用于確定接近的頂部結構凈空的系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及用于檢測低凈空位置的車輛系統。
【背景技術】
[0002] 車輛常常配備有貨架、支架或拖車以允許操作者在車輛的車頂上運輸貨物或在車 輛后面拖運貨物。貨物常常延長了車輛的垂直高度，增加了貨物與低凈空物體之間的碰撞 風險，例如懸突物或車庫門。這樣的碰撞可能導致駕駛員失去生命和財產損失以及政府實 體和企業為檢查或挽回事件損失的經濟負擔。
[0003] 為減輕車輛與低凈空結構碰撞的風險，已經有過一些解決方案。例如，已提出提醒 設備，例如車輛后視鏡懸掛的標簽。然而，這種提醒設備只提醒用戶不要忘記貨物在車頂 上，但是不具體提及任何特定凈空高度限制。
[0004] 進一步地，已提出了一種針對車輛與已知低凈空位置的接近度的電子系統。這些 系統包括全球定位系統，其配置用于比較具有已知低凈空結構的位置和車輛的相對接近 度。然而，警告是根據與任何低凈空位置的接近度以及未針對當前車輛高度調整。此外，這 種系統不配置用于實時監控未知的或未記錄的低凈空結構以及相應地警告用戶。因此，一 種檢測接近的頂部結構并警告用戶潛在碰撞以響應輸入的車輛高度、預定的低凈空結構和 這種結構的實時檢測的系統是很有必要。

【發明內容】

[0005] 一種用于檢測低凈空位置的車輛系統可以包括控制器，控制器配置用于訪問地理 信息數據庫，地理信息數據庫配置用于保存多個由凈空高度限定的預定相關點。控制器可 以與第一傳感器通信以檢測低凈空結構并通過第二傳感器確定低凈空結構的位置。控制器 可以用低凈空結構的位置更新地理信息數據庫以產生新的相關點。
[0006] 一種用于檢測低凈空位置的車輛系統可以包括控制器，控制器配置用于通過用戶 界面接收表明車輛高度的用戶輸入。控制器可以通過第一傳感器檢測低凈空結構并確定凈 空高度。控制器可以將車輛高度與凈空高度聯系起來以確定碰撞點。碰撞點可以代表車輛 高度大于凈空高度。控制器可以通知用戶界面輸出警告以響應接近碰撞點。
[0007] 一種用于警告低凈空位置的系統可以包括控制器，控制器配置用于通過用戶界面 接收選擇可選選項的用戶輸入。可選選項可以包括預定車輛高度。控制器可以通過第一傳 感器檢測車輛位置并訪問地理信息數據庫，地理信息數據庫配置用于保存多個由凈空高度 限定的預定相關點。控制器可以比較相關點的凈空高度與車輛高度以產生碰撞點，其中碰 撞點可以表明車輛高度大于凈空高度。控制器可以警告用戶界面以響應接近碰撞點。
【附圖說明】
[0008] 圖1說明了一種用于低凈空位置的檢測和警告的示例性系統；
[0009] 圖2說明了圖1的系統的部件的示例性輸入和輸出；
[0010] 圖3說明了用保存在地理信息數據庫中的相關點填充的示例性數據庫表；
[0011] 圖4說明了用于提供警告以響應預填充的相關點的示例性流程圖；
[0012] 圖5說明了用于提供警告以響應低凈空位置的實時檢測的示例性流程圖；
[0013] 圖6說明了用于接收表明低凈空結構的遠程通信和提供同樣的警告的示例性流 程圖；以及
[0014] 圖7說明了用于響應于低凈空結構檢測的自動化的自主學習數據庫的示例性流 程圖。
【具體實施方式】
[0015] 圖1說明了用于低凈空位置的檢測和警告的示例性系統100。系統100可以采取 許多不同的形式，且可以包括多個和/或可選的部件。雖然在圖中示出了示例性系統，但是 在圖中說明的示例性部件不用于限制。事實上，可以使用附加的或可選的部件和/或實施 方式。
[0016] 系統100可以檢測接近的低凈空結構，與其他預定低凈空結構一起存儲該結構的 位置和凈空高度，并警告車輛用戶潛在碰撞以響應輸入的車輛高度和低凈空結構的實時檢 測。一個或多個低凈空結構可以包括低的懸突物、橋梁、隧道、天橋、停車場入口 /出口、樹 枝和懸伸的十字路口燈。系統100可以用檢測到的低凈空結構填充數據庫以便以后將來參 考。
[0017] 系統100可以包括用于監控和控制車輛內的各種系統和子系統的控制器105。控 制器105可以包括任何計算設備，其配置用于執行計算機可讀指令。例如，控制器105可以 包括處理器（未示出）和模塊（未示出）。處理器可以與控制器105結合或與控制器105 分開。可選地，控制器105可以包括各種模塊，每個模塊配置用于通過網關模塊（未示出） 與處理器通信。此外或可選地，系統100可以包括多個控制器105,每個控制器105包括處 理器和模塊。
[0018] 通常，計算系統和/或設備，例如控制器105和處理器，可以使用許多計算機操作 系統，包括但是并不限于Microsoft Windows糾桑作系統、Unix操作系統（如加利福尼亞 紅木灘的甲骨文公司發布的Solaris?:操作系統）、紐約阿蒙克市的國際商業機器公司發布 的AIX UNIX操作系統、Linux操作系統和加利福尼亞庫比蒂諾的蘋果公司發布的Mac OS X 和iOS操作系統、加拿大滑鐵盧的行動研宄公司發布的黑莓OS操作系統以及開放手機聯盟 發布的安卓操作系統的版本和/或變體。控制器105的精確硬件和軟件以及處理器可以是 足以執行本發明中討論的實施例的功能的任意組合，這對本領域技術人員來說是顯而易見 的。
[0019] 控制器105可以配置用于經由通過用戶界面110的用戶輸入確定車輛高度。用戶 界面110可以包括單一類型的顯示器（如觸摸屏），或多個配置用于人機界面的顯示器類型 (如音頻和視頻）。用戶界面Iio可以配置用于接收來自車輛乘員的用戶輸入。例如，用戶 界面110可以包括控制按鈕和/或顯示在觸摸屏上的控制按鈕（如硬鍵和/或軟鍵），其使 用戶能夠輸入命令和信息。提供至用戶界面110的輸入可以傳到控制器105以控制車輛的 各個方面。例如，提供至用戶界面110的輸入可以被控制器105使用以與導航系統相互作 用，控制媒體播放，或諸如此類。用戶界面110可以包括擴音器，其使用戶能夠口頭輸入命 令或其他信息。此外，用戶界面110可以配置用于輸出命令。例如，控制器105可以傳輸接 近低凈空結構的警告至用戶界面110。此外，用戶界面可以根據需求顯示（或通過揚聲器播 放）車輛高度或其他特征狀態信息（如裝著的貨物，選定的特征等）。
[0020] 用戶界面110可以包括信息和通信技術設備，例如遠程信息處理設備、移動電話、 或其他便攜式或個人數字設備。用戶界面Iio可以促進某些設置和遠程通信功能在系統 100內的集成。例如，導航系統可以包括在用戶界面中。導航系統可以包括全球定位系統 (GPS)，以及射頻識別（RFID)，或經由移動電話或PDA通過例如藍牙被傳輸的移動電話設備 或個人數字助理（PDA)GPS。此外，用戶界面110可以促進通過無線通信網絡與車外的位置 進行通信。例如，用戶界面110通過無線通信網絡，例如廣域網（WAN)、局域網（LAN)、射頻 (RF)傳輸或基于云計算的通信，與車外的位置進行通信。此外或可選地，用戶界面110可以 通過藍牙或其他無線通信協議與移動設備通信，該協議可以與車外的位置通信。
[0021] 控制器105可以配置用于通過用戶界面110接收表明車輛高度的用戶輸入。用戶 界面110可以包括在用戶界面110顯示器上具有預定可選選項（或車輛高度選項）的觸摸 屏。可選選項可以包括一些標準貨物選項，其連同基礎車輛高度表明車輛的總高度（如基 礎車輛高度加貨物高度）。例如，可選選項可以包括自行車、滑雪板、輕舟、橡皮船、損耗行李 以及梯子。如果車輛高度大致是60英寸（?152cm)，用于山地自行車的可選選項可以表明 總車輛高度為122英寸，或?310cm(假設標準山地自行車尺寸是62英寸或?157cm)。用 戶界面110也可以包括在外部和/或便攜式電子設備上運行的設置應用程序或軟件，如計 算機或處理器，包括但不限于智能電話、平板電腦或筆記本電腦。設置應用程序可以通過無 線通信網絡（例如藍牙、廣域網（WAN)、局域網（LAN)、射頻（RF)傳輸或基于云計算的通信） 傳輸數據返回至控制器105。應用程序可以包括配置所有的觸摸屏定義的可選設置選項的 功能。此外，應用程序可以允許拍攝車輛的照片以及根據它的標準車輛高度的理解自動地 確定貨物的高度。應用程序可以通過便攜式電