一種自動售貨機的制作方法
【專利摘要】一種自動售貨機，包括貨柜，在貨柜內設有若干排與貨柜殼體相連的平行分布的單層貨架，在單層貨架上設有若干貨道，在貨柜內的貨道外側設有與貨道相配合的貨物輸送裝置；在貨柜一側設有一控制柜，在控制柜上設有與貨物輸送裝置的末端位置相對的開口朝上設置的取貨口。本裝置結構合理，控制柜維修非常簡便，通過貨道、機頭、XY向傳動機構、偏心過渡裝置和提升裝置的組合，能夠完成快速出貨，自動糾正偏移，優化了出貨過程，控制精度高。
【專利說明】
一種自動售貨機
技術領域
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[0001]本發明涉及一種自動售貨機。
【背景技術】
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[0002]目前，隨著售貨機技術的日漸發展和成熟，售貨機的應用越來越廣，布放越來越多，在地鐵站、商場、辦公樓內隨處可見，并形成了巨大的商機。相應地，對于自動售貨機的研究也不斷擴展，自動售貨機的種類也不盡相同。由飲料和食品自動售貨機引領的可自動售賣商品在市場上越來越多，使人們在日常生活中得到了更多的方便。現有的自助售貨機在出貨過程中結構都比較原始，基本上都是從上面貨道上滾下來，出貨口在最上方，利用重力出貨，使用者還要彎腰拾取，用戶體驗大打折扣。究其原因，主要是因為無法從貨道內進行取貨并實現精確傳送。另外現在的傳送裝置的傳送速度較慢，效率低，用戶體驗極差，而由于各個環節之間可能出現偏移，這也導致現有設備對貨物的運輸過程不順利，這也是暴力出貨方式的原因。此外，現有售貨機的控制柜的機電結構復雜，亂而無緒，維護維修難度大。現在的控制柜由于都采用后開式，發生故障時，維修非常困難，需要搬移控制柜才能完成檢修操作。有些控制柜后留存檢修空間，這使整個控制柜占用的空間非常之大，空間分布極不合理。現階段，對這些問題并沒有很好的解決對策。

【發明內容】

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[0003]本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種自動售貨機，它結構合理，控制柜維修非常簡便，通過貨道、機頭、XY向傳動機構、偏心過渡裝置和提升裝置的組合，能夠完成快速出貨，自動糾正偏移，優化了出貨過程，控制精度高，解決了現有技術中存在的問題。
[0004]本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種自動售貨機，包括貨柜，在貨柜內設有若干排與貨柜殼體相連的平行分布的單層貨架，在單層貨架上設有若干貨道，在貨柜內的貨道外側設有與貨道相配合的貨物輸送裝置;在貨柜一側設有一控制柜，在控制柜上設有與貨物輸送裝置的末端位置相對的開口朝上設置的取貨口。
[0006]優選的，在貨柜相對于控制柜的另一側設有一廣告柜，在廣告柜內設有儲物柜;廣告柜與貨柜之間、貨柜與控制柜之間通過若干鉚釘進行固接。
[0007]優選的，在貨柜內還設有貨柜制冷加熱系統，包括制冷系統，制冷系統包括通過管路相連接的壓縮機和冷凝器，所述制冷系統設置于機箱內頂部，在機箱內中下部有一水平設置隔熱板，在機箱內底部還設置有制熱系統;所述制冷系統還包括蒸發器和蒸發風機，蒸發器和蒸發風機安裝于設置在機箱內頂部的安裝板上，蒸發風機正下方與安裝板下部的機箱相連通，蒸發器通過管路連接有冷凝器，冷凝器上安裝有一冷凝風機，在隔熱板上部的機箱內兩側部設置有豎直的風道，風道表面設置有若干個連通機箱的風道孔。
[0008]優選的，所述貨道包括一傳送帶，傳送帶兩端分別設有通過軸承安裝在貨道支架上的主動軸與從動軸，主動軸與傳動機構相連，傳動機構的輸入端伸至主動軸下方的貨道支架外側，傳動機構的輸入端設有可與外部動力機構配合插接相連的動力轉接插頭;所述傳動機構包括設在主動軸端部的第一主動齒輪，第一主動齒輪與第二主動齒輪嚙合相連，第二主動齒輪與設在貨道支架內的蝸輪同軸相連，蝸輪與設在貨道支架內的蝸桿嚙合相連，蝸桿設在貨道支架內的輸入軸同軸相連，輸入端伸至主動軸下方的貨道支架外側。
[0009]優選的，所述貨物輸送裝置包括位于貨柜內與貨道動力轉接插頭配合相連的機頭，機頭設在一位于貨柜內的XY向傳動機構上，在XY向傳動機構的底部一側設有一偏心過渡裝置，偏心過渡裝置后設有一位于控制柜內與取貨口位置相對的提升裝置。
[0010]優選的，所述機頭包括一旋轉頭，在旋轉頭一側設有一與動力轉接插頭配合安裝的對接頭，一設置在旋轉頭內部的對接傳動電機的輸出軸與對接頭相連，在旋轉頭的上部設有一與傳送帶相齊平對接的輸送帶，輸送帶的主動軸與一設在旋轉頭內部的機頭輸送電機的輸出端相連，在旋轉頭下設有一平移傳動機構，平移傳動機構下設有一L型下支座，旋轉頭底部設有一旋轉齒輪，一設在平移傳動機構上的旋轉電機輸出端與旋轉齒輪嚙合相連，對接傳動電機、機頭輸送電機和旋轉電機與控制柜通過導線相連。
[0011]優選的，所述XY向傳動機構包括移動豎梁，在移動豎梁頂部設有一Y向伺服電機，Y向伺服電機的輸出軸端與一豎直布置的Y向同步帶的主動輪相連，在Y向同步帶的另一端設有一設在移動豎梁底部的從動輪，在Y向伺服電機下的移動豎梁上固設一滑塊，一與移動豎梁垂直布置的水平橫梁上設有與滑塊配合布置的導軌，在水平橫梁的一端設有X向伺服電機，X向伺服電機的輸出軸端與一水平布置的X向同步帶的主動輪相連，在X向同步帶的另一端設有一設在水平橫梁另一端的從動輪，X向同步帶一側與滑塊相連，機頭設在Y向同步帶主動輪和從動輪之間的移動豎梁上，機頭與Y向同步帶的一側通過L型下支座相連，X向伺服電機、Y向伺服電機與機頭通過導線與控制柜相連。
[0012]優選的，所述偏心過渡裝置包括出貨傳動支架，在出貨傳動支架內設有一電機，電機的輸出端通過傳動機構與一設在出貨傳動支架一側的主動線輪相連，在出貨傳動支架的另一側設有一被動線輪，在主動線輪和被動線輪兩端分別設有軸承，所述軸承置于固設在出貨傳動支架上的軸承座內，在主動線輪和被動線輪上設有若干線槽，在主動線輪和被動線輪之間設有若干設置在線槽內的傾斜布置的傳動線;所述傳動機構包括設置在主動線輪一端的傳動齒輪，傳動齒輪與設置在電機輸出端的主動齒輪嚙合相連。
[0013]優選的，所述提升裝置包括提升架，在提升架內部活動設有一輸送機構，在提升架上與輸送機構的對應位置上設有一進貨口，在提升架上的進貨口一側設有一漫反射光電開關，在提升架另一側設有一與輸送機構相連的提升機構，在提升架頂部設有一與取貨口位置對應的取貨機構，輸送機構、漫反射光電開關、提升機構和取貨機構分別通過導線與控制柜相連。
[0014]優選的，所述控制柜包括殼體，在殼體內由上向下依次設有控制區、操作區和維護區，在操作區內活動設有一操控臺，在操作區的殼體內側上下各相對布置兩條重型抽屜導軌，在操控臺的對應位置設有與重型抽屜導軌相配合的控制柜滑塊。
[0015]本發明采用上述方案，結構合理，控制柜包括控制區、操作區、維護區，各區分立、結構簡單明了、易于維護;操控臺和配電板能夠整體移出，能夠在不動其它區域的同時打開這些區域，使此區域維護和取放貨幣方便快捷;在各個運輸的機構裝置上設有多個自動開關，控制精度高，操控方便;通過貨道、機頭、XY向傳動機構、偏心過渡裝置和提升裝置的組合，貨道上沒有電機，機頭為貨道提供動力的同時，通過XY向傳動機構的帶動，把貨物從機頭送入能夠偏心過渡裝置，偏心過渡裝置可以把機頭輸送來的有偏移的貨物修正角度，送入提升機構，把貨物提升到適宜的高度，通過本裝置，能夠完成快速出貨，自動糾正偏移，優化了出貨過程。
【附圖說明】
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[0016]圖1是本發明的結構示意圖。
[0017]圖2是貨物輸送裝置的第一使用狀態結構示意圖。
[0018]圖3是貨物輸送裝置的第二使用狀態結構示意圖。
[0019]圖4是貨物輸送裝置的第三使用狀態結構示意圖。
[0020]圖5是貨道與機頭結合的結構示意圖。
[0021]圖6是貨道的結構示意圖。
[0022]圖7是機頭的結構示意圖。
[0023]圖8是圖7的左視圖。
[0024]圖9是圖7的正視圖。
[0025]圖10是圖7的俯視圖。
[0026]圖11是XY向傳動機構的結構示意圖。
[0027]圖12是圖11的后視圖。
[0028]圖13是XY向傳動機構的移動豎梁頂部局部的結構示意圖。
[0029]圖14是XY向傳動機構的移動豎梁底部局部的結構示意圖。
[0030]圖15是偏心過渡裝置結構示意圖。
[0031]圖16是圖15的俯視圖。
[0032]圖17是提升裝置結構示意圖。
[0033]圖18是圖17的后視圖。
[0034]圖19是貨柜制冷加熱系統的側剖結構示意圖。
[0035]圖20是貨柜制冷加熱系統蒸發器和蒸發風機的安裝結構示意圖。
[0036]圖21是貨柜制冷加熱系統加熱管和散熱風機的安裝結構示意圖。
[0037]圖22是貨柜制冷加熱系統在機箱內的截面結構示意圖。
[0038]圖23是控制柜的結構示意圖。
[0039]圖24是控制柜操控臺檢修時的結構示意圖。
[0040]圖25是單層貨架的結構示意圖。
[0041]圖26是單層貨架中彈簧固定銷部位的剖視結構示意圖。
[0042]圖中，1、貨道，2、機頭，3、XY向傳動機構，4、偏心過渡裝置，5、提升裝置，11、貨柜，12、單層貨架，13、控制柜，14、取貨口，15、廣告柜，16、鉚釘，101、傳送帶，102、貨道支架，103、貨道主動軸，104、貨道從動軸，105、動力轉接插頭，106、旋轉頭，107、對接頭，108、對接傳動電機，109、輸送帶，110、機頭輸送電機，111、L型下支座，112、旋轉齒輪，113、旋轉電機，114、傳動電機，115、旋轉頭罩，116、漫反射光電開關，117、第一接近開關，119、旋轉感應板，120、第二接近開關，121、光電開關，122、浮動感應板，123、第二主動齒輪，124、蝸輪，125、蝸桿，126、第一主動齒輪，301、移動豎梁，302、Υ向伺服電機，303、Υ向同步帶，304、滑塊，305、水平橫梁，306、X向伺服電機，307、X向同步帶，308、下滑動支架，309、浮動彈簧，310、限位塊，311、鋼絲繩連接點，312、鋼絲繩，313、X向原點接近開關，314、Y向張緊調節絲桿，315、下橫梁，316、包膠滑輪，401、出貨傳動支架，402、電機，403、主動線輪，404、被動線輪，405、軸承，406、軸承座，407、線槽，408、傳動線，409、傳動齒輪，410、主動齒輪，501、提升架，502、進貨口，503、漫反射光電開關，504、豎直導軌，505、輸送機構架，506、提升輸送帶，507、同步帶壓板，508、輸送電機，509、提升機構架，510、提升同步帶，511、下接近開關，512、提升電機，513、上接近開關，514、取貨機構架，515、取貨安全門，516、取貨門電機，517、防夾手光柵，518、安全門接近開關，519、高度調節件，520、條形可調螺栓孔，521、貨物擋板，522、貨物托板，601、壓縮機，602、冷凝器，603、機箱，604、隔熱板，605、制熱系統，606、蒸發器，607、蒸發風機，608、安裝板，609、冷凝風機，610、風道，611、風道孔，612、分隔板，613、加熱管，614、散熱風機，701、殼體，702、控制區，703、操作區，704、維護區，705、操控臺，706、重型抽屜導軌，707、控制柜滑塊，708、配電板，709、鎖扣，710、導軌，801、矩形層架，802、快換插口，803、安裝套，804、銷鞘，805、彈簧固定銷，806、通孔，807、彈簧。
【具體實施方式】
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[0043]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合其附圖，對本發明進行詳細闡述。
[0044]如圖1-26所示，一種自動售貨機，包括貨柜11，在貨柜11內設有若干排與貨柜11殼體相連的平行分布的單層貨架12，在單層貨架12上設有若干貨道I，在貨柜11內的貨道I夕卜側設有與貨道I相配合的貨物輸送裝置;在貨柜11 一側設有一控制柜13，在控制柜13上設有與貨物輸送裝置的末端位置相對的開口朝上設置的取貨口 14。
[0045]在貨柜11相對于控制柜13的另一側設有一廣告柜15，在廣告柜15內設有儲物柜；廣告柜15與貨柜11之間、貨柜11與控制柜13之間通過若干鉚釘16進行固接。
[0046 ]在貨柜11內還設有貨柜制冷加熱系統，包括制冷系統，制冷系統包括通過管路相連接的壓縮機601和冷凝器602，所述制冷系統設置于機箱603內頂部，在機箱603內中下部有一水平設置隔熱板604，在機箱603內底部還設置有制熱系統605;所述制冷系統還包括蒸發器606和蒸發風機607，蒸發器606和蒸發風機607安裝于設置在機箱603內頂部的安裝板608上，蒸發風機607正下方與安裝板608下部的機箱603內腔相連通，蒸發器606通過管路連接有冷凝器602，冷凝器602上安裝有一冷凝風機609，在隔熱板604上部的機箱603內兩側部設置有豎直的風道610，風道610表面設置有若干個連通機箱603內腔的風道孔611。
[0047]所述蒸發器606為兩個，橫向間隔安裝于安裝板608上，所述蒸發風機607設在兩蒸發器606之間的安裝板608上，蒸發器606與蒸發風機607上部設置有一分隔板612，冷凝器602和壓縮機601安裝于分隔板612上部，冷凝風機609安裝于冷凝器602側部。
[0048]所述制熱系統包括設置于機箱603內底部的加熱腔，加熱腔內安裝有加熱管613，加熱管613正下方安裝有散熱風機614。
[0049]所述風道孔611在風道610表面設置的密度由上到下逐漸由稠變稀。
[0050]所述加熱管613為盤旋狀，加熱管613的個數為1-3個，對應加熱管613的散熱風機614的個數也為1-3個。
[0051 ]所述蒸發風機614的個數為1-3個。
[0052]壓縮機601把高溫高壓的制冷劑氣體壓縮進入冷凝器602，通過冷凝風機609的強制對流散熱，制冷劑在冷凝器602內液化，液化后的制冷劑流進蒸發器606中，蒸發器606會把周圍的空氣進行冷卻，蒸發風機607會將其正下方的空氣吸入到安裝板608上側，使蒸發風機607下的機箱603內形成負壓，這樣冷卻后的空氣會在蒸發風機607的強制作用下進入到風道610，并通過風道孔611進入機箱603內，與機箱603內的空氣進行熱交換。
[0053]所述貨道包括一傳送帶101，傳送帶101兩端分別設有通過軸承安裝在貨道支架102上的貨道主動軸103與貨道從動軸104，貨道主動軸103與貨道傳動機構相連，貨道傳動機構的輸入端伸至貨道主動軸103下方的貨道支架102外側，貨道傳動機構的輸入端設有與一機頭插接相連的動力轉接插頭105;所述機頭包括一旋轉頭106，在旋轉頭106—側設有一與動力轉接插頭105配合安裝的對接頭107，一設置在旋轉頭106內部的對接傳動電機108的輸出軸與對接頭107相連，在旋轉頭106的上部設有一與傳送帶101相齊平對接的輸送帶109，輸送帶109的主動軸與一設在旋轉頭106內部的機頭輸送電機110的輸出端相連，在旋轉頭106下設有一平移傳動機構，平移傳動機構下設有一L型下支座111，旋轉頭106底部設有一旋轉齒輪112，一設在平移傳動機構上的旋轉電機113輸出端與旋轉齒輪112嚙合相連，對接傳動電機108、機頭輸送電機110和旋轉電機113與控制柜通過導線相連。
[0054]所述貨物輸送裝置包括與貨道I動力轉接插頭105配合相連的機頭2，機頭2設在一XY向傳動機構3上，在XY向傳動機構3的底部一側設有一偏心過渡裝置4，偏心過渡裝置4后設有一提升裝置5。
[0055]所述機頭包括一旋轉頭106，在旋轉頭106—側設有一與動力轉接插頭105配合安裝的對接頭107，一設置在旋轉頭106內部的對接傳動電機108的輸出軸與對接頭107相連，在旋轉頭106的上部設有一與傳送帶101相齊平對接的輸送帶109，輸送帶109的主動軸與一設在旋轉頭106內部的機頭輸送電機110的輸出端相連，在旋轉頭106下設有一平移傳動機構，平移傳動機構下設有一 L型下支座111，旋轉頭106底部設有一旋轉齒輪112，一設在平移傳動機構上的旋轉電機113輸出端與旋轉齒輪112嚙合相連，對接傳動電機108、機頭輸送電機110和旋轉電機113與控制柜通過導線相連。
[0056]所述平移傳動機構包括一滑動設在L型下支座111的導軌上的平移傳動機構架112，平移傳動機構架112通過絲桿113傳動與設在L型下支座111上的傳動電機114相連，傳動電機114與控制柜通過導線相連。通過平移傳動機構實現旋轉頭106的前進、后退以及轉動。
[0057]在旋轉頭106上設有一旋轉頭罩115。保護內部的傳動機構和線路部分，并且更好的把電機產生的熱量散出去。
[0058]在旋轉頭106上輸送帶109—側設有一漫反射光電開關116，漫反射光電開關116與控制柜相連;在平移傳動機構架112頂部設有第一接近開關117，在旋轉頭106頂部與第一接近開關118的相對位置設有旋轉感應板119，第一接近開關118與控制柜相連;在旋轉頭106底部靠近L型下支座111豎板方向設有第二接近開關120，第二接近開關120與控制柜相連。利于本發明的自動化精確運行，控制方便。
[0059]在旋轉臺106上的輸送帶109—側設有光電開關121，在旋轉臺106上光電開關121的前側設有一浮動感應板122，光電開關211與控制柜相連。利于本發明的自動化精確運行，控制方便。
[0060]所述傳動電機114為變頻電機。對接時采用低速轉動，傳動時根據需要調整轉速。
[0061]所述貨道傳動機構包括設在主動軸端部的第一主動齒輪126，第一主動齒輪126與第二主動齒輪123嚙合相連，第二主動齒輪123與設在貨道支架102內的蝸輪124同軸相連，蝸輪124與設在貨道支架102內的蝸桿125嚙合相連，蝸桿125設在貨道支架102內的輸入軸同軸相連，輸入端伸至貨道主動軸103下方的貨道支架102外側。傳動軸和蝸輪蝸桿傳動，完成貨道上商品的傳送，節約了電能和產品的制作成本。
[0062]所述動力轉接插頭105包括設在輸入端端部的插板，插板的前端為球面插頭，球面插頭與插板側面之間設有傾斜過渡面。具有一定的容錯率，運行較為平穩。
[0063]所述貨道前端底部設有磁鐵價格標簽。傳統的價格標簽是用卡槽或者黏貼固定，操作比較困難，不能循環使用，本發明的價格標簽是用磁鐵吸附的，能快速更換價格標簽，而且能重復使用，操作簡單，節約成本。
[0064]所述傳送帶101為橡膠纖維復合傳送帶。橡膠纖維復合傳送帶韌性好，變形小，摩擦力大，商品不易滑落。
[0065]所述XY向傳動機構包括移動豎梁301，在移動豎梁301頂部設有一 Y向伺服電機302，Y向伺服電機302的輸出軸端與一豎直布置的Y向同步帶303的主動輪相連，在Y向同步帶303的另一端設有一設在移動豎梁301底部的從動輪，在Y向伺服電機302下的移動豎梁301上固設一滑塊304，一與移動豎梁301垂直布置的水平橫梁305上設有與滑塊304配合布置的導軌，在水平橫梁305的一端設有X向伺服電機306，X向伺服電機306的輸出軸端與一水平布置的X向同步帶307的主動輪相連，在X向同步帶307的另一端設有一設在水平橫梁305另一端的從動輪，X向同步帶306—側與滑塊304相連，機頭設在Y向同步帶303主動輪和從動輪之間的移動豎梁301上，機頭與Y向同步帶303的一側通過L型下支座111相連，X向伺服電機306、Υ向伺服電機302與機頭通過導線與控制柜相連。
[0066]所述移動豎梁301底部活動設置在一下橫梁315上;所述移動豎梁301底部設有下滑動支架308，在下滑動支架308上設有若干個均布在下橫梁307兩側的包膠滑輪316，移動豎梁301與下滑動支架308通過浮動彈簧315相連;所述移動豎梁301上部和下部設有限定機頭機構Y向移動的限位塊310，在限位塊310朝向機頭的一側分別設有橡膠墊;所述移動豎梁301的頂部和底部各設有一鋼絲繩連接點311，一鋼絲繩312的兩端與兩鋼絲繩連接點311分別相連;在X向伺服電機306和Y向伺服電機302—側分別設置減速器，減速器通過導線與控制柜相連;所述隨行電纜、Y向同步帶303隱藏布置在移動豎梁內；在水平橫梁305的一側設有一 X向原點接近開關313，Χ向原點接近開關313通過導線與控制柜相連;所述Y向同步帶303從動輪為張緊輪，張緊輪兩側分別與Y向張緊調節絲桿314相連。
[0067]所述偏心過渡裝置包括出貨傳動支架401，在出貨傳動支架401內設有一電機402，電機402的輸出端通過傳動機構與一設在出貨傳動支架401—側的主動線輪403相連，在出貨傳動支架401的另一側設有一被動線輪404，在主動線輪403和被動線輪404兩端分別設有軸承405，所述軸承405置于固設在出貨傳動支架401上的軸承座406內，在主動線輪403和被動線輪404上設有若干線槽407，在主動線輪403和被動線輪404之間設有若干設置在線槽407內的傾斜布置的傳動線408。
[0068]所述傳動機構包括設置在主動線輪403—端的傳動齒輪409，傳動齒輪409與設置在電機輸出端的主動齒輪410嗤合相連。齒輪傳動傳動過程可靠，檢修方便。
[0069]所述軸承405為無油軸承。由于本發明用于自動售貨機，無油軸承對運輸商品不會造成污染，也沒有異味。
[0070]所述傳送線408為橡膠傳送線。橡膠傳送線韌性好，強度高，不易變形。更換時比較方便。
[0071 ]所述取貨提升裝置，包括提升架501，在提升架內部活動設有一輸送機構，在提升架501上與輸送機構的對應位置上設有一進貨口 502，在提升架501上的進貨口 502—側設有一漫反射光電開關503，在提升架501另一側設有一與輸送機構相連的提升機構，在提升架501頂部設有一取貨機構，輸送機構、漫反射光電開關503、提升機構和取貨機構分別通過導線與控制柜相連。漫反射光電開關503能感應到從進貨口 502進入商品的位置，商品在輸送帶506從一端走向中間位置，當漫反射光電開關503感應到商品時，給輸送電機8提供控制信號，停止運動。
[0072]所述輸送機構包括一滑動安裝在提升架501內的豎直導軌504內的輸送機構架505，在輸送機構架5上設有一水平布置的提升輸送帶506，提升輸送帶506—端的傳動軸通過齒輪機構與一設在輸送機構架505上的輸送電機508相連，輸送電機508通過導線與控制柜相連。
[0073]所述提升機構包括一與提升架501固連的提升機構架509，在提升機構架509上設有一豎直布置的提升同步帶510，在提升同步帶510底部的提升機構架509上設有一下接近開關511，在提升同步帶510頂部的提升機構架509上設有一提升電機512和上接近開關513，提升電機512的輸出端通過齒輪機構與提升同步帶510頂端的傳動軸相連，提升同步帶510一側通過一同步帶壓板507與輸送機構相連，下接近開關511、提升電機512和上接近開關513分別通過導線與控制柜相連。提升電機512是渦旋減速電機，可以正轉、反轉，而且可以在機構停電時，隨時停止在停電時的位置，不會下滑。
[0074]所述取貨機構包括一設在提升架501頂部的取貨機構架514，在取貨機構架514的水平導軌內滑動設有一位置與輸送機構對應的取貨安全門515，一設在取貨機構架514上的取貨門電機516通過齒輪齒條機構與取貨安全門515相連，在取貨機構架514上取貨安全門515的頂部設有防夾手光柵517，在取貨機構兩側底部分別設有安全門接近開關518，防夾手光柵517、兩安全門接近開關518和取貨門電機516分別通過導線與控制柜相連。安全門接近開關518是一種感應金屬的行程開關，取貨安全門515開始從左邊往右走，當安全門接近開關518感應到與取貨安全門515重合后，給取貨門電機516提供控制信號。兩側防夾手光柵517能感應取貨口上的物體，如果上面有物體，則取貨安全門515不會關閉，解決了使用者的安全問題，不會夾手。
[0075]所述提升架501底部設有對稱分布的兩高度調節件519，所述高度調節件519上設有若干高度不等的條形可調螺栓孔520，高度調節件519與提升架501螺栓連接。此種結構可以輕易的調節提升架501的高度。
[0076]所述提升架501外側進貨口502的周邊兩側分別設有貨物擋板521、底部設有貨物托板522。可以起到貨道的導向作用。
[0077]所述控制柜包括殼體701，在殼體701內由上向下依次設有控制區702、操作區703和維護區704，在操作區703內活動設有一操控臺705，在操作區703的殼體內側上下各相對布置兩條重型抽屜導軌706，在操控臺705的對應位置設有與重型抽屜導軌706相配合的控制柜滑塊707。由于重型抽屜導軌706的承重較大，盡管操控臺705上設有操作面板、顯示器、取貨口、存取錢裝置等，通過控制柜滑塊707在重型抽屜導軌706上運動，可以把操控臺705整體移出，完成檢修和存取錢的作業，方便快捷。
[0078]在控制區702內設有配電板708，配電板708通過導軌710與控制區702的殼體活動相連。配電板708安裝在控制區702的導軌上，由于相鄰娶之間靠導軌進行軟分割，并沒有沒有任何實體隔板，所以能夠有效利用內部空間進行線路散熱，配電板708能在導軌上抽拉出控制區702，使之線路清晰可見，方便檢修作業。
[0079]在操控臺705上設有與殼體701相連的一鎖扣709。通過重型抽屜導軌706把操控臺705推到殼體701內時，可以用鎖扣709固定操控臺。
[0080]使用時，把控制柜放置在合適位置，可以直接倚靠墻布置從而可以大大的減少占地空間。需要檢修時，通過鎖扣709打開操控臺705與殼體701的連接，然后把操控臺705通過重型抽屜導軌706拉出，拉出后可以完成操控臺705的檢修以及貨幣存取等作業。完成相關作業之后，把操控臺705通過重型抽屜導軌706推進殼體701，然后用鎖扣709鎖定操控臺703與殼體701的連接，把操控臺705固定的更加穩固。同樣，對于控制區702的配電板708，打開控制區702的門，通過控制區導軌710將配電板708拉出，拉出之后對配電板708進行檢修，檢修完畢之后通過控制區導軌710將配電板708推進殼體，然后關閉控制區的門，完成作業。
[0081]所述單層貨架包括一矩形層架801，在矩形層架801兩側沿長度方向相對布置若干用于固定貨道的快換插口 802，在矩形層架801底部兩端對應布置有若干用于把單層貨架固定到售貨機殼體上的插銷機構。由于設有多個快換插口802，因此寬窄貨道能夠在單層貨架上任意擺放，快裝快換。
[0082]所述插銷機構包括設在矩形層架801內與矩形層架801固連的安裝套803，安裝套803設有內螺紋，在安裝套803內螺紋連接有一銷鞘804，在銷鞘804內活動插裝有彈簧固定銷805，彈簧固定銷805的前端伸至矩形層架801外側。該種插銷結構插接方便，所以檢修和改變相鄰矩形層架801之間高度時非常方便。
[0083]在銷鞘804內設有內螺紋，內螺紋與彈簧固定銷805上的彈簧807抵接相連。設有銷鞘804內的彈簧，能夠更好的固定彈簧固定銷805，使彈簧固定銷805與售貨機殼體的連接更加穩固。
[0084]在矩形層架上均布有若干通孔806。通孔806在安裝貨道的同時，適當加大能夠減小本發明的自重，在具有相應穩定性的前提下降低造價和自重。
[0085]安裝時，首先根據自動售貨機的大小選擇單層貨架的大小，然后根據所需放置的商品的大小，安排單層貨架之間的高度，并根據放置的商品選擇寬窄貨道的分布。選定單層貨架位置之后，通過插銷機構連接矩形層架801與自動售貨機殼體。由于插銷機構內的彈簧固定銷805插拔方便，當需要改變相鄰層之間的高度時，操作非常簡便。安裝完單層貨架后，根據需要通過快速插口 802卡裝寬窄不同的貨道即可。使用時，首先在控制柜13的操作面板選擇所需的商品，然后控制柜13根據命令對貨物輸送裝置進行控制取貨。如圖2所示，機頭通過對接頭107與動力轉接插頭105相連，然后通過蝸輪124、蝸桿125、第一主動齒輪126和第二主動齒輪122的傳動帶動傳送帶101運動，把商品運送到機頭的輸送帶109上。機頭運動過程如下:首先傳動電機114開始轉動，對接傳動電機108也開始低速轉動，帶動旋轉頭106往前走，直到對接口 107與動力轉接插頭105對接，并通過對接口 107向貨道傳輸動力，當光電開關121感應到進入浮動感應板122的空白矩形區域時，對接完成，對接傳動電機108和傳動電機114停止轉動;此時，機頭輸送電機110和對接傳動電機108開始轉動，當商品進入輸送帶109上，漫反射感應開關116發射紅外線感應到商品的位置，機頭輸送電機110和對接傳動電機108停止轉動;此時傳動電機114轉動，旋轉頭103開始后退，當第二接近開關120感應到距離滑動架Imm以內，傳動電機114停止轉動;旋轉電機113通過旋轉齒輪112使機頭上部分103順時針轉動90度，第一接近開關117感應到距離旋轉感應板110時，旋轉電機113停止轉動，然后如圖3所示，通過XY向傳動機構3帶動機頭2運動。最終，如圖4所示，機頭2與偏心過渡裝置4對齊。然后通過機頭把輸送帶109上的貨物輸送到偏心過渡裝置4上。由于從機頭得到的貨物和提升裝置的入口不在同一水平線上，故需要偏心過渡裝置4來調整貨物的位置。從機頭2傳遞來的的貨物首先被傳遞到被動線輪(或主動線輪)一側的傳動線408上，電機402通過傳動機構帶動主動線輪403和從動線輪404運動，從而帶動傳動線408運動，把傳動線408上的貨物由一側帶到另一側，由于傳動線408傾斜運動，所以其上的貨物也是做傾斜運動。到了另一側之后，完成了貨物不在同一水平線上的調整，貨物被運送到提升裝置入口。貨物自進貨口 502進入輸送帶506的一端，輸送電機508開始轉動，商品在輸送帶506從一端走向中間位置，當漫反射光電開關508感應到商品時，輸送電機508停止轉動;此時，取貨門電機516開始轉動，取貨安全門515開始從左邊往右走，當安全門接近開關518感應到與取貨安全門155重合后，取貨門電機516停止轉動;此時，提升電機512開始轉動，提升同步帶510帶著輸送帶506自下而上把商品送上去，當上接近開關513感應到同步帶壓板507時，提升電機512停止轉動；當商品被人從輸送帶506上取走后，取貨安全門515開始轉動，取貨安全門515開始從右往左移動，當遠端的安全門接近開關518感應到與取貨安全門515時，取貨門電機516停止轉動;此時，提升電機512開始反轉，通過提升同步帶510帶著輸送帶506自上而下運動，當下接近開關511感應到與同步帶壓板507時，提升電機512停止轉動。一個工作行程結束，用戶把貨物從出貨口 14取出，完成出貨。
[0086]本發明的自助售貨機的提升機構可以把商品從貨道送到適合人隨手取貨的位置，用戶不用彎腰拾取，而且這個過程快速、精準，取貨時，能保護使用者的安全，不存在夾手傷人的問題。
[0087]上述【具體實施方式】不能作為對本發明保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本發明實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本發明的保護范圍內。
[0088]本發明未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。
【主權項】
1.一種自動售貨機，其特征在于:包括貨柜，在貨柜內設有若干排與貨柜殼體相連的平行分布的單層貨架，在單層貨架上設有若干貨道，在貨柜內的貨道外側設有與貨道相配合的貨物輸送裝置;在貨柜一側設有一控制柜，在控制柜上設有與貨物輸送裝置的末端位置相對的開口朝上設置的取貨口。2.根據權利要求1所述的一種自動售貨機，其特征在于:在貨柜相對于控制柜的另一側設有一廣告柜，在廣告柜內設有儲物柜;廣告柜與貨柜之間、貨柜與控制柜之間通過若干鉚釘進行固接。3.根據權利要求1所述的一種自動售貨機，其特征在于:在貨柜內還設有貨柜制冷加熱系統，包括制冷系統，制冷系統包括通過管路相連接的壓縮機和冷凝器，所述制冷系統設置于機箱內頂部，在機箱內中下部有一水平設置隔熱板，在機箱內底部還設置有制熱系統;所述制冷系統還包括蒸發器和蒸發風機，蒸發器和蒸發風機安裝于設置在機箱內頂部的安裝板上，蒸發風機正下方與安裝板下部的機箱相連通，蒸發器通過管路連接有冷凝器，冷凝器上安裝有一冷凝風機，在隔熱板上部的機箱內兩側部設置有豎直的風道，風道表面設置有若干個連通機箱的風道孔。4.根據權利要求1所述的一種自動售貨機，其特征在于:所述貨道包括一傳送帶，傳送帶兩端分別設有通過軸承安裝在貨道支架上的主動軸與從動軸，主動軸與傳動機構相連，傳動機構的輸入端伸至主動軸下方的貨道支架外側，傳動機構的輸入端設有可與外部動力機構配合插接相連的動力轉接插頭;所述傳動機構包括設在主動軸端部的第一主動齒輪，第一主動齒輪與第二主動齒輪嚙合相連，第二主動齒輪與設在貨道支架內的蝸輪同軸相連，蝸輪與設在貨道支架內的蝸桿嚙合相連，蝸桿設在貨道支架內的輸入軸同軸相連，輸入端伸至主動軸下方的貨道支架外側。5.根據權利要求4所述的一種自動售貨機，其特征在于:所述貨物輸送裝置包括位于貨柜內與貨道動力轉接插頭配合相連的機頭，機頭設在一位于貨柜內的XY向傳動機構上，在XY向傳動機構的底部一側設有一偏心過渡裝置，偏心過渡裝置后設有一位于控制柜內與取貨口位置相對的提升裝置。6.根據權利要求5所述的一種自動售貨機，其特征在于:所述機頭包括一旋轉頭，在旋轉頭一側設有一與動力轉接插頭配合安裝的對接頭，一設置在旋轉頭內部的對接傳動電機的輸出軸與對接頭相連，在旋轉頭的上部設有一與傳送帶相齊平對接的輸送帶，輸送帶的主動軸與一設在旋轉頭內部的機頭輸送電機的輸出端相連，在旋轉頭下設有一平移傳動機構，平移傳動機構下設有一L型下支座，旋轉頭底部設有一旋轉齒輪，一設在平移傳動機構上的旋轉電機輸出端與旋轉齒輪嗤合相連，對接傳動電機、機頭輸送電機和旋轉電機與控制柜通過導線相連。7.根據權利要求5所述的一種自動售貨機，其特征在于:所述XY向傳動機構包括移動豎梁，在移動豎梁頂部設有一 Y向伺服電機，Y向伺服電機的輸出軸端與一豎直布置的Y向同步帶的主動輪相連，在Y向同步帶的另一端設有一設在移動豎梁底部的從動輪，在Y向伺服電機下的移動豎梁上固設一滑塊，一與移動豎梁垂直布置的水平橫梁上設有與滑塊配合布置的導軌，在水平橫梁的一端設有X向伺服電機，X向伺服電機的輸出軸端與一水平布置的X向同步帶的主動輪相連，在X向同步帶的另一端設有一設在水平橫梁另一端的從動輪，X向同步帶一側與滑塊相連，機頭設在Y向同步帶主動輪和從動輪之間的移動豎梁上，機頭與Y向同步帶的一側通過L型下支座相連，X向伺服電機、Y向伺服電機與機頭通過導線與控制柜相連。8.根據權利要求5所述的一種自動售貨機，其特征在于:所述偏心過渡裝置包括出貨傳動支架，在出貨傳動支架內設有一電機，電機的輸出端通過傳動機構與一設在出貨傳動支架一側的主動線輪相連，在出貨傳動支架的另一側設有一被動線輪，在主動線輪和被動線輪兩端分別設有軸承，所述軸承置于固設在出貨傳動支架上的軸承座內，在主動線輪和被動線輪上設有若干線槽，在主動線輪和被動線輪之間設有若干設置在線槽內的傾斜布置的傳動線;所述傳動機構包括設置在主動線輪一端的傳動齒輪，傳動齒輪與設置在電機輸出端的主動齒輪嚙合相連。9.根據權利要求5所述的一種自動售貨機，其特征在于:所述提升裝置包括提升架，在提升架內部活動設有一輸送機構，在提升架上與輸送機構的對應位置上設有一進貨口，在提升架上的進貨口一側設有一漫反射光電開關，在提升架另一側設有一與輸送機構相連的提升機構，在提升架頂部設有一與取貨口位置對應的取貨機構，輸送機構、漫反射光電開關、提升機構和取貨機構分別通過導線與控制柜相連。10.根據權利要求1所述的一種自動售貨機，其特征在于:所述控制柜包括殼體，在殼體內由上向下依次設有控制區、操作區和維護區，在操作區內活動設有一操控臺，在操作區的殼體內側上下各相對布置兩條重型抽屜導軌，在操控臺的對應位置設有與重型抽屜導軌相配合的控制柜滑塊。
【文檔編號】G07F11/58GK105894668SQ201610497975
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】趙樹希, 董超
【申請人】微兔在線（濟南）網絡科技有限公司