一種飛行監視服務的方法及系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種飛行監視服務的方法及系統,本發明的方法是通過低空飛行航空器的黑匣子獲取無人機的位置和航跡的信息，在進行相關處理后，由無人機空中交通管制系統將無人機周邊的航跡信息發送到無人機地面控制站，本發明的系統包括：民航二次雷達、低空雷達、雷達接入設備、移動采集設備、ADSB地面站、移動轉換設備、自動導航儀、GPS電臺、ADSC信息轉換設備、移動通信設備、北斗機載導航儀、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統；本發明的優點是：能將獲取的無人機飛行航跡和狀態等動態數據作為監視信息源實時傳輸至軍民航現用的空中交通管制系統以方便管理部門對低空空域無人機的飛行狀態進行監控，彌補了當前低空空域監視的盲區。
【專利說明】
一種飛行監視服務的方法及系統
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種飛行監視服務的方法及系統，屬于航空航天技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，無人飛行器技術飛速發展，但同時無人機在機場及其他敏感地區附近飛行也帶來了日益增長的安全憂慮，實現無人機的實時飛行監視是一個勢在必行的事情。美國研制的第一代無人機空管系統僅實現了空域申報功能，計劃在第三代系統中實現飛行監視。
[0003]目前，本技術領域中的軍民航空管系統中也沒有涉及到無人機飛行監視的功能，國內的部分公司開發的無人機管理軟件中實現了部分無人機的在線監視，但是沒有專用的飛行監視服務系統，也沒有與軍民航空管系統實現互聯。
[0004]例如，申請號為CN201410801162.5的專利涉及航天航空技術領域，具體公開了一種分布式低空飛行服務系統及其工作方法，系統采用五級分布式結構，包括通信層、數據接入層、數據處理層、服務層和管理層，通信層作為分布式低空飛行服務系統中其他設備的數據交換中心，使五層相互獨立，分離設置，提高其他各層自由度的同時不影響整個系統。
[0005]例如，申請號為CN201410530701.6的專利公開了一種通航飛行服務數據關聯的實現方法，空域劃分成若干網格，將氣象信息和每個網格相關聯，將計劃信息和網格相關聯，將航行情報信息相關聯，這樣，根據每條計劃經過的網格，就能迅速查找到相關網格的氣象信息，快速的為飛行員提供飛行所需要的信息。
[0006]綜上所述，當前，傳統的無人機飛行監視系統存在以下缺點:
[0007](I)沒有將無人機監視信息輸出到軍民航空管系統；
[0008](2)沒有將無人機監視信息實現標準化；
[0009](3)沒有與普通有人機的飛行監視相結合；
[0010](4)沒有將飛行監視與飛行申請空域相結合。
【發明內容】
[0011]本發明的目的在于提供一種能夠克服上述技術問題的飛行監視服務的方法及系統，本發明的一種飛行監視服務的方法是通過低空飛行航空器的黑匣子獲取無人機的位置和航跡的信息，在進行相關處理后，由無人機空中交通管制系統(專用ATC系統)將無人機周邊的航跡信息發送到無人機地面控制站，方便無人機駕駛員了解飛行空域周邊的其他無人機信息，保障安全飛行。所述無人機空中交通管制系統簡稱為專用ATC系統，所述無人機空中交通管制系統指專為低空空域管理建設的區別于通用空中交通管制系統的信息系統，所述無人機空中交通管制系統用于完成面向無人機類低空飛行器的登記管理、空域審批及管理、飛行監視及管理、安全管制服務的多類功能并規范無人機等飛行器的低空飛行活動以保證空中交通安全、高效。
[0012]本發明的一種飛行監視服務的方法能將獲取的無人機飛行航跡和狀態的動態數據實時傳輸至軍民航現行運轉的空中交通管制系統進行處理，以方便空管部門對低空空域無人機的飛行狀態進行監控，彌補了當前低空空域監視的盲區。
[0013]本發明的一種飛行監視服務的方法包括以下步驟:
[0014](I)將民航二次雷達和低空雷達獲取的飛行目標信息進行信息標準化后通過移動采集設備上傳至飛行監視云服務器，再由飛行監視云服務器分發至飛行監視信息應用系統，實現大中型無人機目標的監視。
[0015]對于所述現有的飛行器，如加裝有二次應答機設備，所述民航二次雷達通過一次定位、二次詢問并接收應答的方式確定所述現有的飛行器的方位、距離、高度、二次代碼的信息，實現對所述現有的飛行器的實時監視。
[0016]所述低空雷達是指通過天線安裝、地波抑制的特殊處理后的雷達，所述低空雷達是針對低空目標進行監視的空管雷達，由于所述民航二次雷達針對中高空目標和機場附近飛行進近區目標進行監視，因此，需要用到所述低空雷達。所述低空雷達也是一種二次雷達。
[0017]所述飛行監視云服務器是指專門用于實現飛行監視數據云傳輸、云處理、云計算、云發布的功能的互聯網云服務器。
[0018]所述飛行監視信息應用系統是支持不同用戶需求的飛行監視應用軟件系統；如:計算機客戶端軟件、手機APP軟件。
[0019](2)通過在無人機加裝具有導航定位功能的黑匣子，將無人機的位置、高度、速度、方向的信息組織成ADSB信息格式通過移動網絡傳送至飛行監視云服務器，并由飛行監視云服務器向無人機空中交通管制系統進行分發，實現無人機飛行的實時監視;所述飛行監視云服務器是指專門用于實現飛行監視數據云傳輸、云處理、云計算、云發布的功能的互聯網云服務器。
[0020](3)通過移動通訊將無人機的飛行狀態數據發送給操作該無人機的無人機地面站，實現實時監視化的無人機飛行操控。
[0021]所述無人機地面站指集成了地空通信系統、移動通信系統、無人機操控系統、高性能嵌入式數據處理器、數據存儲及液晶顯示屏的一種專用設備，為無人機駕駛員提供飛行空域申請、空中動態監視、安全飛行管控、應急情況處理、資料查詢、情報交互、通信的服務，從而實現高效方便的空域申請及有效管控下的安全飛行。
[0022](4)無人機空中交通管制系統將活動無人機批復飛行空域內的無人機飛行狀態信息通過移動網絡周期性向無人機地面站進行通報。無人機空中交通管制系統將本地接收到的無人機飛行狀態信息匯總后以ADSB信息格式向相關空中交通管制系統進行通報;所述相關空中交通管制系統是指現有的空中交通管制系統。
[0023]所述無人機空中交通管制系統指專為低空空域管理建設的區別于通用空中交通管制系統的信息系統，所述無人機空中交通管制系統用于完成面向無人機類低空飛行器的登記管理、空域審批及管理、飛行監視及管理、安全管制服務的多類功能并規范無人機等飛行器的低空飛行活動以保證空中交通安全、高效。
[0024]本發明的飛行監視服務系統包括:民航二次雷達、低空雷達、雷達接入設備、移動采集設備、ADSB地面站(ADSB是廣播式自動相關監視的英文縮寫)、移動轉換設備、自動導航儀、GPS電臺(GPS電臺指負載有GPS導航定位設備的通信電臺)、ADSC信息轉換設備(ADSC是協議式自動相關監視的英文縮寫)、移動通信設備、北斗機載導航儀、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統。
[0025]所述民航二次雷達、低空雷達分別與雷達接入設備連接，所述雷達接入設備、移動采集設備、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統依次連接;所述ADSB地面站、移動轉換設備、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統依次連接;所述自動導航儀、GPS電臺、北斗機載導航儀分別與ADSC信息轉換設備連接;所述ADSC信息轉換設備、移動通信設備、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統依次連接。
[0026]對于所述現有的飛行器，如加裝有二次應答機設備，所述民航二次雷達通過一次定位、二次詢問并接收應答的方式確定所述現有的飛行器的方位、距離、高度、二次代碼的信息，實現對所述現有的飛行器的實時監視。
[0027]所述低空雷達是指通過天線安裝、地波抑制的特殊處理后的雷達，所述低空雷達是針對低空目標進行監視的空管雷達，由于所述民航二次雷達針對空中的目標和機場上空的目標進行監視，因此，需要用到所述低空雷達。所述低空雷達也是一種二次雷達。
[0028]所述民航二次雷達和低空雷達使用HDLC(HDLC為高級數據鏈路控制規程的英文縮寫)同步通訊協議進行傳輸，接入信息系統前通常需要進行同步轉異步或者同步轉網絡處理。所述雷達接入設備是同步轉網絡設備，即所述雷達接入設備用于將同步傳輸的數據幀進行處理后轉換為UDP數據包輸出。
[0029]所述移動采集設備是具有移動通訊功能的雷達數據采集設備，所述移動采集設備接收并處理來自多個二次雷達和多個低空雷達的多路數據，將融合處理后的空情數據標準化后，通過網絡通訊輸出至飛行監視云服務器，并根據用戶需求情況由飛行監視信息應用系統分發至各用戶單位。
[0030]通常飛行器通過加裝ADSB(ADSB是廣播式自動相關監視的英文縮寫)設備周期性地廣播飛機的位置、高度、速度、航向、飛機標識的飛行狀態信息;地面飛行監視單位通過所述ADSB地面站接收并解析ADSB信息實現飛行監視。
[0031]所述移動轉換設備是具有移動通訊功能的ADSB數據轉換設備，所述移動轉換設備接收并處理ADSB數據，并將ADSB數據通過移動通訊網絡輸出至云服務器，根據情況由飛行監視信息應用系統分發至各用戶單位。
[0032]所述自動導航儀是具有導航定位功能的機載設備，所述自動導航儀通過GPS系統或北斗系統進行定位，并周期性通過移動通訊或RF433/2.5G輸出無人機的飛行狀態的參數
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[0033]所述GPS電臺指附裝有GPS定位導航模塊的地空數字電臺。飛行器通過GPS定位導航模塊獲取定位導航信息，地空數字電臺輸出到地面飛行監視單元，提供一類飛行監視信息。
[0034]所述移動通信設備是指用來實現機載導航信息(ADSC)與飛行監視云服務器數據通信的數據鏈。
[0035]所述飛行監視云服務器是指專門用于實現飛行監視數據云傳輸、云處理、云計算、云發布的功能的互聯網云服務器。
[0036]所述飛行監視信息應用系統是支持不同用戶需求的飛行監視應用軟件系統；如:計算機客戶端軟件、手機APP軟件。
[0037]所述北斗機載導航儀是具有北斗通信導航功能的機載導航用戶機或儀器;通過北斗導航定位系統獲取導航定位信息，通過北斗短報文通信實現數據傳輸。
[0038]對于各類非標準的ADSC監視信息，接入信息前需要進行信息標準化處理，按照實際情況通過所述ADSC信息轉換設備轉換為軍民航空管自動化系統能夠處理的MH4008標準格式(民航標準)、ASTRIX標準格式(歐洲標準)、GJB3283標準格式(軍航標準)。所述ADSC是連接型的自動相關監視信息的英文縮寫，意即地空間通過建立通訊連接傳輸的監視信息。
[0039]對于標準化后ADSC監視信息，通過所述移動通信設備輸出至飛行監視云服務器，由飛行監視信息應用系統分發至各單位使用。
[0040]本發明具有以下功能:
[0041 ] (I)低空飛行監視的信息處理功能，包括:二次雷達數據接入及處理;低空雷達信息接入及處理;ADSB數據接入及處理；自主航跡信息采集；自主航跡信息傳輸;二次雷達航跡融合;ADS-B航跡融合;航跡相關性處理;航跡監視管理;航跡信息存儲、回訪及發布。
[0042](2)低空飛行目標監視信息處理功能，包括:向低空飛行用戶提供批復空域周邊的飛行目標航跡信息；向空管部門通報低空飛行目標的飛行監視信息、空域侵入告警、偏出飛行空域告警、危險接近告警。
[0043]本發明的優點是:通過低空飛行航空器的黑匣子獲取無人機的位置和航跡的信息，由無人機空中交通管制系統將無人機周邊的航跡信息發送到無人機地面控制站，方便了無人機駕駛員了解飛行空域周邊的其他無人機信息，保障了安全飛行。本發明的飛行監視服務系統能將獲取的無人機飛行航跡和狀態的動態數據作為監視信息源實時傳輸至現有的空中交通管制系統，以方便管理部門對低空空域無人機的飛行狀態進行監控，彌補了當前低空空域監視的盲區。
【附圖說明】
[0044]圖1是本發明所述飛行監視服務系統的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0045]下面結合附圖對本發明的實施方式進行詳細描述。本發明的一種飛行監視服務的方法能將獲取的無人機飛行航跡和狀態的動態數據實時傳輸至軍民航現行運轉的空中交通管制系統進行處理，以方便空管部門對低空空域無人機的飛行狀態進行監控，彌補當前低空空域監視的盲區。本發明的一種飛行監視服務的方法包括以下步驟:
[0046](I)將民航二次雷達和低空雷達獲取的飛行目標信息進行信息標準化后通過移動采集設備上傳至飛行監視云服務器，再由飛行監視云服務器分發至飛行監視信息應用系統，實現大中型無人機目標的監視。
[0047]由于現有的飛行器都加裝有二次應答機設備，因此，對于所述現有的飛行器，所述民航二次雷達通過一次定位、二次詢問并接收應答的方式確定所述現有的飛行器的方位、距離、高度、二次代碼的關鍵信息，實現對所述現有的飛行器的實時監視。
[0048]所述低空雷達是指通過天線安裝、地波抑制的特殊處理后的雷達，所述低空雷達是針對低空目標進行監視的空管雷達，由于所述民航二次雷達針對中高空目標和機場附近飛行進近區目標進行監視，但對于低空目標識別較為困難，因此，需要用到所述低空雷達。所述低空雷達也是一種二次雷達。
[0049]所述飛行監視云服務器是指專門用于實現飛行監視數據云傳輸、云處理、云計算、云發布的功能的互聯網云服務器。
[0050]所述飛行監視信息應用系統是支持不同用戶需求的飛行監視應用軟件系統；如:計算機客戶端軟件、手機APP軟件。
[0051](2)通過在無人機加裝具有導航定位功能的黑匣子，將無人機的位置、高度、速度、方向的信息組織成ADSB信息格式通過移動網絡傳送至飛行監視云服務器，并由飛行監視云服務器向無人機空中交通管制系統進行分發，實現無人機飛行的實時監視;所述飛行監視云服務器是指專門用于實現飛行監視數據云傳輸、云處理、云計算、云發布的功能的互聯網云服務器。
[0052](3)通過移動通訊將無人機的飛行狀態數據發送給操作該無人機的無人機地面站，實現實時監視化的無人機飛行操控。
[0053]所述無人機地面站指集成了地空通信系統、移動通信系統、無人機操控系統、高性能嵌入式數據處理器、數據存儲及液晶顯示屏的一種專用設備，為無人機駕駛員提供飛行空域申請、空中動態監視、安全飛行管控、應急情況處理、資料查詢、情報交互、通信的服務，從而實現高效方便的空域申請及有效管控下的安全飛行。
[0054](4)無人機空中交通管制系統將活動無人機批復飛行空域內的無人機飛行狀態信息通過移動網絡周期性向無人機地面站進行通報。無人機空中交通管制系統將本地接收到的無人機飛行狀態信息匯總后以ADSB信息格式向相關空中交通管制系統進行通報;所述相關空中交通管制系統是指現有的空中交通管制系統。
[0055]所述無人機空中交通管制系統指專為低空空域管理建設的區別于通用空中交通管制系統的信息系統，所述無人機空中交通管制系統用于完成面向無人機類低空飛行器的登記管理、空域審批及管理、飛行監視及管理、安全管制服務的多類功能并規范無人機等飛行器的低空飛行活動以保證空中交通安全、高效。
[0056]如圖1所示，本發明的飛行監視服務系統包括:民航二次雷達、低空雷達、雷達接入設備、移動采集設備、ADSB地面站(ADSB是廣播式自動相關監視的英文縮寫)、移動轉換設備、自動導航儀、GPS電臺(GPS電臺指負載有GPS導航定位設備的通信電臺)、ADSC信息轉換設備(ADSC是協議式自動相關監視的英文縮寫)、移動通信設備、北斗機載導航儀、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統。
[0057]所述民航二次雷達、低空雷達分別與雷達接入設備連接，所述雷達接入設備、移動采集設備、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統依次連接;所述ADSB地面站、移動轉換設備、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統依次連接;所述自動導航儀、GPS電臺、北斗機載導航儀分別與ADSC信息轉換設備連接;所述ADSC信息轉換設備、移動通信設備、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統依次連接。
[0058]由于現有的飛行器都加裝有二次應答機設備，因此，對于所述現有的飛行器，所述民航二次雷達通過一次定位、二次詢問并接收應答的方式確定所述現有的飛行器的方位、距離、高度、二次代碼的信息，實現對所述現有的飛行器的實時監視。
[0059]所述低空雷達是指通過天線安裝、地波抑制的特殊處理后的雷達，所述低空雷達是針對低空目標進行監視的空管雷達，由于所述民航二次雷達針對空中的目標和機場上空的目標進行監視，因此，需要用到所述低空雷達。所述低空雷達也是一種二次雷達。
[0060]所述民航二次雷達和低空雷達使用HDLC(HDLC為高級數據鏈路控制規程的英文縮寫)同步通訊協議進行傳輸，接入信息系統前通常需要進行同步轉異步或者同步轉網絡處理。所述雷達接入設備是同步轉網絡設備，即所述雷達接入設備用于將同步傳輸的數據幀進行處理后轉換為UDP數據包輸出。
[0061]所述移動采集設備是具有移動通訊功能的雷達數據采集設備，所述移動采集設備接收并處理來自多個二次雷達和多個低空雷達的多路數據，將融合處理后的空情數據標準化后，通過網絡通訊輸出至飛行監視云服務器，并根據用戶需求情況由飛行監視信息應用系統分發至各用戶單位。
[0062]通常飛行器通過加裝ADSB(ADSB是廣播式自動相關監視的英文縮寫)設備周期性地廣播飛機的位置、高度、速度、航向、飛機標識的飛行狀態信息;地面飛行監視單位通過所述ADSB地面站接收并解析ADSB信息實現飛行監視。
[0063]所述移動轉換設備是具有移動通訊功能的ADSB數據轉換設備，所述移動轉換設備接收并處理ADSB數據，并將ADSB數據通過移動通訊網絡輸出至云服務器，根據情況由飛行監視信息應用系統分發至各用戶單位。
[0064]所述自動導航儀是具有導航定位功能的機載設備，所述自動導航儀通過GPS系統或北斗系統進行定位，并周期性通過移動通訊或RF433/2.5G輸出無人機的飛行狀態的參數
?目息O
[0065]所述GPS電臺指附裝有GPS定位導航模塊的地空數字電臺。飛行器通過GPS定位導航模塊獲取定位導航信息，地空數字電臺輸出到地面飛行監視單元，提供一類飛行監視信息。
[0066]所述移動通信設備是指用來實現機載導航信息(ADSC)與飛行監視云服務器數據通信的數據鏈。
[0067]所述飛行監視云服務器是指專門用于實現飛行監視數據云傳輸、云處理、云計算、云發布的功能的互聯網云服務器。
[0068]所述飛行監視信息應用系統是支持不同用戶需求的飛行監視應用軟件系統；如:計算機客戶端軟件、手機APP軟件。
[0069]所述北斗機載導航儀是具有北斗通信導航功能的機載導航用戶機或儀器;通過北斗導航定位系統獲取導航定位信息，通過北斗短報文通信實現數據傳輸。對于各類非標準的ADSC監視信息，接入信息前需要進行信息標準化處理，按照實際情況通過所述ADSC信息轉換設備轉換為軍民航空管自動化系統能夠處理的ΜΗ4008標準格式(民航標準)、ASTRIX標準格式(歐洲標準)、GJB3283標準格式(軍航標準)。所述ADSC是連接型的自動相關監視信息的英文縮寫，意即地空間通過建立通訊連接傳輸的監視信息。對于標準化后ADSC監視信息，通過所述移動通信設備輸出至飛行監視云服務器，由飛行監視信息應用系統分發至各單位使用。
[0070]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明公開的范圍內，能夠輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種飛行監視服務的方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)將民航二次雷達和低空雷達獲取的飛行目標信息進行信息標準化后通過移動采集設備上傳至飛行監視云服務器，再由飛行監視云服務器分發至飛行監視信息應用系統，實現大中型無人機目標的監視； (2)通過在無人機加裝具有導航定位功能的黑匣子，將無人機的位置、高度、速度、方向的信息組織成ADSB信息格式通過移動網絡傳送至飛行監視云服務器，并由飛行監視云服務器向無人機空中交通管制系統進行分發，實現無人機飛行的實時監視;所述飛行監視云服務器是指專門用于實現飛行監視數據云傳輸、云處理、云計算、云發布的功能的互聯網云服務器； (3)通過移動通訊將無人機的飛行狀態數據發送給操作該無人機的無人機地面站，實現實時監視化的無人機飛行操控； (4)無人機空中交通管制系統將活動無人機批復飛行空域內的無人機飛行狀態信息通過移動網絡周期性向無人機地面站進行通報。無人機空中交通管制系統將本地接收到的無人機飛行狀態信息匯總后以ADSB信息格式向相關空中交通管制系統進行通報;所述相關空中交通管制系統是指現有的空中交通管制系統。2.根據權利要求1所述的飛行監視服務的方法，其特征在于，所述步驟(I)中，所述民航二次雷達通過一次定位、二次詢問并接收應答的方式確定現有的飛行器的方位、距離、高度、二次代碼的信息，實現對所述現有的飛行器的實時監視。3.根據權利要求1所述的飛行監視服務的方法，其特征在于，所述步驟(I)中，所述低空雷達是指通過天線安裝、地波抑制的特殊處理后的雷達，所述低空雷達是針對低空目標進行監視的空管雷達，所述民航二次雷達針對空中目標和機場上空的目標進行監視，需要用到所述低空雷達;所述低空雷達也是一種二次雷達； 所述飛行監視云服務器是指專門用于實現飛行監視數據云傳輸、云處理、云計算、云發布的功能的互聯網云服務器;所述飛行監視信息應用系統是支持不同用戶需求的飛行監視應用軟件系統。4.根據權利要求1所述的飛行監視服務的方法，其特征在于，所述步驟(3)中，所述無人機地面站指集成了地空通信系統、移動通信系統、無人機操控系統、高性能嵌入式數據處理器、數據存儲及液晶顯示屏的一種專用設備，用于為無人機駕駛員提供飛行空域申請、空中動態監視、安全飛行管控、應急情況處理、資料查詢、情報交互、通信的服務。5.根據權利要求1所述的飛行監視服務的方法，其特征在于，所述步驟(4)中，所述無人機空中交通管制系統指專為低空空域管理建設的區別于通用空中交通管制系統的信息系統，所述無人機空中交通管制系統用于完成面向無人機類低空飛行器的登記管理、空域審批及管理、飛行監視及管理、安全管制服務的多類功能并規范無人機飛行器的低空飛行活動。6.—種飛行監視服務系統，其特征在于，包括:民航二次雷達、低空雷達、雷達接入設備、移動采集設備、ADSB地面站、移動轉換設備、自動導航儀、GPS電臺、ADSC信息轉換設備、移動通信設備、北斗機載導航儀、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統； 所述民航二次雷達、低空雷達分別與雷達接入設備連接，所述雷達接入設備、移動采集設備、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統依次連接;所述ADSB地面站、移動轉換設備、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統依次連接;所述自動導航儀、GPS電臺、北斗機載導航儀分別與ADSC信息轉換設備連接;所述ADSC信息轉換設備、移動通信設備、飛行監視云服務器、飛行監視信息應用系統依次連接； 所述移動采集設備是具有移動通訊功能的雷達數據采集設備，所述移動采集設備接收并處理來自多個二次雷達和多個低空雷達的多路數據，將融合處理后的空情數據標準化后，通過網絡通訊輸出至飛行監視云服務器，并根據用戶需求情況由飛行監視信息應用系統分發至各用戶單位； 所述移動轉換設備是具有移動通訊功能的ADSB數據轉換設備，所述移動轉換設備接收并處理ADSB數據，并將ADSB數據通過移動通訊網絡輸出至云服務器，根據情況由飛行監視信息應用系統分發至各用戶單位； 所述自動導航儀是具有導航定位功能的機載設備，所述自動導航儀通過GPS系統或北斗系統進行定位，并周期性通過移動通訊或RF433/2.5G輸出無人機的飛行狀態的參數信息; 所述GPS電臺指附裝有GPS定位導航模塊的地空數字電臺；飛行器通過GPS定位導航模塊獲取定位導航信息，地空數字電臺輸出到地面飛行監視單元，提供一類飛行監視信息；所述移動通信設備是指用來實現機載導航信息與飛行監視云服務器數據通信的數據鏈； 所述飛行監視云服務器是指專門用于實現飛行監視數據云傳輸、云處理、云計算、云發布的功能的互聯網云服務器； 所述飛行監視信息應用系統是支持不同用戶需求的飛行監視應用軟件系統。7.根據權利要求6所述的飛行監視服務系統，其特征在于，所述民航二次雷達通過一次定位、二次詢問并接收應答的方式確定所述現有的飛行器的方位、距離、高度、二次代碼的信息，實現對所述現有的飛行器的實時監視;所述低空雷達是指通過天線安裝、地波抑制的特殊處理后的雷達，所述低空雷達是針對低空目標進行監視的空管雷達，所述民航二次雷達針對空中的目標和機場上空的目標進行監視，所述低空雷達也是一種二次雷達。8.根據權利要求6所述的飛行監視服務系統，其特征在于，所述民航二次雷達和低空雷達使用HDLC同步通訊協議進行傳輸，接入信息系統前需要進行同步轉異步或者同步轉網絡處理;所述雷達接入設備是同步轉網絡設備，即所述雷達接入設備用于將同步傳輸的數據幀進行處理后轉換為UDP數據包輸出。9.根據權利要求6所述的飛行監視服務系統，其特征在于，所述北斗機載導航儀是具有北斗通信導航功能的機載導航用戶機或儀器;其通過北斗導航定位系統獲取導航定位信息，通過北斗短報文通信實現數據傳輸。
【文檔編號】G08G5/00GK105913692SQ201610395176
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】張元忠, 程明, 劉莉, 張 杰, 張毅成, 李明利, 吳偉杰
【申請人】北京威勝通達科技有限公司