一種基于視頻圖像技術的區域運動車流量檢測方法
【專利摘要】本發明涉及一種基于視頻圖像技術的區域運動車流量檢測方法，按照如下步驟實現：首先獲取連續的運動車輛彩色圖像，利用線性Hough變換對彩色圖像進行匹配校準；其次對彩色圖像進行灰度變換，對灰度圖像分別進行減法操作、求交操作得到微弱圖像；對微弱圖像進行線性拉伸、二值化、二值膨脹變換得到增強和擴大后的運動車輛圖像，這些信號是一些連通的小區域；最后定義一個歐式距離，基于定義的距離對連通區域幾何中心點之間分別進行歐式距離的計算，確定最終區域的個數，并對其進行數字標記。本發明所提出的一種基于視頻圖像技術的區域運動車流量檢測方法能快速、高效、簡單的估算出當前道路區域的車輛情況及擁堵情況，能很好地應用于實踐中。
【專利說明】一種基于視頻圖像技術的區域運動車流量檢測方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及道路區域車流量檢測方法，特別是一種基于視頻圖像技術的區域運動 車流量檢測方法。
【背景技術】
[0002] 隨著我國經濟的快速發展，城市中的汽車的數量在不斷的增加，交通擁堵問題日 益嚴重。對此，研究交通擁堵問題變得非常迫切。近年很多學者提出了許多算法和模型來 解決交通擁堵問題，例如，流體動力學模型，氣體動力學模型。這些模型可以很好地反映道 路交通狀況，但這些模型均較為復雜。隨著視頻圖像技術的發展，視頻圖像技術可以獲取一 些交通信息如交通流、車速、靜止車輛隊列的長度、自動地檢測交通事故、提供視頻監控等， 對處理解決交通問題有很大的優勢。對此，采用視頻圖像技術對道路區域車流量進行計算 來快速估計該路段的交通狀況是一種優選的方法。此外，通常采用計算車流量來估算某一 時刻道路情況。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的在于提供一種基于改進的幀差法和歐式距離的區域標記法的道路 區域車流量檢測方法，以快速、高效、簡單的估算出當前道路區域的車輛情況及擁堵情況。
[0004] 為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種基于視頻圖像技術的區域運動車流 量檢測方法，其特征在于，按照下述步驟實現： 51 :在待測道路區域固定視頻相機，獲取該道路區域連續的運動車輛彩色圖像； 52 :通過Hough變換對所述彩色圖像進行匹配校準，用以消除因強風或重型車輛的經 過所引起的相機抖動； 53 :通過改進的幀差法檢測道路上的運動車輛，獲取運動車輛的檢測圖像； S4:通過基于歐式距離的區域標記法，對所述檢測圖像進行標記，計算出道路區域的車 輛數。
[0005] 進一步的，在所述步驟S3中，還包括如下步驟： 531 :獲取N幅連續等間隔的彩色圖像，將彩色圖像轉換成灰度圖像，其中，N為大于或 等1的正整數； 532 :在所述灰度圖像之間分別進行減法操作，并對進行減法操作后的圖像進行求交操 作，獲取運動車輛的微弱圖像； 533 :對所述微弱圖像依次進行線性拉伸變換操作、二值化操作以及二值膨脹操作，實 現對所述微弱圖像的灰度增強。
[0006] 進一步的，在所述步驟S4中，還包括如下步驟： 541 :分別用^對所述運動車輛的檢測圖像中的各個連通區域進行標記； 542 :對幾何中心點進行歐式距離的計算； 543 :根據下式對各個連通區域進行合并，確定最終區域的個數，
【權利要求】
1. 一種基于視頻圖像技術的區域運動車流量檢測方法，其特征在于，按照下述步驟實 現：S1 :在待測道路區域固定視頻相機，獲取該道路區域連續的運動車輛彩色圖像； 52 :通過Hough變換對所述彩色圖像進行匹配校準，用以消除因強風或重型車輛的經 過所引起的相機抖動； 53 :通過改進的幀差法檢測道路上的運動車輛，獲取運動車輛的檢測圖像； S4:通過基于歐式距離的區域標記法，對所述檢測圖像進行標記，計算出道路區域的車 輛數。
2. 根據權利要求1所述的一種基于視頻圖像技術的區域運動車流量檢測方法，其特征 在于，在所述步驟S3中，還包括如下步驟： 531 :獲取N幅連續等間隔的彩色圖像，將彩色圖像轉換成灰度圖像，其中，N為大于或 等1的正整數； 532 :在所述灰度圖像之間分別進行減法操作，并對進行減法操作后的圖像進行求交操 作，獲取運動車輛的微弱圖像； 533 :對所述微弱圖像依次進行線性拉伸變換操作、二值化操作以及二值膨脹操作，實 現對所述微弱圖像的灰度增強。
3. 根據權利要求1所述的一種基于視頻圖像技術的區域運動車流量檢測方法，其特征 在于，在所述步驟S4中，還包括如下步驟： 541 :分別用對所述運動車輛的檢測圖像中的各個連通區域進行標記； 542 :對幾何中心點進行歐式距離的計算； 543 :根據下式對各個連通區域進行合并，確定最終區域的個數，
544 :對所述最終區域區域進行數字標記； 其中，為第f個小的區域的幾何中心，f為大于等于1的正整數，為一常數。
【文檔編號】G08G1/065GK104484997SQ201410813285
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月24日 優先權日:2014年12月24日
【發明者】王衛星 申請人:福州大學