本技術涉(she)(she)及安防(fang)行業入侵告警，特別是涉(she)(she)及一種(zhong)基于目(mu)標軌(gui)跡處理、行為特征分(fen)析(xi)、空間關系(xi)分(fen)析(xi)等技術。

背景技術：

1、在(zai)安防行業，紅外對射、激(ji)光(guang)對射、電子圍欄、震動光(guang)纜、泄(xie)漏光(guang)纜等設(she)(she)備得(de)到了大量(liang)的(de)應用，這些設(she)(she)備都是基于(yu)開關量(liang)的(de)開閉觸發基于(yu)防區事(shi)件為(wei)核心(xin)的(de)告警，為(wei)方便(bian)起見，將這些設(she)(she)備統稱為(wei)傳統設(she)(she)備。

2、隨著科學技術(shu)(shu)(shu)的(de)不斷(duan)發展(zhan)及行業的(de)深化應用，基(ji)于(yu)視頻的(de)人(ren)工智能目(mu)標(biao)提取(qu)技術(shu)(shu)(shu)越來越成熟，激光雷達、微波/毫米波雷達、岸基(ji)對海雷達、對空(kong)雷達等(deng)新型探測(ce)設(she)(she)備(bei)也(ye)越來越多的(de)被用于(yu)告警檢測(ce)應用之中，同時，gnss、ais、ads-b等(deng)系(xi)統(tong)(tong)也(ye)被引(yin)入到告警系(xi)統(tong)(tong)之中。與傳統(tong)(tong)設(she)(she)備(bei)相比(bi)，這些(xie)設(she)(she)備(bei)與系(xi)統(tong)(tong)有一(yi)個顯著的(de)特點，就是對每一(yi)個防范對象(目(mu)標(biao))都(dou)會生成時空(kong)數據，包(bao)括三(san)維空(kong)間(jian)位置、速度、加速度、運動(dong)方(fang)(fang)向(xiang)、時間(jian)戳等(deng)屬性(xing)，為(wei)方(fang)(fang)便起見，將這些(xie)設(she)(she)備(bei)系(xi)統(tong)(tong)統(tong)(tong)稱為(wei)新技術(shu)(shu)(shu)設(she)(she)備(bei)。

3、傳統設備在(zai)實際使用(yong)過程中，易受溫度(du)、陽光(guang)、氣(qi)流(liu)、供電(dian)不足(zu)(zu)等情況出(chu)現頻繁(fan)誤報(bao)(bao)，同時(shi)受地形(xing)的(de)約束，布防方案、施工、維護等都比較困難。基于新技(ji)術設備所探測目(mu)標(biao)的(de)三維空間位置(zhi)、速度(du)、加(jia)速度(du)、運動方向、時(shi)間戳等時(shi)空屬性，可(ke)以對目(mu)標(biao)的(de)行(xing)為特征(zheng)進(jin)行(xing)持續跟(gen)蹤，當其行(xing)為特征(zheng)達到設定值(zhi)時(shi)，即可(ke)進(jin)行(xing)告(gao)警。相比與傳統的(de)告(gao)警邏(luo)輯，這樣不僅能(neng)夠減(jian)少(shao)誤報(bao)(bao)，還(huan)能(neng)夠根(gen)據實際的(de)業務需(xu)求(qiu)(qiu)，設置(zhi)形(xing)式各(ge)異的(de)報(bao)(bao)警邏(luo)輯，極(ji)大的(de)滿足(zu)(zu)形(xing)態各(ge)異的(de)實際應用(yong)需(xu)求(qiu)(qiu)。

4、現有的(de)(de)(de)(de)各種技防(fang)手段均存(cun)在著或(huo)多或(huo)少的(de)(de)(de)(de)問題，為(wei)了達到(dao)更高(gao)的(de)(de)(de)(de)安全(quan)保障、更低(di)的(de)(de)(de)(de)誤報率(lv)，往(wang)往(wang)將(jiang)多種設(she)備與技術結合使用。在傳統的(de)(de)(de)(de)i/o類(lei)型(xing)設(she)備中(只有開關量的(de)(de)(de)(de)變化)，會使用關聯(lian)防(fang)區來提高(gao)報警的(de)(de)(de)(de)準(zhun)確率(lv)，但依然(ran)存(cun)在較大的(de)(de)(de)(de)局限性(xing)，基于這類(lei)設(she)備的(de)(de)(de)(de)特征，很(hen)難有提升和改(gai)進的(de)(de)(de)(de)空(kong)間。

技術實現思路

1、本技術提供一種(zhong)基于目標軌跡及行為(wei)特征分析(xi)的(de)入侵告警方(fang)法(fa)和系統、計算機(ji)設備和存儲介(jie)質，旨在解決現有的(de)各種(zhong)技防手段無法(fa)滿足(zu)用戶不斷新增的(de)業(ye)務應用需求(qiu)的(de)問題。

2、第(di)一方(fang)(fang)面，一種基于(yu)目標軌跡及行(xing)為特征分析的告(gao)警方(fang)(fang)法，所述方(fang)(fang)法包括：

3、獲取(qu)目(mu)(mu)標(biao)(biao)數據，根據所(suo)(suo)述(shu)目(mu)(mu)標(biao)(biao)數據判斷所(suo)(suo)述(shu)目(mu)(mu)標(biao)(biao)是(shi)否符合行為分析條件，根據所(suo)(suo)述(shu)目(mu)(mu)標(biao)(biao)運動數據生成所(suo)(suo)述(shu)目(mu)(mu)標(biao)(biao)軌跡；

4、若是(shi)，則根據所述(shu)目標(biao)數(shu)據計算所述(shu)目標(biao)的(de)運動參數(shu)，通過(guo)所述(shu)運動參數(shu)分(fen)析所述(shu)目標(biao)的(de)行為特征；

5、獲取防護(hu)狀態的區域列表(biao)信(xin)息，遍歷所述區域列表(biao)并計(ji)算所述目標軌跡與(yu)區域的空間(jian)位(wei)置關(guan)系(xi)；

6、獲取所述區域綁定的告(gao)警邏輯，所述告(gao)警邏輯是預先設定的；

7、根據所(suo)述(shu)目(mu)標(biao)的(de)行為(wei)特征和所(suo)述(shu)目(mu)標(biao)軌跡與區域(yu)的(de)空間(jian)位(wei)置(zhi)關系匹配(pei)所(suo)述(shu)告警邏輯，若匹配(pei)，則觸發告警。

8、上(shang)述(shu)方案中，可選(xuan)的(de)，所述(shu)獲(huo)取(qu)目標(biao)數據，根據所述(shu)目標(biao)數據判斷(duan)所述(shu)目標(biao)是否符合行為分析條件具體為：

9、通過對空、對地、對海雷達、視頻ai識別(bie)目標(biao)(biao)數(shu)據或(huo)者(zhe)gnss、ais、ads-b系統獲取目標(biao)(biao)數(shu)據，所(suo)述目標(biao)(biao)數(shu)據記錄了(le)目標(biao)(biao)在(zai)(zai)空間中(zhong)的移(yi)動(dong)(dong)軌(gui)跡，具體包括目標(biao)(biao)在(zai)(zai)不同時間點(dian)的三(san)維(wei)坐標(biao)(biao)、速度、加(jia)速度、運(yun)動(dong)(dong)方向(xiang)、時間戳信(xin)息；

10、判(pan)斷(duan)所述目標的(de)軌跡數量是(shi)(shi)否(fou)大于(yu)2，并且軌跡的(de)時間跨(kua)度是(shi)(shi)否(fou)滿(man)足(zu)設(she)定的(de)值，若均滿(man)足(zu)，則(ze)判(pan)斷(duan)為是(shi)(shi)。

11、上述(shu)方案中，可選(xuan)的，所(suo)述(shu)若(ruo)是(shi)，則根(gen)據所(suo)述(shu)目(mu)標(biao)數據計算所(suo)述(shu)目(mu)標(biao)的運動參數，通過所(suo)述(shu)運動參數分析(xi)所(suo)述(shu)目(mu)標(biao)的行(xing)為特征，具體(ti)為：

12、對所(suo)述(shu)(shu)目(mu)標的(de)(de)軌(gui)跡數據進(jin)行(xing)處理，計算出目(mu)標的(de)(de)運動參數確(que)定所(suo)述(shu)(shu)目(mu)標的(de)(de)行(xing)為特(te)征；所(suo)述(shu)(shu)目(mu)標的(de)(de)行(xing)為特(te)征包括：靜止(zhi)或移(yi)動、徘徊、同向或逆向、超速(su)或低速(su)、加速(su)或減速(su)、行(xing)進(jin)軌(gui)跡與(yu)預設路線不符(fu)。

13、上述方案中(zhong)，可選的，所述靜(jing)止或移動(dong)為(wei)(wei)在設定(ding)時間(jian)段內，其(qi)速度和平均速度均接近(jin)零為(wei)(wei)靜(jing)止，其(qi)運動(dong)狀(zhuang)態與指定(ding)狀(zhuang)態是(shi)否相符；

14、所述徘(pai)徊(huai)為在設定時間(jian)段內，所述目標總位移(yi)不斷增(zeng)加(jia)且絕對位移(yi)維(wei)持在恒定區域內且變化范圍小(xiao)于(yu)指定值；

15、所述同向(xiang)或逆向(xiang)為在設定時(shi)間段(duan)內，所述目標運動方向(xiang)與指定方向(xiang)是否相符；

16、所(suo)(suo)述超速或低(di)速為在設定(ding)時間段(duan)內(nei)，所(suo)(suo)述目標運動(dong)速度高于/低(di)于指(zhi)定(ding)值；

17、所述加速或減速為在設(she)定時間段內，所述目標運動加速度(du)高于(yu)/低于(yu)指定值；

18、所(suo)述預設位移(yi)變化為在設定(ding)時間段內，目標行進位移(yi)高于(yu)/低于(yu)指(zhi)定(ding)值；

19、所述(shu)路線不符為在設(she)定(ding)時間段內(nei)，目標行進軌跡與設(she)定(ding)路線有偏(pian)(pian)差(cha)，偏(pian)(pian)差(cha)值大于設(she)定(ding)值。

20、上(shang)述(shu)(shu)(shu)方(fang)案中，可選(xuan)的(de)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)獲取(qu)防護(hu)狀態的(de)區(qu)域(yu)(yu)列表信息，遍歷所(suo)述(shu)(shu)(shu)區(qu)域(yu)(yu)列表并計算所(suo)述(shu)(shu)(shu)目標軌(gui)跡與區(qu)域(yu)(yu)的(de)空間位置關系，具體為：

21、獲取處于防護(hu)(hu)狀態的(de)區域(yu)列表信息，所述(shu)區域(yu)列表中的(de)區域(yu)為(wei)三維體空間(jian)，在系統所采用的(de)坐(zuo)標系下，與(yu)實際需要防護(hu)(hu)的(de)區域(yu)空間(jian)信息完全一致，所述(shu)區域(yu)的(de)屬性包(bao)括(kuo)區域(yu)名稱、告警優先級信息；

22、遍歷所(suo)述(shu)區(qu)域列表，對(dui)每個區(qu)域與目(mu)標軌跡(ji)數據進行比對(dui)，判斷目(mu)標軌跡(ji)在(zai)(zai)(zai)空間上與所(suo)述(shu)區(qu)域的位(wei)置(zhi)(zhi)關系(xi)，所(suo)述(shu)位(wei)置(zhi)(zhi)關系(xi)為在(zai)(zai)(zai)區(qu)域內、在(zai)(zai)(zai)區(qu)域外或部分在(zai)(zai)(zai)區(qu)域內。

23、上述方案(an)中，可選的，若目標(biao)軌跡在空間(jian)上與所(suo)述區(qu)(qu)域列表內(nei)區(qu)(qu)域的位置(zhi)關系為部分在區(qu)(qu)域內(nei)，則所(suo)述防護區(qu)(qu)域與目標(biao)軌跡的關系包括進入(ru)/離開、聚集量/擴散量和聚集率/擴散率三種目標(biao)行為；

24、所述進入(ru)/離開為指(zhi)定(ding)目標(biao)進入(ru)或者離開防護區域(yu)；

25、所述聚集量(liang)/擴散量(liang)為在(zai)指定(ding)時間段內，進入或者(zhe)離(li)開區域(yu)的目(mu)標數量(liang)超過指定(ding)值；

26、所述聚集率/擴散(san)率為在指(zhi)定(ding)時(shi)間段的某個時(shi)間點上，進(jin)入或者離開區域的目標數量超過(guo)指(zhi)定(ding)值。

27、上述(shu)方案中，可選的(de)，所述(shu)獲取(qu)所述(shu)區(qu)域(yu)列表內區(qu)域(yu)綁定的(de)告(gao)警邏輯，所述(shu)告(gao)警邏輯是預先設定的(de)，具體為：

28、獲(huo)取所(suo)述區(qu)域(yu)(yu)綁定的告(gao)(gao)警邏輯，所(suo)述告(gao)(gao)警邏輯是(shi)預先設定的，由目(mu)標靜止/移動(dong)、目(mu)標徘(pai)徊、目(mu)標同向/逆(ni)向、目(mu)標超速(su)/低速(su)、目(mu)標加(jia)速(su)/減速(su)、目(mu)標位移變化(hua)、目(mu)標路線(xian)不符(fu)、進(jin)入/離開(kai)區(qu)域(yu)(yu)、區(qu)域(yu)(yu)內的聚集量/擴散量、區(qu)域(yu)(yu)內的聚集率/擴散率中的一種或多種特征(zheng)的與或非關系構成；

29、上述方案中(zhong)，可選的(de)，所述根據(ju)所述目(mu)標(biao)的(de)行為(wei)特(te)征和所述目(mu)標(biao)軌跡與(yu)區域的(de)空間位(wei)置關(guan)系匹配所述告警(jing)邏輯，若匹配，則(ze)觸發(fa)告警(jing)，具體為(wei)：

30、系統(tong)根據(ju)目標的行(xing)(xing)為特征屬性(xing)與區域告警邏(luo)輯進行(xing)(xing)匹配，判斷目標是否(fou)觸發了(le)告警，如(ru)果觸發了(le)告警條(tiao)件(jian)，系統(tong)將相應地進行(xing)(xing)告警處理；

31、若所述目(mu)標觸發了告(gao)警，根據預設(she)的響應方案進行(xing)處理(li)，包括顯示告(gao)警信息、觸發聲光告(gao)警設(she)備或自動進行(xing)目(mu)標追蹤；

32、實(shi)施例(li)：系(xi)統(tong)顯示車輛在禁(jin)止停(ting)留(liu)區域內(nei)停(ting)車的告(gao)警信息，并同時觸(chu)發停(ting)車場內(nei)的聲光告(gao)警設備。

33、上述方(fang)案中，可(ke)選的，所述方(fang)法還包括：判(pan)斷(duan)是否已經遍(bian)(bian)歷(li)完成(cheng)，判(pan)斷(duan)區域列(lie)表是否已經遍(bian)(bian)歷(li)完成(cheng)，如果沒有則繼續進行遍(bian)(bian)歷(li)，否則結(jie)束(shu)整個告警處理流程。

34、第(di)二方面，一種基于目標軌跡及行為特征分析的告警系統，所述系統包括：

35、采集模塊：用于獲取目(mu)標(biao)數據(ju)(ju)(ju)，根據(ju)(ju)(ju)所(suo)述(shu)目(mu)標(biao)數據(ju)(ju)(ju)判斷所(suo)述(shu)目(mu)標(biao)是否符合(he)行為分析條件，根據(ju)(ju)(ju)所(suo)述(shu)目(mu)標(biao)數據(ju)(ju)(ju)生成所(suo)述(shu)目(mu)標(biao)軌(gui)跡；

36、第一計(ji)算(suan)模塊：用(yong)于若(ruo)是，則根據所(suo)述(shu)(shu)目(mu)標(biao)數(shu)據計(ji)算(suan)所(suo)述(shu)(shu)目(mu)標(biao)的(de)運動參數(shu)，通過(guo)所(suo)述(shu)(shu)運動參數(shu)分析(xi)所(suo)述(shu)(shu)目(mu)標(biao)的(de)行(xing)為特征；

37、第二計(ji)算模塊：用于獲取防護狀(zhuang)態的區域(yu)列表信(xin)息，遍歷所述區域(yu)列表并計(ji)算所述目標軌跡與區域(yu)的空間位置關系；

38、獲取(qu)模塊(kuai)：用(yong)于獲取(qu)所述(shu)區域綁定的告警邏(luo)(luo)輯(ji)，所述(shu)告警邏(luo)(luo)輯(ji)是(shi)預先設定的；

39、判斷模塊：用于(yu)根據所述目標的(de)行為特征和(he)所述目標軌(gui)跡(ji)與區域的(de)空間(jian)位置(zhi)關系匹配所述告警邏輯，若(ruo)匹配，則觸發告警。

40、相比(bi)現有(you)技(ji)術(shu)，本技(ji)術(shu)至(zhi)少具有(you)以(yi)下(xia)有(you)益效果(guo)：

41、本技(ji)術基于(yu)對(dui)現有技(ji)術問題(ti)的(de)(de)(de)(de)進一步分析和研究(jiu)，認識到傳統的(de)(de)(de)(de)告(gao)(gao)警(jing)(jing)方(fang)式是開(kai)光量(liang)觸發告(gao)(gao)警(jing)(jing)，即使(shi)使(shi)用(yong)(yong)了新一代的(de)(de)(de)(de)aiot設(she)(she)備(bei)，也只是基于(yu)目(mu)(mu)(mu)標(biao)進入區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)進行(xing)告(gao)(gao)警(jing)(jing)，這使(shi)得新一代的(de)(de)(de)(de)aiot設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)探(tan)測優勢沒有發揮出來，而且無法(fa)滿足用(yong)(yong)戶不斷(duan)新增的(de)(de)(de)(de)業(ye)務應(ying)用(yong)(yong)需(xu)求。本技(ji)術通過(guo)(guo)獲取(qu)目(mu)(mu)(mu)標(biao)數(shu)據(ju)(ju)，根據(ju)(ju)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)(mu)(mu)標(biao)數(shu)據(ju)(ju)判斷(duan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)(mu)(mu)標(biao)是否符合行(xing)為(wei)分析條件，根據(ju)(ju)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)(mu)(mu)標(biao)數(shu)據(ju)(ju)生成所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)(mu)(mu)標(biao)軌(gui)跡；若(ruo)是，則根據(ju)(ju)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)(mu)(mu)標(biao)數(shu)據(ju)(ju)計算所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)參(can)數(shu)，通過(guo)(guo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)運(yun)動(dong)參(can)數(shu)分析所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)(de)(de)行(xing)為(wei)特征(zheng)；獲取(qu)防(fang)護狀(zhuang)態的(de)(de)(de)(de)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)列表信息，遍歷所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)列表并計算所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)(mu)(mu)標(biao)軌(gui)跡與區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)(de)(de)空間位置關(guan)系；獲取(qu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)綁定的(de)(de)(de)(de)告(gao)(gao)警(jing)(jing)邏(luo)輯，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)告(gao)(gao)警(jing)(jing)邏(luo)輯是預先設(she)(she)定的(de)(de)(de)(de)；根據(ju)(ju)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)(de)(de)行(xing)為(wei)特征(zheng)和所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)(mu)(mu)標(biao)軌(gui)跡與區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)(de)(de)空間位置關(guan)系匹配所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)告(gao)(gao)警(jing)(jing)邏(luo)輯，若(ruo)匹配，則觸發告(gao)(gao)警(jing)(jing)，本方(fang)案通過(guo)(guo)靈(ling)活(huo)多變的(de)(de)(de)(de)方(fang)式進行(xing)區(qu)(qu)域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)(de)(de)劃定與探(tan)測目(mu)(mu)(mu)標(biao)行(xing)為(wei)特征(zheng)分析相(xiang)結合，能夠有效減少(shao)大(da)量(liang)誤(wu)報，滿足層(ceng)出不窮的(de)(de)(de)(de)業(ye)務應(ying)用(yong)(yong)需(xu)求。