一種用于無人機操控的無線通訊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及通信領域，特別涉及一種用于無人機操控的無線通訊裝置。
【背景技術】
[0002]隨著無人機技術在的發展，與之對應的用于無人機操控的收發裝置也越來越多，目前市場上主要有以下幾類:1、4G或5.SG模擬圖傳產品，單向傳輸，發射端由AV輸入，接收端為AV輸出，2、數傳電臺(模塊)，單向或雙向，信號接口為串口，3、2.4G或5.8G雙向寬帶數字傳輸產品，單向或雙向，信號接口為串口 +以太網口，4、WiFi傳輸裝置(包括WiFi中繼裝置)、5、無人機專用高清圖傳裝置，6、無線遙控器，這幾類產品的功能都比較單一，因此，有必要提供一種新的收發裝置，可以集成上述多種功能，以實現無人機與地面端之間包含視頻信號、數據信號、控制信號等多種類信號的綜合雙向通訊。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種集成化設計的包含移動端和地面端的用于無人機操控的無線通訊裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0005]一種用于無人機操控的無線通訊裝置，所述無線通訊裝置包括移動端和地面端，所述移動端包括第一中央處理器、第一數傳模塊、第一數模轉換及音視頻編碼模塊、信號切換模塊、第一接口、第二接口、第一天線以及第一存儲器，所述第一中央處理器分別與所述第一數傳模塊、所述第一數模轉換及音視頻編碼模塊、所述信號切換模塊、所述第一接口以及所述第一存儲器連接，所述信號切換模塊分別與所述第一中央處理器、所述第二接口以及所述第一數模轉換及音視頻編碼模塊連接，所述第一天線與所述第一數傳模塊連接；所述地面端包括第二中央處理器、第二數傳模塊、網絡接入模塊、第二天線以及第二存儲器，所述第二中央處理器分別與所述第二數傳模塊、所述網絡接入模塊以及所述第二存儲器連接，所述第二天線分別與所述第二數傳模塊以及所述網絡接入模塊連接。
[0006]進一步地，所述移動端與所述地面端之間以模擬調諧方式或數字調諧方式或模擬和數字調諧并行的方式進行雙向通信。
[0007]進一步地，所述網絡接入模塊是無線WiFi模塊和/或以太網接口模塊。
[0008]進一步地，所述地面端通過所述網絡接入模塊以WiFi接入點方式或有線以太網接口方式接入無人機的終端操作裝置。
[0009]另一種用于無人機操控的無線通訊裝置，所述無線通訊裝置包括移動端和地面端，所述移動端包括第一中央處理器、第一數傳模塊、第一圖傳模塊、信號切換模塊、第一接口、第二接口、第一天線以及第一存儲器，所述第一中央處理器分別與所述第一數傳模塊、所述信號切換模塊、所述第一接口以及所述第一存儲器連接，所述信號切換模塊分別與所述第一中央處理器、所述第二接口以及所述第一圖傳模塊連接，所述第一天線分別與所述第一數傳模塊以及所述第一圖傳模塊連接；所述地面端包括第二中央處理器、第二數傳模塊、第二圖傳模塊、第二數模轉換及音視頻編碼模塊、網絡接入模塊、第二天線以及第二存儲器，所述第二中央處理器分別與所述第二數傳模塊、所述網絡接入模塊、所述第二數模轉換及音視頻編碼模塊以及所述第二存儲器連接，所述第二天線分別與所述第二數傳模塊、所述第二圖傳模塊以及所述網絡接入模塊連接，所述第二圖傳模塊分別與所述第二數模轉換及音視頻編碼模塊以及所述第二天線連接。
[0010]進一步地，所述移動端與所述地面端之間以模擬調諧方式或數字調諧方式或模擬和數字調諧并行的方式進行雙向通信。
[0011]進一步地，所述網絡接入模塊是無線WiFi模塊和/或以太網接口模塊。
[0012]進一步地，所述地面端通過所述網絡接入模塊以WiFi接入點方式或有線以太網接口方式接入無人機的終端操作裝置。
[0013]本實用新型通過集成化設計的包含移動端和地面端的無線通訊裝置，可實現無人機與地面端之間包含視頻信號、數據信號、控制信號等多種類信號的綜合雙向通訊，簡化了產品設計，降低了產品成本；同時，地面端與無人機操控裝置之間采用標準的WiFi通訊方式和標準的數據鏈結構，也極大方便了操控端的連接和新產品的開發。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型第一實施例中無人通訊裝置的功能模塊示意圖；
[0015]圖2是本實用新型第二實施例中無人通訊裝置的功能模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做一詳細的陳述，以下是對本實用新型的進一步說明，而不是對本實用新型的限制。
[0017]請參考圖1，所示為本發明第一實施例中無線通訊裝置的功能模塊圖。該無線通訊裝置包括移動端100和地面端200兩部分。移動端100包括第一中央處理器1、第一數傳模塊2、圖像處理模塊3、信號切換模塊4、第一接口 5、第二接口 6、第一天線7和第一存儲器8，所述地面端包括第二中央處理器11、第二數傳模塊22、網絡接入模塊55、第二天線77和第二存儲器88。其中，在本實施例中，圖像處理模塊3為第一 ADC (數模轉換)及音視頻編碼模塊3，第一存儲器8和第二存儲器88均可為DDR存儲器(雙倍速率同步動態隨機存儲器)和Flash存儲器(閃速存儲器)的組合或其中的任一種。
[0018]需要說明的是，網絡接入模塊55可以是無線網絡接入模塊如無線WiFi模塊、藍牙模塊、Zigbee模塊、WiMax模塊、LTE模塊等，也可以是其他網絡接入模塊如以太網接口等，還可以是上述任意兩者的組合。在本實施例中，優選無線WiFi模塊。
[0019]基于圖1電路功能模塊圖組成的通信模式為雙向多通道通信模式。上下行通信過程分別如下:
[0020]下行通信過程(信號從移動端到地面端)為:數據信號從移動端100第一接口 5中的串口 I傳輸給第一中央處理器1，第二接口 6的任一路音視頻信號經信號切換模塊4傳輸給第一 ADC及音視頻編碼模塊3處理后再傳輸給第一中央處理器1，第一中央處理器I將接收到的2路信號(I路數據信號，I路音視頻數字信號)進行封包處理后變成I路混合信號，然后再將該路混合信號傳輸給第一數傳模塊2，經第一天線7發射出去。地面端200第二天線77接收到移動端100第一天線7發射的該路混合信號后傳輸給第二數傳模塊22進行解調，第二數傳模塊22將解調出來的數據信號傳輸給第二中央處理器11，第二中央處理器11將接收到的數據信號傳輸給網絡接入模塊55，經第二天線77發射出去。
[0021]上行通信過程(信號從地面端到移動端)為:地面端200第二天線77接收到無線信號后傳輸給網絡接入模塊55進行解調，解調后的數據信號傳輸給第二中央處理器11，第二中央處理器11將數據信號傳輸給第二數傳模塊22進行放大調制處理，經第二天線77發射出去。移動端100的第一天線7接收到地面端發射的無線信號后傳輸給第一數傳模塊2進行放大解調處理，解調后的信號傳給第一中央處理器I進行分包處理，產生多路獨立的數據信號后被傳