用于對尾隨的其他車輛的車輛駕駛員進行碰撞警告的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于對其他車輛的、尤其機動車的車輛駕駛員進行碰撞警告的方法。此外，本發明涉及一種計算機程序產品、一種計算單元或一種處理裝置、優選用于車輛的控制設備或控制裝置以及一種用于車輛、尤其機動車的駕駛員輔助系統。
【背景技術】
[0002]當前市場上的用于機動車的駕駛員輔助系統警告車輛駕駛員和/或觸發適當的措施一一例如預防性安全措施，所述措施涉及本車輛、即具有駕駛員輔助系統的車輛。具有駕駛員輔助系統的本車輛在下面通常稱作自身車輛或也稱作前方車輛或者在前行駛的車輛。所涉及的第二車輛通常稱作其他車輛或也稱作后方車輛或者追趕車輛。
[0003]例如通過使用自身車輛的、即兩個直接彼此相鄰的車輛中的前方車輛的尾部傳感機構來在死角區域中的預測碰撞的情況下針對與尾隨的其他車輛的可能碰撞警告自身車輛的駕駛員。如果尾隨車輛對此不提供技術可能性、即例如不具有駕駛員輔助系統，則不警告其他車輛或者尾隨的(其他)車輛駕駛員。

【發明內容】

[0004]本發明的任務是，說明一種用于對尾隨的其他車輛的車輛駕駛員進行碰撞警告的改進方法。此外，本發明的任務是與其相應地說明一種計算機程序產品、一種計算單元或一種處理裝置以及一種用于車輛的駕駛員輔助系統。在此應可能的是，僅僅通過在位置方面位于其前方的車輛一一自身車輛警告其他車輛注意追尾碰撞(Auffahrkollis1n)，而兩個車輛不彼此交換信息。在此，可以將所述方法應用到無駕駛員輔助系統的其他車輛上。
[0005]本發明的任務通過根據權利要求1所述的對其他車輛的、尤其機動車的車輛駕駛員進行碰撞警告的方法、借助根據權利要求8所述的計算機程序產品、借助根據權利要求9所述的計算單元或處理裝置、優選用于車輛、尤其機動車的控制設備或控制裝置并且借助根據權利要求10所述的用于車輛、尤其機動車的駕駛員輔助系統解決。本發明的有利的擴展方案、附加特征和/或優點由從屬權利要求和以下說明書得出。
[0006]在根據本發明的用于進行碰撞警告的方法中，由自身車輛本身警告優選行駛的其他車輛的其他車輛駕駛員注意與在此直接在前的自身車輛、尤其機動車的即將發生的碰撞。根據本發明，通過所述自身車輛的駕駛員輔助系統向尾隨的其他車輛的(其他)車輛駕駛員信令化(signalisieren)與所述自身車輛的即將發生的碰撞。在此，自身車輛是沿其他車輛的行駛方向在位置方面位于自身車輛前方的車輛。自身車輛在此可以行駛、停止或停車。在兩個車輛之間的即將發生的碰撞是即將發生的追尾碰撞。
[0007]在本發明的實施方式中，由自身車輛的駕駛員輔助系統生成可向尾隨的其他車輛的(其他)車輛駕駛員信令化的、關于即將發生的碰撞的信息。在此，關于兩個車輛的即將發生的碰撞一一即后方的第二車輛(其他車輛)追尾前方的第一車輛(自身車輛)一一的信息尤其可以來源于所述自身車輛的駕駛員輔助系統的周圍環境傳感機構或者環境傳感機構。這尤其可以通過自身車輛的駕駛員輔助系統的周圍環境傳感機構的或者環境傳感機構的尾部傳感機構求取。尾部傳感機構為此例如具有尾部雷達、超聲傳感機構和/或近場視頻傳感機構。
[0008]在本發明的優選實施方式中，碰撞警告方法或者自身車輛的駕駛員輔助系統在即將發生的碰撞的情況下向所述尾隨的其他車輛的(其他)車輛駕駛員輸出光學信號和/或聲學信號。信令化車輛之間的即將發生的碰撞的光學信號是自身車輛的尾部照明單元的發光、閃爍、閃光或持續發光。在所述持續時間期間，自身車輛可以準備并且必要時采用預防性安全措施。
[0009]此外，在本發明的優選實施方式中，根據本發明的碰撞警告方法或者根據本發明的駕駛員輔助系統在自身車輛的已經發光的尾部照明單元的情況下、尤其在已經發光的制動照明單元的情況下可以使所述尾部照明單元優選相對較快地閃爍或閃光。此外，顯示所述車輛之間的即將發生的碰撞的光學信號是在所述自身車輛的尾部或后窗玻璃上的信號和/或文字的發光、閃爍、閃光或持續發光。
[0010]根據本發明，所述車輛之間的即將發生的碰撞的所顯示的信號不是電信號或電光信號而是聲學信號或光學信號。優選地，所述信號尤其是紅色的、必要時是閃爍的或閃光的、具有優選高強度的可見光，以便使其他車輛駕駛員快速注意到。自身車輛的可用于此的尾部照明單元可以是制動燈、后霧燈、閃光燈或倒車燈。自然也可使用其他的燈、信號或投射到后窗玻璃中的顯示。
[0011]根據本發明，在識別到其他車輛與自身車輛的可能碰撞的情況下可以由在前行駛的自身車輛警告尾隨的其他車輛，由此其他車輛駕駛員可以采取措施以防止即將發生的碰撞。這尤其對于其車輛不具有駕駛員輔助系統的(其他)車輛駕駛員是重要的；該車輛駕駛員從自身車輛的車輛駕駛員的投入獲益，從而可以避免事故。也即，為了提高事故安全性，兩個車輛不需要相互交換信息。關于即將發生的碰撞的信息由自身車輛的駕駛員輔助系統直接傳送給其他車輛駕駛員而不傳送給其他車輛。
[0012]根據本發明的計算機程序產品借助程序代碼單元如此構造，使得當所述程序代碼單元在處理裝置上運行或存儲在計算機可讀的數據載體上時能夠實施根據本發明的碰撞警告方法。也就是說，根據本發明的計算機程序產品一一例如計算機程序包括用于實施或執行根據本發明的碰撞警告方法的程序代碼、程序代碼單元。在此，計算機程序可以在計算機上執行或存儲在數據載一一如存儲模塊或硬盤上。根據本發明的計算機程序產品在此可以是例如車輛的駕駛員輔助系統的組成部分。
[0013]根據本發明的計算單元或根據本發明的處理裝置、優選控制設備或控制裝置如此構造，使得通過所述計算單元或者處理裝置能夠實施根據本發明的碰撞警告方法和/或運行根據本發明的計算機程序產品。計算單元或處理裝置例如構造為電子計算單元，例如構造為計算機，其自然也還可以實施和/或執行其他任務。
[0014]根據本發明的用于車輛、尤其機動車的駕駛員輔助系統如此設置，使得所述駕駛員輔助系統能夠實施根據本發明的碰撞警告方法。此外，根據本發明的駕駛員輔助系統附加地或替代地具有根據本發明的計算機程序產品和/或根據本發明的計算單元或處理裝置。
【附圖說明】
[0015]下面根據實施例參考附圖詳細闡述本發明。在附圖的不嚴格按比例的示意圖中示出:
[0016]圖1以側視圖示出在兩個車輛之間足夠的安全距離的情況下相對較快地尾隨前方車輛的后方車輛；以及
[0017]圖2示出與圖1類似的視圖，其中，尾隨的后方車輛已經超越了兩個車輛之間的危急距離并且前方車輛向后方車輛輸出根據本發明的碰撞警告。
【具體實施方式】
[0018]下面根據多種實施方式詳細闡述本發明。然而，本發明不限于這些實施方式，而是包括大量實施方式，其中，根據本發明可能的是，通過具有駕駛員輔助系統的車輛一一在下面這是具有速度V1的車輛I (通常稱作自身車輛I)警告無駕駛員輔助系統的車輛、尤其機動車一一在下面這是具有速度V2的車輛2 (通常稱作其他車輛2)注意即將發生的碰撞。
[0019]現有技術中的問題用作出發點，該問題根據本發明可以明顯更好地處理并且涉及停止的自身車輛。本發明自然也可應用到行駛的自身車輛上，如這也根據圖1和2詳細闡述的那樣。
[0020]根據現有技術的自身車輛處于停車狀態中。駛向自身車輛的其他車輛的駕駛員分心了。該其他車輛沒有配備周圍環境傳感機構，該其他車輛不能夠警告自身車輛駕駛員注意即將發生的尾隨碰撞。具有周圍環境傳感機構的自身車輛可以識別即將發生的碰撞并且開始所有對于自身車輛而言所需的措施。然而，自身車輛不能夠防止碰撞。此外，自身車輛不能夠警告其他車輛的駕駛員注意即將發生的碰撞。
[0021]在本發明的根據圖1和2闡述的實施例中，自身車輛I比其他車輛2更慢，其中:V2> V ^ 0，也即較快的其他車輛2尾隨較慢的自身車輛I。在此，自身車輛I可能行駛；停止，例如在交通信號燈處等待，或停車，例如泊車。為了實施根據本發明的方法，兩個車輛1、2至少部分前后相繼地布置，其中，在車輛1、2之間可能有側向偏移(在圖中未示出)。
[0022]圖1示出對于兩個車輛1、2首先還不成問題的狀況。其他車輛2具有相對于自身車輛I的足夠安全間距，然而