售餐機取貨機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種售餐機取貨機構，包括取貨平臺，所述的取貨平臺上連接運動機構，所述的運動機構包括X軸運動架、Y軸運動架和Z軸運動架，所述的取貨平臺與Y軸運動架固定連接，所述的X軸運動架上設置X軸電機，所述的X軸電機與X軸運動架固定連接，所述的Y軸運動架上設置Y軸電機，所述的Y軸電機與Y軸運動架固定連接。本實用新型通過XYZ軸的運動帶動取貨平臺，可以將任意位置的貨物取出，并且通過取貨平臺將貨物送到取物口，方便售餐機售賣貨物，解決了掉落的貨物會被其他貨倉的貨物擋住或容易碎的貨物掉落的時候會碎掉的問題。
【專利說明】
售餐機取貨機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，更具體的說，本實用新型涉及一種售餐機取貨機構。
【背景技術】
[0002]目前，隨著社會的進步，為了方便一些人員，在人員比較密集的地域會放置自動售貨機，但是現有的售貨機在補充貨物時，需要按照分類，放入不同的貨物區域，補充貨物時間比較長，而且購買者購買貨物時，貨物大部分采用掉落式，有時候掉落的貨物會被其他貨倉的貨物擋住，容易碎的貨物掉落的時候會碎掉。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決現有上述的問題，提供了一種售餐機取貨機構。
[0004]為實現以上目的，本實用新型的技術方案是一種售餐機取貨機構，包括取貨平臺，所述的取貨平臺上連接運動機構，所述的運動機構包括X軸運動架、Y軸運動架和Z軸運動架，所述的取貨平臺與Y軸運動架固定連接，所述的X軸運動架上設置X軸電機，所述的X軸電機與X軸運動架固定連接，所述的Y軸運動架上設置Y軸電機，所述的Y軸電機與Y軸運動架固定連接。通過XYZ軸的運動帶動取貨平臺，可以將任意位置的貨物取出，并且通過取貨平臺將貨物送到取物口，方便售餐機售賣貨物，解決了掉落的貨物會被其他貨倉的貨物擋住或容易碎的貨物掉落的時候會碎掉的問題。
[0005]可選的，所述的X軸電機上設置第一齒輪，所述的X軸運動架上設置第一齒條，所述的第一齒輪與第一齒條嚙合。X軸運動架通過X軸電機上的第一齒輪和X軸運動架上的第一齒條相互作用，完成X軸運動架往復運動。
[0006]可選的，所述的Y軸電機上設置第二齒輪，所述的Y軸運動架上設置第二齒條，所述的第二齒輪與第二齒條嚙合。Y軸運動架通過Y軸電機上的第二齒輪和Y軸運動架上的第二齒條相互作用，完成Y軸運動架往復運動。
[0007]可選的，所述的X軸運動架和Y軸運動架上均設置限位塊，所述的限位塊與X軸運動架和Y軸運動架均固定連接。X軸運動架和Y軸運動架上的限位塊可以起到限位作用，防止X軸運動架和Y軸運動架運動過量，損壞齒輪和齒條。
[0008]可選的，所述的取貨平臺上設置擋條，所述的擋條與取貨平臺固定連接。擋條可以防止貨物從取貨平臺上滑落。
[0009]本實用新型具有以下有益效果:通過XYZ軸的運動帶動取貨平臺，可以將任意位置的貨物取出，并且通過取貨平臺將貨物送到取物口，方便售餐機售賣貨物，解決了掉落的貨物會被其他貨倉的貨物擋住或容易碎的貨物掉落的時候會碎掉的問題。
【附圖說明】
[00?0]圖1是本實用新型的一種結構不意圖；
[0011]圖2是本實用新型的另一種結構示意圖。
[0012]1、X軸運動架;2、Y軸運動架;3、Z軸運動架;4、取貨平臺；5、擋條；11、X軸電機；12、第一齒輪;13、第一齒條;21、Y軸電機;22、第二齒輪;23、第二齒條。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的說明:
[0014]實施例:售餐機取貨機構(見附圖1、2)，包括取貨平臺，所述的取貨平臺上連接運動機構，所述的運動機構包括X軸運動架、Y軸運動架和Z軸運動架，所述的取貨平臺與Y軸運動架固定連接，所述的X軸運動架上設置X軸電機，所述的X軸電機與X軸運動架固定連接，所述的Y軸運動架上設置Y軸電機，所述的Y軸電機與Y軸運動架固定連接，所述的X軸電機上設置第一齒輪，所述的X軸運動架上設置第一齒條，所述的第一齒輪與第一齒條嚙合，所述的Y軸電機上設置第二齒輪，所述的Y軸運動架上設置第二齒條，所述的第二齒輪與第二齒條嚙合，所述的X軸運動架和Y軸運動架上均設置限位塊，所述的限位塊與X軸運動架和Y軸運動架均固定連接，所述的取貨平臺上設置擋條，所述的擋條與取貨平臺固定連接。
[0015]售餐機售貨是，Z軸運動架帶動X軸運動架上下往復運動運動，X軸運動架帶動Y軸運動架左右往復運動，Y軸運動架在X軸運動架上前后往復運動，從而帶動取物平臺上下左右前后運動，這樣可以將售貨機內任意位置的貨物取出，通過取物平臺送到取物口，完成售賣流程，方便售餐機售賣貨物，解決了掉落的貨物會被其他貨倉的貨物擋住或容易碎的貨物掉落的時候會碎掉的問題，X軸運動架通過X軸電機上的第一齒輪和X軸運動架上的第一齒條相互作用，完成X軸運動架往復運動，Y軸運動架通過Y軸電機上的第二齒輪和Y軸運動架上的第二齒條相互作用，完成Y軸運動架往復運動，X軸運動架和Y軸運動架上的限位塊可以起到限位作用，防止X軸運動架和Y軸運動架運動過量，損壞齒輪和齒條，擋條可以防止貨物從取貨平臺上滑落。
[0016]上述【具體實施方式】用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種售餐機取貨機構，其特征是，包括取貨平臺，所述的取貨平臺上連接運動機構，所述的運動機構包括X軸運動架、Y軸運動架和Z軸運動架，所述的取貨平臺與Y軸運動架固定連接，所述的X軸運動架上設置X軸電機，所述的X軸電機與X軸運動架固定連接，所述的Y軸運動架上設置Y軸電機，所述的Y軸電機與Y軸運動架固定連接。2.根據權利要求1所述的售餐機取貨機構，其特征是，所述的X軸電機上設置第一齒輪，所述的X軸運動架上設置第一齒條，所述的第一齒輪與第一齒條嚙合。3.根據權利要求2所述的售餐機取貨機構，其特征是，所述的Y軸電機上設置第二齒輪，所述的Y軸運動架上設置第二齒條，所述的第二齒輪與第二齒條嚙合。4.根據權利要求1所述的售餐機取貨機構，其特征是，所述的X軸運動架和Y軸運動架上均設置限位塊，所述的限位塊與X軸運動架和Y軸運動架均固定連接。5.根據權利要求1-4任一項所述的售餐機取貨機構，其特征是，所述的取貨平臺上設置擋條，所述的擋條與取貨平臺固定連接。
【文檔編號】G07F11/00GK205507976SQ201620090731
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月29日
【發明人】郝景振
【申請人】飯美美網絡科技（北京）有限公司