專利名稱：光驅光學頭的尋軌方法
技術領域：
本發明有關一種光驅光學頭的尋軌方法，其是通過一種學習型尋軌方法，克服該光驅因為機構摩擦及馬達扭矩的變異，達到粗調尋軌精確度。
光驅的循軌機構是激光束通過物鏡(Object ive lens)追蹤盤片上的軌道與光學頭追隨物鏡所完成的。當要搜尋該盤片的任一軌道時，一般在作法上，是通過兩動作(1)、先移動光學頭至目標磁道附近，(2)、再經由物鏡微調使激光束到達目標磁道。第一個動作(1)稱之為粗調尋軌(roughseek)；第二動作(2)稱之為微調尋軌(fine seek)。欲達到該粗調尋軌精確度，是組裝一速度感應器并搭配反饋控制來完成，由于該速度感應器相當昂貴，故不符合成本考慮。
請參閱

圖1所示的一般光驅1的機構，其上的馬達12是通過齒輪組或導螺稈13來驅動光學頭14，在搜尋開始時，該微處理器(圖中未示)會送出一控制電壓波形(如圖2所示)驅動光學頭14，由靜止加速到等速區，再減速至靜止。設計者可自行制定光學頭跨越幾軌(加速軌數，accelerationtrack)后，切換為最高速(max speed)，以等速行駛。一般而言，此不會有任何問題發生(如增加搜尋時間)，然而剩余軌數(減速軌數，decelcration track)為多少時才開始減速，并且在控制電壓結束時能夠順利循軌，以及準備執行微調尋軌，是一件困難的事。因為摩擦力小的機構或是扭矩較大的馬達會造成粗調尋軌過頭，而摩擦力大的機構或是扭矩較小的馬達又會造成粗調尋軌不足。
上述兩種情況都會增加該微調尋軌所需軌數，也就是，增加整體的搜尋時間(Access time)。
本發明的目的是提供一種光驅光學頭尋軌方法，該方法是一學習型尋軌方法，以克服光驅因機構摩擦及馬達扭矩的變異，達到與裝設速度感應器同樣的粗調尋軌精確度。其是在搜尋盤片的軌道的動作中，利用微調尋軌的軌數大小及方向來調整粗調尋軌的控制電壓波形，如果微調尋軌的方向；反之，如果微調尋軌的方向與粗調尋軌相反，且該微調尋軌的軌數超過設計容忍誤差，則減速軌數會增加一個學習間距。
本發明的另一目的是提供一學習型光學頭尋軌方法，藉其設計，可加速軌數與最高速，也可列入學習參數以求最佳化。
本發明的又一目的是提供一學習型光學頭尋軌方法，由于其不用裝設速度感應器于光驅的循軌機構中，故在制造過程上可大幅降低成本。
本發明的光驅光學頭的尋軌方法是這樣實現的其是在搜尋碟片的軌道的動作中，利用微調尋軌的軌數大小及方向來調整粗調尋軌的控制電壓波形。
控制電壓波形的學習參數包括有加速軌數、最高速及減速軌數。
微調尋軌的方向與粗調尋軌相同，且微調尋軌的軌數超過設計容忍誤差(fine seek tolerance)，則減速軌數會減少一個學習間距(learninggap)。
微調尋軌的方向與粗調尋軌相反，且微調尋軌的軌數超過設計容忍誤差，則減速軌數會增加一個學習間距。
下面結合附圖詳細說明本發明的特征及技術內容圖1是一般光驅的機構圖。
圖2是粗調尋軌控制電壓的波形圖。
圖3是本發明利用微調尋軌的軌數大小及方向來調整粗調尋軌的流程圖。
本發明是一種光驅光學頭的尋軌方法，其是在搜尋盤片的軌道的動作中，利用計數微調尋軌的軌數大小及方向來調整粗調尋軌的電壓波形，如圖3所示。
請參閱圖3，一開始，移動該光學頭至目標磁道附近(粗調尋軌)31，計數微調尋軌的軌數32，判別減速軌數是否超過該微調尋軌設計的容忍誤差(fine seek tolerance)？33。若未超過，則結束工作；若超過，則判別微調尋軌方向是否相同于粗調尋軌？34。若微調尋軌的方向與粗調尋軌相同，則減速軌數會減少一個學習間距(learning gap)35；若微調尋軌的方向與粗調尋軌相反，則減速軌數會增加一個學習間距36。
因此，在搜尋盤片軌道動作發生時，它會如此地反復學習，直至微調尋軌的軌數落入設計容忍誤差之內學習動作方停止，如果因溫度有變化，而造成微調尋軌的軌數超過設計容忍誤差，則學習動作又會在搜尋動作中重新開始。事實上加速軌數(acceleration track)與最高速(max speed)也可列入學習參數以求最佳化。
綜上所述，通過本發明學習型光學頭尋軌方法，具有如下述的特點(1)、可克服該光驅因機構摩擦及馬達扭矩的變異，達到與裝設速度感應器同樣的粗調尋軌精確度。
(2)、由于其不用在光驅的循軌機構裝設速度感應器，因而在制造過程上可大幅降低成本。
權利要求
1.一種光驅光學頭的尋軌方法，其特征在于是在搜尋碟片的軌道的動作中，利用微調尋軌的軌數大小及方向來調整粗調尋軌的控制電壓波形。
2.如權利要求1所述的光驅光學頭的尋軌方法，其特征在于控制電壓波形的學習參數包括有加速軌數、最高速及減速軌數。
3.如權利要求1所述的光驅光學頭的尋軌方法，其特征在于微調尋軌的方向與粗調尋軌相同，且微調尋軌的軌數超過設計容忍誤差，則減速軌數會減少一個學習間距。
4.如權利要求1所述的光驅光學頭的尋軌方法，其特征在于微調尋軌的方向與粗調尋軌相反，且微調尋軌的軌數超過設計容忍誤差，則減速軌數會增加一個學習間距。
全文摘要
一種光驅光學頭的尋軌方法,其是在搜尋盤片的軌道的動作中,利用微調尋軌的軌數大小及方向來調整粗調尋軌的控制電壓波形,以克服光驅因機構摩擦及馬達扭矩的變異,達到與裝設速度感應器同樣的粗調尋軌精確度,且在制造過程上可大幅降低成本。
文檔編號G11B7/09GK1337678SQ0012122
公開日2002年2月27日 申請日期2000年8月7日 優先權日2000年8月7日
發明者蔡耀州 申請人:建興電子科技股份有限公司