基于路面濕度檢測的城市灑水車智能調度方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于路面濕度檢測的城市灑水車智能調度方法。本發明將ITS的技術應用于市政工程領域，結合濕度檢測系統，使之具體的適用于灑水車的智能調度。一方面可以作為司機行駛路線的規劃參考，同時還可以對急需灑水的地區做出標示。最大限度的利用灑水車資源，減少資源浪費的同時提高了灑水車的利用率。
【專利說明】
基于路面濕度檢測的城市灑水車智能調度方法
技術領域
[0001]本發明屬于市政工程的智能調度領域，具體涉及一種基于路面濕度檢測的城市灑水車智能調度方法。
【背景技術】
[0002]在智能調度領域，主要涉及GPS智能交通系統(Intelligent Transportat1nSystem，簡寫為ITSXITS的中心思想方法是利用最先進的計算機、通訊、監視、控制等科學技術，使交通運輸達到人一車一路綜合協調的新境界，提高道路的使用效率，節約能源，保護環境。
[0003]ITS是在交通面臨著擁擠、阻塞、大氣環境惡化及能源危機等情況下產生的，因而ITS的研究成果及其利用確實給發達國家帶來了明顯的效益。
[0004]—般應用于緩解交通需求矛盾，提高交通通行能力，減少中心區交通負荷。該階段的目的是充分利用現有條件，主要解決中心區交通擁堵，有目的地改進交通控制中心監控系統，改善交通結構，減少交通需求，為ITS創造必要的技術條件和交通環境。

【發明內容】

[0005]本發明針對現有技術的不足，提供了基于路面濕度檢測的城市灑水車智能調度方法。
[0006]本發明的具體方法是:
步驟1.將所涉及的地圖按照灑水車保有量和行政區等原因進行分區，每個灑水車管控一片特定的區域，在調度時，該灑水車之間的調度系統相互獨立，并只在自己所屬的區域內進行調度。
[0007]步驟2.借助濕度檢測系統(濕度傳感器、單片機、電源和藍牙模塊)實現路段的濕度檢測工作，并將濕度無線傳輸至控制中心。得到路段的濕度值。在實際應用中，濕度傳感器設置在重要路口進行采樣。
[0008]步驟3.借助GPS獲取灑水車的位置。
[0009]步驟4.根據上述獲得的路段濕度值，主要利用圖的深度遍歷來實現灑水車的智能調度。具體包括以下步驟:
步驟4-1.刪去濕度大于90%的測試點(正在下雨或沒有灑水必要)。
[0010]步驟4-2.選取最靠近灑水車的測試點作為基點，不妨稱為A，利用圖的深度遍歷算法，選取該測試點附近濕度最低的點為下一個目標，稱為B，再用B作為基點，重復上述步驟，選出下一個目標測試點C，以此類推。一般一次計算三個點。考慮灑水車的實際行進速度和采樣點之前間隔的距離，每次導航的間隔時間(以三個點計算)應該在15?20分鐘，完全在數據傳輸和程序計算速度的范圍內。
[0011]步驟4-3.將計算結果返回到灑水車上，并在地圖上標示出來，方便司機辨識推薦的路線。
[0012]步驟4-4.重復步驟4-2和步驟4-3來重新規劃路線，重新規劃路線時，半小時內灑水車經過的點不會進入之后的規劃路線中。
[0013]另外:在控制中心對應的導航系統上，為了方便司機隨機應變，臨時人工規劃路線，若附近有灑水車，會標注出其他灑水車的位置，濕度低于25%的地段(非常干燥，有可能有粉塵)會有提示，司機可以根據自身實際情況靈活選擇。
[0014]本發明的有益效果在于:將ITS的技術應用于市政工程領域，結合濕度檢測系統，使之具體的適用于灑水車的智能調度。一方面可以作為司機行駛路線的規劃參考，同時還可以對急需灑水的地區做出標示。最大限度的利用灑水車資源，減少資源浪費的同時提高了灑水車的利用率。
【附圖說明】
[0015]圖1為經簡化后的交通圖。
[0016]圖2為GPS獲取灑水車位置示意圖。
[0017]圖3為第一個目標點確立過程示意圖。
[0018]圖4為第二個目標點確立過程示意圖。
[0019]圖5為第三個目標點確立過程示意圖。
[0020]圖6為推薦路徑示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖對發明作進一步說明。
[0022]首先要根據地圖選出重要路口安裝濕度傳感器，一般選取十字路口安裝傳感器進行檢測。在十字路口比較密集的區域，可以有選擇的在比較重要的路口進行安裝，盡量使得傳感器之間的距離比較平均，避免出現傳感器安裝非常失衡的情況。
[0023]同時根據當地灑水車的保有量對地圖進行分割。如某一地區灑水車的保有量為3輛，則在大致均勻分配的基礎上，根據行政劃分、道路系數情況等等實際因素將區域分成三塊。其次將該地區分區后對應的地圖分別導入系統中，分別應用于對應的灑水車。然后將裝有傳感器的路口進行標記，設置為采樣點。
[0024]啟動系統后，通過濕度傳感器系統和GPS系統獲取個采樣地點的濕度數據和灑水車的位置。
[0025]圖1為經簡化后的交通圖，其中黑色方塊代表采樣點，一般默認為十字路口。設有A?L共12個模擬點。點與點之間有黑色連線的代表兩個采樣點之間有方便灑水車通行的道路。
[0026]之后系統通過GPS獲取灑水車位置(如圖2所示)，同時對區域中的采樣點進行簡要分析，對濕度低于25%的采樣點進行標記(如圖中G點)，方便司機人工調整路線，同時篩選出濕度大于90%的采樣點(如圖中D點)，不參與調度。
[0027]初步分析完成之后，利用圖的深度遍歷的算法，先標記距離灑水車最近的采樣點(E點)作為基點(見圖3 )，接著標記可由該點直接到達的點(C、F、J、K點)，D點可由E點直接到達，但是因為濕度大于90%，不參與調度。比較其中濕度最低的點(F點)作為下一個調度點。
[0028]隨后，重復以上步驟。此時按照調度系統算法，灑水車應該位于F點，同時由于E點已經經過灑水，默認經過灑水的點不參與下一步的遍歷算法，指導下一次刷新濕度后才會重新根據實際濕度決定是否參與排序。F點的灑水車可以直接到達的點是G點和I點，選出濕度較低的G點作為下一個調度點(見圖4)。
[0029]再重復一次以上步驟，篩選出H點為下一個調度點(見圖5)。由此，接下來的三度調度點順序已經選出，從E點出發，F點、G點、H點。
[0030]經過如上步驟，如圖6所示，最終灑水車從E點出發，接下來的三個行駛點為F點、G點、H點。得出調度結果后，再傳輸回灑水車，結合地圖直觀的告知司機計算結果。司機可以兼顧地圖上標紅的低濕度區域和控制中心給出的調度參考，最后實際決定灑水路線。因為在實際應用中，根據灑水車的行駛速度和采樣點的建個范圍，一般可供灑水車行駛15?20分鐘。在行駛完畢之后再進行一次濕度檢測和調度計算，就可以刷新檢測結果，得出新的調度路線。
【主權項】
1.基于路面濕度檢測的城市灑水車智能調度方法，其特征在于該方法包括如下步驟: 步驟1.將所涉及的地圖按照灑水車保有量和行政區進行分區，每輛灑水車管控一片區域，在調度時，每輛灑水車之間的調度系統相互獨立，并只在自己所屬的區域內進行調度；步驟2.借助濕度檢測系統實現路段的濕度檢測工作，并將濕度無線傳輸至控制中心，得到路段的濕度值； 步驟3.借助GPS獲取灑水車的位置； 步驟4.根據上述獲得的路段濕度值，利用圖的深度遍歷來實現灑水車的智能調度，具體是: 步驟4-1.刪去濕度大于90%的監測點； 步驟4-2.選取最靠近灑水車的監測點作為基點，利用圖的深度遍歷算法，選取該監測點附近濕度最低的點為下一個目標，再用該目標作為基點，重復本步驟，選出下一個目標點;一次計算三個點;考慮灑水車的實際行進速度和采樣點之前間隔的距離，每次導航的間隔時間為15?20分鐘； 步驟4-3.將計算結果返回到灑水車上，并在地圖上標示出來，方便司機辨識控制中心推薦的路線； 步驟4-4.重復步驟4-2和步驟4-3來重新規劃路線，在重新規劃路線時，半小時內灑水車經過的點不會進入之后的規劃路線中。2.根據權利要求1所述的基于路面濕度檢測的城市灑水車智能調度方法，其特征在于:所述濕度檢測系統包括濕度傳感器、單片機、電源和藍牙模塊，所述濕度傳感器安裝于十字路口。
【文檔編號】G06Q10/04GK105825666SQ201610315724
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】史廷春, 鄧新潔
【申請人】杭州電子科技大學