基于無線傳感器和無線電信號定位的智能反向尋車系統的制作方法
【專利摘要】一種基于無線傳感器和無線電信號定位的智能反向尋車系統，包括反向尋車導航系統、無線電基站系統和手機終端，反向尋車導航系統分別與無線電基站系統和手機終端相連，停車服務管理中心包括了車位數據管理，駕駛人車輛停放位置信息存儲等功能。手機終端提供了反向尋車時的路徑規劃與導航。此智能反向尋車系統易于獲取用戶車輛停放位置信息；在尋車過程中提供全程導航，大幅度節省了駕駛員反向尋車的時間；采用無線電信號定位技術，結合算法糾正，提出了適合停車場內部的精確定位技術，方便車主取車，提高了用戶體驗水平。
【專利說明】
基于無線傳感器和無線電信號定位的智能反向尋車系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種基于無線傳感器和無線電信號定位的智能反向尋車系統。
【背景技術】
[0002]目前，新建停車場越來越大，用戶將車停在停車場，當辦完事在回來找車時總是發現早已記不清車停在哪里了，停車場過大，在里面找到自己的車是一件很費時費力的事。停車場中，大部分的路徑誘導系統如動態信息提示板等都是用來提供停車服務的，還未出現有成熟的可提供精確誘導的反向尋車系統。現有的一些反向尋車技術，當用戶進入停車場取車時，用戶通過在停車場內搭建的壁掛式查詢終端上輸入自己的牌信息，終端接受服務器內的車輛位置信息，反饋給用戶。用戶讀取終端的車位信息，最終找到自己的汽車。但該種方法也只是提供了車輛停放的位置信息，沒有進行尋車過程的路徑導航，在車輛位置信息獲取方面，現在一般通過安裝在車場內每個車位上的視頻車位檢測裝置，對檢測終端監控下的車位圖像進行實時抓拍。然后車位檢測終端將拍攝到的車位圖像信息傳送給多路視頻處理器進行處理，最終將處理后的信息傳送到搭設好的服務器中進行統一管理。整個信息獲取過程需借用很多外部設備，這些設備建設成本高，維護繁瑣復雜。若要提供實時路徑導航，精確地室內定位便是必不可少的。在室內定位方面，目前有很多學者討論利用紅外定位，WLAN定位，射頻識別定位，藍牙定位等。當前的室內定位技術雖然方案雖然繁多，但還沒有出現可以很好解決室內定位的定位系統而真正能在停車場提供令用戶滿意的定位技術還不成熟。針對反向尋車難的問題我們給出了一種基于無線傳感器和無線電信號定位技術的智能反向尋車系統，用以解決上述在反向尋車中遇到的問題。
【發明內容】
[0003]為了克服現有停車場系統反向尋車難的問題，本發明提供了一種新型的智能反向尋車系統。該系統可以方便廉價的獲取車輛停放位置信息，并在反向尋車過程中提供精確的實時路徑導航。同時我們結合停車場內部道路分布情況，提出了一種適用于停車場的室內定位算法。
[0004]本發明所采用的技術方案是:一種基于無線傳感器和無線電信號定位的智能反向尋車系統，包括反向尋車導航系統、無線電基站系統和手機終端，反向尋車導航系統分別與無線電基站系統和手機終端相連，反向尋車導航系統，包括停車服務管理中心，它記錄了整個停車場的車位信息和每個無線電基站的ID與位置信息，在記錄車輛位置時提供了車位的地理坐標，以用來反向尋車的路徑規劃;無線電基站系統，包括多個布設于停車場的無線電基站組成，每個無線電基站對外發射包含本基站ID信息的無線電信號，以供手機終端進行定位;手機終端測量接收到的周圍無線電基站發出的信號強度，通過比較接收到的不同基站發出的信號的強度，先選擇接收到的信號強度最大的那個基站的位置作為用戶現在的位置，由于停車場內部布局的特殊性，再利用三角定位算法和已知的停車場內部道路、車位分布圖對上一步得到的位置進行修正，將定位落在車位上的點都移到道路上利用該種改良后的定位方法提供較為精確的定位，然后手機終端再依據車輛停放位置自動規劃出合理的路徑并指引用戶找到自己的車輛;手機終端提供了反向尋車的路徑規劃和導航服務，反向尋車導航系統通過無線電基站系統不斷地與手機終端通信，得到用戶現在所在位置進而對反向尋車過程進行導航，手機終端自動接收周圍無線電信號，并根據所接收到的每個無線電基站的信號強度通過算法實現實時定位，和路徑顯示與反向尋車誘導。
[0005]本發明還具有如下技術特征:利用安裝在每個車位上的藍牙、NFC或wifi基站，記錄停在停車位的車輛駕駛者所攜帶的手機終端的唯一標識信息，在車主提出反向尋車的請求后，反向尋車導航系統查找匹配的唯一標識信息，從而獲得停車位置信息，反饋給車主。
[0006]發明提供的智能反向尋車系統具有的優點有:此智能反向尋車系統建立停車服務管理中心，它可以清晰的記錄停車場內的車位地址信息和每個無線電基站的地址信息，方便車主取車，節省了人力和成本;利用無線電信號強度采用“錨定位”技術結合算法修正，使它可以精確地定位，手機可以實時顯示用戶的位置和規劃好的路徑，為用戶導航。無線電基站整合了車位檢測模塊，不但可以用來反向尋車過程中的定位還可以用來檢測每個車位是否有車。同時手機與無線電基站結合提供的定位導航服務除了可以應用在反向尋車過程中外還可以用在停車誘導過程中。在無線電基站成本方面，所使用的都是技術成熟的市場常見元件，成本低廉。利用基站結合移動端停車軟件(如手機APP，車載電腦)導航時，用戶只需打開自己移動端即可，不需再購置其他的硬件設備。對停車場管理者來說，停車場在鋪設好基站后，基本不再需要在導航、誘導等方面投入其他的人力和硬件成本。無線電基站體積小，十分易于布設，在現有停車場中布設時，無需對車位進行大面積的開挖，也無需遵循很嚴格的幾何設計，一般布設在每個車位中央和道路兩旁。此智能反向尋車系統硬件投入低，易維護。目前已有比較成熟的無線電基站巡檢技術，方便后期的維護、維修。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明實施例2的結構示意框圖；
[0008]圖2為本發明實施例2的反向尋車系統對尋車誘導方法流程圖；
[0009]圖3為本發明實施例3的結構示意框圖；
[0010]圖4為本發明實施例3的反向尋車系統對尋車誘導方法流程圖；
[0011]圖5為本發明實施例4的結構示意框圖；
[0012]圖6為本發明實施例4的反向尋車系統對尋車誘導方法流程圖。
【具體實施方式】
[0013]下面根據說明書附圖對本發明舉例做進一步說明:
[0014]實施例1
[0015]—種基于無線傳感器和無線電信號定位的智能反向尋車系統，包括反向尋車導航系統、無線電基站系統和手機終端，反向尋車導航系統分別與無線電基站系統和手機終端相連，反向尋車導航系統，包括停車服務管理中心，它記錄了整個停車場的車位信息和每個無線電基站的ID與位置信息，在記錄車輛位置時提供了車位的地理坐標，以用來反向尋車的路徑規劃;無線電基站系統，包括多個布設于停車場的無線電基站組成，每個無線電基站對外發射包含本基站ID信息的無線電信號，以供手機終端進行定位;手機終端測量接收到的周圍無線電基站發出的信號強度，通過比較接收到的不同基站發出的信號的強度，先選擇接收到的信號強度最大的那個基站的位置作為用戶現在的位置，由于停車場內部布局的特殊性，再利用三角定位算法和已知的停車場內部道路、車位分布圖對上一步得到的位置進行修正，將定位落在車位上的點都移到道路上利用該種改良后的定位方法提供較為精確的定位，然后手機終端再依據車輛停放位置自動規劃出合理的路徑并指引用戶找到自己的車輛;手機終端提供了反向尋車的路徑規劃和導航服務，反向尋車導航系統通過無線電基站系統不斷地與手機終端通信，得到用戶現在所在位置進而對反向尋車過程進行導航，手機終端自動接收周圍無線電信號，并根據所接收到的每個無線電基站的信號強度通過算法實現實時定位，和路徑顯示與反向尋車誘導。
[0016]實施例2
[0017]以藍牙基站系統和手機APP為例
[0018]如圖1-2所示，一種基于無線傳感器和無線電信號定位的智能反向尋車系統，包括停車服務管理中心1、藍牙基站系統2、手機終端APP 3。
[0019]其中，藍牙基站系統2與手機終端APP3通過藍牙信號通信；用戶手機端APP 3通過因特網與停車服務管理中心I通信。
[0020]系統為停車場搭建了一個停車服務管理中心I，用以記錄停車場內的車位地址信息和每個藍牙基站的地址信息。
[0021]如圖2所示，反向尋車系統對尋車誘導方法流程包括如下步驟:
[0022]SOl:司機停放完車輛后在手機終端APP3上勾選“車輛停放完成”，手機終端APP3記錄車輛停放位置附近藍牙基站ID。
[0023]S02:用戶辦完事回到停車場，打開手機手機終端APP3，使用反向尋車功能。手機APP3接受附近位置藍牙基站信號再通過與停車服務管理中心I通信得到當前位置與車輛停放位置之間的最佳路徑。
[0024]S03:用戶使用APP3導航。在反向尋車途中，APP3不斷地接收到附近未位置藍牙基站2發出的藍牙信號，通過算法結合停車場內地圖實現對用戶的定位并通過語音提示指引用戶一步步靠近車輛停放位置。
[0025]實施例3
[0026]以WIFI基站系統和手機終端APP為例
[0027]如圖3所示，一種基于無線傳感器和無線電信號定位的智能反向尋車系統，包括停車服務管理中心1、WIFI基站系統4、手機終端APP 3。
[0028]其中，WIFI基站系統4與手機終端APP 3通過WIFI通信；用戶手機終端APP 3通過因特網與停車服務管理中心I通信。
[0029]系統為停車場搭建了一個停車服務管理中心I，用以記錄停車場內的車位地址信息和每個WIFI基站的地址信息。
[0030]使用WIFI基站特點:
[0031]1.WIFI基站可較稀疏的布設。
[0032]2.WIFI基站功耗較大，需要配接電源。
[0033]3.WIFI基站主要基于指紋定位算法，經驗證亦可采用機器學習算法，獲得更精確的位置信息。
[0034]4.WIFI基站可以為使用停車軟件的用戶提供更便捷的訪問，避免在地下或信號較差的室內無法接受外界3G/4G信號的情況，提供了更好的穩定性。
[0035]如圖4所示，反向尋車系統對尋車誘導方法流程包括如下步驟:
[0036]SOl:司機停放完車輛后在手機終端APP3上勾選“車輛停放完成”，手機APP3記錄車輛停放位置附近WIFI基站ID。
[0037]S02:用戶辦完事回到停車場，打開手機終端APP3，使用反向尋車功能。手機APP3接受附近位置WIFI基站信號再通過與停車服務管理中心I通信得到當前位置與車輛停放位置之間的最佳路徑。
[0038]S03:用戶使用手機終端APP3導航。在反向尋車途中，手機終端APP3不斷地接收到附近未位置WIFI基站發出的WIFI信號，通過算法結合停車場內地圖實現對用戶的定位并通過語音提示指引用戶一步步靠近車輛停放位置。
[0039]實施例4
[0040]以NFC基站系統和手機終端APP為例
[0041]如圖5所示，一種基于無線傳感器和無線電信號定位的智能反向尋車系統，包括停車服務管理中心1、NFC基站系統5、手機終端APP 3。
[0042]其中，NFC信號基站系統2與手機終端APP 3通過NFC通信；用戶手機終端APP 3通過因特網與停車服務管理中心I通信。
[0043]系統為停車場搭建了一個停車服務管理中心I，用以記錄停車場內的車位地址信息和每個NFC基站的地址信息。
[0044]如圖6所示，反向尋車系統對尋車誘導方法流程包括如下步驟:
[0045]SOl:司機停放完車輛后在手機終端APP 3上勾選“車輛停放完成”，手機終端APP3記錄車輛停放位置附近NFC基站ID。
[0046]S02:用戶辦完事回到停車場，打開手機終端APP3，使用反向尋車功能。手機終端APP3接受附近位置NFC基站信號再通過與停車服務管理中心I通信得到當前位置與車輛停放位置之間的最佳路徑。
[0047]S03:用戶使用手機終端APP3導航。在反向尋車途中，手機終端APP3不斷地接收到附近未位置NFC基站發出的NFC信號，通過算法結合停車場內地圖實現對用戶的定位并通過語音提示指引用戶一步步靠近車輛停放位置。
【主權項】
1.一種基于無線傳感器和無線電信號定位的智能反向尋車系統，包括反向尋車導航系統、無線電基站系統和手機終端，反向尋車導航系統分別與無線電基站系統和手機終端相連，其特征在于: 反向尋車導航系統，包括停車服務管理中心，它記錄了整個停車場的車位信息和每個無線電基站的ID與位置信息，在記錄車輛位置時提供了車位的地理坐標，以用來反向尋車的路徑規劃； 無線電基站系統，包括多個布設于停車場的無線電基站組成，每個無線電基站對外發射包含本基站ID信息的無線電信號，以供手機終端進行定位;手機終端測量接收到的周圍無線電基站發出的信號強度，通過比較接收到的不同基站發出的信號的強度，先選擇接收到的信號強度最大的那個基站的位置作為用戶現在的位置，由于停車場內部布局的特殊性，再利用三角定位算法和已知的停車場內部道路、車位分布圖對上一步得到的位置進行修正，將定位落在車位上的點都移到道路上利用該種改良后的定位方法提供較為精確的定位，然后手機終端再依據車輛停放位置自動規劃出合理的路徑并指引用戶找到自己的車輛； 手機終端提供了反向尋車的路徑規劃和導航服務，反向尋車導航系統通過無線電基站系統不斷地與手機終端通信，得到用戶現在所在位置進而對反向尋車過程進行導航，手機終端自動接收周圍無線電信號，并根據所接收到的每個無線電基站的信號強度通過算法實現實時定位，和路徑顯示與反向尋車誘導。2.根據權利要求1所述的一種基于無線傳感器和無線電信號定位的智能反向尋車系統，其特征在于:利用安裝在每個車位上的藍牙、NFC或wifi基站，記錄停在停車位的車輛駕駛者所攜帶的手機終端的唯一標識信息，在車主提出反向尋車的請求后，反向尋車導航系統查找匹配的唯一標識信息，從而獲得停車位置信息，反饋給車主。
【文檔編號】G08G1/123GK105931481SQ201610343939
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月23日
【發明人】王 華, 全威, 嚴萬泉, 王治勛
【申請人】王 華