本發明涉及對駕(jia)駛(shi)(shi)車輛的(de)駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)進(jin)行輔(fu)(fu)助的(de)駕(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)(fu)助裝置(zhi)、駕(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)(fu)助方(fang)法以(yi)及記(ji)錄有駕(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)(fu)助用計算機程序的(de)計算機可讀的(de)記(ji)錄介質(zhi)。

背景技術：

1、正在研究輔助(zhu)車(che)輛駕駛(shi)員保持清醒的技術(參照日(ri)本特開號公報)。

2、日本(ben)特開(kai)號(hao)公報(bao)所公開(kai)的(de)(de)(de)(de)(de)清醒(xing)輔助裝置設(she)置于(yu)車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)方向盤(pan)，在駕駛(shi)員(yuan)(yuan)為(wei)了進行轉向操作而(er)握住(zhu)該(gai)(gai)(gai)方向盤(pan)的(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態下，基于(yu)通(tong)過用(yong)戶(hu)接(jie)口(kou)(user?interface)輸入(ru)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)生成(cheng)動機(ji)(ji)信(xin)(xin)(xin)息(xi)，并將(jiang)該(gai)(gai)(gai)生成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)動機(ji)(ji)信(xin)(xin)(xin)息(xi)提(ti)供給(gei)駕駛(shi)員(yuan)(yuan)，該(gai)(gai)(gai)用(yong)戶(hu)接(jie)口(kou)可(ke)由雙手(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)2～第(di)5手(shou)(shou)指的(de)(de)(de)(de)(de)八根手(shou)(shou)指中的(de)(de)(de)(de)(de)至少一根手(shou)(shou)指進行信(xin)(xin)(xin)息(xi)輸入(ru)操作，該(gai)(gai)(gai)動機(ji)(ji)信(xin)(xin)(xin)息(xi)是(shi)成(cheng)為(wei)有節(jie)奏(zou)地進行基于(yu)用(yong)戶(hu)接(jie)口(kou)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)輸入(ru)操作的(de)(de)(de)(de)(de)動機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)。再者，該(gai)(gai)(gai)清醒(xing)輔助裝置推定駕駛(shi)員(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)瞌睡(睡意、困倦(juan))等(deng)級(ji)(程度)，并在推定出的(de)(de)(de)(de)(de)瞌睡等(deng)級(ji)為(wei)基準值(zhi)以上的(de)(de)(de)(de)(de)情況下，將(jiang)節(jie)奏(zou)提(ti)示給(gei)駕駛(shi)員(yuan)(yuan)，由此輔助其有節(jie)奏(zou)地進行信(xin)(xin)(xin)息(xi)輸入(ru)操作。

技術實現思路

1、在上述的(de)(de)技術中(zhong)，由(you)于(yu)反復執行清(qing)醒輔助的(de)(de)處理(li)，因而駕駛(shi)員可(ke)能(neng)會習慣所被(bei)要求(qiu)的(de)(de)信息輸入操作(zuo)，促使駕駛(shi)員清(qing)醒的(de)(de)效果(guo)可(ke)能(neng)會降低。

2、于是，本發明的(de)目的(de)在于，提供能夠適(shi)當地(di)輔助(zhu)駕(jia)駛員(保持)清醒的(de)駕(jia)駛輔助(zhu)裝置。

3、根據一(yi)(yi)個實施方式，提供一(yi)(yi)種駕(jia)駛(shi)(shi)輔助裝置。該駕(jia)駛(shi)(shi)輔助裝置具(ju)有(you)：檢(jian)測部(bu)，基于由(you)對車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)駕(jia)駛(shi)(shi)員的(de)(de)頭(tou)(tou)部(bu)進行拍攝(she)的(de)(de)駕(jia)駛(shi)(shi)員監控攝(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(driver?monitor?camera)生成的(de)(de)、映(ying)現(xian)有(you)駕(jia)駛(shi)(shi)員的(de)(de)頭(tou)(tou)部(bu)的(de)(de)駕(jia)駛(shi)(shi)員圖像(xiang)，檢(jian)測駕(jia)駛(shi)(shi)員的(de)(de)瞌睡的(de)(de)征兆；請(qing)求(qiu)(要求(qiu))決定部(bu)，在檢(jian)測到駕(jia)駛(shi)(shi)員的(de)(de)瞌睡的(de)(de)征兆的(de)(de)情況下，根據車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)周圍的(de)(de)環境或者車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)行駛(shi)(shi)條件，決定對駕(jia)駛(shi)(shi)員提出的(de)(de)響應(應答)請(qing)求(qiu)；以及通知部(bu)，經(jing)由(you)設置于車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)用戶接口，向駕(jia)駛(shi)(shi)員通知響應請(qing)求(qiu)。

4、該駕(jia)駛(shi)輔助(zhu)裝置優選(xuan)還具有(you)：判定部，判定在通知響應(ying)(ying)請求(qiu)之后(hou)駕(jia)駛(shi)員是否進(jin)行了(le)由(you)響應(ying)(ying)請求(qiu)所請求(qiu)的(de)響應(ying)(ying)；以及(ji)車輛控制部，在即(ji)使從通知響應(ying)(ying)請求(qiu)起(qi)經過了(le)預定期間駕(jia)駛(shi)員也沒有(you)進(jin)行響應(ying)(ying)的(de)情況下(xia)，控制車輛以使車輛停車。

5、另外，在該(gai)駕駛輔(fu)助裝置(zhi)中(zhong)，請求決定(ding)部優(you)選在檢(jian)測到駕駛員的(de)(de)瞌睡的(de)(de)征兆的(de)(de)情況(kuang)下，檢(jian)測存在于車輛的(de)(de)周圍(wei)(wei)的(de)(de)預定(ding)的(de)(de)地(di)物作為(wei)表示(shi)(shi)車輛的(de)(de)周圍(wei)(wei)的(de)(de)環境(jing)之物，將(jiang)響應(ying)請求設為(wei)請求與所檢(jian)測出(chu)的(de)(de)預定(ding)的(de)(de)地(di)物的(de)(de)顯(xian)示(shi)(shi)內容(rong)相(xiang)關聯的(de)(de)響應(ying)。

6、或者，請(qing)求(qiu)(qiu)決定(ding)部(bu)優選在(zai)檢測(ce)到駕駛(shi)員的(de)瞌(ke)睡的(de)征(zheng)兆(zhao)的(de)情況下，檢測(ce)車輛的(de)行為(wei)(wei)作(zuo)為(wei)(wei)行駛(shi)條件，將響應(ying)請(qing)求(qiu)(qiu)設為(wei)(wei)請(qing)求(qiu)(qiu)與所檢測(ce)出的(de)車輛的(de)行為(wei)(wei)相關聯的(de)響應(ying)。

7、或者，請求決(jue)定(ding)部優選(xuan)根據應(ying)用于車(che)輛的自動駕駛控制的等級來決(jue)定(ding)響(xiang)應(ying)請求。

8、再者，在該駕駛(shi)輔助裝置中，檢測部(bu)優選(xuan)判定(ding)駕駛(shi)員(yuan)的瞌睡的等級(ji)。在該情況下，請求決定(ding)部(bu)優選(xuan)以駕駛(shi)員(yuan)的瞌睡的等級(ji)越高則響(xiang)應內容(rong)越復雜的方式決定(ding)響(xiang)應請求。

9、根據另(ling)一(yi)實施方式，提(ti)供一(yi)種駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)輔助(zhu)方法。該駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)輔助(zhu)方法包括(kuo)：基于由對(dui)車輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頭(tou)(tou)部進行拍攝的(de)(de)(de)(de)(de)(de)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)監控攝像頭(tou)(tou)生成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)、映現(xian)有駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頭(tou)(tou)部的(de)(de)(de)(de)(de)(de)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)圖像，檢測駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)瞌睡(shui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)征兆；在檢測到駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)瞌睡(shui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)征兆的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下，根據車輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)周圍的(de)(de)(de)(de)(de)(de)環境或者車輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)行駛(shi)條件，決定對(dui)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)提(ti)出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)響應(ying)請(qing)(qing)求(qiu)；經由設置于車輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)用戶接口，向駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)通知響應(ying)請(qing)(qing)求(qiu)。

10、根據又(you)一實(shi)施方式(shi)，提(ti)(ti)供(gong)一種記錄有(you)駕(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助(zhu)用(yong)計算(suan)機(ji)(ji)程(cheng)序的(de)(de)(de)(de)計算(suan)機(ji)(ji)可(ke)讀的(de)(de)(de)(de)記錄介質(zhi)。該駕(jia)駛(shi)(shi)輔(fu)助(zhu)用(yong)計算(suan)機(ji)(ji)程(cheng)序包含用(yong)于使搭(da)載(zai)于車輛的(de)(de)(de)(de)處(chu)(chu)理(li)器執行以下(xia)處(chu)(chu)理(li)的(de)(de)(de)(de)命令：基于由對車輛的(de)(de)(de)(de)駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)頭部進行拍攝的(de)(de)(de)(de)駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)監(jian)控攝像頭生(sheng)成的(de)(de)(de)(de)、映現有(you)駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)頭部的(de)(de)(de)(de)駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)圖像，檢測駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)瞌睡的(de)(de)(de)(de)征(zheng)兆；在檢測到駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)瞌睡的(de)(de)(de)(de)征(zheng)兆的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)，根據車輛的(de)(de)(de)(de)周圍(wei)的(de)(de)(de)(de)環境或者車輛的(de)(de)(de)(de)行駛(shi)(shi)條件，決定(ding)對駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)提(ti)(ti)出的(de)(de)(de)(de)響應(ying)請求(qiu)(qiu)；經由設(she)置于車輛的(de)(de)(de)(de)用(yong)戶接口(kou)，向駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)通知響應(ying)請求(qiu)(qiu)。

11、本公開涉及的駕駛輔助(zhu)裝置(zhi)起到能夠適當地輔助(zhu)駕駛員清醒這一(yi)效果。

技術特征：

1.一種(zhong)駕駛輔助裝置(zhi)，具(ju)有：

2.根據權(quan)利要(yao)求1所述的駕(jia)駛輔助裝置，還具有：

3.根(gen)據權(quan)利(li)要求1所述(shu)的駕(jia)駛輔助裝置，

4.根(gen)據(ju)權利(li)要求1所述(shu)的(de)駕駛(shi)輔助裝置，

5.根據(ju)權利要(yao)求1所述的(de)駕駛輔助裝置，

6.根(gen)據權(quan)利要求1所(suo)述(shu)的駕駛(shi)輔(fu)助裝置，

7.一種駕(jia)駛輔助方法(fa)，包括：

8.一種計(ji)算(suan)(suan)機可(ke)讀的記錄(lu)介質(zhi)，記錄(lu)有駕駛(shi)輔助(zhu)用(yong)計(ji)算(suan)(suan)機程(cheng)序，所(suo)述駕駛(shi)輔助(zhu)用(yong)計(ji)算(suan)(suan)機程(cheng)序使搭載(zai)于所(suo)述車輛的處理器執行：

技術總結
本公開涉及駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法以及計算機可讀的記錄介質。駕駛輔助裝置具有：檢測部(31)，基于由對車輛(10)的駕駛員的頭部進行拍攝的駕駛員監控攝像頭(4)生成的、映現有駕駛員的頭部的駕駛員圖像，檢測駕駛員的瞌睡的征兆；請求決定部(32)，在檢測到駕駛員的瞌睡的征兆的情況下，根據車輛(10)的周圍的環境或者車輛(10)的行駛條件，決定對駕駛員提出的響應請求；以及通知部(33)，經由設置于車輛(10)的用戶接口(6)，向駕駛員通知響應請求。

技術研發人員：山內航一郎,坂田拓也
受保護的技術使用者：豐田自動車株式會社
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10