交通流量的控制方法、系統及裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種交通流量的控制方法、系統及裝置。該方法包括：通過下游路口控制裝置識別當前下游路口是否超過預置的下游路口平均隊列量，響應于超過該預置值，下游路口控制裝置計算下游路口當前可容納隊列量，并根據結合上游路口車道的車輛通行概率，計算上游路口車道的通行量。下游路口控制裝置將上游路口車道的通行量反饋給上游路口控制裝置，使得上游路口控制裝置能夠根據下游路口控制裝置反饋的通行量與本地策略的通行量做出流量控制。本發明所提出的技術方案，實現了基于狀態反饋的交通流量的智能控制，能夠提供更優化的交通流量控制。
【專利說明】交通流量的控制方法、系統及裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及控制領域，特別涉及一種交通流量的控制方法、系統及裝置。
【背景技術】
[0002]在當前交通控制系統中，由于各個臨近路口之間各自按照自己的流量控制策略進行交通控制，彼此之間沒有流量信息的交互，當某個路口出現阻塞現象時，周邊臨近的路口由于不知道阻塞情況，依舊按照自己管轄的路口狀態進行工作，這樣可能會加重阻塞路口的交通壓力。
[0003]參見圖1所示，例如，由車輛由路口 B行至路口 A，其中路口 B為路口 A的上游路口(以下簡稱上游路口)，路口 A為路口 B的下游路口(以下簡稱下游路口)。路口 B的車輛分別由B1、B2、B3車道，即路口 B的左轉、直行、右轉車道駛入路口 A。
[0004]由于路口 B與路口 A之間沒有相互之間的通信，因此，當路口 A出現阻塞時，路口B不能及時獲知該阻塞情況的發生，繼續按照路口 B的本地控制策略，允許車輛分別由B1、B2、B3車道輸入BA路段，從而導致BA路段的阻塞，甚至加重路口 A的阻塞情況。
[0005]可見，獨立的 本地車輛流量控制僅僅按照本地的流量控制策略進行交通控制，不能及時感知相鄰路口的阻塞情況，甚至加重阻塞路段的擁塞情況。

【發明內容】

[0006]根據本發明實施例的一個方面，所要解決的一個技術問題是:提供一種交通流量的控制方法、系統及裝置，以提供基于狀態反饋的交通流量的智能控制。
[0007]本發明實施例提供的一種交通流量的控制系統，所述系統包括:下游路口控制裝置、上游路口控制裝置；
[0008]所述下游路口控制裝置，用于識別下游路口當前車流隊列量Lz是否超過預置的下游路口平均隊列量La ;響應于所述下游路口當前車流隊列量Lz超過所述下游路口平均隊列量La，計算下游路口當前可容納隊列量Lc ;根據所述下游路口當前可容納隊列量Lc與上游路口車道的車輛通行概率bi，計算上游路口車道的通行量Li ;將所述上游路口車道的通行量Li發送給上游路口控制裝置；
[0009]所述上游路口控制裝置，用于識別是否接收到下游路口控制裝置發送的上游路口車道的通行量Li，響應于接收所述上游路口車道的通行量Li ;比較所述上游路口車道的通行量Li與預定的上游路口車道的本地策略的通行量的大小，使用比較結果中較小的一個作為控制參數，控制所述上游路口車道的交通信號裝置。
[0010]優選地，所述下游路口控制裝置，具體通過以下不等式計算獲得所述下游路口當前可容納隊列量Lc:
[0011]Lc+Lz ^ KXLmax,
[0012]其中，Lz為下游路口當前車流隊列量、Lmax為預定的下游路口最大容納隊列量，K為預定的比例系數，K的取值為O < k≤I。[0013]優選地，所述上游路口車道為η個，所述上游路口 n個車道的車輛通行概率bi之和滿足以下公式:
[0014]bl + b2 + bi H——l.bn=l, bi為上游路口第i個車道的車輛通行概率，i為自然數并且1≤i≤n。
[0015]優選地，所述上游路口控制裝置，還用于將上游路口第i個車道的車輛通行概率bi發送給所述下游路口控制裝置，其中，i為自然數并且KiSn;
[0016]所述下游路口控制裝置，具體通過以下公式計算上游路口第i個車道的通行量Li:
[0017]Li = LcXbi,
[0018]其中，Lc為所述下游路口當前可容納隊列量，bi為上游路口第i個車道的車輛通行概率，i為自然數并且1 < i < n。
[0019]優選地，所述下游路口控制裝置與所述下游路口控制裝置之間通過基于IP的有線通信網絡或者無線通信網絡進行數據通信；
[0020]所述無線通信網絡包括全球移動通訊系統GSM、碼分多址CDMA、通用分組無線業務GPRS、寬帶碼分多址WCDMA、CDMA2000 Ix、CDMA 2000 IX EVD0、時分同步碼分多址TDSCDMA、長期演進項目LTE中的任意一種。
[0021]優選地，所述系統還包括:采集裝置，用于采集所述下游路口當前車流隊列量Lz ；
[0022]所述采集裝置，具體用于通過包括傳感器、視頻監控、超聲波探測方式中的任意一種采集所述下游路口當前車流隊列量Lz。
[0023]本發明實施例提供的一種交通流量的控制方法，所述方法包括:
[0024]下游路口控制裝置識別下游路口當前車流隊列量Lz是否超過預置的下游路口平均隊列量La ；
[0025]響應于所述下游路口當前車流隊列量Lz超過所述下游路口平均隊列量La，所述下游路口控制裝置計算下游路口當前可容納隊列量Lc ；
[0026]所述下游路口控制裝置根據所述下游路口當前可容納隊列量Lc與上游路口車道的車輛通行概率bi，計算上游路口車道的通行量Li ；
[0027]所述下游路口控制裝置將所述上游路口車道的通行量Li發送給上游路口車道的通行量Li ；
[0028]所述上游路口控制裝置識別是否接收到下游路口控制裝置發送的上游路口車道的通行量Li ；
[0029]所述上游路口控制裝置響應于接收到所述上游路口第i個車道的通行量Li，比較所述上游路口車道的通行量Li與預定的上游路口車道的本地策略的通行量的大小，使用比較結果中較小的一個作為控制參數，控制所述上游路口車道的交通信號裝置。
[0030]優選地，所述計算所述下游路口當前可容納隊列量Lc，具體通過以下不等式計算獲得:
[0031]Lc+Lz ^ K X Lmax,
[0032]其中，Lz為下游路口當前車流隊列量、Lmax為預定的下游路口最大容納隊列量，K為預定的比例系數，K的取值為O < K≤I。
[0033]優選地，所述上游路口車道為n個，第i個車道的車輛通行概率bi，所述上游路口η個車道的車輛通行概率之和滿足以下公式:
[0034]bl + b2 + bi H——l.bn=l, bi為上游路口第i個車道的車輛通行概率，i為自然數并且1≤i≤η。
[0035]優選地，所述方法還包括:
[0036]所述上游路口控制裝置將上游路口第i個車道的車輛通行概率bi發送給所述下游路口控制裝置，其中，i為自然數并且1≤ i ≤η，η為上游路口車道個數；
[0037]所述計算上游路口車道的通行量Li，具體包括:
[0038]計算上游路口第i個車道的通行量Li，其中，通過以下公式計算上游路口第i個車道的通行量Li:
[0039]Li = LcXbi,
[0040]其中，Lc為所述下游路口當前可容納隊列量，bi為上游路口第i個車道的車輛通行概率，i為自然數并且1≤ i ≤ η。
[0041]優選地，所述下游路口控制裝置與所述下游路口控制裝置之間通過基于IP的有線通信網絡或者無線通信網絡進行數據通信；
[0042]所述無線通信網絡包括全球移動通訊系統GSM、碼分多址CDMA、通用分組無線業務GPRS、寬帶碼分多址WCDMA、CDMA2000 Ix、CDMA 2000 IX EVD0、時分同步碼分多址TDSCDMA、長期演進項目LTE中的任意一種。
[0043]優選地，所述方法還包括:通過傳感器、視頻監控、超聲波探測方式中的任意一種采集所述下游路口當前車流隊列量Lz。
[0044]本發明實施例提供的一種交通流量的控制裝置，包括:
[0045]識別單元，用于識別下游路口當前車流隊列量Lz是否超過預置的下游路口平均隊列量La ；
[0046]計算單元，用于響應于所述下游路口當前車流隊列量Lz超過所述下游路口平均隊列量La，計算下游路口當前可容納隊列量Lc ;根據所述下游路口當前可容納隊列量Lc與上游路口車道的車輛通行概率bi，計算上游路口車道的通行量Li ；
[0047]第一通信單元，用于將所述上游路口車道的通行量Li發送給上游路口控制裝置，以使得所述上游路口控制裝置比較所述上游路口車道的通行量Li與預定的上游路口車道的本地策略的通行量的大小，并使用比較結果中較小的一個作為控制參數，控制所述上游路口車道的交通信號裝置。
[0048]優選地，所述控制裝置還包括:
[0049]采集單元，用于通過傳感器、視頻監控、超聲波探測方式中的任意一種采集所述下游路口當前車流隊列量Lz。
[0050]優選地，所述控制裝置還包括:
[0051]第二通信單元，用于當所述控制裝置作為上游路口控制裝置時，接收所述上游路口車道的通行量Li ；
[0052]控制決策單元，用于比較所述上游路口車道的通行量上游路口車道的通行量Li與預定的上游路口車道的本地策略的通行量的大小，使用比較結果中較小的一個作為控制參數，控制所述上游路口車道的交通信號裝置。
[0053]基于本發明上述實施例提供的交通流量的控制方法、系統及裝置，通過下游路口控制裝置識別當前下游路口是否超過預置的下游路口平均隊列量，響應于超過該預置值，可能出現非正常的交通情況，下游路口控制裝置計算下游路口當前可容納隊列量，并根據結合上游路口車道的車輛通行概率，計算上游路口車道的通行量。之后，下游路口控制裝置將上游路口車道的通行量反饋給上游路口控制裝置，使得上游路口控制裝置能夠根據下游路口控制裝置反饋的通行量與本地策略的通行量進行綜合比較，使得在決定上游路口的控制策略時不僅考慮實際的本地路口的交通狀況，還考慮了下游路口的狀態。
[0054]通過下游路口向其上游路口系統通告自身交通狀況，作為上游路口交通控制系統執行策略的重要依據之一，實現了基于狀態反饋的交通流量的智能控制，能夠提供更優化的交通控制策略，即使出現車輛阻塞情況，相鄰路口也能及時感知到阻塞情況，從而實施優化的車流量控制，緩解擁塞程度，實現交通流量的優化控制。
[0055]通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0057]同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0058]構成說明書的一部分的附圖描述了本發明的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本發明的原理。
[0059]參照附圖，根據下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發明，其中:
[0060]圖1示出相鄰路口的車道示意圖；
[0061]圖2示出本發明所提供的交通流量的控制方法一種實施例的流程示意圖；
[0062]圖3示出本發明所提供的交通流量的控制系統一種實施例的結構示意圖；
[0063]圖4示出本發明所提供的交通流量的控制裝置一種實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0064]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。應注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置不限制本發明的范圍。
[0065]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0066]對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。[0067]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
[0068]參見圖2所示，圖2示出本發明所提供的交通流量的控制方法一種實施例的流程示意圖。該實施例中交通流量的控制方法包括:
[0069]201，下游路口控制裝置識別下游路口當前車流隊列量Lz是否超過預置的下游路口平均隊列量La;
[0070]202，響應于下游路口當前車流隊列量Lz超過下游路口平均隊列量La，下游路口控制裝置計算下游路口當前可容納隊列量Lc ；
[0071]203，下游路口控制裝置根據下游路口當前可容納隊列量Lc與上游路口車道的車輛通行概率bi，計算上游路口車道的通行量Li ；
[0072]204，下游路口控制裝置將上游路口車道的通行量Li發送給上游路口車道的通行量Li ；
[0073]205，上游路口控制裝置識別是否接收到下游路口控制裝置發送的上游路口車道的通行量Li ；
[0074]206，上游路口控制裝置響應于接收到上游路口第i個車道的通行量Li，比較上游路口車道的通行量Li與預定的上游路口車道的本地策略的通行量的大小，使用比較結果中較小的一個作為控制參數，控制上游路口車道的交通信號裝置。
[0075]本發明上述實施例提供的交通流量的控制方法，通過下游路口向其上游路口系統通告自身交通狀況，作為上游路口交通控制系統執行策略的重要依據之一，實現了基于狀態反饋的交通流量的智能控制，能夠提供更優化的交通控制策略，即使出現車輛阻塞情況，相鄰路口也能 及時感知到阻塞情況，從而實施優化的車流量控制，緩解擁塞程度，實現交通流量的優化控制。
[0076]上游路口控制裝置具體使用控制參數，控制上游路口車道的交通信號裝置可以根據本領域技術人員熟知的方式具體實施。
[0077]根據本發明方法實施例的一個具體示例，計算下游路口當前可容納隊列量Lc，具體通過以下不等式計算獲得:
[0078]Lc+Lz ( KXLmax，其中，Lz為下游路口當前車流隊列量、Lmax為預定的下游路口最大容納隊列量，K為預定的比例系數，K的取值為O < K < I。
[0079]K的設定由道路管理決定，也影響Lc的計算結果的大小。例如，道路管理決定道路占用可以達到100%，此時K = 1，那么LC+LZ ( LMAX。如果規定只允許占用80%，那么LC+LZ ^80% X LMAX。計算該不等式獲得的Lc取值的最大值，用于后續計算上游路口車道的通行量Li。當然，Lc也可以取小于該最大值的數值。
[0080]根據本發明方法實施例的一個具體示例，上游路口車道為η個，第i個車道的車輛
通行概率bi,上游路口 η個車道的車輛通行概率之和滿足以下公式:bl + b2 + bi H-----l.bn=l0
[0081]根據本發明方法實施例的一個具體示例，該方法還包括:
[0082]上游路口控制裝置將上游路口第i個車道的車輛通行概率bi發送給下游路口控制裝置，其中，i為自然數并且n，n為上游路口車道個數。計算上游路口車道的通行量Li,具體包括:[0083]計算上游路口第i個車道的通行量Li，其中，通過以下公式計算上游路口第i個車道的通行量Li:
[0084]Li = LcXbi，其中，Lc為下游路口當前可容納隊列量，bi為上游路口第i個車道的車輛通行概率，i為自然數并且I < i < η。
[0085]根據本發明方法實施例的一個具體示例，上游路口控制裝置與下游路口控制裝置之間通過基于IP的有線通信網絡或者無線通信網絡進行數據通信。無線通信網絡可以包括全球移動通訊系統(GlobalSystem of Mobile communication, GSM)、碼分多址(CodeDivisionMultiple Access, CDMA)、通用分組無線服務(General Packet RadioService,GPRS)、寬帶碼分多址(Wideband Code Division MultipleAccess, WCDMA), CDMA2000 lx、CDMA2000 Ix EV-D0、時分同步碼分多址(Time Division-Synchronous Code DivisionMultipleAccess, TD SCDMA)、長期演進項目(Long Term Evolution, LTE)中的任意一種。
[0086]根據本發明方法實施例的一個具體示例，通過傳感器、視頻監控、超聲波探測方法中的任意一種方法采集下游路口當前車流隊列量Lz。
[0087]下面示例性地描述本發明方法一個具體實施例。繼續參見圖1所示，正常情況下，BA路口總共可以容納20輛車，即Lmax為20。B路口綠燈時，上游路口 B1，B2，B3三個方向將分別向A放行5輛車，即預定的上游路口車道的本地策略的通行量分別為5。下游路口平均隊列量La為8，下游路口平均隊列量可由歷史數據統計得出。
[0088]當A路口突發事故，導致有10輛車滯留在A路口或者A路口側BA車道上，即下游路口當前車流隊列量Lz為10，下游路口當前車流隊列量可以通過前述采集方法采集。下游路口控制裝置響應于識別出下游路口當前車流隊列量Lz = 10超過下游路口平均隊列量La = 8，下游路口控制裝置計算下游路口當前可容納隊列量Lc:Lc + Lz ^ KXLmax，其中，可以設定K為I，則Lc < 10。Lc最大取值為10。上游路口三個車道的車輛通行概率bl+b2+b3=l,若bl = b2 = b3 = 1/3，則對于每一個上游路口車道的通行量LI = 12 = L3，均為LcXbi=IOX (1/3)，近似為3。即每個上游路口車道允許通過3輛車，從而使得BA路段最多滯留19輛車。可以理解Lc也可以取小于該最大值3的數值。
[0089]假設A路口的事故很嚴重，完全堵死，這19輛車仍然滯留在BA路段，不再允許有車輛過來，那么B路口三個方向的交通燈將一直是紅燈，不再向A-B路段放行車輛，直到BA路段擁塞緩解。
[0090]若根據不采用本發明提供的上述方法實施例，3個B路口方向仍然按照一個燈向A放行5輛車的話，那么BA道路將有25輛車，超過道路容量，加重阻塞情況。
[0091]需要注意的是，上述計算過程中，可以對用于計算的數值之間進行轉換，例如，隊列量的長度與車輛的個數之間進行轉換。
[0092]參見圖3所示，圖3示出了本發明提供的交通流量的控制系統一種實施例的結構示意圖。該實施例的系統包括:下游路口控制裝置301、上游路口控制裝置302。
[0093]下游路口控制裝置301，用于識別下游路口當前車流隊列量Lz是否超過預置的下游路口平均隊列量La ；響應于下游路口當前車流隊列量Lz超過下游路口平均隊列量La，計算下游路口當前可容納隊列量Lc ;根據下游路口當前可容納隊列量Lc與上游路口車道的車輛通行概率bi， 計算上游路口車道的通行量Li ;將上游路口車道的通行量Li發送給上游路口控制裝置；[0094]上游路口控制裝置302，用于識別是否接收到上游路口車道的通行量L1 ;響應于接收上游路口車道的通行量L1，比較上游路口車道的通行量L1與預定的上游路口車道的本地策略的通行量的大小，使用比較結果中較小的一個作為控制參數，控制上游路口車道的交通信號裝置。
[0095]根據本發明系統實施例的一個具體示例，下游路口控制裝置，具體通過以下不等式計算獲得下游路口當前可容納隊列量Lc:
[0096]Lc+Lz ≤ KXLmax,
[0097]其中，Lz為下游路口當前車流隊列量、Lmax為預定的下游路口最大容納隊列量，K為預定的比例系數，K的取值為O < k≤1。
[0098]根據本發明系統實施例的一個具體示例，上游路口車道為η個，上游路口 η個車道的車輛通行概率b1之和滿足以下公式:
[0099]bl + b2 + b1 +…+ bn=l, b1為上游路口第1個車道的車輛通行概率，1為自然數并且1≤1≤η。
[0100]根據本發明系統實施例的一個具體示例，上游路口控制裝置，還用于將上游路口第1個車道的車輛通行概率b1發送給下游路口控制裝置，其中，1為自然數并且1 < 1 < n;
[0101]下游路口控制裝置，具體通過以下公式計算上游路口第1個車道的通行量L1:
[0102]L1 = LcXb1，其中，Lc為下游路口當前可容納隊列量，b1為上游路口第1個車道的車輛通行概率，1為自然數并且1 ≤ 1≤η。
[0103]根據本發明系統實施例的一個具體示例，下游路口控制裝置與下游路口控制裝置之間通過基于1P的有線通信網絡或者無線通信網絡進行數據通信；
[0104]無線通信網絡包括全球移動通訊系統GSM、碼分多址CDMA、通用分組無線業務GPRS、寬帶碼分多址WCDMA、CDMA2000 1x、CDMA 2000 1X EVD0、時分同步碼分多址TDSCDMA、長期演進項目LTE中的任意一種。
[0105]根據本發明系統實施例的一個具體示例，該系統還包括:采集裝置，用于采集下游路口當前車流隊列量Lz。采集裝置通過包括傳感器、視頻監控、超聲波探測方法中的任意一種方法采集下游路口當前車流隊列量Lz。
[0106]參見圖4所示，該圖示出了本發明提供的交通流量的控制裝置一種實施例的結構示意圖。該控制裝置可以作為下游路口控制裝置。該控制裝置包括:
[0107]識別單元401，用于識別下游路口當前車流隊列量Lz是否超過預置的下游路口平均隊列量La ；
[0108]計算單元402，用于響應于下游路口當前車流隊列量Lz超過下游路口平均隊列量La，計算下游路口當前可容納隊列量Lc ;根據下游路口當前可容納隊列量Lc與上游路口車道的車輛通行概率b1，計算上游路口車道的通行量L1 ；
[0109]第一通信單元403，用于將上游路口車道的通行量L1發送給上游路口控制裝置，以使得上游路口控制裝置比較上游路口車道的通行量L1與預定的上游路口車道的本地策略的通行量的大小，并使用比較結果中較小的一個作為控制參數，控制上游路口車道的交通信號裝置。
[0110]根據本發明控制裝置實施例的一個具體示例，控制裝置還包括:
[0111]采集單元404，用于通過傳感器、視頻監控、超聲波探測方法中的任意一種方法采集下游路口當前車流隊列量Lz。
[0112]根據本發明控制裝置實施例的一個具體示例，控制裝置還作為下游路口控制裝置，該控制裝置還包括:
[0113]第二通信單元405，用于接收上游路口車道的通行量Li ；
[0114]控制決策單元406，用于比較上游路口車道的通行量上游路口車道的通行量Li與預定的上游路口車道的本地策略的通行量的大小，使用比較結果中較小的一個作為控制參數，控制上游路口車道的交通信號裝置。
[0115]第一通信單元403與第二通信單元405可以通過基于IP的有線通信網絡或者無線通信網絡與相鄰路口的控制裝置進行數據通信。無線通信網絡包括全球移動通訊系統GSM、碼分多址CDMA、通用分組無線業務GPRS、寬帶碼分多址WCDMA、CDMA2000 lx、CDMA20001X EVDO、時分同步碼分多址TD SCDMA、長期演進項目LTE中的任意一種。
[0116]至此，已經詳細描述了根據本發明的一種交通流量的控制方法、系統及裝置。為了避免遮蔽本發明的構思，沒有描述本領域所公知的一些細節。本領域技術人員根據上面的描述，完全可以明白如何實施這里公開的技術方案。
[0117]本說明書中各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對于系統、裝置實施例而言，由于其與方法實施例基本對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
[0118]可能以許多方式來實現本發明的交通流量的控制方法、系統及裝置。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現本發明的交通流量的控制方法、系統及裝置。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發明實施為記錄在記錄介質中的程序，這些程序包括用于實現根據本發明的方法的機器可讀指令。因而，本發明還覆蓋存儲用于執行根據本發明的方法的程序的記錄介質。
[0119]雖然已經通過示例對本發明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本發明的范圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本發明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發明的范圍由所附權利要求來限定。
【權利要求】
1.一種交通流量的控制系統，其特征在于，所述系統包括:下游路口控制裝置、上游路口控制裝置； 所述下游路口控制裝置，用于識別下游路口當前車流隊列量Lz是否超過預置的下游路口平均隊列量La ;響應于所述下游路口當前車流隊列量Lz超過所述下游路口平均隊列量La，計算下游路口當前可容納隊列量Lc ;根據所述下游路口當前可容納隊列量Lc與上游路口車道的車輛通行概率bi，計算上游路口車道的通行量Li ;將所述上游路口車道的通行量Li發送給上游路口控制裝置； 所述上游路口控制裝置，用于識別是否接收到下游路口控制裝置發送的上游路口車道的通行量Li，響應于接收所述上游路口車道的通行量Li ；比較所述上游路口車道的通行量Li與預定的上游路口車道的本地策略的通行量的大小，使用比較結果中較小的一個作為控制參數，控制所述上游路口車道的交通信號裝置。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述下游路口控制裝置，具體通過以下不等式計算獲得所述下游路口當前可容納隊列量Lc:
Lc+Lz ≤ KX Lmax, 其中，Lz為下游路口當前車流隊列量、Lmax為預定的下游路口最大容納隊列量，K為預定的比例系數，K的取值為O < I(≤I。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述上游路口車道為η個，所述上游路口η個車道的車輛通行概率bi之和滿足以下公式: bl + b2 + bi H——l.bn=l, bi為上游路口第i個車道的車輛通行概率，i為自然數并且 1 < i ≤n。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述上游路口控制裝置，還用于將上游路口第i個車道的車輛通行概率bi發送給所述下游路口控制裝置，其中，i為自然數并且1≤ i ≤ n； 所述下游路口控制裝置，具體通過以下公式計算上游路口第i個車道的通行量Li:
Li = LcXbi, 其中，Lc為所述下游路口當前可容納隊列量，bi為上游路口第i個車道的車輛通行概率，i為自然數并且1≤i≤n。
5.根據權利要求1至4任意一項的系統，其特征在于，所述下游路口控制裝置與所述下游路口控制裝置之間通過基于IP的有線通信網絡或者無線通信網絡進行數據通信； 所述無線通信網絡包括全球移動通訊系統GSM、碼分多址CDMA、通用分組無線業務GPRS、寬帶碼分多址WCDMA、CDMA2000 lx.CDMA 2000 IX EVDO、時分同步碼分多址 TDSCDMA、長期演進項目LTE中的任意一種。
6.根據權利要求5的系統，其特征在于，所述系統還包括:采集裝置，用于采集所述下游路口當前車流隊列量Lz ； 所述采集裝置，具體用于通過包括傳感器、視頻監控、超聲波探測方式中的任意一種采集所述下游路口當前車流隊列量Lz。
7.—種交通流量的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 下游路口控制裝置識別下游路口當前車流隊列量Lz是否超過預置的下游路口平均隊列量La ；響應于所述下游路口當前車流隊列量Lz超過所述下游路口平均隊列量La，所述下游路口控制裝置計算下游路口當前可容納隊列量Lc ； 所述下游路口控制裝置根據所述下游路口當前可容納隊列量Lc與上游路口車道的車輛通行概率bi，計算上游路口車道的通行量Li ； 所述下游路口控制裝置將所述上游路口車道的通行量Li發送給上游路口車道的通行量Li ； 所述上游路口控制裝置識別是否接收到下游路口控制裝置發送的上游路口車道的通行量Li ； 所述上游路口控制裝置響應于接收到所述上游路口第i個車道的通行量Li，比較所述上游路口車道的通行量Li與預定的上游路口車道的本地策略的通行量的大小，使用比較結果中較小的一個作為控制參數，控制所述上游路口車道的交通信號裝置。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述計算所述下游路口當前可容納隊列量Lc，具體通過以下不等式計算獲得:
Lc+Lz ≤ KX Lmax, 其中，Lz為下游路口當前車流隊列量、Lmax為預定的下游路口最大容納隊列量，K為預定的比例系數，K的取值為O < k≤I。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述上游路口車道為n個，第i個車道的車輛通行概率bi，所述上游路口 n個車道的車輛通行概率之和滿足以下公式: bl + b2 + bi H——l.bn=l, bi為上游路口第i個車道的車輛通行概率，i為自然數并且 1 ≤ i ≤ n。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述上游路口控制裝置將上游路口第i個車道的車輛通行概率bi發送給所述下游路口控制裝置，其中，i為自然數并且1 ≤ i ≤ n，η為上游路口車道個數； 所述計算上游路口車道的通行量Li，具體包括: 計算上游路口第i個車道的通行量Li，其中，通過以下公式計算上游路口第i個車道的通行量Li:
Li = LcXbi, 其中，Lc為所述下游路口當前可容納隊列量，bi為上游路口第i個車道的車輛通行概率，i為自然數并且1 ≤ i ≤ n。
11.根據權利要求6至10任意一項所述的方法，其特征在于，所述下游路口控制裝置與所述下游路口控制裝置之間通過基于IP的有線通信網絡或者無線通信網絡進行數據通?目; 所述無線通信網絡包括全球移動通訊系統GSM、碼分多址CDMA、通用分組無線業務GPRS、寬帶碼分多址WCDMA、CDMA2000 lx.CDMA 2000 IX EVDO、時分同步碼分多址TDSCDMA、長期演進項目LTE中的任意一種。
12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:通過傳感器、視頻監控、超聲波探測方式中的任意一種采集所述下游路口當前車流隊列量Lz。
13.—種交通流量的控制裝置，其特征在于，包括: 識別單元，用于識別下游路口當前車流隊列量Lz是否超過預置的下游路口平均隊列量La ； 計算單元，用于響應于所述下游路口當前車流隊列量Lz超過所述下游路口平均隊列量La，計算下游路口當前可容納隊列量Lc ;根據所述下游路口當前可容納隊列量Lc與上游路口車道的車輛通行概率bi，計算上游路口車道的通行量Li ； 第一通信單元，用于將所述上游路口車道的通行量Li發送給上游路口控制裝置，以使得所述上游路口控制裝置比較所述上游路口車道的通行量Li與預定的上游路口車道的本地策略的通行量的大小，并使用比較結果中較小的一個作為控制參數，控制所述上游路口車道的交通信號裝置。
14.根據權利要求13所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括: 采集單元，用于通過傳感器、視頻監控、超聲波探測方式中的任意一種采集所述下游路口當前車流隊列量Lz。
15.根據權利要求13所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括: 第二通信單元，用于當所述控制裝置作為上游路口控制裝置時，接收所述上游路口車道的通行量Li ； 控制決策單元，用于比較所述上游路口車道的通行量上游路口車道的通行量Li與預定的上游路口車道的本地策略的通行量的大小，使用比較結果中較小的一個作為控制參數，控制所述上游路口車道的交通 信號裝置。
【文檔編號】G08G1/081GK103854494SQ201210511318
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月4日 優先權日:2012年12月4日
【發明者】李偉, 李文杰, 皮立華, 劉麗, 趙慧玲, 譚國權, 楊明川 申請人:中國電信股份有限公司