專利名稱：通過使用雷達存儲和搜索圖像的設備和方法
技術領域：
本發明涉及一種用于存儲和搜索圖像的設備以及包括所述設備的監控系統。
背景技術：
與一般的相機或閉路電視(CCTV)相機配對(即，鏈鎖或通信)的網絡視頻錄像機(NVR)/數字視頻錄像機(DVR)系統在沒有外部觸發的情況下記錄圖像數據，或者在分析圖像數據時在圖像中檢測到移動時開始進行記錄。可選擇地，當通過被動式紅外傳感器(PIR)或雙傳感器接收到外部輸入時，NVR/DVR系統可記錄圖像數據。在沒有外部觸發的情況下持續記錄圖像數據時，非常需要等于或大于太字節(terabyte)的數據存儲空間。當在通過分析圖像數據檢測到移動時執行記錄時，難以檢測移動，具體地說，在監視室外區域的相機或CCTV相機中，由于諸如刮風或樹的搖動的自然現象，檢測移動的精確度可能下降。另外，當使用PIR傳感器或雙傳感器時，根據PIR傳感器或雙傳感器的周圍環境，頻繁出現故障，因此，作為針對存儲的圖像的觸發的期待效果降低。如此，當不存在輸入的觸發時，可通過使用少量的觸發信息來存儲大量的圖像數據。因此，當在與一般 的相機或CCTV相機鏈鎖的NVR/DVR系統中，或者在將來的云系統中搜索有意義的信息時，可能需要非常長的搜索時間。

發明內容
本發明提供一種能夠有效存儲和搜索圖像的監控系統。根據示例性實施例的一方面，提供用于存儲和搜索圖像的設備，所述設備包括第一信號處理器，接收關于通過雷達傳感器檢測的對象的位置信息，基于位置信息產生相機控制信號，并將相機控制信號發送到相機，從而相機根據相機控制信號沿一個方向執行監控，并且從傳感器接收通知對象侵入到與預設區域的警報信號；第二信號處理器，接收從相機的監控接收的侵入對象的監控圖像，控制單元，在存儲單元中存儲監控圖像。所述設備存儲單元可將與侵入時對象的位置信息和時間信息與對象的監控圖像一起存儲。相信控制信號可通過使用搖攝值、傾斜值和變焦值中的至少一個，沿一個方向控制相機。當接收到對象的位置信息時，控制單元可響應于對象的位置信息，將設備從待機模式切換到監控模式，從而第一信號處理器產生相機控制信號。
當接收到根據與用戶指定的位置信息相關的搜索條件的圖像請求時，控制單元可響應于圖像請求，搜索存儲單元并輸出存儲的監控圖像。可通過雷達傳感器確定對象侵入到預設區域，預設區域可以是在相機控制信號被產生之前由傳感器和相機最初覆蓋的監控范圍的一部分。所述設備還可包括傳感器、相機、存儲單元和顯示單元中的至少一個，其中，顯示單元允許用戶輸入包括與用戶指定的位置信息相關的搜索條件的圖像請求，并且控制單元響應于圖像請求，搜索存儲單元并輸出存儲的監控圖像，其中，當雷達傳感器和對象之間的距離在預定侵入距離內時，雷達傳感器確定對象的侵入，并產生警報信號。根據示例型實施例的一方面，提供一種用于存儲和搜索圖像的設備，所述設備包括信號處理器，從相機接收關于通過雷達傳感器檢測的對象的位置信息和對象的監控圖像，其中，所述相機根據從雷達傳感器接收的位置信息，沿一個方向執行監控，并且信號處理器從雷達傳感器接收通知對象侵入到預設區域的警報信號；控制單元，在接收到警報信號之后，在存儲單元中存儲監控圖像。存儲單元將與侵入相應的對象的位置信息和時間信息與對象的監控圖像一起存儲。當接收到對象的位置信息和監控圖像時，控制單元將設備從待機模式切換到監控模式。當接收到根據與用戶指定的位置信息相關的搜索條件的圖像請求時，控制單元響應于圖像請求，搜索存儲單元并輸出存儲的監控圖像。根據另一示例性實施例的一方面，提供一種存儲和搜索圖像的方法，所述方法包括接收關于通過雷達傳感器檢測的對象的位置信息；基于位置信息產生相機控制信號，并將相機控制信號發送到相機，從而相機根據相機控制信號，沿一個方向執行監控；從雷達傳感器接收通知對象侵入到預設區`域的警報信號；接收從相機的監控接收的侵入對象的監控圖像；在存儲單元中存儲監控圖像。監控圖像可與對應于侵入的對象的位置信息和時間信息一起被存儲。相機控制信號可通過使用搖攝值、傾斜值和變焦值中的至少一個，沿一個方向控制相機。所述方法還可包括接收根據與用戶指定的位置信息相關的搜索條件的圖像請求；響應于圖像請求，搜索存儲單元并輸出存儲的監控圖像。可通過傳感器確定對象侵入到預設區域，預設區域可以是在相機控制信號被產生之前由傳感器和相機最初覆蓋的監控范圍的一部分。根據另一示例性實施例的一方面，提供一種存儲和搜索圖像的方法，所述方法包括從相機接收關于通過雷達傳感器檢測的對象的位置信息和對象的監控圖像，其中，所述相機根據從雷達傳感器接收的位置信息，沿一個方向執行監控；從傳感器接收通知對象侵入到預設區域的警報信號；在接收到警報信號之后在存儲單元中存儲監控圖像。存儲單元將與侵入相應的對象的位置信息和時間信息與對象的監控圖像一起存儲。當接收到對象的位置信息和監控圖像時，控制單元將設備從待機模式切換到監控模式。
當接收到根據與用戶指定的位置信息相關的搜索條件的圖像請求時，控制單元響應于圖像請求，搜索存儲單元并輸出存儲的監控圖像。


通過參照附圖對本發明的示例性實施例進行的詳細描述，本發明的上述和其它特征和優點將會變得更加明顯，其中圖1是根據本發明的實施例的雷達聯鎖監控系統(radar interlockedsurveillance system)的不圖；圖2是用于描述根據本發明的實施例的收發器一體的雷達傳感器的示圖；圖3是用于描述根據本發明的實施例的收發器分離的雷達傳感器的示圖；圖4是示意性示出根據本發明的實施例的雷達傳感器的結構的框圖；圖5是用于描述根據本發明的實施例的雷達傳感器的操作的示圖；圖6是示意性示出根據本發明的實施例的用于存儲和搜索圖像的設備的框圖；圖7和圖8示出存儲在圖6的設備的存儲單元中的信息的示例；圖9是用于描述根據本發明的實施例的搜索圖像的方法的示圖；圖10是用于示意性描述根據本發明的實施例的通過雷達聯鎖監控系統執行的監控方法的流程圖；圖11是用于示意性 描述根據本發明的實施例的通過存儲和搜索圖像的設備執行的存儲圖像的方法的流程圖；圖12是用于示意性描述根據本發明的實施例的通過存儲和搜索圖像的設備執行的搜索圖像的方法的流程圖；圖13是示意性示出根據本發明的另一實施例的用于存儲和搜索圖像的設備的框圖；圖14是用于示意性描述根據本發明的另一實施例的通過雷達聯鎖監控系統執行的監控方法的流程圖。
具體實施例方式在下文中，將參照附圖更充分地描述本發明，其中，本發明的示例性實施例在附圖中示出。在附圖中，相同的標號表示相同的元件。另外，當描述本發明時，省略關于可能使本發明的要點的清楚性減弱的相關公知功能或結構的描述。將理解，盡管在這里可使用術語第一、第二等來描述各種元件，但是這些元件不應被這些術語所限制。這些術語僅用于區分一個元件與另一元件。例如，在不脫離本發明的教導的情況下，第一元件可被稱為第二元件，類似地，第二元件可被稱為第一元件。另外，本發明的一系列處理不僅包括按時間序列執行的處理，而且還包括并行或單獨執行的處理。如這里所使用的，術語“和/或”包括一個或多個相關列出的項的任意組合和所有組合。圖1是根據本發明的實施例的雷達聯鎖監控系統10的示圖。參照圖1，雷達聯鎖監控系統10包括雷達傳感器100、相機300以及用于存儲和搜索圖像的設備200。
雷達傳感器100通過使用射頻(RF)信號檢測和跟蹤進入監控范圍的對象，并檢測對象的位置。雷達傳感器100在監控范圍內檢測對象，并基于檢測的對象的位置信息，確定對象的侵入。對象的位置信息包括雷達傳感器100與對象之間的距離r (在下文中，被稱為對象距離r)。雷達傳感器100將檢測的對象的位置信息發送到設備200，當接收到位置信息時，設備200控制相機300與雷達傳感器100聯鎖以拍攝和監視檢測的對象。當對象被確定為侵入監控范圍內時，雷達傳感器100將警報信號發送到設備200，當接收到警報信號時，設備200存儲通過相機300捕獲的監控圖像。雷達傳感器100可以是收發器一體的雷達傳感器或收發器分離的雷達傳感器。圖2是用于描述根據本發明的實施例的收發器一體的雷達傳感器100A的示圖，圖3是用于描述根據本發明的實施例的收發器分離的雷達傳感器100B的示圖。參照圖2，收發器一體的雷達傳感器100A通過天線101輸出雷達信號并接收從對象反射的信號。輸出的雷達信號沿直線向對象行進，然后在對象處被反射之后返回。收發器一體的雷達傳感器100A可基于輸出的雷達信號和返回的信號來檢測包括對象距離r和對象的相位Θ的位置信息。收發器一體的雷達傳感器100A可基于對象距離r和相位Θ確定對象的侵入。收發器一體的雷達傳感器100A可計算對象距離r和相位Θ，將包括對象距離r和相位Θ的位置信息發送到設備200，并且當確定對象侵入時，將警報信號發送到設備 200。天線101可以是用于發送和接收的單個天線或用于單獨發送和接收的天線集(antenna set)。參照圖3，收發器分離的雷達傳感器100B包括雷達發送器103和雷達接收器105。與圖2的收發器一體的雷達傳感器100A相比，圖3的收發器分離的雷達傳感器100B可擴大對象搜索距離。 在此情況下，收發器分離的雷達傳感器100B針對一個雷達發送器103包括多個雷達接收器105。雷達發送器103和多個雷達接收器105在監控范圍之內分別彼此隔開，并且收發器分離的雷達傳感器100B可通過計算對象的距離信息Γι、r2和r3的多個雷達接收器105來計算對象的位置信息。返回參照圖1，相機300可以是安裝在監控范圍內并具有搖攝傾斜變焦(pan tiltzoom) (PTZ)功能的閉路電視(CCTV)相機。相機300通常在監控模式下被喚醒，并可在以預設方法監視監控范圍時檢測對象。除非接收到相機控制信號，否則相機300不將監控圖像發送到設備200。當從設備200接收到相機控制信號時，相機300停止在監控模式下的監控方法，并通過根據包括在相機控制信號中的PTZ值調整相機300的方向，檢測處于瞄準的位置的對象。隨后，相機300將捕獲的監控圖像與時間信息一起發送到設備200。設備200無線地或通過有線連接到雷達傳感器和相機300。設備200從雷達傳感器100接收檢測的對象的位置信息，并基于位置信息控制與雷達傳感器100聯鎖的相機300的方向。設備200通常處于待機模式，并且不存儲圖像。當從雷達傳感器100接收到對象的位置信息時，通過將位置信息用作第一觸發信號來喚醒設備200，并且設備200從待機模式切換到監控模式。在切換到監控模式之后，設備200控制處于監控模式的相機300瞄準檢測的對象的位置，并監視對象。
設備200從雷達傳感器100接收對象的位置信息。這里，位置信息包括對象距離r和對象的相位Θ。設備200基于位置信息計算相機300的PTZ值，并將具有計算的PTZ值的相機控制信號輸出到相機300。當從雷達傳感器100接收到通知對象的侵入的警報信號時，設備200通過將警報信號用作用于存儲圖像的第二觸發信號來存儲從相機300接收的監控圖像。這里，設備200可將時間信息、位置信息和監控圖像進行匹配并進行存儲。因此，當用戶稍后搜索圖像時，可通過將位置信息用作搜索條件來容易地搜索圖像。圖4是示意性示出根據本發明的實施例的雷達傳感器100的結構的框圖。圖5是用于描述根據本發明的實施例的雷達傳感器100的操作的示圖。參照圖4，雷達傳感器100包括接收器100、對象檢測器130、侵入確定器150、警報單元190和發送器170。雷達傳感器100確定對象的存在和位置。圖4的雷達傳感器100可被實現為圖2的收發器一體的雷達傳感器100A或圖3的收發器分離的雷達傳感器100B。接收器110通過天線接收從對象反射的雷達信號。對象檢測器130從反射的雷達信號去除雜波和噪聲。例如，對象檢測器130可通過使用環路濾波器算法或奇異值分解(SVD )算法來去除雜波和噪聲，但可選擇地，對象檢測器130可使用各種方法中的任何一種方法，而不限于上述的算法。對象檢測器130可基于輸出的雷達信號和反射的雷達信號之間的相似度，估計對象距離r。對象檢測器130可通過使用互相關函數來計算輸出的雷達信號和反射的雷達信號之間的時間差，并基于時間差計算對象距離r和相位Θ。

侵入確定器150將對象距離r和侵入距離rdet進行比較。當對象距離r小于或等于侵入距離時(即，當對象在侵入距離rdet內時)，侵入確定器150確定對象侵入。當確定對象侵入時，侵入確定器150產生通知事件產生的警報信號，并將所述警報信號發送到警報單元190和發送器170。還參照圖5，侵入確定器150將對象距離r和侵入距離rdrt進行比較。當對象移動使得對象距離r從r2縮短到侵入距離rdet內的Γι時，侵入確定器150確定對象侵入。當接收到通知侵入的警報信號時，警報單元190產生警告。警報單元190可產生警告聲音或一起產生光和警告聲音。在此情況下，警報單元190可包括產生警告聲音的警報器和產生光的燈條。發送器170可將對象的位置信息發送到設備200。這里，位置信息可包括對象距離r，或可包括對象距離r和相位Θ。另外，發送器170可將警報信號發送到設備200。另外，發送器170可將對象的類型與位置信息一起發送到設備200，或將對象的類型與位置信息分開地發送到設備200。圖6是示意性示出根據本發明的實施例的設備200的框圖。圖7和圖8示出存儲在圖6的設備200的存儲單元204中的信息的示例。參照圖6，設備200無線地或通過有線與雷達傳感器100和相機300進行通信。設備200無線地或通過有線連接到至少一個雷達傳感器100和至少一個相機300。所述至少一個雷達傳感器100和所述至少一個相機300可被分布于監控范圍內。雷達傳感器100和相機300可被集成以監視相同的范圍。可選擇地，雷達傳感器100和相機300可被單獨地分布并監視確定的范圍。例如，一個雷達傳感器100可與多個相機300聯鎖，以監視預定的范圍。設備200的示例不僅包括廣泛用作CCTV系統的數字視頻錄像機(DVR)和網絡視頻錄像機(NVR)，而且還包括在云環境下被用于數據存儲的個人計算機(PC)、服務器和移
動裝置。設備200可包括第一信號處理器201、第二信號處理器202、控制單元203、存儲單元204、顯示單元205、輸入單元206和網絡處理器207。第一信號處理器201從雷達傳感器100接收時間信息和對象的位置信息。時間信息可以是時間戳和對象的檢測時間。第一信號處理器201可從雷達傳感器100另外接收對象的類型信息。在控制單元203的控制下，第一信號處理器201基于對象的位置信息計算相機300的PTZ值，產生包括PTZ值的相機控制信號，并將相機控制信號輸出到相機300。相機控制信號可通過包括用于沿水平方向和垂直方向旋轉相機300的搖攝(panning)和傾斜(tilting)值以及指示圖像變焦率的變焦(zooming)值,設置相機300的拍攝方向和焦點。相機300根據相機控制信號調整PTZ值，并拍攝對象。在當前實施例中,第一信號處理器201產生相機控制信號,并向相機300提供相機控制信號，但可選擇地，第一信號處理器201可將對象的位置信息發送到相機300，相機300可基于位置信息產生相機控制信號，并設置相機300的拍攝方向和焦點。第一信號處理器201從雷達傳感器100接收警報信號，并將警報信號發送到控制單元203。第二信號處理器202從相機300與時間信息一起接收通過拍攝對象而獲取的監控圖像，并根據預定算法處理監控圖`像。時間信息可以是時間戳和對象的拍攝時間。控制單元203控制設備200的每個元件。如果第一信號處理器201從雷達傳感器100接收到作為第一觸發信號的位置信息，則控制單元203喚醒設備200并將設備200從待機模式切換到監控模式。存儲單元204可包括第一存儲單元(未示出)，用于如圖7的表(a)中所示建造數據庫并通過將監控圖像與時間信息進行匹配來存儲從相機300接收的監控圖像；第二存儲單元(未示出)，用于如圖7的表(b)中所示建造數據庫并通過將位置信息與時間信息進行匹配來存儲從雷達傳感器100接收的對象的位置信息。這里，第二存儲單元可將位置信息與對象的類型信息一起存儲。第一存儲單元和第二存儲單元可被實現為一個存儲單元或被實現為單獨的存儲單元。可選擇地，如圖8中所示，存儲單元204可建造數據庫并通過將時間信息、監控圖像和位置信息進行匹配來存儲時間信息、監控圖像和位置信息。存儲單元204可以是嵌入在設備200中或可安裝到設備200的磁盤、存儲卡或光盤。當在監控模式下從第一信號處理器201接收到作為第二觸發信號的警報信號時，控制單元203可在存儲單元204中存儲從相機300發送到第二信號處理器202的監控圖像。可選擇地，控制單元203可在存儲單元204中存儲從相機300發送到第二信號處理器202的所有監控圖像。這里，控制單元203可按預定周期存儲監控圖像。顯示單元205顯示從第二信號處理器202輸出的圖像或根據通過輸入單元206輸入的控制信號而產生的菜單項。當用戶通過輸入單元206請求圖像時，顯示單元205可顯示用于用戶直接或間接選擇對象的類型和位置或者時間的搜索菜單項。顯示單元205可向用戶提供視覺信息和/或聽覺信息，并且可以是液晶顯示器(IXD)、有機發光顯示器(OLED)或電泳顯示器(EH))。顯示單元205可具有用于通過觸摸從用戶接收輸入的觸摸屏，從而作為用戶接口進行操作。可以以硬件或軟件實現輸入單元206。當以硬件實現輸入單元206時，例如，可通過有線/無線遙控器或集成地包括在顯示單元205中的菜單按鈕輸入信號。當以軟件實現輸入單元206時,輸入單元206可被顯示在顯示單元205的顯示屏幕上,例如,可通過定點裝置(例如，鼠標、鍵盤或軌跡球)或觸摸屏的敏感度(例如，手指、筆或觸控筆(stylus)系統)輸入信號。網絡處理器207可通過網絡從遠處的用戶終端400接收圖像請求，并將搜索到的圖像無線地或通過有線發送到用戶終端400。用戶終端400可包括移動終端(例如，移動電話或個人數字助理·(PDA))、PC、DVR或NVR。當通過輸入單元206從用戶接收到圖像請求，或者通過網絡處理器207從遠處的用戶終端400接收到圖像請求時，控制單元203可基于輸入的搜索條件從存儲單元204搜索并選擇相應的圖像，并將相應的圖像輸出到顯示單元205，或通過網絡處理器207將相應的圖像發送到用戶終端400。這里，控制單元203可基于對象的位置信息搜索存儲在存儲單元204中的圖像。圖9是用于描述根據本發明的實施例的搜索圖像的方法的示圖。當用戶想要檢查否在預定范圍內產生了事件時，如圖9中所示，用戶可在整個監控范圍A內設置搜索范圍B。用戶可通過使用設備200的輸入單元206或用戶終端400的輸入單元選擇搜索范圍B。這里，可如圖9中所示通過從屏幕上的鼠標指針設置塊來選擇搜索范圍B或可通過在觸摸屏上使用用戶的手指或觸控筆設置塊來選擇搜索范圍B。可選擇地，可按照用戶通過鍵輸入直接輸入期望的范圍的坐標，或按照用戶選擇搜索菜單屏幕上劃分和提供的范圍之一來選擇搜索范圍B。控制單元203通過將搜索范圍B的坐標信息用作搜索條件，從存儲單元204搜索包括在搜索范圍B中的位置信息。然后，控制單元203可將與位置信息匹配的圖像輸出到顯示單元205或通過網絡處理器207輸出到用戶終端400。因此，用戶可再現與搜索范圍B相關的圖像，以檢查是否產生了事件。圖10是用于示意性描述根據本發明的實施例的通過雷達聯鎖監控系統執行的監控方法的流程圖。在下文中，不重復與參照圖1至圖9描述的細節重疊的細節。參照圖10，在操作S701，雷達傳感器100將雷達信號發送到監控范圍，并在操作S702接收從對象反射的雷達信號。這里，相機300處于監控模式并以預定監控方法(例如，預設方法)檢測對象。設備200處于待機模式。在操作S703，雷達傳感器100基于反射的雷達信號計算對象的位置信息。位置信息可包括對象距離，或包括對象距離和相位兩者。在操作S704，雷達傳感器100將位置信息發送到設備200。當從雷達傳感器100接收到位置信息時，在操作S705，設備200從待機模式切換到監控模式。然后，設備200基于位置信息設置相機300的PTZ值，并在操作S706將包括PTZ值的相機控制信號發送到相機300。設備200將位置信息和時間信息進行匹配，并存儲位置信息和時間信息。當接收到相機控制信號時，在操作S707，相機300根據相機控制信號改變PTZ值。然后，在操作S708，相機300通過根據改變的PTZ值調整拍攝方向和焦點來監視對象。在操作S709，相機300將在監控模式下捕獲的監控圖像發送到設備200。雷達傳感器100在持續估計對象距離的同時確定對象的侵入，并在操作S710，當對象距離在預定侵入距離內時確定對象侵入。當確定對象侵入時，在操作S711，雷達傳感器100產生警報信號和警告。在操作S712，雷達傳感器100將警報信號發送到設備200。當設備200在監控模式下進行操作的同時從雷達傳感器100接收警報信號時，在操作S713，設備200在接收警報信號之后通過將監控圖像與時間信息進行匹配來存儲從相機300接收的監控圖像。在操作S714，當從遠處的用戶終端400接收到具有搜索條件的圖像請求時，在操作S715，設備200根據搜索條件搜索監控圖像，并在操作S716將搜索到的監控圖像發送到用戶終端400。在操作S717，用戶終端400顯示接收的監控圖像。圖11是用于示意性描述根據本發明的實施例的通過設備200執行的存儲圖像的方法的流程圖。參照圖11，在操作S801，設備200在待機模式下等待接收信號。

在操作S802，當從雷達傳感器100接收到對象的位置信息時，在操作S803，設備200從待機模式切換到監控模式。設備200將對象的位置信息和時間信息進行匹配，并存儲對象的位置信息和時間信息。在操作S804，設備200基于位置信息產生用于控制相機300的PTZ值的相機控制信號，并將相機控制信號發送到相機300，并且從相機300接收監控圖像。相機300在根據相機控制信號改變PTZ值的同時監視對象，并將監控圖像發送到設備200。在操作S805，當從雷達傳感器100接收到警報信號時，在操作S806，設備200存儲從相機300接收的監控圖像。圖12是用于示意性描述根據本發明的實施例的通過設備200執行的搜索圖像的方法的流程圖。參照圖12，在操作S901，設備200接收檢測的對象的監控圖像和檢測的對象的位置信息。設備200從多個雷達傳感器100與時間信息一起接收位置信息，并通過有線/無線通信網絡從多個相機300與時間信息一起接收通過捕獲檢測的對象而獲取的監控圖像。在操作S902，設備200將時間信息、監控圖像和位置信息進行匹配，并將時間信息、監控圖像和位置信息存儲在圖像數據庫(DB)中。設備200可將位置信息、監控圖像和時間信息進行匹配并進行存儲，或將位置信息和監控圖像中的每一個與時間信息進行匹配，并進行存儲。在操作S903，設備200檢查用戶是否請求了圖像。這里，用戶可通過設備200的輸入單元請求圖像，或可經由可連接到移動通信網絡或有線/無線通信網絡的遠處的用戶終端通過連接到設備200來請求圖像。當用戶請求了圖像時，在操作S904，設備200提供能夠搜索存儲在存儲單元的圖像DB中的各種監控圖像的搜索菜單屏幕。這里，搜索菜單屏幕可被配置為使得用戶可直接輸入搜索條件，或可分類并提供預定搜索條件。用戶通過設備200的輸入單元或用戶的連接到設備200的終端裝置的輸入單元，在搜索菜單屏幕上選擇將被搜索的期望的范圍。在操作S905，如果確定搜索條件與位置信息相關，則在操作S906，設備200在圖像DB中搜索位置信息并輸出與搜索的位置信息關聯存儲的監控圖像。這里，設備200可向用戶提供搜索的監控圖像的列表，并且用戶可從列表中選擇并檢查期望的監控圖像。所述列表還可提供時間信息，用戶可從列表中選擇并檢查期望時間的監控圖像。在操作S905，除了位置信息外，如果確定搜索條件與例如時間或對象的類型相關，則在操作907，設備200根據相應的搜索條件搜索并輸出圖像。在上面的實施例中，對象的位置信息包括對象距離和相位，但可選擇地，位置信息可包括基于對象距離和相位而計算的對象的(X，y)坐標值。可通過雷達傳感器或用于存儲和搜索圖像的設備來計算U，y)坐標值。圖13是示意性示出根據本發明的另一實施例的用于存儲和搜索圖像的設備200'的框圖。圖14是示意性描述根據本發明的另一實施例的通過雷達聯鎖監控系統執行的監控方法的流程圖。由于雷達傳感器100'將對象的位置信息發送到相機300'并且設備200'從相機300'接收對象的位置信息和監控圖像，因此圖13和圖14的雷達聯鎖監控系統與圖6的包括設備200的雷達聯鎖監控系統不同。雷達傳感器100'可拆開地或可固定地包括在相機300'中，并且可以是圖2的收發器一體的雷達傳感器100A。在下文中，現在將參照圖13和圖14描述雷達聯鎖監控系統的監控方法。在操作S601，雷達傳感器100'將雷達信號發送到監控范圍，并在操作S602接收從對象反射的雷達信號 。這里，相機300'和設備200'處于待機模式。在操作S603，雷達傳感器100'基于反射的雷達信號計算對象的位置信息。所述位置信息可包括對象距離和相位。在操作S604，雷達傳感器100'將位置信息發送到相機300'。當從雷達傳感器100'接收到位置信息時，在操作S605，相機300'從待機模式切換到監控模式。然后，在操作S606，相機300'基于位置信息設置其PTZ值，并通過調整拍攝方向和焦點來監視對象。在操作S607，相機300'將在監控模式下捕獲的監控圖像和對象的位置信息發送到設備200'。雷達傳感器100'可將位置信息直接發送到設備200'。設備200'可包括信號處理器212、控制單元213、存儲單元214、顯示單元215、輸入單元216和網絡處理器217。信號處理器212接收對象的監控圖像和位置信息，并根據預定算法處理監控圖像。控制單元213控制設備200'的每個元件。當信號處理器212從相機300'接收到位置信息和監控圖像時，在操作S608，控制單元213喚醒設備200'，并且將設備200'從待機模式切換到監控模式。存儲單元214可如圖8中所示建造數據庫并通過將監控圖像和位置信息與時間信息進行匹配來存儲監控圖像和位置信息。時間信息可以是時間戳。存儲單元214可以是嵌入在設備20(V中或可安裝到設備20(V的磁盤、存儲卡或光盤。雷達傳感器100'在持續估計對象距離的同時確定對象的侵入。在操作S609，如果對象距離在預定侵入距離內，則雷達傳感器100'確定對象侵入，并在操作S610產生通知對象的侵入的警報信號和警告。另外，在操作S611，雷達傳感器100,將警報信號發送到相機30(V和設備20(V。當設備200'在監控模式下進行操作的同時控制單元213從信號處理器212接收警報信號時，在操作S612，控制單元213隨后通過將監控圖像和位置信息與時間信息進行匹配，在存儲單元214中存儲從相機300'發送到信號處理器212的監控圖像和位置信息。可選擇地，控制單元213可在相機300'從待機模式切換到監控模式之后，在存儲單元214中存儲監控圖像和位置信息。這里，監控圖像可以按統一周期被存儲。在操作613，當通過網絡處理器217從遠處的用戶終端400接收到搜索條件和圖像請求時，控制單元213在操作S614根據搜索條件搜索監控圖像，并在操作S615通過網絡處理器217將搜索到的監控圖像發送到用戶終端400。在用戶終端400上提供用于搜索存儲在存儲單元214的圖像DB中的各種監控圖像的搜索菜單屏幕。這里，搜索菜單屏幕可被配置使得用戶可直接輸入搜索條件或可分類并提供預定搜索條件。用戶可通過用戶的連接到設備200,的終端裝置的輸入單元，從搜索菜單屏幕中選擇將被搜索的期望的范圍。當搜索條件與位置信息相關時，控制單元213從存儲單元214的圖像DB搜索位置信息，并輸出與搜索的位置信息相關存儲的監控圖像。這里，控制單元213可向用戶提供搜索的監控圖像的列表，并且用戶可從列表中選擇并檢查至少一個期望的監控圖像。列表還可提供時間信息，用戶可從列表中選擇并檢查期望時間的至少一個監控圖像。除了位置信息外，當搜索條件是例如時間或對象的類型時，控制單元213可根據相應的搜索條件搜索并輸出圖像。網絡處理器217可通過網絡將搜索的監控圖像無線地或經由有線發送到遠處的用戶終端400。在操作S616，用戶終端400顯示接收的監控圖像。用戶終端400可以是移動電話、PC、DVR或NVR。

同時，當用戶通過設備200'的輸入單元216請求圖像時，控制單元213可基于輸入的搜索條件從存儲單元214搜索并選擇監控圖像，并將監控圖像輸出到顯示單元215。這里，控制單元213可基于對象的位置信息搜索存儲在存儲單元214中的監控圖像。顯示單元215顯示從信號處理器212輸出的圖像或顯示根據通過輸入單元216輸入的控制信號而產生的菜單項。如果用戶通過輸入單元216請求圖像，則顯示單元215可顯示用于用戶直接或間接選擇對象的類型和位置以及時間的搜索菜單項。顯示單元215可向用戶提供視覺和/或聽覺信息，并且顯示單元215可以是IXD、OLED或EPD。顯示單元215可以是觸摸屏形式，從而通過觸摸從用戶接收輸入，并可作為用戶接口進行操作。可以以硬件或軟件實現輸入單元216。當以硬件實現輸入單元216時，例如，可通過有線/無線遙控器或集成地包括在顯示單元215中的菜單按鈕來輸入信號。當以軟件實現輸入單元216時，輸入單元216可被顯示在顯示單元215的顯示屏幕上，例如，可通過定點裝置(例如，鼠標、鍵盤或軌跡球)或觸摸屏的敏感度(例如，手指、筆或觸控筆系統)輸入信號。與用于產生存儲圖像的觸發信號的一般系統相比，根據本發明實施例的監控系統可通過使用雷達技術(即，穩定的搜索技術)獲取對象的位置信息，有效控制存儲圖像信息的方法。因此，只有當確定對象侵入被雷達傳感器視為危險區域的范圍時，監控系統才存儲監控圖像。因此，可在NVR/DVR中最佳地存儲監控圖像，并且當系統被擴大時，可通過減少不使用NVR/DVR的云環境下的數據的存儲量或PC中的圖像數據的存儲量，有效存儲所需時間點的監控圖像。另外，由于監控系統與雷達傳感器聯鎖，以將雷達傳感器的信息(對象的類型和/或位置信息)與監控圖像進行匹配并進行存儲，因此在搜索特定監控圖像時，可通過使用雷達傳感器的信息以高速搜索所述特定監控圖像，而不必搜索所有監控圖像。這里，可通過使用雷達傳感器的一條信息(例如，對象的位置信息)以高速搜索監控圖像。因此，在本發明的實施例中，可在不必分析監控圖像以檢測事件、存儲通過分析而導出的多條數據并基于所述多條數據搜索監控圖像的情況下，簡單地搜索監控圖像。

根據本發明，可通過使用雷達傳感器的信息存儲監控圖像來有效存儲和搜索圖像。盡管已經參照本發明的實施例具體顯示和描述了本發明，但是本領域的普通技術人員將理解，在不脫離權利要求所限定的本發明的精神和范圍的情況下，可以對其進行形式和細節上的各種改變。例如，雷達傳感器和雷達信號只是用于實現本應用的發明構思的示例，因此，不同傳感器和信號可被用于檢測對象并存儲對象的圖像。即，實施例應被視為僅具有描述性意義，而不是為了限制的目的。因此，本發明的范圍并非由本發明的詳細描述來限定，而是由權利要求來限定，所述范圍內的所有差異將被解釋為包括在本發明中。
權利要求
1.一種用于存儲和搜索圖像的設備，所述設備包括 第一信號處理器，接收關于通過雷達傳感器檢測的對象的位置信息，基于位置信息產生相機控制信號，并將相機控制信號發送到相機，從而相機根據相機控制信號沿一個方向執行監控，并且從雷達傳感器接收通知對象侵入到預設區域的警報信號； 第二信號處理器，接收從相機的監控接收的侵入對象的監控圖像； 控制單元，在存儲單元中存儲監控圖像。
2.如權利要求1所述的設備，其中，存儲單元將與侵入相應的對象的位置信息和時間信息與對象的監控圖像一起存儲。
3.如權利要求1所述的設備，其中，相機控制信號使用搖攝(pan)值、傾斜(tilt)值和變焦值中的至少一個，沿一個方向控制相機。
4.如權利要求1所述的設備，其中，當接收到對象的位置信息時，控制單元響應于對象的位置信息，將設備從待機模式切換到監控模式，從而第一信號處理器產生相機控制信號。
5.如權利要求1所述的設備，其中，控制單元在相機控制信號被產生之前從用戶接收指示由雷達傳感器和相機最初覆蓋的監控范圍的一部分的圖像請求，并響應于圖像請求，搜索存儲的監控圖像。
6.如權利要求1所述的設備，其中，由雷達傳感器確定對象侵入到預設區域 其中，預設區域是在相機控制信號被產生之前由雷達傳感器和相機最初覆蓋的監控范圍的一部分。
7.如權利要求1所述的設備，還包括雷達傳感器、相機、存儲單元和顯示單元中的至少一個， 其中，顯示單元允許用戶輸入包括與用戶指定的位置信息相關的搜索條件的圖像請求，并且控制單元響應于圖像請求，搜索存儲單元并輸出存儲的監控圖像。
8.如權利要求1所述的設備，還包括雷達傳感器， 其中，當雷達傳感器和對象之間的距離在預定侵入距離內時，雷達傳感器確定對象的侵入，并產生警報信號。
9.一種存儲和搜索圖像的設備，所述設備包括 信號處理器，從相機接收關于通過雷達傳感器檢測的對象的位置信息和對象的監控圖像，其中，所述相機根據從雷達傳感器接收的位置信息，沿一個方向執行監控，并且信號處理器從雷達傳感器接收通知對象侵入到預設區域的警報信號； 控制單元，在接收到警報信號之后，在存儲單元中存儲監控圖像。
10.如權利要求9所述的設備，其中，存儲單元將與侵入相應的對象的位置信息和時間信息與對象的監控圖像一起存儲。
11.如權利要求10所述的設備，其中，當接收到對象的位置信息和監控圖像時，控制單元將設備從待機模式切換到監控模式。
12.如權利要求10所述的設備，其中，當接收到根據與用戶指定的位置信息相關的搜索條件的圖像請求時，控制單元響應于圖像請求，搜索存儲單元并輸出存儲的監控圖像。
13.一種存儲和搜索圖像的方法，所述方法包括 接收關于通過雷達傳感器檢測的對象的位置信息； 基于位置信息產生相機控制信號，并將相機控制信號發送到相機，從而相機根據相機控制信號，沿一個方向執行監控； 從雷達傳感器接收通知對象侵入到預設區域的警報信號； 接收從相機的監控接收的侵入對象的監控圖像； 在存儲單元中存儲監控圖像。
14.如權利要求13所述的方法，其中，存儲步驟包括將與侵入相應的對象的位置信息和時間信息與對象的監控圖像一起存儲。
15.如權利要求13所述的方法，其中，相機控制信號使用搖攝值、傾斜值和變焦值中的至少一個，沿一個方向控制相機。
16.如權利要求13所述的方法，還包括接收根據與用戶指定的位置信息相關的搜索條件的圖像請求； 響應于圖像請求，搜索存儲單元并輸出存儲的監控圖像。
17.一種存儲和搜索圖像的方法，所述方法包括 從相機接收關于通過雷達傳感器檢測的對象的位置信息和對象的監控圖像，其中，所述相機根據從雷達傳感器接收的位置信息，沿一個方向執行監控； 從雷達傳感器接收通知對象侵入到預設區域的警報信號； 在接收到警報信號之后在存儲單元中存儲監控圖像。
18.如權利要求17所述的設備，其中，存儲單元將與侵入相應的對象的位置信息和時間信息與對象的監控圖像一起存儲。
19.如權利要求17所述的設備，其中，當接收到對象的位置信息和監控圖像時，控制單元將設備從待機模式切換到監控模式。
20.如權利要求17所述的設備，其中，當接收到根據與用戶指定的位置信息相關的搜索條件的圖像請求時，控制單元響應于圖像請求，搜索存儲單元并輸出存儲的監控圖像。
全文摘要
一種通過使用雷達存儲和搜索圖像的設備和方法。所述設備包括控制單元，用于當接收到通過雷達傳感器檢測到的對象的位置信息時，將相機從待機模式切換到監控模式；存儲單元，用于當從雷達傳感器接收到通知對象的侵入的警報信號時，在監控模式期間存儲從相機接收的對象的監控圖像。
文檔編號G08B13/196GK103051868SQ201210391199
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月15日 優先權日2011年10月14日
發明者全基湧 申請人:三星泰科威株式會社