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一種硬幣分類裝置的制造方法

文檔序號:10595218閱讀:366來源:國知局
一種硬幣分類裝置的制造方法
【專利摘要】本發明一種硬幣分類裝置,包括:平攤機構,硬幣分離機構和硬幣收集機構,所述硬幣分離機構位于所述平攤機構下方,且硬幣分離機構一端與平攤機構相接,所述硬幣分離機構位于所述硬幣收集機構上方,且硬幣分離機構另一端與硬幣收集機構相接。節能環保,利用重力來作為硬幣滑動分離的驅動力,不需要外加電機或其他動力電源,節約能源,效率高,誤差小,應用硬幣的物理結構差異,依據硬幣直徑由大到小的原則,通過不同層級的選幣滑道依次進行分離篩選,最終直接進入接幣盒,分揀過程自動化集成度高及高效,分揀結果準確;采用模塊化設計,主要由三個模塊機構組成,拆裝方便,易于攜帶,擴大了應用場所,裝置搬運方便,便于維護管理。
【專利說明】
一種硬幣分類裝置
技術領域
:
[0001]本發明涉及硬幣分類技術領域,具體涉及一種對混合硬幣進行分類及包裝的硬幣分類裝置。
【背景技術】
:
[0002]目前對于硬幣的分類包裝機械研究比較多,但是在生活中硬幣分類包裝機械的運用不夠普及,其主要原因為應幣分類、清點裝置的成本高、比較笨重,對于小商戶的使用成本過高,因此國內外出現的硬幣分類裝置大多根據不同硬幣物理結構的區別進行分類,這些硬幣分類裝置雖能基本實現硬幣的分類功能,但是只能對少量硬幣進行分類操作,對于銀行和某些特殊企業,硬幣的收取量的非常龐大的,這些機械裝置并不能很好的對硬幣進行分類,且分類效率較低,準確度差,有時候還需人工進行二次分揀,費時費力。
[0003]現階段在我國市面上流通最為頻繁的硬幣只有三種面值,分別I角、5角和I元面值,且三種面值的硬幣又分為新舊兩版,其中I角的硬幣的新舊版本直徑不同,上述硬幣的尺寸依次為直徑為19_、厚度為1.67mm的新版I角硬幣,直徑為22.5mm、厚度為2.4mm的舊版I角硬幣,直徑尺寸均為20.5mm、厚度1.65mm的新版及舊版5角硬幣,直徑均為25mm、厚度為1.85mm的新版及舊版I元硬幣。為方便例如銀行或者公交公司這些單位的硬幣分類作業,亟需研制一種結構緊湊、便攜性、高效性、低成本的對混合硬幣進行分類及包裝的硬幣分類裝置,不僅能夠快速、簡便地實現少量硬幣的分揀功能,而且能夠應用于大量硬幣分揀場合,使分揀過程自動化集成度高及高效,分揀結果準確。

【發明內容】

:
[0004]本發明的目的是提供一種能夠對硬幣進行有效分選,并進行包裝的分揀過程自動化集成度高及高效、分揀結果準確的硬幣分類裝置。
[0005]為實現上述目的,本發明采用以下技術方案:
[0006]本發明提供的一種硬幣分類裝置,包括:平攤機構,硬幣分離機構和硬幣收集機構,所述硬幣分離機構位于所述平攤機構下方,且硬幣分離機構一端與平攤機構相接,所述硬幣分離機構位于所述硬幣收集機構上方,且硬幣分離機構另一端與硬幣收集機構相接;
[0007 ]所述平攤機構包括:兩側板,兩側板后部設置有后板,所述側板和后板圍設為一個水平放置的U形槽,U形槽中傾斜設置有第一擋板,在第一擋板上方設置有第二擋板,所述第二擋板與第一擋板之間留有硬幣鋪平縫隙,在第一擋板下部設置有五個三角形擋板,且所述五個三角形擋板形成四個分流槽道,對硬幣進行進一步的分流;
[0008]所述硬幣分離機構包括從上往下逐層分布的第一層選幣滑道、第二層選幣滑道、第三層選幣滑道、第四層選幣滑道,且第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道均向下傾斜設置;所述第一層選幣滑道上端為進幣口,下端為出幣口,第一層選幣滑道上開設有第一選幣孔,所述第一選幣孔孔徑大于等于22.5mm,且小于25mm,用以篩選出新版及舊版I元硬幣;所述第二層選幣滑道上開設有第二選幣孔,且第二選幣孔比第一選幣孔遠離所述進幣口,所述第二選幣孔孔徑大于等于20.5mm,且小于22.5mm,用以篩選出舊版I角硬幣;所述第三層選幣滑道上開設有第三選幣孔,且第三選幣孔比第二選幣孔遠離所述進幣口,所述第三選幣孔孔徑大于等于19mm,且小于20.5mm,用以篩選出新版及舊版5角硬幣;
[0009]所述硬幣收集機構包括:四個接幣盒,所述四個接幣盒分別設置在第一層選幣滑道、第二層選幣滑道、第三層選幣滑道、第四層選幣滑道出口的下方,分別用以承接從第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道上滑落的硬幣。
[0010]在所述第一擋板中部還設置有楔形擋板,用以將硬幣分流為兩組,使得硬幣均勻滑落入所述三角形擋板形成的分流槽道中。
[0011 ]在所述第一擋板和三角形擋板之間還設置有掛刷,對硬幣進行進一步刷刮,使得硬幣以單層狀態向下滑動。
[0012]所述第一擋板傾斜角度為20?35°,且所述第二擋板相對于第一擋板傾斜設置,傾斜角度為60?70°,所述硬幣鋪平縫隙尺寸范圍為2?6mm。
[0013]所述第一層選幣滑道包括第一底板,第一底板上插設有多個第一插板,兩個所述第一插板之間形成第一滑道,第一滑道上端為進幣口,下端為出幣口,所述第一滑道上開設有第一選幣孔;所述第二層選幣滑道包括第二底板,第二底板上插設有多個第二插板,所述第二插板上端插接于第一底板的下端面,兩個所述第二插板之間形成第二滑道,所述第二滑道上開設有第二選幣孔;所述第三層選幣滑道包括第三底板,第三底板上插設有多個第三插板,所述第三插板上端插接于第二底板下端面,兩個所述第三插板之間形成第三滑道,所述第三滑道上開設有第三選幣孔;所述第四層選幣滑道包括第四底板,第四底板上插設有多個第四插板,所述第四插板上端插接于第三底板下端面,兩個所述第四插板之間形成第四滑道。
[0014]所述第一選幣孔為矩形孔,所述矩形孔長為46mm,寬為24mm;所述第二選幣孔為矩形孔,所述矩形孔長為46mm,寬為21mm;所述第三選幣孔為矩形孔,所述矩形孔長為46mm,寬為I9mmο
[0015]所述第一底板、第二底板、第三底板和第四底板長度逐次遞減,即所述第一層選幣滑道、第二層選幣滑道、第三層選幣滑道、第四層選幣滑道形成梯形結構。
[0016]所述第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道,每相鄰兩層之間高度為40?60mm。
[0017]所述四個接幣盒上端分別固設有第三擋板,所述第三擋板相對于接幣盒上端面向上傾斜設置,第三擋板遠離接幣盒的一端分別相接于第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道出口,分別用以承接從第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道上滑落的硬幣。
[0018]所述第三擋板延伸至接幣盒上端,在第三擋板下端開設有圓孔,硬幣通過所述圓孔掉落入接幣盒內。
[0019]所述接幣盒為圓筒狀。
[0020]在所述第三擋板兩側設置有第四擋板,所述第四擋板豎向設置,用以對掉落硬幣進行隔斷。
[0021]所述第四擋板上安裝有紅外感應器,用以記錄滑落到接幣盒中的硬幣數量。
[0022]所述平攤機構下方設置有第一支架,所述硬幣分離機構下方設置有第二支架,第二支架上設置有第六擋板,所述硬幣分離機構固接于第六擋板上。
[0023]所述平攤機構的兩側板下部還對稱開設有通孔,所述第一支架上部對應通孔開設有凹槽,銷軸穿過所述通孔架設在所述凹槽中,用以調節平攤機構的傾斜角度。
[0024]所述平攤機構的傾斜角度為30?40°。
[0025]所述第一支架和第二支架均為X型支架。
[0026]本發明一種硬幣分類裝置的有益效果:節能環保,利用重力來作為硬幣滑動分離的驅動力,不需要外加電機或其他動力電源,節約能源,效率高,誤差小,應用硬幣的物理結構差異,依據硬幣直徑由大到小的原則,通過不同層級的選幣滑道依次進行分離篩選,最終直接進入接幣盒,分揀過程自動化集成度高及高效,分揀結果準確;采用模塊化設計,主要由三個模塊機構組成,拆裝方便,易于攜帶,擴大了應用場所,裝置搬運方便,便于維護管理,且硬幣分離機構可根據需要分選硬幣的數量進行滑道數量的擴展,進一步提高分離硬幣的速度;結構緊湊,代替原來的各種效率低下、精確度差的機器,能夠很大程度地提高各行各業的硬幣分揀效率,減少人工硬幣分類的費用,能實現硬幣的分類、包裝及記數。
【附圖說明】
:
[0027]圖1為本發明一種硬幣分類裝置的結構示意圖;
[0028]圖2為圖1去掉一塊側板時的結構不意圖;
[0029]圖3為圖1的俯視圖;
[0030]圖4為平攤機構的結構示意圖;
[0031]圖5為硬幣分離機構的結構示意圖;
[0032]圖6為硬幣分離機構的側視圖;
[0033]圖7為硬幣分離機構的剖面示意圖;
[0034]圖8為硬幣收集機構的結構示意圖;
[0035]1-平攤機構,2-硬幣分離機構,3-硬幣收集機構,4-側板,5-后板,6-第一擋板,7-第二擋板,8-通槽,9-楔形擋板,10-三角形擋板,11-第一層選幣滑道,12-第二層選幣滑道,13-第三層選幣滑道,14-第四層選幣滑道,15-第一底板,16-第一插板,17-第一滑道,18-第一選幣孔,19-第二底板,20-第二插板,21-第二滑道,22-第二選幣孔,23-第三底板,24-第三插板,25-第三滑道,26-第三選幣孔,27-第四底板,28-第四插板,29-第四滑道,30-接幣盒,31-接幣孔,32-第三擋板,33-第五擋板,34-第四擋板,35-第一支架,36-第二支架,37-第六擋板,38-通孔,39-分流槽道,40-凹槽,41 -銷軸。
【具體實施方式】
:
[0036]下面結合實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0037]根據圖1?圖8所示,本發明提供的一種硬幣分類裝置,包括:平攤機構I,硬幣分離機構2和硬幣收集機構3,所述硬幣分離機構2位于所述平攤機構I下方,且硬幣分離機構2—端與平攤機構I相接,且硬幣分離機構2位于硬幣收集機構3上方,硬幣分離機構2另一端與硬幣收集機構3相接,在進行硬幣分選作業時,將硬幣投入平攤機構I中進行攤平,然后硬幣滑入到硬幣分離機構2進行分離,最后由硬幣收集機構3進行收集。
[0038]所述平攤機構I包括:兩側板4,兩側板4后部設置有后板5,所述側板4和后板5圍設為一個水平放置的U形槽,U形槽中傾斜設置有第一擋板6,傾斜角度為20?35°,在第一擋板6上方設置有第二擋板7,第二擋板7相對于第一擋板6傾斜設置,傾斜角度為60?70°,在本實施例中,在側板4上開設有通槽,第一擋板6和第二擋板7均通過通槽插接于側板4,硬幣投入時,落在第一擋板6上,在第二擋板7與第一擋板6之間留有硬幣鋪平縫隙,且硬幣鋪平縫隙尺寸范圍為2?6mm,將向下滑移過程中堆疊的硬幣掛刷為單層硬幣,同時硬幣從該鋪平縫隙中滑移通過,在所述第一擋板6中部還設置有楔形擋板9,在第一擋板6下部設置有五個三角形擋板10,五個三角形擋板10之間形成四個分流槽道39,硬幣在楔形擋板9的作用下分流為兩組,然后均勻滑落入四個分流槽道39中,由分流槽道39對硬幣進行進一步的分流,同時,還可以在第一擋板6和三角形擋板10之間設置掛刷,對硬幣進行進一步的刷刮,使得硬幣以單層狀態向下滑動,進一步保證硬幣的攤平效果。
[0039]所述硬幣分離機構2包括從上往下逐層分布的第一層選幣滑道11、第二層選幣滑道12、第三層選幣滑道13、第四層選幣滑道14,且第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道均向下傾斜設置;在本實施例中,第一層選幣滑道11包括第一底板15,第一底板15上插設有多個第一插板16,兩個第一插板16之間形成第一滑道17,第一滑道17上端為進幣口,下端為出幣口,第一滑道17上開設有第一選幣孔18,第一選幣孔18孔徑大于等于22.5mm,且小于25mm,用以篩選出新版及舊版I元硬幣;第二層選幣滑道12包括第二底板19,第二底板19上插設有多個第二插板20,第二插板20上端插接于第一底板15的下端面,兩個第二插板20之間形成第二滑道21,第二滑道21上開設有第二選幣孔22,且第二選幣孔22比第一選幣孔18遠離進幣口,第二選幣孔22孔徑大于等于20.5mm,且小于22.5mm,用以篩選出舊版I角硬幣;第三層選幣滑道13包括第三底板23,第三底板23上插設有多個第三插板24,第三插板24上端插接于第二底板19下端面,兩個第三插板24之間形成第三滑道25,第三滑道25上開設有第三選幣孔26,且第三選幣孔26比第二選幣孔22遠離進幣口,第三選幣孔26孔徑大于等于19mm,且小于20.5mm,用以篩選出新版及舊版5角硬幣;第四層選幣滑道14包括第四底板27,第四底板27上插設有多個第四插板28,所述第四插板28上端插接于第三底板23下端面,兩個第四插板28之間形成第四滑道29,用以篩選出新版I角硬幣,在本實施例中,各插板均插接在底板上對應的開設的引腳口中固定,且每層底板上的各插板均平行設置。
[0040]所述硬幣收集機構3包括:四個圓筒狀接幣盒30,所述四個接幣盒30分別設置在第一層選幣滑道11、第二層選幣滑道12、第三層選幣滑道13、第四層選幣滑道14出口的下方,分別用以承接從第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道上滑落的硬幣,在本實施例中,四個接幣盒30上端分別固設有第三擋板32,且第三擋板32相對于接幣盒30上端面向上傾斜設置,第三擋板32—端延伸至接幣盒30上端,并在端部豎直設置有第五擋板33,用以擋止從第三擋板32上滑落的硬幣,且在第三擋板32與接幣盒30上接幣孔31對應處開設有圓孔,圓孔直徑等于對應滑道所篩選硬幣的直徑,硬幣通過所述圓孔掉落入接幣盒30內,在接幣盒30內進行堆疊,方便后續的包裝作業,第三擋板32另一端遠離接幣盒30,分別相接于第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道出口,分選后的硬幣從第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道滑落至第三擋板32上,然后滑落至接幣盒30中進行收集包裝,為保證硬幣在第三擋板32上的滑移不受到影響,在本實施例中,在第三擋板32兩側豎向設置第四擋板34進行隔斷,進而分選后硬幣進行隔斷。
[0041]進一步地,所述第一選幣孔18為矩形孔,所述矩形孔長為46mm,寬為24mm;所述第二選幣孔22為矩形孔,所述矩形孔長為46mm,寬為21mm;所述第三選幣孔26為矩形孔,所述矩形孔長為46mm,寬為19mm。
[0042]進一步地,所述第一底板15、第二底板19、第三底板23和第四底板27長度逐次遞減,且所述第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道,每相鄰兩層之間高度為40?60mm,使得第一層選幣滑道11、第二層選幣滑道12、第三層選幣滑道13、第四層選幣滑道14形成上寬下窄的梯形結構。
[0043]進一步地,還可以在所述第四擋板34上安裝紅外感應器,對落入接幣盒30中的硬幣記數,記錄滑落到接幣盒30中的硬幣數量,方便后續的包裝作業。
[0044]進一步地,所述平攤機構I下方設置有第一支架35,所述硬幣分離機構2下方設置有第二支架36,在本實施例中,第一支架35和第二支架36均為X型支架,第二支架36上豎直設置有第六擋板37,所述硬幣分離機構2固接于第六擋板37上,且平攤機構I的兩側板4下部還對稱開設有通孔38,所述第一支架35上部對應通孔38開設有凹槽40,銷軸41穿過所述通孔38架設在所述凹槽40中,調節平攤機構I傾斜一定角度,在本實施例中,可調節平攤機構I傾斜30?40°。
[0045]進一步地,在本實施例中,所述三角形擋板10為直角三角形擋板,其中一條直角邊與第一擋板6的上端面相貼合,且直角靠近第一擋板6的下部,使得硬幣在第一擋板6上滑落時,碰觸到三角形擋板10的銳角端,在楔形銳角端的作用下分流,在分流槽道39中滑行時,由于三角形擋板10側壁的隔斷,每個分流槽道39中的硬幣之間不產生干擾。
[0046]下面結合【附圖說明】本發明的一次使用過程:
[0047]將硬幣從平攤機構I上方倒入,硬幣掉落在第一擋板6上,在硬幣的重力作用下,沿著第一道檔板的傾斜面向下滑落至第二擋板7上,在硬幣的重力作用下沿著第二道檔板的傾斜面向下滑落,當硬幣通過第一擋板6和第二擋板7之間的硬幣鋪平間隙時,多層堆疊的硬幣會被第二擋板7擋落,僅允許最下層的硬幣順利通過硬幣鋪平間隙,然后硬幣在楔形擋板9的作用下分流為兩組,均勻滑落入四個分流槽道39中,由分流槽道39對硬幣進行進一步的分流,同時,通過在第一擋板6和三角形擋板10之間設置的掛刷,對硬幣進行進一步的刷刮,使得硬幣以單層狀態向下滑動,進一步保證硬幣的攤平效果。
[0048]硬幣滑落入第一層選幣滑道11,硬幣通過第一層選幣滑道11上的第一選幣孔18時,新版及舊版I元硬幣直接沿著第一滑道17向下繼續滑移,沿著第三擋板32滑落入接幣盒30被分選出,剩余硬幣均從第一選幣孔18中掉落入第二層選幣滑道12;硬幣通過第二層選幣滑道12上的第二選幣孔22時,舊版I角硬幣直接沿著第二滑道21向下繼續滑移,沿著第三擋板32滑落入接幣盒30被分選出,剩余硬幣均從第二選幣孔22中掉落入第三層選幣滑道13;硬幣通過第三層選幣滑道13上的第三選幣孔26時,新版及舊版5角硬幣直接沿著第三滑道25向下繼續滑移,沿著第三擋板32滑落入接幣盒30被分選出,剩余的新版I角硬幣硬幣均從第三選幣孔26中掉落入第四層選幣滑道14,沿著第四滑道29向下繼續滑移,沿著第三擋板32滑落入接幣盒30被分選出,完成硬幣的整個分選過程。
[0049]最后應該說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制,盡管參照上述實施例對本發明進行了詳細說明,所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的【具體實施方式】進行修改或者等同替換,而未脫離本發明精神和范圍的任何修改或者等同替換,其均應涵蓋在本權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種硬幣分類裝置,其特征在于:包括:平攤機構,硬幣分離機構和硬幣收集機構,所述硬幣分離機構位于所述平攤機構下方,且硬幣分離機構一端與平攤機構相接,所述硬幣分離機構位于所述硬幣收集機構上方,且硬幣分離機構另一端與硬幣收集機構相接; 所述平攤機構包括:兩側板,兩側板后部設置有后板,所述側板和后板圍設為一個水平放置的U形槽,U形槽中傾斜設置有第一擋板,在第一擋板上方設置有第二擋板,所述第二擋板與第一擋板之間留有硬幣鋪平縫隙,在第一擋板下部設置有五個三角形擋板,且所述五個三角形擋板形成四個分流槽道,對硬幣進行進一步的分流; 所述硬幣分離機構包括從上往下逐層分布的第一層選幣滑道、第二層選幣滑道、第三層選幣滑道、第四層選幣滑道,且第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道均向下傾斜設置;所述第一層選幣滑道上端為進幣口,下端為出幣口,第一層選幣滑道上開設有第一選幣孔,所述第一選幣孔孔徑大于等于22.5mm,且小于25mm,用以篩選出新版及舊版I元硬幣;所述第二層選幣滑道上開設有第二選幣孔,且第二選幣孔比第一選幣孔遠離所述進幣口,所述第二選幣孔孔徑大于等于20.5mm,且小于22.5mm,用以篩選出舊版I角硬幣;所述第三層選幣滑道上開設有第三選幣孔,且第三選幣孔比第二選幣孔遠離所述進幣口,所述第三選幣孔孔徑大于等于19mm,且小于20.5mm,用以篩選出新版及舊版5角硬幣; 所述硬幣收集機構包括:四個接幣盒,所述四個接幣盒分別設置在第一層選幣滑道、第二層選幣滑道、第三層選幣滑道、第四層選幣滑道出口的下方,分別用以承接從第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道上滑落的硬幣。2.根據權利要求1所述的一種硬幣分類裝置,其特征在于:在所述第一擋板中部還設置有楔形擋板,用以將硬幣分流為兩組,使得硬幣均勻滑落入所述三角形擋板形成的分流槽道中。3.根據權利要求1所述的一種硬幣分類裝置,其特征在于:所述第一層選幣滑道包括第一底板,第一底板上插設有多個第一插板,兩個所述第一插板之間形成第一滑道,第一滑道上端為進幣口,下端為出幣口,所述第一滑道上開設有第一選幣孔;所述第二層選幣滑道包括第二底板,第二底板上插設有多個第二插板,所述第二插板上端插接于第一底板的下端面,兩個所述第二插板之間形成第二滑道,所述第二滑道上開設有第二選幣孔;所述第三層選幣滑道包括第三底板,第三底板上插設有多個第三插板,所述第三插板上端插接于第二底板下端面,兩個所述第三插板之間形成第三滑道,所述第三滑道上開設有第三選幣孔;所述第四層選幣滑道包括第四底板,第四底板上插設有多個第四插板,所述第四插板上端插接于第三底板下端面,兩個所述第四插板之間形成第四滑道。4.根據權利要求1所述的一種硬幣分類裝置,其特征在于:所述第一選幣孔為矩形孔,所述矩形孔長為46mm,寬為24mm;所述第二選幣孔為矩形孔,所述矩形孔長為46mm,寬為21mm;所述第三選幣孔為矩形孔,所述矩形孔長為46mm,寬為19mm。5.根據權利要求1所述的一種硬幣分類裝置,其特征在于:所述四個接幣盒上端分別固設有第三擋板,所述第三擋板相對于接幣盒上端面向上傾斜設置,第三擋板遠離接幣盒的一端分別相接于第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道出口,分別用以承接從第一層、第二層、第三層、第四層選幣滑道上滑落的硬幣。6.根據權利要求5所述的一種硬幣分類裝置,其特征在于:所述第三擋板延伸至接幣盒上端,在第三擋板下端開設有圓孔,硬幣通過所述圓孔掉落入接幣盒內。7.根據權利要求5所述的一種硬幣分類裝置,其特征在于:在所述第三擋板兩側設置有第四擋板,所述第四擋板豎向設置,用以對掉落硬幣進行隔斷。8.根據權利要求7所述的一種硬幣分類裝置,其特征在于:所述第四擋板上安裝有紅外感應器,用以記錄滑落到接幣盒中的硬幣數量。9.根據權利要求1所述的一種硬幣分類裝置,其特征在于:所述平攤機構下方設置有第一支架,所述硬幣分離機構下方設置有第二支架,第二支架上設置有第六擋板,所述硬幣分離機構固接于第六擋板上。10.根據權利要求9所述的一種硬幣分類裝置,其特征在于:所述平攤機構的兩側板下部還對稱開設有通孔,所述第一支架上部對應通孔開設有凹槽,銷軸穿過所述通孔架設在所述凹槽中,用以調節平攤機構的傾斜角度。
【文檔編號】G07D3/04GK105957220SQ201610247261
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月20日
【發明人】梁寬寬, 杜聰聰, 姚玉剛, 鞏云鵬
【申請人】東北大學
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