遙控器及其控制方法、裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及遙控器領域，具體而言，涉及一種遙控器及其控制方法、裝置。
【背景技術】
[0002]目前市面上流行的以紅外遙控器為主，工作過程包括遙控碼信號發射器、反饋信號接收器、顯示屏。而控制的必須過程就是尋找按鍵，當一個人視覺出現障礙的時候，這種需要尋找數字的控制過程就變得十分不便；本方案的開發解決了類似特殊人群的需求。

【發明內容】

[0003]本發明實施例中提供一種用于視覺障礙者操作使用的遙控器及其控制方法、裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本發明的第一方面，提供一種遙控器的控制方法，包括:獲取用戶輸入時的肢體移動路徑；獲取用戶輸入時繪制的手勢圖像；將所述肢體移動路徑映射到所述手勢圖像中以獲得用戶輸入圖像；從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與所述用戶輸入圖像匹配的命令圖像；如果搜尋到匹配的命令圖像，則執行與所述匹配的命令圖像對應的控制命令。
[0005]作為優選，判斷所述用戶輸入圖像與預先存儲的命令圖像是否匹配包括:獲取所述用戶輸入圖像在第一區域的第一灰度值；獲取所述命令圖像的與所述第一區域重疊對應的第二區域的第二灰度值；計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異；通過所述差異判斷所述第一區域與所述第二區域的相似程度以得到所述第一區域與所述第二區域的范圍和位置，從而確定所述用戶輸入圖像是否與所述命令圖像匹配。
[0006]作為優選，采用最小二乘法計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異。
[0007]作為優選，所述肢體移動路徑通過熱釋電傳感器獲得。
[0008]作為優選，所述手勢圖像通過紅外攝像頭獲得。
[0009]作為優選，所述方法還包括:將所述用戶輸入圖像與控制命令關聯；存儲所述用戶輸入圖像。
[0010]本發明的第二方面，提供了一種遙控器的控制裝置，包括:第一獲取模塊，用于獲取用戶輸入時的肢體移動路徑；第二獲取模塊，用于獲取用戶輸入時繪制的手勢圖像；圖像映射模塊，用于將所述肢體移動路徑映射到所述手勢圖像中以獲得用戶輸入圖像；圖像匹配模塊，用于從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與所述用戶輸入圖像匹配的命令圖像；控制模塊，用于在搜尋到匹配的命令圖像時，執行與所述匹配的命令圖像對應的控制命令。
[0011]作為優選，所述圖像匹配模塊包括:第一灰度獲取模塊，用于獲取所述用戶輸入圖像在第一區域的第一灰度值；第二灰度獲取模塊，用于獲取所述命令圖像的與所述第一區域重疊對應的第二區域的第二灰度值；計算模塊，用于計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異；判斷模塊，用于通過所述差異判斷所述第一區域與所述第二區域的相似程度以得到所述第一區域與所述第二區域的范圍和位置，從而確定所述用戶輸入圖像是否與所述命令圖像匹配。
[0012]作為優選，所述計算模塊采用最小二乘法計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異。
[0013]作為優選，所述肢體移動路徑通過熱釋電傳感器獲得。
[0014]作為優選，所述手勢圖像通過紅外攝像頭獲得。
[0015]作為優選，所述遙控器的控制裝置還包括:命令關聯模塊，用于將所述用戶輸入圖像與控制命令關聯；存儲模塊，用于存儲所述用戶輸入圖像。
[0016]本發明的第三方面，提供了一種遙控器的控制裝置，包括:熱釋電傳感器，用于獲取用戶輸入時的肢體移動路徑；紅外攝像頭，用于獲取用戶輸入時繪制的手勢圖像；控制器，與所述熱釋電傳感器和所述紅外攝像頭連接，用于將所述肢體移動路徑映射到所述手勢圖像中以獲得用戶輸入圖像，并從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與所述用戶輸入圖像匹配的命令圖像，且在搜尋到匹配的命令圖像時，執行與所述匹配的命令圖像對應的控制命令。
[0017]作為優選，從至少一個預先存儲的命令圖像中找到與所述用戶輸入圖像匹配的命令圖像具體包括:獲取所述用戶輸入圖像在第一區域的第一灰度值；獲取所述命令圖像的與所述第一區域重疊對應的第二區域的第二灰度值；計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異；通過所述差異判斷所述第一區域與所述第二區域的相似程度以得到所述第一區域與所述第二區域的范圍和位置，從而確定所述用戶輸入圖像是否與所述命令圖像匹配。
[0018]作為優選，采用最小二乘法計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異。
[0019]作為優選，所述控制器還用于將所述用戶輸入圖像與控制命令關聯，并存儲所述用戶輸入圖像。
[0020]本發明的第四方面，提供了一種遙控器，包括上述第二方面或第三方面中的控制
目.ο
[0021]作為優選，所述遙控器為家電遙控器。
[0022]通過本發明，使得視覺障礙者在使用遙控器控制電器(例如空調機組、電視、風扇、音箱等)時，僅采用手勢就能操作遙控器，解決了現有技術中尋找按鍵存在困難等問題，另外，也改善了用戶體驗，將控制變得更加簡易方便。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明實施例的遙控器的控制方法的流程圖；
[0024]圖2是本發明實施例的一個遙控器的控制裝置的結構示意圖；
[0025]圖3是本發明實施例的另一個遙控器的控制方法的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細描述，但不作為對本發明的限定。
[0027]請參考圖1，作為本發明的第一方面，提供了一種遙控器的控制方法，包括:獲取用戶輸入時的肢體移動路徑；獲取用戶輸入時繪制的手勢圖像；將肢體移動路徑映射到手勢圖像中以獲得用戶輸入圖像；從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與用戶輸入圖像匹配的命令圖像；如果搜尋到匹配的命令圖像，則執行與匹配的命令圖像對應的控制命令。例如，執行與匹配的命令圖像對應的控制命令可以是把對應的控制指令通過遙控器與機組之間的通訊協議下發給機組等。
[0028]當用戶采用本發明使用遙控器時，本發明將用戶肢體(例如指尖等)在移動過程中的路徑與用戶輸入過程中繪制的手勢圖像進行疊加，從而得到用戶輸入圖像，然后將該用戶輸入圖像與預先存儲的命令圖像進行比較，從而從中找出與用戶輸入圖像匹配的那個命令圖像，然后再根據與該匹配的命令圖像對應的控制命令，進行相應的操作。
[0029]通過本發明，使得視覺障礙者在使用遙控器控制電器(例如空調機組、電視、風扇、音箱等)時，僅采用手勢就能操作遙控器，解決了現有技術中尋找按鍵存在困難等問題，另外，也改善了用戶體驗，將控制變得更加簡易方便。
[0030]由于采用了上述技術方案，大部分的年輕人或者兒童將會對這種控制方法更加有興趣，將控制轉變為一個娛樂的過程，從而有利于產品的推廣；對于視覺障礙者或者老花眼等年長者，在使用遙控器或者其他控制方法時十分不方便，而通過本發明，僅需要通過一個手勢，便可以達到控制家電的效果。
[0031]優選地，肢體移動路徑通過熱釋電傳感器獲得，這樣，可將人體發熱伴隨的紅外輻射轉換為壓電信號，利用熱釋電紅外傳感器對移動物體的敏感度高于移動緩慢或不移動物體的敏感度的特性，找到運動速度較快的指尖的運動路徑。優選地，手勢圖像通過紅外攝像頭獲得，這樣，可利用紅外攝像頭掃描功能記錄指尖繪制出的手勢。
[0032]優選地，判斷用戶輸入圖像與預先存儲的命令圖像是否匹配包括:獲取用戶輸入圖像在第一區域的第一灰度值；獲取命令圖像的與第一區域重疊對應的第二區域的第二灰度值；計算第一灰度值與第二灰度值的差異；通過差異判斷第一區域與第二區域的相似程度以得到第一區域與第二區域的范圍和位置，從而確定用戶輸入圖像是否與命令圖像匹配。利用這種方式，可以更準確地找到匹配的圖像。優選地，采用最小二乘法計算第一灰度值與第二灰度值的差異。當然，也可以采用其他數學計算方法來計算該差異，均屬于本發明的等同替代方式。
[0033]優選地，該方法還包括:將用戶輸入圖像與控制命令關聯；存儲用戶輸入圖像，以得到相應的命令圖像。這樣，用戶可以在使用之前，為遙控器的控制命令自定義相應的用戶輸入圖像，此時，一個用戶輸入圖像與某一控制命令相關聯，并將用戶輸入圖像和被關聯的控制命令之間的對應關系保存起來。當用戶通過遙控器需要進行控制操作時，即可根據該保存的命令圖像與用戶輸入圖像之間的匹配對應關系，找到相應的控制命令，從而執行相應的控制操作。
[0034]請參考圖2，作為本發明的第二方面，提供了一種遙控器的控制裝置，其可用于實現上述的方法，因此，與該方法重復之處，在此不再贅述。
[0035]在一個實施例中，該裝置包括:第一獲取模塊，用于獲取用戶輸入時的肢體移動路徑；第二獲取模塊，用于獲取用戶輸入時繪制的手勢圖像；圖像映射模塊，用于將肢體移動路徑映射到手勢圖像中以獲得用戶輸入圖像；圖像匹配模塊，用于從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與用戶輸入圖像匹配的命令圖像；控制模塊，用于在搜尋到匹配的命令圖像時，執行與匹配的命令圖像對應的控制命令。
[0036]當用戶采用本發明使用遙控器時，圖像映射模塊將用戶肢體(例如指尖等)在移動過程中的路徑與用戶輸入過程中繪制的手勢圖像進行疊加，從而得到用戶輸入圖像，然后圖像映射模塊將該用戶輸入圖像與預先存儲的命令圖像進行比較，從而從中找出與用戶輸入圖像匹配的那個命令圖像，然后控制模塊再根據與該匹配的命令圖像對應的控制命令，進行相應的操作。
[0037]通過本發明，使得視覺障礙者在使用遙控器控制電器(例如空調機組、電視、風扇、音箱等)時，僅采用手勢就能操作遙控器，解決了現有技術中尋找按鍵存在困難等問題，另外，也改善了用戶體驗，將控制變得更加簡易方便。
[0038]由于采用了上述技術方案，大部分的年輕人或者兒童將會對這種控制方法更加有興趣，將控制轉變為一個娛樂的過程，從而有利于產品的推廣；對于視覺障礙者或者老花眼等年長者，在使用遙控器或者其他控制方法時十分不方便，而通過本