專利名稱：智能機械行走裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及礦用機械行走裝置。
背景技術：
國內外現今在液壓馬達做驅動的機械設備中，普遍采用的是人工操作液壓系統， 這些設備體積大、笨重。在礦業生產中，有些現場環境非常不好，粉塵濃度大，有害氣體濃度 高，還有不可預見的事故。操作這些機械設備的人員進入這種工作環境會給其身體健康帶 來極大危害、人身安全受到威脅也會給企業造成損失。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種智能機械行走裝置，能夠通過遠程控制而 自動行走。為此，本發明采用以下技術方案它包括行走機構、驅動行走機構的液壓馬達，所 述智能機械行走裝置還設有液壓馬達工作的控制裝置，所述控制裝置設有無線信號收發模 塊和信號轉換處理模塊。由于采用本發明的技術方案，本發明所提供的機械行走裝置可由 液壓驅動并遠程控制，無需操作人員親自操作，避免操作人員親自進入危險場所造成危害 和危險。


圖1為本發明所提供的實施例1的示意圖。圖2為圖1所示實施例的俯視圖。圖3為本發明的信號接收、處理示意圖。圖4為本發明所提供的實施例2的示意圖。
具體實施例方式實施例1，參照附圖1、2、3。本發明包括行走機構、驅動行走機構的液壓馬達1，所述智能機械行走裝置還設有 液壓馬達工作的控制裝置，所述控制裝置設有無線信號收發模塊和信號轉換處理模塊。所述行走機構為履帶式行走機構，所述履帶式行走機構包括由所述液壓馬達驅動 的驅動輪2、履帶3、履帶導輪4，驅動輪2通過減速器5與液壓馬達1連接。本發明的控制過程為控制裝置的無線信號收發模塊接收遠程控制中心發出的控 制信號，由信號轉換處理模塊將其解析轉換后并根據控制信號中的具體指令，控制液壓馬 達的液壓管路上的電磁比例閥，調節液體壓力或流量，從而控制液壓馬達工作狀態，并進而 使行走機構相應工作。無線信號收發模塊還可以按照信號轉換處理模塊的指令或遠程控制 信號中的具體指令將機械行走裝置上設置的探測儀器所探測的信息和機械行走裝置自身 狀態信息發射到空中供遠程控制中心接收。履帶式行走機構的轉彎變向通過信號轉換處理模塊根據接收到的指令對液壓制動系統中的制動液壓油管路上電磁閥的控制，使行走裝置兩側履帶速度不同而實現的。實施例2，參照圖4。在本實施例中，所述行走機構為輪式行走機構，所述輪式行走機構中的后輪為驅 動輪，所述驅動輪由所述液壓馬達驅動，所述液壓馬達與減速器連接，所述減速器輸出軸連 接驅動輪的軸。本實施例的其它部分和實施例1相同。
權利要求
智能機械行走裝置，其特征在于它包括行走機構、驅動行走機構的液壓馬達，所述智能機械行走裝置還設有液壓馬達工作的控制裝置，所述控制裝置設有無線信號收發模塊和信號轉換處理模塊。
2.如權利要求1所述的智能機械行走裝置，其特征在于所述行走機構為履帶式行走機 構，所述履帶式行走機構包括由所述液壓馬達驅動的驅動輪、履帶、履帶導輪。
3.如權利要求1所述的智能機械行走裝置，其特征在于所述行走機構為輪式行走機 構，所述輪式行走機構中的后輪為驅動輪，所述驅動輪由所述液壓馬達驅動。
全文摘要
本發明提供一種智能機械行走裝置，它包括行走機構、驅動行走機構的液壓馬達，智能機械行走裝置還設有液壓馬達工作的控制裝置，控制裝置設有無線信號收發模塊和信號轉換處理模塊。本發明所提供的機械行走裝置可由液壓驅動并遠程控制，無需操作人員親自操作，避免操作人員親自進入危險場所造成危害和危險。
文檔編號G08C17/02GK101992688SQ20101052823
公開日2011年3月30日 申請日期2010年11月1日 優先權日2010年11月1日
發明者史寶光, 史寶榮, 陳剛 申請人:浙江洪裕重工機械有限公司