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一種基于NFC和ZigBee的門禁控制系統的制作方法

文(wen)檔(dang)序(xu)號(hao):10595197閱讀:614來源:國知局(ju)
一種基于NFC和ZigBee的門禁控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于NFC和ZigBee的門禁控制系統。該系統包括:NFC模塊、藍牙模塊、中央處理器、ZigBee模塊以及移動終端;NFC模塊、藍牙模塊以及ZigBee模塊均與中央處理器連接;移動終端,用于通過NFC模塊向中央處理器發送驗證信息,并在通過驗證且激活ZigBee模塊后,通過藍牙模塊向中央處理器發送控制信號;中央處理器,用于對驗證信息與預存儲的驗證信息進行匹配,并根據匹配結果開啟門禁、激活ZigBee模塊;將控制信號發送至ZigBee模塊,以使ZigBee模塊根據控制信號控制對應家用電器。本發明通過在門禁控制系統中引入NFC和ZigBee,以使移動終端能夠控制門禁和家用電器,達到在提高安全性和用戶體驗的同時,實現系統多功能化的目的。
【專利說明】
一種基于NFC和Z i gBee的門禁控制系統
技術領域
[0001]本發明涉及安防設備技術領域,具體涉及一種基于NFC和ZigBee的門禁控制系統。 【背景技術】[〇〇〇2]現有門禁系統一般基于RFID(射頻識別技術)研制而成,由四個部分組成,應答器 (又稱電子標簽、射頻卡)、閱讀器(又稱讀寫器、讀卡器),控制單元和執行機構,其基本組成如圖1所示。應答器,應置于要識別的物體上或是由個人攜帶;閱讀器可以具有讀或讀、寫的功能。由于讀寫器同射頻卡之間通過無線方式通訊,因此它們都有無線收發模塊及天線(或感應線圈)。
[0003]RFID應用系統的基本工作原理是當讀寫器的射頻場范圍中出現非接觸式1C卡,由于電磁感應產生感應電流,射頻卡中的天線將獲得的感應電流經升壓電路為芯片提供工作電壓,同時通過射頻前端電路從帶信息的感應電流中檢得數字信號并送入邏輯控制電路, 處理射頻卡中的信息;卡片從存儲器中獲取回復的信息并經由邏輯控制電路送回射頻前端電路,然后通過天線回送給讀寫器。當持卡者進入讀寫器的讀卡范圍時,讀寫器讀卡,控制單元接收讀寫器傳過來的射頻卡信息,然后進行判斷處理(如這張卡是否是有效卡,是否在可用的時間范圍內,是否有開這扇門的權限等),處理完成后,智能門禁控制器對門鎖進行相關動作,并且把處理的結果進行內部統一記錄,并且傳給存儲器作為歷史紀錄,供以后查詢。
[0004]普通RFID允許通信距離長約幾米到幾十米,在通信過程中信息容易被不法分子, 黑客篡改甚至盜取,另外,RFID—般適用于一對多,多對多的通信,且頻率段豐富,進一步增加了門禁系統的不穩定性,在通信過程中容易被其他相同頻率段的設備干擾導致出錯;而且普通RFID產品只擁有門禁一個功能,不符合市場對物聯網化的需求。
【發明內容】

[0005]針對現有技術中的缺陷,本發明提供了一種基于NFC和ZigBee的門禁控制系統,具有在提高安全性和用戶體驗的同時,實現系統多功能化的優點。
[0006]本發明提出了一種基于NFC和Zi gBee的門禁控制系統,包括:NFC模塊、藍牙模塊、 中央處理器、ZigBee模塊以及移動終端;
[0007]所述NFC模塊、所述藍牙模塊和所述ZigBee模塊均與所述中央處理器連接;
[0008]所述移動終端,用于通過所述NFC模塊向所述中央處理器發送驗證信息,并在通過驗證且激活所述ZigBee模塊后,通過所述藍牙模塊向所述中央處理器發送控制信號;
[0009]所述中央處理器,用于對所述驗證信息與預存儲的驗證信息進行匹配,并根據匹配結果開啟門禁、激活所述ZigBee模塊;將所述控制信號發送至ZigBee模塊,以使所述 ZigBee模塊根據所述控制信號控制對應家用電器。
[0010]優選地,系統還包括:GPRS模塊;
[0011]所述GPRS模塊與所述中央處理器連接;
[0012]相應地,所述中央處理器,還用于根據匹配結果生成通知或警告指令,并將所述通知或警告指令發送至所述GPRS模塊,以使所述GPRS模塊根據所述通知或警告指令向所述移動終端發送通知或警告提醒信息。
[0013]優選地,系統還包括:執行機構;
[0014]所述執行機構與所述中央處理器連接;
[0015]相應地,所述中央處理器,還用于根據匹配結果生成門禁開啟指令,并將所述門禁開啟指令發送至所述執行機構,以使所述執行機構根據所述門禁開啟指令執行開啟門禁動作。
[0016]優選地,所述控制信號包括:第一控制信號;[〇〇17]相應地,所述ZigBee模塊,還用于根據所述第一控制信號控制對應家用電器。[〇〇18]優選地,所述控制信號包括:第二控制信號;
[0019]相應地,所述中央處理器,還用于根據所述第二控制信號對預存儲的驗證信息進行修改。
[0020]優選地,所述NFC模塊,還用于對所述移動終端發送的驗證信息進行加密。
[0021]優選地,所述移動終端為智能手機;
[0022]所述智能手機通過安裝在其中的APP分別與所述NFC模塊和所述藍牙模塊連接。 [〇〇23]優選地,所述智能手機,還用于在發送控制信號之前,通過藍牙向所述藍牙模塊發送配對信息;
[0024]相應地,所述藍牙模塊,還用于對所述配對信息和預存的配對信息進行匹配,并根據所述匹配結果完成與所述智能手機的配對,以允許該智能手機向所述中央處理器發送控制指令。[〇〇25] 優選地,所述中央處理器為MKS2560單片機。[〇〇26]優選地,該系統還包括:供電模塊;[〇〇27]所述供電模塊分別連接所述NFC模塊、所述藍牙模塊、所述中央處理器、所述 ZigBee模塊以及GPRS模塊。[〇〇28]由上述技術方案可知,本發明提出的基于NFC和ZigBee的門禁控制系統,通過在門禁控制系統中引入NFC和ZigBee,以使移動終端能夠控制門禁和家用電器,達到在提高安全性和用戶體驗的同時,實現系統多功能化的目的。【附圖說明】[〇〇29]通過參考附圖會更加清楚的理解本發明的特征和優點,附圖是示意性的而不應理解為對本發明進行任何限制,在附圖中:
[0030]圖1示出了現有技術中門禁系統的結構示意圖;
[0031]圖2示出了本發明一實施例提供的基于NFC和ZigBee的門禁控制系統的結構示意圖;[〇〇32]圖3示出了本發明另一實施例提供的基于NFC和ZigBee的門禁控制系統的結構示意圖;[〇〇33]圖4示出了本發明一實施例提供的基于NFC和ZigBee的門禁控制系統中激活 ZigBee模塊的操作示意圖;
[0034]圖5示出了本發明一實施例提供的基于NFC和ZigBee的門禁控制系統中控制家用電器的操作示意圖。【具體實施方式】[〇〇35]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。 [〇〇36]圖2為了本發明一實施例提供的基于NFC和ZigBee的門禁控制系統的結構示意圖, 參照圖2,該系統包括:NFC模塊120、藍牙模塊130、中央處理器140、ZigBee模塊150以及移動終立而110;[〇〇37] 所述NFC模塊120、所述藍牙模塊130和所述ZigBee模塊150均與所述中央處理器 140連接;[〇〇38] 需要說明的是,移動終端110和NPC模塊120可以通過p2p通信,移動終端110和藍牙模塊130可以通過無線通信;[〇〇39] 所述移動終端110,用于通過所述NFC模塊120向所述中央處理器140發送驗證信息,并在通過驗證且激活所述ZigBee模塊后,通過所述藍牙模塊向所述中央處理器發送控制信號;
[0040]所述中央處理器,用于對所述驗證信息與預存儲的驗證信息進行匹配,并根據匹配結果開啟門禁、激活所述ZigBee模塊;將所述控制信號發送至ZigBee模塊,以使所述 ZigBee模塊根據所述控制信號控制對應家用電器(電燈,溫濕度計,空氣凈化器等)。[〇〇41]可理解的是,中央處理器中預存有驗證信息,若移動終端輸入的驗證信息和預存的驗證信息相匹配,則開啟門禁,并激活ZigBee模塊,以使移動終端能夠發送由ZigBee模塊執行的控制指令,實現移動終端控制家用電器的目的,若驗證信息和預存的驗證信息不匹配,則重新輸入。[〇〇42]綜上所述,本發明通過在門禁控制系統中引入NFC模塊和ZigBee模塊,以使移動終端能夠控制門禁和家用電器,達到在提高安全性和用戶體驗的同時,實現系統多功能化的目的。[〇〇43]圖3為本發明另一實施例提供的基于NFC和ZigBee的門禁控制系統的結構示意圖, 參照圖3可知,系統還包括:GPRS模塊;[〇〇44]所述GPRS模塊與所述中央處理器連接;
[0045]相應地,所述中央處理器,還用于根據匹配結果生成通知或警告指令,并將所述通知或警告指令發送至所述GPRS模塊,以使所述GPRS模塊根據所述通知或警告指令向所述移動終端發送通知或警告提醒信息。
[0046]本實施例中,系統還包括:執行機構;[〇〇47]所述執行機構與所述中央處理器連接;[〇〇48]相應地,所述中央處理器,還用于根據匹配結果生成門禁開啟指令,并將所述門禁開啟指令發送至所述執行機構,以使所述執行機構根據所述門禁開啟指令執行開啟門禁動作。
[0049]需要說明的是,智能手機通過APP分別與NFC模塊和藍牙模塊連接,智能手機可通過p2p與NFC模塊通信,通過無線(藍牙或GPRS等)與藍牙模塊通信,執行機構、GPRS模塊、NFC 模塊以及藍牙模塊均與中央處理器的串口連接;
[0050]本實施例中,所述控制信號包括:第一控制信號;
[0051]相應地,所述ZigBee模塊,還用于根據所述第一控制信號控制對應家用電器。[〇〇52]本實施例中,所述控制信號包括:第二控制信號;[〇〇53]相應地,所述中央處理器,還用于根據所述第二控制信號對預存儲的驗證信息進行修改。[〇〇54]為了進一步提高系統的安全性,本實施例中,所述NFC模塊,還用于對所述移動終端發送的驗證信息進行加密;
[0055]本實施例中,所述移動終端為智能手機;[〇〇56]所述智能手機通過安裝在其中的APP分別與所述NFC模塊和所述藍牙模塊連接。 [〇〇57]本實施例中,所述智能手機,還用于在發送控制信號之前,通過藍牙向所述藍牙模塊發送配對信息;[〇〇58]相應地,所述藍牙模塊,還用于對所述配對信息和預存的配對信息進行匹配,并根據所述匹配結果完成與所述智能手機的配對,以允許該智能手機向所述中央處理器發送控制指令。
[0059]在一可行的實施例中,該系統還包括:供電模塊;
[0060]所述供電模塊分別連接所述NFC模塊、所述藍牙模塊、所述中央處理器、所述 Zi gBee模塊以及GPRS模塊,以為所述NFC模塊、所述藍牙模塊、所述中央處理器、所述ZigBee 模塊以及GPRS模塊供電。
[0061]在一可行實施例中,為了優化系統提高系統的可升級性,本發明的中央處理器為 MKS2560單片機;[〇〇62]可理解的是,MKS單片機具有多達54路數字輸入輸出,特別適合需要大量10接口的設計。MKS2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數字I/O口(其中16路可作為PWM 輸出),16路模擬輸入,4路UART接□,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB □,一個電源插座,一個ICSP header和一個復位按鈕。在AREF處增加了兩個管腳SDA和SCL,支持I2C接口;增加 10REF和一個預留管腳,將來擴展板將能兼容5V和3.3V核心板。[〇〇63]本發明中將MKS2560作為門禁系統的中心控制單元,進行數據處理,信號傳輸。 [〇〇64] 一路UART口:接收來自SMC532的密碼數據并與EEPR0M中存儲的密碼數據進行匹配,判斷門禁觸發者的身份以進行接下來的處理。并且該口也向SMC532發送修改密碼數據。
[0065]二路UART 口:在判斷完門禁觸發者身份后,將儲存在存儲器的對應不同身份的控制S頂900A的AT指令發送給S頂900A模塊,以使S頂900A模塊發送短信通知或警告。[〇〇66]三路UART 口:在判斷完門禁觸發者身份后,若是符合條件的人,則系統就通過三路 UART口發送激活ZigBee模塊的信息數據,使ZigBee主節點與分節點組網,這樣門禁系統及手機APP就能控制家中電器了。[〇〇67]四路UART 口:與作為從機的HC-05藍牙模塊連接,接收來自手機APP的家電控制數據或者密碼修改數據。
[0068]—路數字I/O 口控制執行機構進行開門關門動作。
[0069]與電源模塊相連,為單片機提供電源。
[0070]EEPR0M(電可擦可編程只讀存儲器)中保存有事先輸入的密碼(驗證信息),也可以通過手機APP對其中的密碼進行修改。
[0071]在一可行實施例中,為了優化系統,本發明的NFC模塊優選為SMC532模組;[〇〇72]需要說明的是,SMC532是一個高度集成的NFC非接觸讀寫模塊,它擁有ARM-M3微控制器內核,集成了 13.56MHz下的各種主動/被動式非接觸通信方法和協議,支持6種不同的工作模式:支持IS0/IEC 14443A/MIFARE0機制、支持FeliCa機制、支持IS0/IEC 14443B機制。它本身帶有高度集成的模擬電路,解調和譯碼響應,輸出緩沖驅動器通過最少量的外部無源器件連接天線,集成了RF場檢測器,集成了數據模式檢測器,支持IS0/IEC14443A, MIFARE0,只在讀寫器模式中支持IS0/IEC14443B。其在讀寫器模式中時典型工作距離超過 50mm,而具體距離則由天線尺寸、調諧和電源決定,而在卡操作模式中典型工作距離約為 100mm,具體距離則是由天線尺寸、調諧和外部場強度決定。SMC532支持主機接口有三類: SPI接口、I2C接口、高速串行UART(HSU)接口,它具有靈活的中斷模式,低功耗模式、硬件掉電模式、軟件掉電模式,當器件處于掉電模式時能夠通過I2C、HSU和SPI接口自動喚醒。 [〇〇73]本發明中將SMC532作為門禁系統的識別芯片通過NFC接受手機傳送來的密碼數據用來判定身份。
[0074]與開關電源相連,為模塊提供電源。
[0075] 與MKS2560的一路UART 口相連,傳送密碼數據。[〇〇76]與外接天線連接。[〇〇77]在一可行實施例中,為了優化系統,本發明的ZigBee模塊優選為CC2530;[〇〇78] ZigBee CC2530是基于IEEE802.15.4無線標準研制開發的有關組網、安全和應用軟件方面的技術標準。其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數據速率、低成本。 ZigBee的技術特性決定它將是無線傳感器網絡的最好選擇,廣泛用于物聯網,自動控制和監視等諸多領域。CC2530是用于2.4-GHz IEEE 802.15.4、ZigBee和RF4CE應用的一個真正的片上系統(SoC)解決方案。它能夠以非常低的總的材料成本建立強大的網絡節點。CC2530 結合了領先的RF收發器的優良性能,業界標準的增強型8051CPU,系統內可編程閃存,8-KB RAM和許多其它強大的功能。[〇〇79]本發明中將CC2530用作使門禁系統控制家庭電器的芯片,通過在家中布設ZigBee 節點,使遠距離自動控制家電變得高效,便捷。同時,光敏電阻及濕溫度計的加入使家電的控制智能化。
[0080]通過5 V與GND 口與開關電源相連,為模塊提供電源。[0081 ] 與MKS2560的三路UART口連,接收MKS2560數據用以激活組網。[〇〇82]節點的數字I /0 口通過控制繼電器控制家庭電器。[〇〇83]在一可行實施例中,為了優化系統,本發明的GPRS模塊優選為SB1900A;[〇〇84]需要說明的是,SM900A是緊湊型、高可靠性的無線模塊,采用SMT封裝的雙頻GSM/ GPRS模塊解決方案,采用功能強大的處理器ARM9216E J-S內核。S頂900A采用省電技術設計, 在SLEEP模式下最低耗流只有1mA。此外,該模塊內嵌TCP/IP協議,擴展的TCP/IP命令讓用戶能夠很容易使用TCP/IP協議,這些在用戶做數據傳輸方面的應用時非常有用。[〇〇85]本發明中系統通過SB1900A向用戶發送短信通報提示,警告信息。
[0086]通過5V與GND 口與開關電源相連,為模塊提供電源。
[0087]TXD/RXD 口與MKS2560的二路UART 口相連,接收MKS2560的AT指令以發送短信。[〇〇88]在一可行實施例中,為了優化系統,本發明的藍牙模塊優選為HC-05藍牙串口模塊;[〇〇89]需要說明的是,HC-05是一款主從一體藍牙串口模塊。可用于各種帶藍牙功能的電腦、藍牙主機、手機、PDA、PSP等智能終端配對。它具有寬波特率范圍4800?1382400,并且模塊兼容單片機系統。
[0090]本發明中系統通過藍牙HC-05模塊接收用戶手機的密碼修改操作及控制家電操作。
[0091]VCC與GND 口分別與MKS2560上的5V與GND 口相連,為模塊提供電源。
[0092]TXD/RXD口與MKS2560的四路UART口(RXD3/TXD3)相連,用于接收手機APP發送過來的電器控制信號與密碼修改信號。[〇〇93]圖4為本發明一實施例提供的基于NFC和ZigBee的門禁控制系統中激活ZigBee模塊的操作示意圖,參照圖4,[〇〇94] NFC模塊接收來自手機APP的驗證信息(密碼數據);[〇〇95]對驗證信息進行加密,并將加密后的驗證信息發送至單片機,由單片機根據預存的驗證信息對手機APP的驗證信息進行匹配,并判斷是否匹配;[〇〇96]若是,則門禁開啟,并激活ZigBee模塊;[〇〇97] 若否,則重新輸入,并記錄不匹配的次數,若不匹配次數連續達到三次則通過GPRS 模塊向手機發送警告短信;[〇〇98] ZigBee模塊被激活后,將根據接收的傳感器發送的檢測信息,判斷室內是否明亮, 若是則不開啟電燈,若否,則開啟電燈。[〇〇99]可理解的是,在家庭中,驗證信息并不止一個人知道,以爸爸、媽媽和孩子都知道為例,若爸爸使用手機發送驗證信息,則GPRS模塊將發送短信給爸爸,若媽媽使用手機發送驗證信息,則GPRS模塊將發送短信給媽媽。
[0100]圖5為本發明一實施例提供的基于NFC和Z i gBe e的門禁控制系統中控制家用電器的操作示意圖,參照圖5;
[0101]ZigBee模塊被激活后,手機APP向藍牙模塊發送控制信號,由藍牙模塊將控制信號發送至單片機;
[0102]單片機對控制信號進行解析,獲取其中的內容,以及需要執行的動作,并生成相應的控制指令,并將其發送至ZigBee模塊,以使ZigBee模塊根據控制指令執行相應地動作; [〇1〇3]以控制室內電燈和修改密碼為例:控制信號為“f”,則修改孩子的密碼(驗證信息);控制信號為“m”,則修改媽媽的密碼;控制信號為“C”,則修改爸爸的密碼;控制信號為 “1”,則開/閉一層電燈;控制信號為“2”,則開/閉二層電燈;控制信號為“3”,則開/閉三層電燈。[〇1〇4]綜上所述,本發明具有以下優點:[〇1〇5]1.將NFC近場通信與門禁結合,通過手機APP就能實現打開門禁的功能,免去鑰匙,射頻門禁卡的繁瑣。NFC作為無線通信領域的新寵,有著其巨大的優勢與應用前景,由于采用了特有的衰減技術,傳輸距離更小,但更安全、便捷,NFC能實現真正意義上的雙向的設備對等連接通信,而RFID可能更多的是單方面的讀卡或寫入操作。
[0106]2.GPRS與移動終端的通信讓人隨時獲得門禁的動態。[〇1〇7]3.ZigBee使門禁系統能控制所有家電,讓門禁變得多功能,是智能家居集成化。[〇1〇8]本申請還具有以下特點[〇1〇9]①低功耗:由于ZigBee的傳輸速率低,發射功率僅為lmW,而且采用了休眠模式,功耗低,因此ZigBee設備非常省電。
[0110]②成本低:ZigBee模塊的成本在1.5?2.5美元左右,并且ZigBee協議是免專利費的。因素。
[0111]③時延短:通信時延和從休眠狀態激活的時延都非常短,典型的搜索設備時延為 30ms,休眠激活的時延是15ms,活動設備信道接入的時延為15ms。
[0112]④網絡容量大:一個星型結構的ZigBee網絡最多可以容納254個從設備和一個主設備,而且網絡組成靈活。
[0113]⑤可靠:采取了碰撞避免策略,同時為需要固定帶寬的通信業務預留了專用時隙, 避開了發送數據的競爭和沖突。MAC層采用了完全確認的數據傳輸模式,每個發送的數據包都必須等待接收方的確認信息。如果傳輸過程中出現問題可以進行重發。[〇114]⑥安全:ZigBee提供了基于循環冗余校驗(CRC)的數據包完整性檢查功能,支持鑒權和認證,采用了 ES-128的加密算法,各個應用可以靈活確定其安全屬性。
[0115]雖然結合附圖描述了本發明的實施方式,但是本領域技術人員可以在不脫離本發明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型,這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內。
【主權項】
1 ?一種基于NFC和ZigBee的門禁控制系統,其特征在于,包括:NFC模塊、藍牙模塊、中央 處理器、ZigBee模塊以及移動終端;所述NFC模塊、所述藍牙模塊和所述Zi gBee模塊均與所述中央處理器連接;所述移動終端,用于通過所述NFC模塊向所述中央處理器發送驗證信息,并在通過驗證 且激活所述ZigBee模塊后,通過所述藍牙模塊向所述中央處理器發送控制信號;所述中央處理器,用于對所述驗證信息與預存儲的驗證信息進行匹配,并根據匹配結 果開啟門禁、激活所述ZigBee模塊;將所述控制信號發送至ZigBee模塊,以使所述ZigBee模 塊根據所述控制信號控制對應家用電器。2.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,系統還包括:GPRS模塊;所述GPRS模塊與所述中央處理器連接;相應地,所述中央處理器,還用于根據匹配結果生成通知或警告指令,并將所述通知或 警告指令發送至所述GPRS模塊,以使所述GPRS模塊根據所述通知或警告指令向所述移動終 端發送通知或警告提醒信息。3.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,系統還包括:執行機構;所述執行機構與所述中央處理器連接;相應地,所述中央處理器,還用于根據匹配結果生成門禁開啟指令,并將所述門禁開啟 指令發送至所述執行機構,以使所述執行機構根據所述門禁開啟指令執行開啟門禁動作。4.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述控制信號包括:第一控制信號;相應地,所述ZigBee模塊,還用于根據所述第一控制信號控制對應家用電器。5.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述控制信號包括:第二控制信號;相應地,所述中央處理器,還用于根據所述第二控制信號對預存儲的驗證信息進行修改。6.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述NFC模塊,還用于對所述移動終端發送 的驗證信息進行加密。7.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述移動終端為智能手機;所述智能手機通過安裝在其中的APP分別與所述NFC模塊和所述藍牙模塊連接。8.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述智能手機,還用于在發送控制信號之 前,通過藍牙向所述藍牙模塊發送配對信息;相應地,所述藍牙模塊,還用于對所述配對信息和預存的配對信息進行匹配,并根據所 述匹配結果完成與所述智能手機的配對,以允許該智能手機向所述中央處理器發送控制指 令。9.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述中央處理器為MKS2560單片機。10.根據權利要求1-9任一項所述的系統,其特征在于,該系統還包括:供電模塊;所述供電模塊分別連接所述NFC模塊、所述藍牙模塊、所述中央處理器、所述ZigBee模塊以及GPRS模塊。
【文檔編號】G07C9/00GK105957198SQ201610282490
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】鄭力, 鄭一力, 堯禹強, 馬曉晨, 張志威, 馮裕科
【申請人】北京林業大學
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