4.根據權利(li)要求(qiu)3所(suo)(suo)(suo)述(shu)的繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器導(dao)體裝(zhuang)配裝(zhuang)置，其特征(zheng)在(zai)于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)驅動組件（440）還包括行(xing)進電(dian)(dian)(dian)缸(gang)（470），所(suo)(suo)(suo)述(shu)行(xing)進電(dian)(dian)(dian)缸(gang)（470）與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一彎(wan)折(zhe)電(dian)(dian)(dian)機(ji)（450）和所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二彎(wan)折(zhe)電(dian)(dian)(dian)機(ji)（460）均連接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)行(xing)進電(dian)(dian)(dian)缸(gang)（470）位于所(suo)(suo)(suo)述(shu)固(gu)定板（410）的一側，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一夾(jia)爪（420）和所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二夾(jia)爪（430）位于所(suo)(suo)(suo)述(shu)固(gu)定板（410）的另一側；

5.根據權利要求1所(suo)述(shu)的繼(ji)電(dian)器導(dao)(dao)體(ti)(ti)裝(zhuang)配(pei)裝(zhuang)置(zhi)，其(qi)特征(zheng)在于(yu)，所(suo)述(shu)繼(ji)電(dian)器導(dao)(dao)體(ti)(ti)裝(zhuang)配(pei)裝(zhuang)置(zhi)包括流(liu)(liu)道（600），所(suo)述(shu)流(liu)(liu)道（600）位于(yu)所(suo)述(shu)導(dao)(dao)體(ti)(ti)插裝(zhuang)機構（500）的下方，所(suo)述(shu)流(liu)(liu)道（600）內設置(zhi)有基座載具（610），所(suo)述(shu)基座載具（610）被配(pei)置(zhi)為(wei)承(cheng)載所(suo)述(shu)基座（20）。

6.根據權利要求5所(suo)述的繼電器(qi)導(dao)體裝配(pei)裝置(zhi)，其特征在于(yu)(yu)，所(suo)述基(ji)座(zuo)(zuo)載具（610）包括底(di)座(zuo)(zuo)（620）、架(jia)體（630）和活動塊（640），所(suo)述架(jia)體（630）設(she)置(zhi)在所(suo)述底(di)座(zuo)(zuo)（620）上，且所(suo)述架(jia)體（630）內部具有(you)容(rong)置(zhi)腔(qiang)室，所(suo)述基(ji)座(zuo)(zuo)（20）設(she)置(zhi)在所(suo)述底(di)座(zuo)(zuo)（620）上，且部分所(suo)述基(ji)座(zuo)(zuo)（20）位于(yu)(yu)所(suo)述容(rong)置(zhi)腔(qiang)室內；

7.根據權利要求6所述(shu)的繼電器導(dao)體(ti)裝配(pei)裝置(zhi)，其特征在于，所述(shu)活(huo)(huo)動(dong)(dong)塊（640）與所述(shu)架體(ti)（630）之間設置(zhi)有(you)第(di)三彈性件，所述(shu)活(huo)(huo)動(dong)(dong)塊（640）上設置(zhi)有(you)第(di)一限(xian)位(wei)(wei)部（6401）和第(di)二(er)限(xian)位(wei)(wei)部（6402），所述(shu)第(di)一限(xian)位(wei)(wei)部（6401）和所述(shu)第(di)二(er)限(xian)位(wei)(wei)部（6402）分別(bie)位(wei)(wei)于所述(shu)架體(ti)（630）的相(xiang)對兩側。

8.根據權利(li)要(yao)求7所(suo)(suo)(suo)(suo)述的(de)繼電器(qi)導(dao)(dao)體(ti)裝配裝置(zhi)，其特征在于(yu)(yu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述繼電器(qi)導(dao)(dao)體(ti)裝配裝置(zhi)還包括載具(ju)打(da)開機構(gou)（700），所(suo)(suo)(suo)(suo)述載具(ju)打(da)開機構(gou)（700）位于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述流道（600）的(de)一側，所(suo)(suo)(suo)(suo)述載具(ju)打(da)開機構(gou)（700）被配置(zhi)為打(da)開所(suo)(suo)(suo)(suo)述活(huo)動塊（640），以(yi)使所(suo)(suo)(suo)(suo)述活(huo)動塊（640）處于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述第二狀態(tai)。

9.根據權利要求8所(suo)述(shu)(shu)(shu)的繼電(dian)器導體裝(zhuang)配(pei)裝(zhuang)置(zhi)，其特征在于，所(suo)述(shu)(shu)(shu)載具打(da)開機(ji)構（700）包括(kuo)升(sheng)降(jiang)氣(qi)缸(gang)（710）、第(di)一(yi)連接(jie)件(jian)（720）、打(da)開氣(qi)缸(gang)（730）和第(di)三夾(jia)爪(zhua)（740），所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)連接(jie)件(jian)（720）的一(yi)端與(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)升(sheng)降(jiang)氣(qi)缸(gang)（710）連接(jie)，另一(yi)端與(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)打(da)開氣(qi)缸(gang)（730）連接(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)打(da)開氣(qi)缸(gang)（730）與(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)三夾(jia)爪(zhua)（740）連接(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)三夾(jia)爪(zhua)（740）能夠在所(suo)述(shu)(shu)(shu)打(da)開氣(qi)缸(gang)（730）的驅(qu)動(dong)下帶動(dong)所(suo)述(shu)(shu)(shu)活動(dong)塊（640）沿遠離所(suo)述(shu)(shu)(shu)容(rong)置(zhi)腔(qiang)室的方(fang)向(xiang)運動(dong)，并使所(suo)述(shu)(shu)(shu)活動(dong)塊（640）處于所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二狀態。

10.根據(ju)權利要求9所(suo)(suo)述(shu)的(de)繼(ji)電器導體裝配裝置(zhi)(zhi)，其特征在于，所(suo)(suo)述(shu)活動塊（640）上還(huan)設(she)置(zhi)(zhi)有抵接部（6403），所(suo)(suo)述(shu)第三夾爪（740）的(de)端(duan)部設(she)置(zhi)(zhi)有凹槽(cao)（7401），所(suo)(suo)述(shu)凹槽(cao)（7401）能夠插設(she)于所(suo)(suo)述(shu)抵接部（6403）并帶動所(suo)(suo)述(shu)抵接部（6403）沿遠離所(suo)(suo)述(shu)容置(zhi)(zhi)腔(qiang)室(shi)的(de)方向運動。

11.根據權利要求9所(suo)(suo)述的繼電器(qi)導體(ti)裝(zhuang)配(pei)裝(zhuang)置(zhi)，其特征在(zai)于(yu)，所(suo)(suo)述第三夾爪（740）與(yu)所(suo)(suo)述底座（620）之間形成避讓(rang)位（750），所(suo)(suo)述避讓(rang)位（750）用于(yu)避讓(rang)所(suo)(suo)述底座（620）。

12.根(gen)據權(quan)利要求1-11中任一項所(suo)述的繼電器導體裝配裝置，其特征在于，所(suo)述第(di)一姿(zi)態包括平直姿(zi)態，所(suo)述第(di)二姿(zi)態包括彎(wan)曲姿(zi)態。

技術總結
本技術涉及繼電器導體裝配技術領域，尤其涉及一種繼電器導體裝配裝置。該繼電器導體裝配裝置包括導體定位轉盤機構、導體搬運機構、導體中轉機構、導體彎折機構和導體插裝機構。其中，導體定位轉盤機構被配置為接收導體的來料；導體搬運機構用于將導體由導體定位轉盤機構搬運至導體中轉機構上；導體中轉機構用于對導體進行定位并壓緊導體；導體彎折機構用于將導體中轉機構上的導體取出并進行彎折，以使導體從來料時的第一姿態彎折成裝配時所需的第二姿態；導體插裝機構用于將導體從導體彎折機構中取出并裝配至基座中。該繼電器導體裝配裝置能夠滿足自動化產線的生產需求，省時省力，提高生產效率，節約成本。

技術研發人員：王守德,李偉詩,曹倩,孫永樂,宋偉,廖懷炳
受保護的技術使用者：浙江正泰智能制造裝備有限公司
技術研發日：20240801
技術公布日：2024/9/19