通過車輛間的通信提供關于停車位的信息的方法和系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種通過車輛間的通信來提供關于停車位的信息的系統和方法，該方法包括：當請求信號被駕駛員輸入時，由控制器，使用通信適配器在預定范圍內廣播停車位信息請求消息；由該控制器，接收響應于被廣播的請求消息而通過單播通信接收的關于可用停車位的信息；和由該控制器，將關于可用停車位的信息輸出給該駕駛員。
【專利說明】通過車輛間的通信提供關于停車位的信息的方法和系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于提供關于停車位的信息的方法和系統，特別涉及一種通過車輛之間的通信提供關于停車位的信息的方法和系統，上述通信提供關于停車位的信息。
【背景技術】
[0002]眾所周知，在現有技術中，對于城市中的大量車輛，很多城市的停車位不足。當在百貨公司、大商業中心的停車場、塞滿車輛的住宅區街街道、市區以及小巷停車時，駕駛員通常必須尋找空閑的停車的地方。
[0003]百貨公司和大商業中心配備有用于提供關于停車位的信息的系統，例如通知駕駛員每層或每行的空閑停車位的數量。然而，在住宅區街道、小巷或者擁擠的城市的市區不存在用于提供關于停車位的信息的系統。雖然在這些地區存在停車位，但是難以提供和管理關于停車位的精確信息，即使在那些地區已經建造了系統也是如此。
[0004]例如百貨公司的大建筑物中的停車管理系統使用這樣一種技術，其在空閑停車位通過射頻識別(RFID:Radio Frequency Identification)、圖像、或其他傳感器來識別信息，并通過電子公告牌(electric bulletin board)為駕駛員提供信息。那些系統需要很多在停車場感應位置信息和車輛信息的傳感器和管理該傳感器的服務器。
[0005]另一方面，已經開發出多個車輛之間的駛離(unparked)狀態通信系統。然而，該系統僅在停車期間的預定時間或從預定距離傳送駛離信息，而不能長時間提供關于空閑的停車位的信息。進一步，該系統不能為通信區域外的車輛提供信息，這是因為它僅使用單跳(Ι-hop)通信。
[0006]本部分所公開的上述信息僅用于增強理解本發明的背景，因此它可能包含不構成在這個國家已被本領域技術人員所已知的現有技術的信息。

【發明內容】

[0007]本發明已經致力于提供一種通過車輛之間的通信提供關于停車位的信息的方法和系統，當駕駛員在駕駛員難以識別停車位的環境中駕駛時到達一個停車區域時，通過將經由車輛之間的通信而傳輸的關于停車位的信息提供給駕駛員，允許駕駛員排除尋找停車位的不便而迅速停車。
[0008]本發明的一個示例性實施例提供一種通過車輛之間的通信提供關于停車位的信息的方法和系統,其通過使用車輛之間的通信將駛離(unparked)信息傳輸至車輛從而允許車輛識別長時間空閑的停車位。
[0009]本發明的另一個實施例提供一種通過車輛之間的通信提供關于停車位的信息的方法和系統，當新的車輛停泊在停車位時，該方法和系統允許車輛更新關于停車位的信息。
[0010]本發明的另一個實施例提供一種通過車輛之間的通信提供關于停車位的信息的方法和系統，其允許空閑停車位周圍的車輛在接收到來自將要停泊的新車輛的請求關于可用的停車位置的信息的消息時，存儲關于該空閑停車位的信息并以多跳(mult1-hop)方式傳輸關于停車位的信息。
[0011]本發明的另一個實施例提供一種通過車輛之間的通信提供關于停車位的信息的方法和系統，其使用電池作為電源，并使用用于可以以低功率運行的無線傳感器網絡的媒體訪問控制(MAC:Media Access Control)層的低功率操作類型。
[0012]在本發明的示例性實施例的描述中，空閑停車位可以被定義為雖然車輛在預定的時間段內在該車位停車但是當前已空閑的車位。
[0013]本發明的一個實施例提供一種通過車輛之間的通信提供關于停車位的信息的方法，該車輛每一個都配備有通信適配器(communication adapter),該通信適配器可以執行廣播(broadcast)和單播(unicast)通信,其中該方法可以包括:預定的范圍，其當用于請求關于停車位的信息的信號被輸入時，通過使用通信適配器；接收響應于廣播的請求消息而通過單播通信接收的關于可用停車位的信息；和將該關于可用停車的信息輸出給駕駛員。該關于可用停車的信息的輸出可以通過控制車輛中的導航裝置來顯示可用停車位的位置。
[0014]本發明的另一個實施例提供一種通過使用通信適配器為尋找停車位的車輛提供關于停車位的信息的方法，該通信適配器可以執行車輛間的廣播和單播通信，其中該方法可以包括:通過廣播通信接收停車位請求消息；當接收到被廣播的停車位信息請求消息時，檢查關于可用停車位的信息是否被存儲在存儲器中；當關于可用停車位的信息被存儲在存儲器中時，對應于上述被廣播的停車位信息請求消息，通過單播通信來傳輸關于可用停車位的信息；和當關于可用停車位的信息沒有被存儲在存儲器中時，重新廣播該接收到的停車位信息請求消息。
[0015]該方法可以進一步包括:接收響應于該重新廣播的請求消息而通過單播通信接收的關于可用停車位的信息；和對應于該被廣播的停車位信息請求消息，通過單播通信傳輸該關于可用停車的信息。
[0016]本發明的另一個實施例提供一種通過車輛間的通信提供關于停車位的信息的方法，該車輛每一個都配備有通信適配器，該通信適配器可以執行廣播和單播通信，其中該方法可以包括:當用于請求關于停車位的信息的信號被車輛的駕駛員輸入時，通過使用將要停泊的車輛的通信適配器來廣播停車位信息請求消息；當已停泊的車輛的通信適配器接收到由將要停泊的車輛廣播的停車位信息請求消息時，檢查關于可用停車位的信息是否存儲在多個已停泊的車輛的存儲器中；通過存儲器中存儲有關于可用停車的信息的已停泊的車輛的通信適配器，將該關于可用停車位的信息單播至已廣播該停車位信息請求消息的將要停泊的車輛的通信適配器；由存儲器中沒有存儲關于可用停車位的信息的已停泊的車輛，在預定范圍內重新廣播該接收到的停車位信息請求消息；和當已經接收到單播傳輸的關于可用停車位信息的將要停泊的車輛基于關于可用停車的信息而停泊在可用停車位時，更新存儲器中存儲有關于可用停車位的信息的已停泊的車輛的存儲器。該重新廣播可以在預定跳數(number of hops)內執行。
[0017]該方法可以進一步包括:通過車輛D的通信適配器，廣播關于該駛離(unpark)的車輛D的信息消息，從而通過將關于駛離的車輛的信息消息分發給停泊在附近區域的車輛A、B、C、E和F，來更新關于可用停車的信息；當停泊在附近區域的車輛A、B、C、E和F的通信適配器接收到被廣播的關于駛離的信息消息時，最先通過與駛離的車輛D最靠近的已停泊的車輛C的通信適配器來廣播對該關于駛離的信息消息的確認信號；在接收到由該已停泊的車輛C廣播的確認信號之后，確定其他的已停泊的車輛A、B、E和F不是最靠近該駛離的車輛D，然后不對用于由該駛離的車輛廣播的關于駛離的信息消息的確認信號進行廣播；最先由已停泊的車輛C廣播對關于駛離的被廣播的信息消息的確認信號，然后將關于車輛D的駛離的信息存儲到存儲器中作為關于可用停車位的信息；和基于由車輛D廣播的關于駛離的信息消息，將關于車輛D的信息和被廣播的關于駛離的信息消息的接收強度(reception strength)值存儲在其他的車輛A、B、E和F的存儲器中。
[0018]該方法可以進一步包括:當至少兩項關于可用停車位的信息被存儲在存儲器中時，通過通信適配器廣播關于相對遠處的可用停車位的信息；當通信適配器接收到被廣播的關于遠處的可用停車位的信息時，檢查確認信號(如，一個確認)是否已經從另一個已停泊的車輛的通信適配器被廣播；當通信適配器已經接收到通過另一個車輛的通信而被廣播的確認信號時，不對與關于遠處的可用停車位的信息有關的確認信號進行廣播；當通信適配器沒有接收到由另一個車輛的通信適配器廣播的確認信號時，通過通信適配器廣播與關于遠處的可用停車位的信息有關的確認信號；和在廣播與關于遠處的可用停車位的信息有關的確認信號之后，將關于遠處的可用停車位的信息存儲到存儲器中作為關于可用停車位的信息。車輛的駛離可以基于與停車制動器(park brake)、變速桿(shift lever)以及車輛速度有關的信號來確定。
[0019]關于駛離的信息消息可以包括車輛的通信適配器的IPdnternet Protocol:網絡協議)、關于車輛位置的信息、存儲在存儲器中的關于可用停車位的位置的信息、以及存儲在存儲器中的在可用停車位上的最新近停泊的車輛的通信適配器的IP。關于可用停車位的位置的信息可以通過車輛中的全球定位系統(GPS)獲得。確認信號的廣播可以基于由通信適配器接收的關于駛離的信息消息的RSSI (Received Signal Strength Indication:接收信號強度指示)的退讓(back off)來執行。
[0020]本發明的另一個實施例提供一種安裝在車輛上的用于提供關于停車位的信息的系統，以便在車輛間提供關于停車位的信息，其中該系統可以包括:通信適配器，其執行廣播和單播通信；GPS，其可以提供關于可用停車位的位置的信息；導航裝置，其可以顯示并引導可用停車位的位置；停車制動器開關，其可以根據停車制動器的操作提供信號；車輛速度傳感器，其可以檢測車輛的速度；變速桿位置檢測器，其可以檢測變速桿的位置；和控制器，其可以基于來自通信適配器、GPS、停車制動器開關、車輛速度傳感器以及變速桿位置檢測器的信號，在車輛間提供關于停車位的信息，其中，該控制器可以是通過預定程序來操作的控制器，且該程序由一系列用于執行跟據本發明的另一個實施例的方法的命令組成。
[0021]如上所述，根據本發明的一個示例性實施例，當駕駛員在駕駛員很難識別停車位的環境中駕駛或者在沒有用于停車管理系統的系統時到達停車區域時，駕駛員可以通過接收通過車輛間的通信而傳輸給駕駛員的關于停車位的信息，排除尋找停車位的不便而快速停車。
[0022]另外，根據本發明的一個示例性實施例，當已停泊的車輛從停車區域開出時，利用車輛之間的通信，通過將駛離的信息傳輸至停泊在附近區域的車輛，能夠使停泊在附近區域的車輛識別空閑停車位。
[0023]另外，根據本發明的一個示例性實施例，當新的車輛停泊在停車位時，附近區域的車輛可以更新關于停車位的信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是根據本發明的一個示例性實施例說明配置在車輛中的用于提供關于停車位的信息的系統的配置的示例圖。
[0025]圖2是根據本發明的一個示例性實施例說明通過車輛間的通信提供關于停車位的信息的方法的示例性流程圖。
[0026]圖3是根據本發明的另一個示例性實施例說明通過車輛間的通信提供關于停車位的信息的方法的示例性流程圖。
[0027]圖4是根據本發明的另一個示例性實施例說明通過車輛間的通信提供關于停車位的信息的方法的示例性流程圖。
[0028]圖5是根據本發明的一個示例性實施例說明停車位信息請求消息的配置的示例圖。
[0029]圖6是根據本發明的一個示例性實施例說明駛離的信息消息的配置的示例圖。
[0030]圖7是根據本發明的一個示例性實施例說明通信適配器的操作類型(operationtype)的示例性時序圖。
[0031]圖8至11是根據本發明的一個示例性實施例說明用于提供關于停車位的信息的方法的示例性視圖。
【具體實施方式】
[0032]可以理解，文中出現的術語“車輛”或“車輛的”或其他簡單術語包括一般的機動車，如包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車的乘用車、包括多種艇或船艦的水運工具、飛行器等等，并且包括混合動力車、電動車、插電式混合動力電動車、氫動力車和其他代用燃料車輛(如從石油之外的其他能源獲得的燃料)。
[0033]另外，應理解術語“控制器”指的是具有存儲器和處理器的硬件設備。存儲器配置為存儲適配器，并且處理器具體配置為執行所述適配器，從而執行在下面進一步描述的一個或更多進程。
[0034]此外，本發明的控制邏輯可以具體表現為包括由處理器、控制器等執行的可執行程序指令的計算機可讀介質上的非暫時性計算機可讀介質。計算機可讀介質的例子包括但不限于ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤、閃驅、智能卡和光學數據存儲器件。計算機可讀記錄介質還可以分布在連接網絡的計算機系統中，以便計算機可讀介質以分布形式，如通過遠程信息處理服務器(telematics server)或控制器區域網絡(CAN Controller AreaNetwork),被儲存和執行。
[0035]這里使用的術語僅僅是出于描述具體實施例的目的而不是意在限制本發明。如本文所使用的，單數形式“一個、一種(a、an和the) ”，除非在上下文中明確指明，否則也旨在包含復數形式。還可以理解，當術語“包括(comprises和/或comprising) ”用在本說明書中時，是指存在所述的特征、整數、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元件、組件和/或其群組。如本文所使用的，術語“和/或”包括一個或多個相關所列項目的任何和全部組合。[0036]下面將結合附圖對本發明進行更全面的說明，其中本發明的示例性實施例在附圖中示出。本領域技術人員會認識到，這里所描述的實施例可以以不同方式進行修改，而不背離本發明的精神或范圍。
[0037]當在整個說明書中一個部件包含一個組件時，意味著該部件還可以包括另一組件，如果沒有特殊說明，則不排除其他組件。另外，如果不是特別規定，則假定整個說明書中所提及的車輛配備有根據本發明的一個示例性實施例的用于提供關于停車位信息的系統。因此，當在整個說明書中提及車輛時，可以假定該用于提供停車位的系統在運行。
[0038]圖1是根據本發明的一個示例性實施例說明配置在車輛中的用于在車輛間提供關于停車位的信息的系統的配置的示例圖。
[0039]根據本發明的一個示例性實施例的用于提供關于停車位的信息的系統，是一個通過車輛間的通信來提供關于可用停車位的信息的系統。
[0040]該用于提供關于停車位的信息的系統可以包括:通信適配器120，被配置為執行廣播和單播通信；GPS150，被配置為提供關于可用停車位的位置和其他位置(例如，車輛的位置)的信息；導航裝置130，被配置為顯示可用停車位的位置以引導駕駛員到該可用停車位；存儲器140，被配置為存儲關于停車位的信息和其他信息；停車制動器開關160，被配置為提供通過操作停車制動器生成的信號；車輛速度傳感器170，被配置為檢測車輛的速度；變速桿位置檢測器180，被配置為檢測變速桿的位置；和控制器110，被配置為基于來自通信適配器120、GPS150、停車制動器開關160、車輛速度傳感器170以及變速桿位置檢測器180的信號，在車輛間提供關于停車位的信息。
[0041]盡管通信適配器120可以是一個能夠執行廣播通信和單播通信兩者的完整的單元，或者可以通過組合僅執行廣播通信的適配器和僅執行單播通信的適配器來實現，但是應當理解，本發明的范圍不限于此。響應于車輛中的控制信號，當通信適配器執行廣播和單播信息時，本發明的范圍可以應用于此配置。
[0042]在本發明的一個示例性實施例中，如圖7所示，通信適配器120可以使用異步(asynchronous)無線傳感器網絡的MAC層操作方法(MAClayeroperation method)中的下列方法，來實現低功率。
[0043]換句話說，通信適配器120以預定的周期(cycle)(例如，0.1%)運行。例如，通信適配器120每秒可以僅打開通信適配器120的芯片1ms，并在其他時間段關閉芯片。另夕卜，通信適配器可以使用不使通信適配器之間的喚醒時間點同步的異步方法來消除用于同步的能量消耗。
[0044]通信適配器120可以在喚醒周期的時間內重復地傳輸一個前導碼(preamble),以便將消息傳輸至異步地喚醒以便傳輸消息的周圍區域的所有接收的通信適配器。在這個過程中，直至數據被傳輸到前導碼為止所剩下的時間被包含在該周期中。可以使用CSMA/CA (Carrier Sense Mutiple Access/Collision Avoidance:載波偵聽多路訪問 / 沖突避免)方法來防止可能在一些傳輸通信適配器同時地傳輸消息時發生的沖突。
[0045]通信適配器120 可以包括 RSSI (Received Signal Strength Indicator:接收信號強度指示)以便檢測接收信號的大小(magnitude)。
[0046]當GPS150被配置在車輛中時,可以使用GPS的替代品(alternative),但是應當理解的是，本發明所保護的范圍不限于此。GPS的技術和配置對本領域技術人員是顯而易見的，不進行詳細描述。此外，當導航裝置130可以基于來自車輛的GPS的信號，為可用停車位顯示電子地圖并且可以引導駕駛員到該可用停車位時，可以使用導航裝置的替代品，但是應當理解本發明所保護的范圍不限于此。導航裝置的技術和配置對本領域技術人員是顯而易見的，不進行詳細描述。
[0047]此外，當存儲器140可以讀/寫信息或數據時，可以使用備選的存儲器，例如隨機訪問存儲器(RAM:Random Access Memory)或可擦可編程只讀存儲器(EPROM:ErasabIeProgrammable Read Only Memory)但是應當理解本發明所保護的范圍不限于此。存儲器140可以被包括在控制器中。此外，當停車制動器開關160可以輸出對應于停車制動器操作的開/關信號時，可以使用各種開關，但是應當理解本發明所保護的范圍不限于此。當開關可以輸出對應于停車制動器的操作的信號時，換句話說，當在信號不是開/關信號時，開關可以輸出拉起和解鎖停車制動器的信號時，本發明的范圍可以應用于開關。
[0048]車輛速度傳感器170可以是，例如，可以檢測車輪的轉速的安裝在車輪上的車輛速度傳感器，或者可以是安裝在變速器的驅動減速齒輪(driven reduction gear)上的車輛速度傳感器，但是應當理解本發明所保護的范圍不限于此。當可以計算對應于實際車輛速度的值時，本發明的范圍可以應用于該配置。
[0049]變速桿位置檢測器180可以安裝在變速器(transmission)或變速齒輪(shiftgear)上，并被配置為檢測變速桿的位置。例如，當檢測器檢測到變速齒輪的實際位置時，甚至沒有被安裝在變速器或變速齒輪上時，也可以應用本發明。
[0050]控制器110可以是一個基于預定的程序運行的控制器，并且該預定的程序可以由一系列用于執行提供關于停車位的信息的方法的命令構成，該方法如下文所述，根據本發明的一個示例性實施例，通過車輛間的通信來提供關于停車位的信息。
[0051]在本發明的一個示例性實施例中，控制器110可以被包括在一個BCM(BodyControl Adapter:車身控制適配器)(未示出)中，并可以被配置為控制車輛的電子設備、導航裝置130，或通信適配器120。
[0052]在下文中，參照附圖詳細描述根據本發明的一個示例性實施例的提供關于停車位的信息的方法。
[0053]圖2是根據本發明的一個示例性實施例，說明通過車輛間的通信提供關于停車位的信息的方法的示例性流程圖。可以假定在描述根據本發明的一個示例性實施例的提供關于停車位的信息的方法時，車輛100配備有如圖1所示的用于提供關于停車位的信息的系統。
[0054]如圖2所示，當車輛100的用戶輸入用于請求關于停車位的信息的信號時(SllO)，控制器100可以控制通信適配器120在預定范圍內廣播停車位信息請求消息(S112)。在圖8中，在步驟SI 12中請求關于停車位的信息的車輛是車輛K。
[0055]車輛的用戶可以使用車輛中的單獨的開關(未示出)生成用于請求關于停車位的信息的信號，但是應當理解本發明的保護范圍不限于此。本發明的范圍可以應用于可以將用于請求關于停車位的信息的信號輸入控制器110的另一個開關。
[0056]當用于請求關于停車位的信息的信號被輸入到控制器110時，控制器110可以控制通信適配器120在預定范圍(例如，半徑15m)內廣播停車位信息請求消息60，該消息具有如圖6所示的結構。[0057]停車位信息請求消息60，如圖6所示，在本發明的一個示例性實施例中，可以包括前導碼、消息類型(message type)(如，停車請求)、作為車輛的標識符(ID)的安裝在車輛上的通信適配器的IP、由GPS150提供的車輛位置信息、以及CRC(Cyclic RedundancyCheck:循環冗余碼校驗)，但是應當理解的是本發明保護的范圍不限于此。本發明可以應用于其他的結構，該結構可以是用于請求關于停車位的信息的消息結構。
[0058]在本發明的一個示例性實施例中，車輛位置信息可以是由GPS150提供的位置信息，并且被存儲在存儲器140中。如圖10所示，當停車位信息請求消息60從將要停泊的車輛K，通過通信適配器120在預定的范圍內被廣播時，停泊在預定范圍內的其他車輛中的通信適配器120可以接收該停車位信息請求消息(S114)。
[0059]當停泊在預定范圍內的車輛中的通信適配器120接收到該停車位信息請求消息時，接收到消息的車輛的控制器110可以確定關于可用停車位的信息是否存儲在存儲器140中(S116)。當可用停車位被存儲在存儲器140中時，控制器110可以控制通信適配器120將存儲確認單播給廣播停車位信息請求消息的車輛的通信適配器(S120)。
[0060]例如，在圖10中，在存儲器140中包括關于可用停車位的信息的車輛可以是車輛D，并且用于單播通信的路徑是由箭頭連接的路徑。在圖10中，可用停車位是由Q指示的位置。
[0061]當通過單播接收關于可用停車位的信息的車輛K停泊在可用停車位Q時(S122)，車輛K的控制器110可以控制通信適配器120廣播給周圍區域的車輛:車輛K停泊在可用停車位Q。當車輛K的通信適配器120廣播:車輛已經停泊在可用停車位Q時，車輛D的通信適配器120可以接收該信息，而且控制器可以刪除并更新存儲在存儲器140中的關于可用停車位的信息(S124)。
[0062]另一方面，當在步驟S116中關于可用停車位的信息沒有存儲在對應車輛的存儲器140中時，如圖10所示，車輛的控制器110可以控制通信適配器120在預定的范圍內重新廣播接收到的停車位信息請求消息(S130)。圖10示出停車位信息請求消息通過重復重新廣播五次之后已被傳輸到車輛D的時刻。在本發明的一個示例性實施例中，重新廣播可以在預定跳數(例如，十次)內執行。
[0063]當停車位信息請求消息在預定范圍內被重新廣播時，停泊在用于重新廣播的預定范圍內的車輛的通信適配器120可以接收該停車位信息請求消息(S132)。當停泊在用于重新廣播的預定范圍內的車輛的通信適配器120接收到該停車位信息請求消息時，接收到消息的車輛的控制器110確定關于可用停車位的信息是否被存儲在那些存儲器140中(S134)。作為步驟S134的確定結果，在存儲器140中具有關于可用停車的信息的車輛的控制器110可以控制通信適配器120將存儲器中包括可用停車的信息的消息單播給已廣播停車位信息請求消息的車輛的通信適配器120(S120)。
[0064]作為步驟S134中確定的結果，當關于可用停車位的信息沒有存儲在存儲器140中時，對應車輛的控制器可以確定由通信適配器120接收的停車位請求消息已被重新廣播和傳輸的跳數(S136)。當用于重新廣播的跳數小于預定次數時，上文描述的過程可以被重復。作為一種選擇，如果用于重新廣播的跳數大于預定次數時，對應車輛的通信適配器120不重新廣播停車位信息請求消息。
[0065]參考圖3、9和11，當一個區域有車輛駛離時，正在駛離的車輛(例如，車輛正在離開該停車位)的控制器Iio可以控制通信適配器120在預定的范圍內廣播駛離的信息消息(S210和S212)。在圖9中，將要駛離的車輛是車輛E，在圖11中將要駛離的車輛是車輛D。已停泊的車輛的駛離可以基于來自停車制動器開關160、車輛速度傳感器170、以及變速桿位置檢測器180的信號進行確定。控制器110可以例如在解鎖停車制動桿的信號從停車制動器開關160被輸入到控制器110、變速桿在驅動范圍內(D-范圍)的信號從變速桿位置檢測器180被輸入，以及車輛速度在預定的或更大的車輛速度的信號從車輛速度檢測器170被輸入時，確定有車輛駛離。
[0066]關于駛離的信息消息的結構可以為如圖5所示的結構。關于駛離的信息消息，如圖5所示，包括前導碼、消息類型(如，駛離)、作為車輛ID的安裝在車輛上的通信適配器的IP、由GPS150提供的車輛位置信息，存儲器140中存儲的作為停泊在停車位的最新近車輛的ID或該車輛的通信適配器的IP、存儲在存儲器140中的關于停車位的位置信息、以及CRC(Cyclic Redundancy Check:循環冗余碼校驗)，但是應當理解的是本發明保護的范圍不限于此。本發明可以應用于另一種結構，該結構可以是包括駛離信息的消息結構。
[0067]當關于駛離的信息消息被廣播并且停泊在周圍區域的車輛的通信適配器120接收到關于駛離的信息消息時，車輛的控制器110可以確定對被廣播的關于駛離的信息消息的確認信號(例如，確認(acknowledgement))是否已被接收(S214)。通過通信適配器120的確認信號的接收表明另一個車輛的通信適配器已經接收并響應了關于駛離的信息消息。
[0068]換句話說，在本發明的一個示例性實施例中，當對應車輛的通信適配器120已經接收到關于駛離的信息消息并且沒有接收到對關于駛離的信息消息的確認信號時，對應車輛的控制器Iio可以確定對應車輛的通信適配器120最先已經接收到關于駛離的信息消息，并且廣播確認信號(S216)。
[0069]關于駛離的信息消息最先已經被接收的確定由通信適配器120中的RSSI 122執行。參考圖11，當駛離的車輛D廣播關于駛離的信息消息時，由車輛C的RSSI 122顯示的RSSI值與周圍區域的車輛相比是最大的，這是因為車輛C最接近車輛D。車輛E、B、F和A的RSSI值按接近車輛D的車輛順序相繼增大。已經從車輛D接收關于駛離的信息消息的車輛A、B、C、E和F在它們的存儲器中存儲車輛D的ID和從車輛D接收的關于駛離的信息消息的RSSI值。
[0070]結果，當車輛D廣播關于駛離的信息消息時，最接近車輛D的車輛C可以根據周圍區域中的已經接收到關于駛離的信息消息的車輛中的RSSI通過退讓，最先廣播對關于駛離的信息消息的確認信號。其他車輛可以在預定時間(或次數)內存儲車輛D的ID和從車輛D接收的RSSI值。其他車輛可以接收由車輛C廣播的確認信號，并確定它們并不是最接近該空閑停車位的車輛，同時不執行額外的廣播。換句話說，當對應車輛的通信適配器120已經接收到關于駛離的信息消息和對關于駛離的信息消息的確認信號時，經控制器110確定存在比對應車輛的通信適配器120更早接收到關于駛離的信息消息的通信適配器，車輛的通信適配器120不廣播確認信號。
[0071]在廣播確認信號之后，具有圖3中的步驟S216中已經廣播確認信號的通信適配器的車輛的控制器110可以在存儲器中存儲并管理關于駛離的信息，作為關于可用停車位的信息(S218)。
[0072]參考圖4、9和11，當至少兩項或多項關于可用停車位的信息存儲在存儲器140中時(S220)，對應的控制器110可以控制通信適配器120廣播關于足夠遠處的可用停車位的信息(S222)。在圖11中，被認為是距離車輛B足夠遠處的可用停車位是靠近車輛E的空間DQ0
[0073]當周圍區域的車輛的通信適配器120接收到已經由車輛B的通信適配器120廣播的關于遠處的可用停車位的信息時，車輛的控制器Iio可以確定被廣播至通信適配器120的、對關于遠處的可用停車的信息的確認信號(例如，確認)是否已經被接收(S224)。通過通信適配器120的確認信號的接收意味著另一個車輛的通信適配器已經第一個接收并響應了關于駛離的信息消息。
[0074]換句話說，在本發明的示例性實施例中，當對應車輛的通信適配器120已經接收關于遠處的可用停車的信息并且沒有接收到對關于遠處的可用停車的信息的確認信號時，通過確定對應車輛的通信適配器120最先已經接收到關于遠處的可用停車的信息，對應車輛的通信適配器120可以廣播確認信號(S226)。
[0075]另一方面，當對應車輛的通信適配器120已經接收到關于遠處的可用停車的信息和對關于遠處的可用停車的信息的確認信號時，經確定存在比對應車輛的通信適配器120更早接收到關于遠處的可用停車的信息的通信適配器，對應車輛的通信適配器120不廣播確認信號。
[0076]在圖11中，車輛E的通信適配器可以最先接收由車輛B的通信適配器120廣播的關于遠處的可用停車位的信息，車輛E的控制器可以控制通信適配器來廣播確認信號。
[0077]在廣播確認信號之后，在S226中已經廣播確認信號的車輛E的控制器可以在存儲器中存儲并管理由車輛B廣播的關于遠處的可用停車的信息作為關于可用停車位的信息，并且車輛B的控制器可以刪除和更新已經被存儲在存儲器中的被廣播的關于遠處的可用停車位的信息(S228)。因此，只有關于可用停車位CQ的信息可以在車輛B的存儲器中被存儲和管理。
[0078]下面參考圖11描述如圖4所示的示例性流程圖示出的方法。
[0079]當車輛C駛離時，車輛C可以將關于駛離的信息廣播給周圍區域的車輛。最接近車輛C的車輛可以通過根據已經接收到關于車輛C的駛離的信息消息的周圍區域的車輛中的RSSI，通過退讓，最先廣播對關于駛離的信息消息的確認。車輛B的存儲器可以存儲兩項關于可用停車位的信息，這是因為車輛C已經存儲了關于車輛D的可用停車位的信息。
[0080]在廣播上述確認之后，車輛B可以廣播兩項關于可用停車位的信息。在車輛B廣播兩項關于可用停車位的信息之后，除了車輛B的其他車輛，可以廣播從車輛C接收的所存儲的RSSI值。類似地，如上所述，由于車輛E可以根據RSSI基于退讓方法最先廣播存儲的RSSI值，于是其他車輛不廣播確認信號。因此，車輛E可以存儲關于車輛D已經停車的停車位的信息，并且車輛B可以僅存儲關于車輛C已經停車的停車位的信息。
[0081]在本發明的一個示例性實施例中，當停泊在圖8和10中的車輛K擁有關于可用停車位的信息時，車輛K的控制器110可以控制導航裝置130顯示可用停車位的位置，并可以引導駕駛員到該位置。
[0082]因此，根據本發明的一個示例性實施例，即使沒有停車管理系統，使用車輛間的通信，也能夠有效地提供關于停車位的信息。
[0083]雖然本發明結合當前被認為是示例性實施例的內容進行了描述，但是應當理解的是本發明并不局限于所公開的實施例，而相反地，本發明意在涵蓋包括在所附權利要求的精神和范圍內的各種修改和等效配置。
【權利要求】
1.一種通過車輛間的通信來提供關于停車位的信息的方法，所述車輛包括通信適配器以便進行廣播和單播通信，所述方法包括: 當請求信號被輸入時，使用所述通信適配器，在預定范圍內，由所述通信適配器廣播停車位信息請求消息； 由所述通信適配器，接收響應于所述被廣播的請求消息而通過單播通信接收的關于可用停車位的信息；和 由所述控制器，將所述關于可用停車位的信息輸出給駕駛員。
2.如權利要求1所述的方法，其中輸出關于可用停車位的信息的步驟包括:由所述控制器在所述車輛的導航裝置上顯示所述可用停車位的位置。
3.一種為車輛提供關于停車位的信息的方法，所述車輛使用通信適配器在車輛間進行廣播和單播通信，所述方法包括: 由控制器，通過所述廣播通信接收停車位請求消息； 響應于接收到所述被廣播的停車位信息請求消息，由所述控制器，確定所述關于可用停車位的信息何時被存儲在存儲器中； 當所述關于可用停車位的信息被存儲在所述存儲器中時，由所述通信適配器，對應于所述被廣播的停車位信 息請求消息，通過單播通信傳輸所述關于可用停車位的信息；和 當所述關于可用停車位的信息沒有被存儲在所述存儲器中時，由所述通信適配器，重新廣播所述接收到的停車位信息請求消息。
4.如權利要求3所述的方法，還包括: 由所述通信適配器，接收響應于所述被重新廣播的請求消息而通過所述單播通信接收的所述關于可用停車位的信息；和 由所述通信適配器，對應于所述被廣播的停車位信息請求消息，通過所述單播通信傳輸所述關于可用停車位的信息。
5.一種通過車輛間的通信來提供關于停車位的信息的方法，所述車輛包括通信適配器以便進行廣播和單播通信，所述方法包括: 當駕駛員輸入對所述關于停車位的信息的請求信號時，使用將要停泊的車輛的通信適配器，由所述通信適配器廣播停車位信息請求消息； 當多個已停泊的車輛的通信適配器接收到由將要停泊的車輛廣播的停車位信息請求消息時，由控制器，確定關于可用停車位的信息何時被存儲在所述多個已停泊的車輛中的存儲器中； 通過包括被配置為存儲所述關于可用停車的信息的存儲器的所述已停泊的車輛的通信適配器，由所述通信適配器，將所述關于可用停車位的信息單播至所述將要停泊的車輛的通信適配器； 由包括未存儲所述關于可用停車位的信息的存儲器的所述已停泊的車輛，通過所述控制器，在預定范圍內重新廣播所述接收到的停車位信息請求消息；和 當所述將要停泊的車輛基于所述關于可用停車位的信息而被停泊在所述可用停車位時，由所述控制器，更新所述已停泊的車輛的存儲器，其中所述存儲器被配置為存儲所述關于可用停車位的信息。
6.如權利要求5所述的方法，其中所述重新廣播在預定跳數內執行。
7.如權利要求5所述的方法，其中還包括: 由所述通信適配器，經由對應的通信適配器廣播關于駛離車輛的信息消息，以便通過將所述關于駛離車輛的信息消息分發給周圍區域的多個已停泊的車輛來更新所述關于可用停車位的信息； 當周圍區域的所述多個已停泊的車輛的通信適配器接收到所述被廣播的關于駛離的信息消息時，由所述通信適配器，經由最接近所述駛離車輛的已停泊的車輛的通信適配器，最先廣播對所述關于駛離的信息消息的確認信號； 由所述控制器，在接收到所述確認信號之后，確定所述剩余的多個車輛不是最接近所述駛離車輛的車輛，并且不對用于由所述駛離車輛廣播的所述關于駛離的信息消息的確認信號進行廣播； 由所述最接近的已停泊的車輛，通過所述通信適配器，最先廣播對所述被廣播的關于駛離的信息消息的所述確認信號； 由所述控制器上的存儲器，將所述關于駛離車輛的駛離的信息存儲到存儲器中作為所述關于可用停車位的信息；和 由所述控制器上的存儲器，基于由所述駛離車輛廣播的所述關于駛離的信息消息，在被確定為不是最接近的已停泊的車輛的所述多個已停泊的車輛的存儲器中，存儲關于所述駛離車輛的信息和所述被廣播的關于駛離的信息消息的接收強度值。
8.如權利要求7所述的方法，其中還包括: 當至少兩項關于所述可用停車位的信息被存儲在所述存儲器中時，由所述通信適配器，經由所述通信適配器廣播關于遠處可用停車位的信息； 當通信適配器接收到所述被廣播的關于遠處可用停車位的信息時，由所述控制器，確定確認信號何時從已停泊的車輛的通`信適配器被廣播； 當所述通信適配器已經接收到所述確認信號時，由所述通信適配器，不對與關于遠處可用停車位的信息相關的確認信號進行廣播； 當所述通信適配器沒有接收到所述確認信號時，由所述通信適配器，經由所述通信適配器廣播與所述關于遠處可用停車位的信息對應的確認信號； 由所述控制器的存儲器，將所述關于遠處可用停車位的信息存儲到所述存儲器中作為所述關于可用停車位的信息。
9.如權利要求7所述的方法，其中所述車輛的駛離是基于與停車制動器、變速桿以及車輛速度對應的多個信號而確定的。
10.如權利要求7所述的方法，其中所述關于駛離的信息消息包括:所述車輛的通信適配器的網絡協議(IP)、關于所述車輛的位置的信息、所述存儲器中存儲的關于所述可用停車位的位置的信息、以及在所述存儲器中存儲的所述可用停車位中的最新近停車的車輛的通信適配器的IP。
11.如權利要求10所述的方法，其中所述關于可用停車位的位置的信息是由安裝在所述車輛中的GPS獲取的。
12.如權利要求7所述的方法，其中所述確認信號的廣播是基于由所述通信適配器接收的所述關于駛離的信息消息的接收信號強度指示(RSSI)的退讓而執行的。
13.一種安裝在車輛上的用于提供關于可用停車位的信息的系統，所述系統包括:通信適配器，被配置為當請求信號被輸入時，在預定范圍內廣播和單播停車位信息請求消息；和 控制器，被配置為: 控制GPS來提供關于可用停車位的位置的信息； 控制導航裝置來顯示并引導駕駛員到所述可用停車位的位置； 從停車制動器開關接收對應于停車制動器操作的信號； 從車輛速度傳感器接收車輛的速度；并且 從變速桿位置檢測器接收變速桿的位置。
14.如權利要求13所述的系統，其中所述控制器被進一步配置為: 通過所述廣播通信接收所述停車位請求消息；并且 響應于接收到所述被廣播的停車位信息請求消息，確定關于所述可用停車位的信息何時被存儲在存儲器中。
15.如權利要求13所述的系統，其中所述通信適配器被進一步配置為: 當所述關于可用停車位的信息被存儲在所述存儲器中時，對應于所述被廣播的停車位信息請求消息，通過單播通信，傳輸所述關于可用停車位的信息； 當關于可用停車位的信息沒有被存儲在所述存儲器中時，重新廣播所述接收到的停車位信息請求消息； 接收響應于所述被重新廣播的請求消息而通過所述單播通信接收的所述關于可用停車位的信息；并且 對應于所述被廣播的停車位信息請求消息，通過所述單播通信傳輸所述關于可用停車位的信息。
16.如權利要求15所述的系統，其中所述通信適配器被進一步配置為: 通過對應的通信適配器，廣播關于駛離車輛的信息消息，以便通過將所述關于駛離車輛的信息消息分發給附近區域的多個已停泊的車輛來更新所述關于可用停車位的信息；當所述周圍區域的多個已停泊的車輛的通信適配器接收到所述被廣播的關于駛離的信息消息時，通過最接近所述駛離車輛的所述已停泊的車輛的通信適配器，最先廣播對所述關于駛離的信息消息的確認信號；并且 在接收到所述確認信號之后，響應于所述控制器確定剩余的多個車輛不是最接近所述駛離車輛的車輛，由所述最接近的已停泊的車輛，最先廣播對所述被廣播的關于駛離的信息消息的確認信號，并且不對用于由所述駛離車輛廣播的所述關于駛離的信息消息的確認信號進行廣播。
17.如權利要求16所述的系統，其中所述控制器被進一步配置為: 將所述關于駛離車輛的駛離的信息存儲到存儲器中作為關于所述可用停車位的信息；并且 基于由所述駛離車輛廣播的所述關于駛離的信息消息，在被確定為不是最接近的已停泊的車輛的所述多個已停泊的車輛的存儲器中，存儲所述關于駛離車輛的信息和所述被廣播的關于駛離的信息消息的接收強度值。
18.—種包含由處理器或控制器執行的程序指令的非瞬時性計算機可讀介質，所述計算機可讀介質包括:當請求信號被輸入時，控制通信適配器在預定范圍內廣播和單播停車位信息請求消息的程序指令； 控制GPS來提供關于可用停車位的位置的信息的程序指令； 控制導航裝置來顯示并引導駕駛員到所述可用停車位的位置的程序指令； 從停車制動器開關接收對應于停車制動器操作的信號的程序指令； 從車輛速度傳感器接收車輛的速度的程序指令；和 從變速桿位置檢測器接收變速桿的位置的程序指令。
19.如權利要求18所述的計算機可讀介質，還包括: 通過所述廣播通信接收所述停車位請求消息的程序指令； 響應于接收到所述被廣播的停車位信息請求消息，確定所述關于可用停車位的信息何時被存儲在存儲器中的程序指令。 當所述關于可用停車位的信息被存儲在所述存儲器中時，控制通信適配器，以便對應于所述被廣播的停車位信息請求消息，通過單播通信傳輸所述關于可用停車位的信息的程序指令； 當關于可用停車位的信息沒有被存儲在所述存儲器中時，控制通信適配器來重新廣播所述接收到的停車位信息 請求消息的程序指令； 接收響應于所述被重新廣播的請求消息而通過所述單播通信接收的所述關于可用停車位的信息的程序指令；和 控制通信適配器，以便對應于所述被廣播的停車位信息請求消息，通過所述單播通信傳輸所述關于可用停車的信息的程序指令。
20.如權利要求19所述的計算機可讀介質，還包括: 控制通信適配器，通過對應的通信適配器，來廣播關于駛離車輛的信息消息，以便通過將所述關于駛離車輛的信息消息分發給附近區域的多個已停泊的車輛來更新所述關于可用停車位的信息的程序指令； 當所述周圍區域的多個已停泊的車輛的通信適配器接收到所述被廣播的關于駛離的信息消息時，控制通信適配器，通過最接近所述駛離車輛的已停泊的車輛的通信適配器廣播對所述關于駛離的信息消息的確認信號的程序指令； 在接收到所述確認信號之后，確定剩余的多個車輛不是最接近所述駛離車輛的車輛，并且不對用于由所述駛離車輛廣播的所述關于駛離的信息消息的確認信號進行廣播的程序指令； 控制通信適配器，由所述最接近的已停泊的車輛，最先廣播對所述被廣播的關于駛離的信息消息的所述確認信號的程序指令； 將所述關于駛離車輛的駛離的信息存儲到存儲器中作為所述關于可用停車位的信息的程序指令；和 基于由所述駛離車輛廣播的所述關于駛離的信息消息，在被確定為不是所述最接近的已停泊的車輛的多個已停泊的車輛的存儲器中，存儲關于所述駛離車輛的信息和所述被廣播的關于駛離的信息消息的接收強度值的程序指令。
【文檔編號】G08G1/14GK103794079SQ201210599228
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年12月28日 優先權日:2012年10月26日
【發明者】任成修, 張鈗豪, 金在廣, 李康訓 申請人:現代自動車株式會社