專利名稱：磁盤裝置的控制單元的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種磁盤裝置的控制單元，更具體地說，涉及一種適用于小型磁盤裝置的控制單元，用于實現記錄密度提高時所要求的高精度的磁頭定位以及實現更高的接口功能性能。
在小型磁盤裝置中，由于(比方說)接口功能實現了更高的性能，裝置實現了更小的尺寸，及更大的存儲容量，從而要求實現更高的記錄密度。
為了實現更高的記錄密度，有必要提高磁跡密度，隨著磁跡密度的增加，作為一種對應于更高精度的定位操作的高精度磁頭定位技術，人們提出了一種埋入式伺服方案，也就是使用一種間斷地記錄在用于記錄數據的磁盤表面(數據記錄區域)中的伺服信號，即所謂的伺服信號。此外，還有一種如美國專利D5109307號中所述的混合式伺服方案。根據這種混合式伺服方案，既使用了刻在伺服面即專門用于記錄伺服信號的磁盤表面的伺服信號，又使用了記錄在數據記錄區域中的伺服信號。在遁跡操作期間，使用連續地寫入伺服面中的伺服信號來提高遁跡速度。
在JP—B—4—15548中提出了一種采用這種伺服方案的磁頭定位伺服電路，這種采用微處理器的數字伺服電路適用于視點的靈活運用和更高的電路集成度。由于微處理器執行的是數據伺服操作，具有多個量化等級和達到定位精度需要一個取樣周期以及在數量值上與常規的模擬伺服電路方案中相等的反應速度，需要與比模擬伺服電路方案中的微處理器高得多的速度來執行伺服操作。
此外，隨著磁盤裝置中數據的高密度記錄的發展，微處理器需要有一個更高的速度。
在需要對內圈和外圈的線性記錄密度進行均衡從而提高區域記錄密度的記錄方案中，有一種叫做區域碼的方案。在這種區域碼記錄方案中，數據記錄區域被分成多個區域，依次從數據記錄的最里圈開始，位于外側的外圈區域比位于內側的內圈區域具有更多數量的扇區，這種方案被記錄在4799112號美國專利中。采用這種方案的小型磁盤裝置正不斷增加。但是，在這種方案中，在多個區域中實現高速循跡操作時，扇區的數量是變化的。與不采用這種區域碼記錄方案的磁盤裝置相比，在磁盤的半徑方向上的數量改變時所產生的變換處理衰減就需要進一步處理。由于要進行這種變換處理，微處理機就要承受更重的負擔。
過去磁盤的旋轉速度在典型情況下是3600轉/分。但是最近，數據存取時的磁盤旋轉的等待時間被縮短了，傳送數據時磁盤的旋轉速度也在提高。因此需要磁盤的旋轉速度高達7200轉/分。
這樣，就要求用來進行磁頭定位和數據讀/寫控制的微處理機具有更高的速度。
另一方面，在小型磁盤裝置和外部設備之間有多種接口，其中有代表性的接口有ANSI(美國全國標準委員會)制定的SCSI(小型計算機系統接口)。即使在作為第一個標準的SCSI問世之后，SCSI經歷包括所支持的命令在內的重大的功能性功能擴展，如SCSI—2及以后的SCSI—3。由于這一原因，磁盤裝置的接口控制微處理器所需的程序存儲器的容量也提高了。
在磁盤裝置的控制單元所執行的控制中，重要的有磁頭定位控制，數據讀寫控制和定位接口控制。作為使用單個微處理器執行這些控制的電路的例子，美國專利第4819153號和美國專利第4979056號中都有描述。
一般在小型磁盤裝置中，進行磁頭控制和數據讀/寫控制的機構差不多是同一機構，但是目前已性產出許多不同的型號，它們都具有不同的接口指標，即相對于外界來說執行不同的數據輸入/輸出控制操作。
如果一個采用埋入式數字伺服信號的數字伺服方案或者混入式伺服方案來進行讀寫頭定位控制的設備控制系統和一個對于外界執行數據輸入/輸出控制接口功能控制系統是由一個微處理器來實現的話，接口控制處理經常處于等待狀態，原因是數字伺服控制處理比它具有更高的優先級別。由于接口控制的處理能力被降低，接口控制處理至少要對每個扇區上出現的周期性伺服信號產生的處理請求作出響應。
作為解決這一問題的措施，有一個方法是提高微處理器的處理速度，即提高時鐘速度，從而使等待時間變得足夠短。但是，與雙處理器型構造的工作速度相比較，這就要在單處理器型構造中需要一個極高的速度。從電路工藝的角度來看，工作速度提高時，微處理器的造價也變貴。因此，使用這樣的微處理器從經濟上來看是很困難的。
作為另一個措施，還有一個方法是為每個接口規格開發一個具有將接口控制處理和數字伺服控制處理加以組合的特殊設計的處理調度程序，從而只使用一個微處理器而又不造成速度提高。但這樣的開發需要時間。
另一個解決辦法是使用多個處理器組件，即可以發揮多個微處理器的作用。在小型磁盤裝置加2.5寸磁盤裝置中，盤的直徑為67mm，但電路板的空間只有70mm×100mm。這將引起難于安裝太多的微處理器組件的問題。
做在一個封裝的、包括一個CPU的一個協數字信號處理器(DSP)的磁盤驅動電路(如Zilog公司的286C95型產品)也可以從市場上買到。但這種數字信號處理器僅用于協助CPU進行部分驅動運算。
本發明的目的在于提供一種小型、低成本的磁盤裝置的控制單元，該控制單元具有一個擁有高精度定位和數據讀/寫功能的設備控制系統和一個能夠適合于各種高級接口功能的接口功能控制系統。
為解決上述問題，根據本發明的一個方面，提供了一個磁盤裝置的控制單元，用于至少執行磁盤磁頭的位置控制、通過磁頭向磁盤寫入或者從磁盤讀出數據的控制和數據在磁盤裝置和外部裝置之間的傳送控制，該控制單元包括第一微處理器，從而使用一個記錄在磁盤的數據記錄面上的伺服信號來執行讀寫頭定位，或者同時使用記錄在專用于伺服信號的盤面上的一個伺服信號和記錄在數據記錄盤面上的一個伺服信號來執行讀寫頭的定位；一個第二微處理器，用于執行數據在磁盤裝置和外部設備之間的傳送控制；第二微處理器能夠工作的時鐘頻率或者指令執行速度的范圍等于或者低于第一微處理器能夠工作的時鐘頻率或制令指令執行速度的范圍；第一微處理器具有一個第一內部或外部存儲器，用于存儲與讀寫定位控制和將數據寫入磁盤或從磁盤中讀出的控制有關的信息；第二微處理器具有一個第二內部或外部存儲器，用于存儲至少與數據的傳送控制有關的信息；第二存儲器所具有的容量大于上述的第一存儲器的容量。第一和第二微處理器被封裝入一個集成電路組件中。
根據本發明的一種較佳模式，第一微處理器具有一個將從磁盤作為模擬信號讀出的伺服信號轉換成數字信號的A/D變換器，而第二微處理器并沒有A/D轉換器。
如上所述，在本發明中，讀寫頭的定位控制、數據的讀/寫控制以及磁盤裝置和外部設備之間的數據輸入/輸出控制是并行地由不同的微處理器所執行的。與由單個微處理器相比，實現相同的接口功能處理能力時能降低提升時鐘速度或指令執行速度的必要性，從電路工藝的角度出發能很方便地達到處理能力，而且成本也能降低。
另外，存貯器容量較小、適合于進行高速處理的第一微處理器進行高精度的讀寫頭定位控制和數據讀/寫處理等驅動器控制，而存貯器容量較大；適合于進行低速處理的第二微處理器進行接口功能控制，這種控制需要更大的有貯器容量來保存接口指標的函數展開式。此外，由于第一微處理與接口指標之間的差異無關，它可以適用于或者適加改動就適用于具有不同接口指標的磁盤設備。
另外，通過將二個處理內容各異的微處理器處理設置在同一IC組件中，它們可以安磁盤裝置的基板上很小的空間內。
在下面結合附圖描述本發明實施例時，本發明的其他一些目的，特征及優點將變得更為顯而易見。


圖1是本發明的小型磁盤的電路方框圖。
圖2是埋入式數字伺服方案的周服信號處理的示意圖。
圖3是本發明的小型磁盤裝置中的微處理器IC封裝示意圖。
圖4也是本發明的小型磁盤裝置的微處理器IC封裝示意圖，以及圖5是本發明的一個不同的小型磁盤裝置中的混合型集成電路的示意圖。
下面，結合附圖描述本發明的實施例。
圖1示出了根據本發明的一個小型磁盤裝置的控制電路的方框圖。
圖2示出了嵌入式數字伺服方案的伺服信號處理的一部分。
在圖1中微處理器單元2主要構成了本發明的控制電路。如圖3中所示，在一個封裝中封入了兩個各自由一片芯片所構成的微處理器，及用于進行接口功能控制的微處理器2a和用于進行驅動器控制的微處理器2b。
如圖1中所示，磁盤裝置主要由一個硬盤主件(HDA)8和控制電路7所組成。
硬盤組件8包括一個用于驅動旋轉磁盤的主軸電機11，和一個相對于磁盤設置的、用于在磁信號和電信號之間完成相互轉換的讀/寫頭9，和一個用于執行讀/寫頭的遁跡操作的音圈電機10。
控制電路7包括一個讀出預放器15，一個寫入放大器16，一個用于使讀出譯放器15的讀出信號的輻度恒定的AGC放大器14，一個用于對送入寫入放大器16的數據進行編碼和對讀出預制放大器15輸出的信號進行解碼的編碼/解碼器13，一個對來自伺服信息的位置信號進行解調的位置信號檢測器17，一個振動檢測器30，一個根據物理地址和振動檢測器30輸出的信號進行磁頭位置控制和讀/寫控制的驅動器控制的微處理器2b，一個由驅動器2b控制的主軸電機驅動電路21，一個用于將驅動器控制微處理器2b送來的磁頭位置信號轉換成模擬信號的D/A轉換器18，一個用于消除磁盤組件8的諧振點的陷波器19，和一個音圈電機驅電路20。控制電路7還包括一個SCSI控制器12，一個接口功能控制微處理器2a和一個存儲器31。SCSI控制器12用于通過與外界相連的SCSI接口線6直接輸入和輸出數據、命令和狀態信息。接口功能控制微處理器2a用于控制SCSI控制器12，將邏輯地址與物理地址相聯系，并且進行接口控制。存儲器31可以是高速緩沖存儲單元(和/或補充存儲器)。
驅動器控制微處理器2b接收由微處理器2a送來的輸入，如包括磁盤上的磁跡號和扇區號的一個物理地址。在這個輸入信號的基礎上，驅動器微處理器2b控制著音圈電機10和主軸電機11執行磁頭的定位控制，并且控制著讀/寫電路執行讀/寫處理。
也就是說，驅動器控制微處理器2b從分布在磁盤上的磁跡中的扇區伺服信息中提取磁跡位置信息和磁跡位置偏離信息。在進行遁跡時，驅動器控制微處理器2b進行遁跡速度計算，并且計算與一個預定的尋跡速度曲線值之間的差值，并且使用高精度的數字計算根據各個扇區的誤差計算出送往音圈電機的適當的電流。在使磁頭跟蹤一個預定的磁跡的跟蹤控制中，驅動器控制微處理器2b將(作為模擬信號輸入的)磁跡位置偏移信息進行數字化。通過使用高精度數字計算，驅動器控制微處理器2b在每個扇區周期內通過一個包括濾波計算在內的數字伺服環路來計算出適合于音圈電機的電流值。
在外部接口輸入如要求對某一邏輯地址進行讀/與操作的讀/寫命令的基礎上(該邏輯命令包括數據塊號，狀態信息和數據)，接口功能控制微處理器2b向驅動器控制微處理器2b發出針對于該物理地址的磁頭定位和讀/寫命令。接口功能控制微處理器2a還控制具有高速緩沖功能的存儲器31有效地調整接口上送往外部的數傳輸速度和磁盤介質的讀/寫傳輸速度之間的差異。另外接口功能控制微處理器2a還根據外部接口指標和裝置的規格指標來執行接口控制和完成對磁盤裝置的控制。
這兩個微處理器2a和2b在工作時鐘頻率和內部的ROM容量上是互相不同的。驅動器控制微處理2b的工時鐘頻率為(比方說)20MHz而接口功能控制微處理器2a的工作時鐘頻率可能是(比方說)12MHz。由于主要進行的是高速計算，就要求驅動器控制微處理器2b比接口功能控制微處理器2a具有更高的速度，原因是接口功能微處理器2a主要執行的是根據通信約定(Protocol)來執行通信控制而不是執行計算。
驅動器控制微處理器2b具有一個容量為(比方說)8kb的內部ROM。接口功能微處理器2a具有一個容量為(比方說)64kb的內部ROM。其原因在于驅動器控制微處理器2b主要是用來使用有限的基本計算的算法來進行數字伺服處理從而實現磁頭的精確定位而進行高速計算，因此并不需要很大的容量。
另一方面，與其過程可以用矩陣計算表示式來表示的伺服計算過程相比較，接口功能微處理器2a主要是根據接口標準來執行命令和數據的輸入/輸出控制，它必需存儲一個包括許多種條件精度和處理組合在內的一個處理程序。此外從SCSI—1至SCSI—2標準的改進中可以看出，這里面包括了大量的函數展開式，包括增加了由(比方說)查尋命令所支持的許多命令。另外還必需根據用戶的要求將一個基本上是標準化的具體的規格如SCSI規格修改成具體地針對某一公司的形式，即使是在同一標準下。
驅動器控制微處理2b還包括一個A/D轉換器，該A/D轉換器用于將伺服位置信號和由振動檢測器30送來的一個信號即模擬信號轉換成數字信號，另一方面接口功能控制微處理器2a還相對于外部裝置執行接口操作。只有數字系統才會被直接控制。因此，接口功能微處理器2a中并沒有包含A/D轉換器。
下面結合圖1和圖2描述一個本實施例中的小型磁盤裝置的控制系統的工作情況。
磁頭9的尋找操作和跟蹤操作的定位方案屬于埋入式數字伺服方案。在這種方式中，先由讀/寫頭9讀出預放器15和AGC放大器1 4讀出磁盤22上的磁跡23a中的信號。位置信號檢測器17從間斷地包含在磁跡信號23(圖2)中伺服圖形扇區24的信號中取出一個模擬位置信號。該模擬位置信號在A/D轉換區5中進行A/D轉換處理5a，進行數字化，從而獲得數字位置信號。從伺服圖形扇區24的信號還獲得磁跡號。
驅動器控制微處理器2b使用下述所述的數字計算處理執行數字定位控制處理32，并且輸出一個用于定位的控制信號。該信號在D/A轉換器18中被D/A變換處理。經D/A變換后的信號通過陷波器19和音圈電機驅動電路20輸出至音圈電機10。驅動器控制微處理器2b還通過主軸電機驅動電路21輸出一個驅動主軸電機11的信號。
磁盤22上內圈區域的磁跡23a一周上所包含的伺服圖形扇區24a的數量大于外圈磁跡中的數量。采用這種所謂的區域位方案是為了使記錄密度得到均衡。
在循跡完成之后，根據磁頭所處磁跡所屬的區域，驅動器控制微處理器2b將立即把讀/寫系統電路中的各種參數變換成必要的參數，這些參數如讀/寫信號頻率，寫預校正值，寫入電流，讀出波形峰值檢測和鑒別輻度電平，以及讀出數據鑒別窗口時間寬度，從而保證在各個區域中使正常的讀出容冗達到最大值。
在讀出數據時，信號通過讀/寫磁頭9、讀出譯制放大器15，AGC放大器14和編碼/解碼器13讀出，并且從SCSI控制器12輸出至外部。
寫入數據由處部輸入至SCSI控制器12，并且通過編碼/解碼器13、寫入譯制放大器16和讀/寫磁頭9進行寫入。
為了通過使用振動檢測器來提交工作中的耐中擊性，驅動器控制微處理器2b還對由振動檢測器30送來的一個沖擊加速度信號進行輪詢監視當驅動器控制微處理器2b檢測出沖擊加速度信號等于或者超過一個預定的值時，它將立即執行寫入禁止控制，從而防止將數據寫在磁跡之外，而使所數據損壞，在磁跡之外寫入意味著由于磁據位置的偏差將數據寫在錯誤的磁道上。驅動器控制微處理器2b所完成的這些控制操作由于記錄密度的增加所要求的定位操作要實行更高的精度，并且由于意對于某一希望的磁跡的遁跡操作完成之后磁頭到達預定的扇區的旋轉等待時間的縮短以及數據傳輸速度的增加，因此要求以更高的速度來完成，如上所述，人們嘗試著提高驅動器控制微處理器2b的時鐘速度。另一方面由低速時鐘所驅動的接口控制微處理器2a被用于進行并不要求速度很高的接口控制。
接口功能控制微處理器2a與SCSI控制器12和驅動控制微處理器2b相聯，接口功能控制微處理器2a執行著各種各樣的并且是高級的接口功能，如高等級裝置中的歸一化響應控制，對應數據的存儲和讀出控制以及節能控制。因此，接口功能控制微處理器2a所需的用于存儲處理程序的內部ROM的容量大約為驅動器控制微處理器2b所需的用來存儲程序的內部ROM的容量的8倍。
兩個微處理器2a和2b之間的工作時序的調整如下如述。這兩個微處理器2a和2b在寄存器中都有分別由它們控制的中斷標志，在產生中斷請求時各種執行輪詢管理。當一個微處理器接收到另一個微處理器送來的中斷請求時，獨立的操作被暫時中斷，相互之間進行狀態信息、命令和數據的發送和接收這樣就實現了它們之間的互相協作。
圖3示出了根據本發明的一個實施例的小型磁盤裝置的微處理器的IC封裝1的結構。接口功能控制微處理器的2a和驅動器控制微處理器2b被封裝在同一個集成電路塊1中。
圖4示出了根據本發明的另一個實施例的小型磁盤裝置的微處理的IC封裝1的結構。在該結構中，接口功能微處理器2a的電路被整體構置在單個微處理器芯片2內。微處理器2也被封裝在IC封裝1內。
圖5示出了根據本發明的又一個實施例的小型磁盤裝置中的包含微處理器的混合型IC的結構，接口功能控制微處理器承載芯片26和驅動器控制微處理器承載芯片27通過連線聯接或者類似手段安裝在單片混合型IC以上。承載芯片將接受硅樹脂封裝密封28。此外，整個的混合IC基板還將接受環氧硅樹脂注膜密封29。
包含了兩個微處理器2a和2b或者如圖3、4和5中所示的26和27的微處理器封裝被安裝在其盤的直徑大約為67mm或更小的小型磁盤裝置的電路板上，這種磁盤裝置具有所謂的2.5英寸或者更小的結構參數尺寸。
根據如上而所述的這些實施例，根據處理內容而具有不同的規格的兩個微處理器被設置在同一個IC封裝內。結果，兩個微處理器可以安裝在其結構因素尺寸為2.5英寸或更小的小型磁盤裝置的電路板上的一個很小的空間之內。
在本發明中，在避免使用超高速微處理器(這是常規技術中使用單個微處理器時所碰到的問題)的前提下，就能經濟地構成一個其功能與單個微處理器相當的控制系統，從而形成(1)一個能夠提高工作中抗沖擊性的驅動器控制系統，該系統使用區域碼記錄方式，使磁盤以高速轉動并包含一個沖擊檢測器，并且能采用埋入式數字伺服方式實現高精度磁頭定位和數字讀出和寫出，(2)一個與各種高級接口功能相對應的接口功能控制系統。
順便說一下，微處理器的指令執行速度并不僅僅取決于時鐘頻率，還取決于指令的結構和電路元件。比方說，RISC(減縮指令集計算機)型微處理器在速度上比CISC(復雜指令集計算機)類微處理器要快得多。
通過將微處理器2a和2b分別作成CISE型和RISC型，就可以給它們提供必要的數據處理能力而無需對時鐘頻率加以區分。對于微處理器2b來說，可以使用(比方說)日立公司所生產的包括一個A/D轉換器在內的SH7000型集成電路。
根據本發明，磁盤裝置的驅動器控制系統和接口控制系統可以有不同的微處理器來加以控制。因此，將這些微處理器封裝于同一個封裝內時，就能實現一個緊湊的小型磁盤裝置。
權利要求
1.一種磁盤控制單元，用于至少執行磁盤磁頭的位置控制、通過磁頭向磁盤寫入或者從磁盤讀出數據的控制和數據在磁盤裝置和外部裝置之間的傳送控制，上述的控制單元的特征在于第一微處理器，能夠不依賴于一個與之不同但是執行并行處理的第二微處理器的控制而主要執行讀寫頭的位置控制和向磁盤寫入或從磁盤讀出數據的控制，從而使用一個記錄在磁盤的數據記錄而上的伺服信號來執行讀寫頭定位，或者同時使用記錄在專用于伺服信號的盤面上的一個伺服信號和記錄在數據記錄盤面上的一個伺服信號來執行讀寫頭的定位；第二微處理器，用于執行數據在磁盤裝置和外部設備之間的傳送控制；上述的第二微處理器能夠工作的時鐘頻率或者指令執行速度的范圍等于或者低于上述的第一微處理器能夠工作的時鐘頻率或制令指令執行速度的范圍；上述的第一微處理器具有一個第一內部或外部存儲器，用于存儲與讀寫頭定位控制和將數據寫入磁盤或從磁盤中讀出的控制有關的信息；上述的第二微處理器具有一個第二內部或外部存儲器，用于存儲至少與數據的傳送控制有關的信息；和上述的第二存儲器所具有的容量大于上述的第一存儲器的容量。
2.如權利要求1所述的磁盤控制單元，其特征在于上述的第一微處理器包括一個模數(A/D)轉換器，用于將從磁盤作為模擬信號讀出的上述伺服信號轉換成一個數字信號。
3.一種如權利要求1或2所述的磁盤裝置控制單元，其特征在于上述的第一微處理器和第二微處理器被封裝在基本上是同一塊集成電路封裝內。
4.一種磁盤裝置的控制單元，用于至少執行讀磁盤的讀寫頭的定位控制、通過讀寫頭將磁盤寫入或從磁盤讀出數據的控制，以及數據在磁盤裝置和外部設備之間的傳送控制，上述的控制單元的特征在于一個第一微處理器，能夠不依賴于與之不同但進行并行處理的一個第二微處理器所執行的控制來實現讀寫頭的定位控制和將數據寫入磁盤或從磁盤讀出數據的控制，從而通過一個記錄在磁盤的數據記錄盤面上的伺服信號執行磁頭定位或者通過同時使用記錄在專用于伺服信號的盤面上的伺服信號和記錄在數據記錄盤面上的伺服信號來執行讀/寫頭定位；一個第二微處理器，用于執行數據在磁盤裝置和外部設備之間的傳送控制；上述的第一微處理器所具有的指令執行速度等于或者大于上述第二微處理器的指令執行速度；上述的第一微處理器具有一個第一存儲器，用于存儲與讀/寫頭定位控制和將數據寫入磁盤或從磁盤讀出數據的控制有關的信息；上述的第二微處理器有一個第二存儲器，用于存儲至少與數據的傳送處理有關的信息；和上述的第二存儲器所具有的容量大于第一微處理的容量。
5.一種如權利要求4所述的磁盤裝置的控制單元，其特征在于上述的第一微處理器包括一個減縮指令集計算機(RISC)，上述的第二微處理器包括一個復雜指令集計算機(CISC)，上述的第一微處理器和第二微處理器的芯片被封裝在同一個封裝中。
6.一個結構因素尺寸為2.5英寸或更小的小型磁盤裝置的控制單元，該磁盤裝置包括一個外殼、一個磁盤組件、和一個裝在設置在外殼之內的電路板上的控制單元，上述的控制單元至少執行磁盤的讀/寫頭的定位控制、通過讀寫頭將數據寫磁盤或從磁盤讀出的控制和數據在磁盤裝置和外部設備之間的傳送控制，上述的控制單元特征在于一個第一微處理器，能夠不依賴于一個與之不同但執行著并引處理的第二微處理器所執行的控制來主要執行讀寫頭的定位控制和向磁盤寫入數據或從磁盤讀出數據的控制，從而使用一個記錄在盤的數據記錄面上的伺服信號來執行磁頭定位，或者同時使用記錄在專用于伺服信號的盤面上的一個伺服信號和記錄在數據記錄盤面上的一個伺服信號來執行讀/寫頭定位；一個第二微處理器，用于執行數據在磁盤裝置和外部設備之間的傳送控制；上述的第一微處理器所具有的指令執行速度等于或者大于上述的第二微處理器的指令執行速度；上述的第一微處理器具有一個第一存儲器，用于存儲與讀寫定位控制有關的信息；上述的第二位微處理器具有一個第二存儲器，用于存儲至少與數據的傳送控制有關的信息；和上述的第二存儲器的容量大于上述的第一存儲器的容量。
全文摘要
本發明的目的是以較低的成本提供一個小尺寸的磁盤裝置控制單元，它具有高精度的讀寫頭定位控制、數據讀寫控制以及高級的接口功能。用于執行嵌入式數字伺服處理的一個驅動器控制微處理器具有一個容量比較小的存儲器和一個A/D轉換器，適合于高速處理。對應于高級裝置的接口功能控制微處理器具有一個容量較大的存儲器，適合于進行低速處理。驅動器控制微處理器和接口功能控制微處理器可以安裝于同一個IC芯片上。
文檔編號G11B21/08GK1115085SQ9510362
公開日1996年1月17日 申請日期1995年3月28日 優先權日1994年3月28日
發明者小玉浩二 申請人:株式會社日立制作所