本發明涉及一種裝配設備，具體的說是一種可實現自動送料、裝配、上螺絲、緊螺絲以及成器帶電監測的自動裝配檢測開關件的設備。
背景技術：
開關件作為一種常用的電路開閉控制元件，應用廣泛，使用數量及生產數量巨大。開關件，本案特定單位開關件，是組成家用單位多位開關面板的基本模塊，由于體積小、導電零件與殼體及按鍵件需要內嵌并定位鎖緊后進行組裝，目前的組裝主要是依靠人工實現，具體的說是人工將殼體、導電零件、按鍵件以及其它配件依序放入組裝，在完成后，經由人工將其夾入檢測治具或是人工插入監測插針利用監測儀器完成監測。由于上述組裝過程包括多步，往往需要一條組裝線的多個組裝工人進行配合才能完成，人工成本較高，且由于人工操作存在較大的不確定性，且存在一定的操作誤差率，影響著開關件的一致性和良品率，此外，由于人工成本越來越高，開關件作為一種低利的電器件，使用人工完成組裝和檢測已不能滿足工業化批量生產的實際需要。
技術實現要素：
本發明的目的在于克服現有技術所存在的不足，提供一種可實現自動送料及自動裝配檢測開關件的設備。
為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：
一種自動裝配檢測開關件的設備，包括第一組裝機、第二組裝機，第一組裝機與第二組裝機間通過主動送料導軌相連，進而實現物料傳送，進而實現連接組裝加工；第一組裝機包括機臺、第一主導軌、下殼震動排序裝置、零線導電件送裝機構、第一導電件送裝機構、第二導電件送裝機構、火線導電件送裝機構、換向機構、內支撐件送裝機構、檢測機構，第一主導軌安裝在機臺上，內設有主動推料機構，用于實現第一導軌上的物料推送；零線導電件送裝機構、第一導電件送裝機構、第二導電件送裝機構、火線導電件送裝機構、檢測機構、內支撐件送裝機構、換向機構分別依序安裝在機臺上將位于第一主導軌旁，與第一主導軌對位配合；下殼震動排序裝置的出料口與一錯位分料機構相接；錯位分料機構安裝在第一主導軌的前端，經由錯位分料機構將下殼依序送入第一主導軌內；
零線導電件送裝機構包括螺絲排序裝置、零線導電件排序裝置、零線導電件安裝治具、螺絲吸裝裝置、零線導電件送推裝置；零線導電件排序裝置與零線導電件安裝治具連通配合，螺絲吸裝裝置與螺絲排序裝置對位配合，零線導電件送推裝置與零線導電件安裝治具對位配合，螺絲吸裝裝置用于將螺絲排序裝置排序送出的螺絲吸取后旋裝入零線導電件安裝治具內的零線導電件預設好的螺絲孔中，形成一個零線導電件的組合體，零線導電件送推裝置將組合體送入位于第一主導軌上的下殼的預設好的零線安裝槽內；
第一導電件送裝機構包括螺絲排序裝置、第一導電件排序裝置、第一導電件安裝治具、螺絲吸裝裝置、第一導電件送推裝置；第一導電件排序裝置與第一導電件安裝治具連通配合，螺絲吸裝裝置與螺絲排序裝置對位配合，第一導電件送推裝置與第一導電件安裝治具對位配合，螺絲吸裝裝置用于將螺絲排序裝置排序送出的螺絲吸取后旋裝入第一導電件安裝治具內的第一導電件預設好的螺絲孔中，形成一個第一導電件的組合體，第一導電件送推裝置將組合體送入位于第一主導軌上的下殼的預設好的第一導電件安裝槽內；
第二導電件送裝機構包括螺絲排序裝置、第二導電件排序裝置、第二導電件安裝治具、螺絲吸裝裝置、第二導電件送推裝置；第二導電件排序裝置與第二導電件安裝治具連通配合，螺絲吸裝裝置與螺絲排序裝置對位配合，第二導電件送推裝置與第二導電件安裝治具對位配合，螺絲吸裝裝置用于將螺絲排序裝置排序送出的螺絲吸取后旋裝入第二導電件安裝治具內的第二導電件預設好的螺絲孔中，形成一個第二導電件的組合體，第二導電件送推裝置將組合體送入位于第二主導軌上的下殼的預設好的第二導電件安裝槽內；
火線導電件送裝機構包括螺絲排序裝置、火線導電件排序裝置、火線導電件安裝治具、螺絲吸裝裝置、火線導電件送推裝置；火線導電件排序裝置與火線導電件安裝治具連通配合，螺絲吸裝裝置與螺絲排序裝置對位配合，火線導電件送推裝置與火線導電件安裝治具對位配合，螺絲吸裝裝置用于將螺絲排序裝置排序送出的螺絲吸取后旋裝入火線導電件安裝治具內的火線導電件預設好的螺絲孔中，形成一個火線導電件的組合體，火線導電件送推裝置將組合體送入位于第二主導軌上的下殼的預設好的火線導電件安裝槽內；
檢測機構包括可主動伸縮檢測插針組件、與檢測插針組合相連的檢測電路，檢測電路；
內支撐件送裝機構包括內支撐件震動排序裝置、內支撐件送壓裝置，內支撐件送壓裝置與內支撐件震動排序裝置位置相對，內支撐件送壓裝置包括兩軸驅動組件以及安裝在兩軸驅動組件上的抓壓夾頭，兩軸驅動組件可驅動抓壓夾頭在水平及垂直方向上作往復的直線運動，進而將經由內支撐件震動排序裝置有序排出的內支撐件壓入下殼中，實現裝配；
換向機構安裝在第一主導軌尾端并與主動送料導軌及內支撐件送裝機構對位配合，將內支撐件送裝機構加工后的物料換向后送入主動送料導軌中；
第二組裝機包括機臺、第二主導軌、觸片置入機構、上油機構、按鍵體組裝送壓機構、松螺絲機構，第二主導軌安裝在機臺上，并與主動送料導軌相接，實現第一組裝機與第二組裝機間的物料傳送；觸片置入機構、上油機構、按鍵體組裝送壓機構、松螺絲機構均依序安裝在機臺上，位于第二主導軌旁，與第二主導軌對位配合；
觸片置入機構包括觸片震動排序機構、觸片抓送機構，觸片震動排序機構與觸片抓送機構對位配合，觸片抓送機構可將經由觸片震動排序機構排序出的觸片夾抓后置入第二主導軌上的下殼內的內支撐件的預設位置上；
上油機構包括油管、與油管相接的油針，油針置于第二主導軌的正上方，用于觸片中心位置進行點油；
按鍵體組裝送壓機構包括彈簧震動排序裝置、按鍵殼震動排序裝置、中心針震動排序裝置、按鍵體組裝治具、按鍵體壓裝裝置，按鍵體送壓裝置，按鍵殼震動排序裝置、彈簧震動排序裝置、中心針震動排序裝置依序將按鍵殼、彈簧、中心針排序后送入控制將彈簧排序后達入按鍵體組裝治具內，并利用按鍵體壓裝裝置，并三者壓緊組裝成一組合體，控制體送壓裝置將組裝成的組合體送入第二主導軌的下殼中，并壓緊將按鍵體與下殼緊壓配合；
控制體送壓裝置包括主導軌、安裝在主導軌上的預放料夾頭組件、安裝在主導軌上與預放料夾頭聯動的緊壓組件，預放料夾頭組件包括氣缸、與氣缸主軸相連的電控夾爪，緊壓組件包括氣缸、與氣缸主軸相連的壓塊；
松螺絲機構包括三組斜置安設在第二主導軌旁邊邊的可控電批，電批的位置與下殼上的螺絲孔相對。
進一步的說，第二組裝機在松螺絲機構旁還安裝有一再檢測機構，該再檢測機構包括多臺帶有可伸縮插針的檢測儀，對組裝完成的成品作再檢測。
進一步的說，第二主導軌的尾端與一出料導軌相連。
本發明實施時，可實現自動送排序送出零件、送裝、檢測，自動化程序高、人工參與少，節省人工成本的同時，還可大大增加生產效率，十分適于大批量的工業化生產的使用。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
圖2是本發明中第一組裝機的結構示意圖。
圖3是本發明中第二組裝機的結構示意圖。
圖4是本發明中第一組裝機中第一導電件送裝機構的結構示意圖。
圖5是本發明中第一組裝機內換向機構與內支撐件送裝機構組合后的結構示意圖。
圖6是本發明中第二組裝機內觸片置入機構的結構示意圖。
圖7是本發明中第二組裝機內按鍵體組裝送壓機構的結構示意圖。
圖8是本發明中第二組裝機內松螺絲機構的結構示意圖。
具體實施方式
為方便對本發明作進一步的理解，現結合附圖舉出實施例，對本發明作進一步的說明。
實施例：
如圖1-8所示，本發明包括第一組裝機1、第二組裝機2，第一組裝機1與第二組裝2機間通過主動送料導軌3相連，進而實現物料傳送，進而實現連接組裝加工；第一組裝機1包括機臺4、第一主導軌5、下殼震動排序裝置6、零線導電件送裝機構7、第一導電件送裝機構8、第二導電件送裝機構9、火線導電件送裝機構10、換向機構11、內支撐件送裝機構12、檢測機構13，第一主導軌5安裝在機臺4上，內設有主動推料機構，用于實現第一導軌上的物料推送；零線導電件送裝機構7、第一導電件送裝機構8、第二導電件送裝機構9、火線導電件送裝機構10、檢測機構13、內支撐件送裝機構12、換向機構11分別依序安裝在機臺4上將位于第一主導軌5旁，與第一主導軌5對位配合；下殼震動排序裝置6的出料口與一錯位分料機構14相接；錯位分料機構14安裝在第一主導軌5的前端，經由錯位分料機構14將下殼依序送入第一主導軌5內；
零線導電件送裝機構7包括螺絲排序裝置、零線導電件排序裝置、零線導電件安裝治具、螺絲吸裝裝置、零線導電件送推裝置；零線導電件排序裝置與零線導電件安裝治具連通配合，螺絲吸裝裝置與螺絲排序裝置對位配合，零線導電件送推裝置與零線導電件安裝治具對位配合，螺絲吸裝裝置用于將螺絲排序裝置排序送出的螺絲吸取后旋裝入零線導電件安裝治具內的零線導電件預設好的螺絲孔中，形成一個零線導電件的組合體，零線導電件送推裝置將組合體送入位于第一主導軌上的下殼的預設好的零線安裝槽內；
第一導電件送裝機構8包括螺絲排序裝置、第一導電件排序裝置、第一導電件安裝治具、螺絲吸裝裝置、第一導電件送推裝置；第一導電件排序裝置與第一導電件安裝治具連通配合，螺絲吸裝裝置與螺絲排序裝置對位配合，第一導電件送推裝置與第一導電件安裝治具對位配合，螺絲吸裝裝置用于將螺絲排序裝置排序送出的螺絲吸取后旋裝入第一導電件安裝治具內的第一導電件預設好的螺絲孔中，形成一個第一導電件的組合體，第一導電件送推裝置將組合體送入位于第一主導軌上的下殼的預設好的第一導電件安裝槽內；
第二導電件送裝機構9包括螺絲排序裝置、第二導電件排序裝置、第二導電件安裝治具、螺絲吸裝裝置、第二導電件送推裝置；第二導電件排序裝置與第二導電件安裝治具連通配合，螺絲吸裝裝置與螺絲排序裝置對位配合，第二導電件送推裝置與第二導電件安裝治具對位配合，螺絲吸裝裝置用于將螺絲排序裝置排序送出的螺絲吸取后旋裝入第二導電件安裝治具內的第二導電件預設好的螺絲孔中，形成一個第二導電件的組合體，第二導電件送推裝置將組合體送入位于第二主導軌上的下殼的預設好的第二導電件安裝槽內；
火線導電件送裝機構10包括螺絲排序裝置、火線導電件排序裝置、火線導電件安裝治具、螺絲吸裝裝置、火線導電件送推裝置；火線導電件排序裝置與火線導電件安裝治具連通配合，螺絲吸裝裝置與螺絲排序裝置對位配合，火線導電件送推裝置與火線導電件安裝治具對位配合，螺絲吸裝裝置用于將螺絲排序裝置排序送出的螺絲吸取后旋裝入火線導電件安裝治具內的火線導電件預設好的螺絲孔中，形成一個火線導電件的組合體，火線導電件送推裝置將組合體送入位于第二主導軌上的下殼的預設好的火線導電件安裝槽內；
檢測機構13包括可主動伸縮檢測插針組件、與檢測插針組合相連的檢測電路，檢測電路；
內支撐件送裝機構12包括內支撐件震動排序裝置、內支撐件送壓裝置，內支撐件送壓裝置與內支撐件震動排序裝置位置相對，內支撐件送壓裝置包括兩軸驅動組件以及安裝在兩軸驅動組件上的抓壓夾頭，兩軸驅動組件可驅動抓壓夾頭在水平及垂直方向上作往復的直線運動，進而將經由內支撐件震動排序裝置有序排出的內支撐件壓入下殼中，實現裝配；
換向機構11安裝在第一主導軌尾端并與主動送料導軌及內支撐件送裝機構對位配合，將內支撐件送裝機構加工后的物料換向后送入主動送料導軌中；
第二組裝機2包括機臺15、第二主導軌16、觸片置入機構17、上油機構22、按鍵體組裝送壓機構18、松螺絲機構19，第二主導軌16安裝在機臺15上，并與主動送料導軌3相接，實現第一組裝機1與第二組裝機2間的物料傳送；觸片置入機構17、上油機構22、按鍵體組裝送壓機構18、松螺絲機構19均依序安裝在機臺15上，位于第二主導軌16旁，與第二主導軌16對位配合；
觸片置入機構17包括觸片震動排序機構、觸片抓送機構，觸片震動排序機構與觸片抓送機構對位配合，觸片抓送機構可將經由觸片震動排序機構排序出的觸片夾抓后置入第二主導軌上的下殼內的內支撐件的預設位置上；
上油機構22包括油管、與油管相接的油針，油針置于第二主導軌的正上方，用于觸片中心位置進行點油；
按鍵體組裝送壓機構18包括彈簧震動排序裝置、按鍵殼震動排序裝置、中心針震動排序裝置、按鍵體組裝治具、按鍵體壓裝裝置，按鍵體送壓裝置，按鍵殼震動排序裝置、彈簧震動排序裝置、中心針震動排序裝置依序將按鍵殼、彈簧、中心針排序后送入控制將彈簧排序后達入按鍵體組裝治具內，并利用按鍵體壓裝裝置，并三者壓緊組裝成一組合體，控制體送壓裝置將組裝成的組合體送入第二主導軌的下殼中，并壓緊將按鍵體與下殼緊壓配合；
控制體送壓裝置包括主導軌、安裝在主導軌上的預放料夾頭組件、安裝在主導軌上與預放料夾頭聯動的緊壓組件，預放料夾頭組件包括氣缸、與氣缸主軸相連的電控夾爪，緊壓組件包括氣缸、與氣缸主軸相連的壓塊；
松螺絲機構19包括三組斜置安設在第二主導軌旁邊邊的可控電批，電批的位置與下殼上的螺絲孔相對。
第二組裝機2在松螺絲機構19旁還安裝有一再檢測機構20，該再檢測機構20包括多臺帶有可伸縮插針的檢測儀，對組裝完成的成品作再檢測。
第二主導軌16的尾端與一出料導軌21相連。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，但是凡未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。