車輛操作監控的制作方法
【專利說明】車輛操作監控
[0001] 相關申請
[0002] 本申請是2013年12月10日遞交的美國專利申請號為14/101，815,標題為"車輛 操作監控（Vehicle Operations Monitoring) "的申請--其相應地是2013年8月5日遞 交的美國專利申請號為13/959057,標題為"快速接近檢測器（Rapid Approach Detector)" 的申請的部分繼續申請一一的部分繼續申請。每個前述美國專利申請的內容以它們的整體 通過引用包含于此。
【背景技術】
[0003] 車輛中的事件，例如碰撞或撞車事件，以及呈現可能導致碰撞或撞車的行為的駕 駛事件，可以影響保險費率和/或獲得保險的能力。不幸的是，目前缺乏用于識別可能損害 車輛安全性和/或可能影響車輛保險費率的事件以及用于確定車輛操作者對事件的責任 的機制。

【發明內容】

[0004] 根據本發明，提供一種系統，包含車輛中的計算機，計算機包含處理器和存儲器， 其中計算機編程為：
[0005] 確定車輛已經進入交叉路口區域；
[0006] 收集在交叉路口區域內與車輛的操作有關的數據；
[0007] 確定車輛已經離開交叉路口區域；以及
[0008] 至少部分基于在交叉路口區域內車輛的操作來確定當前駕駛得分。
[0009] 根據本發明的一個實施例，其中數據用來生成至少一個因子的值，至少一個因子 涉及駕駛員的眼睛的注視方向，車輛的速度，車輛的橫向加速度，轉向燈使用，交通燈顏色， 以及接近至少一個其他對象。
[0010] 根據本發明的一個實施例，其中計算機進一步編程為至少部分基于收集數據和當 前駕駛得分的交叉路口區域的數目來確定平均駕駛得分。
[0011] 根據本發明的一個實施例，其中平均駕駛得分進一步至少部分基于關于之前的交 叉路口區域累積的總駕駛得分。
[0012] 根據本發明的一個實施例，其中計算機進一步編程為在預定時間段過去之后重新 設置平均駕駛得分和已經收集的數據的交叉路口區域的數目。
[0013] 根據本發明的一個實施例，其中計算機進一步編程為確定第二平均駕駛得分。
[0014] 根據本發明的一個實施例，其中交叉路口區域包括至少兩條道路相交的區域。
[0015] 根據本發明的一個實施例，其中交叉路口區域包括在至少兩條道路相交的區域的 定義距離內的區域。
[0016] 根據本發明的一個實施例，其中計算機進一步編程為使用全球定位系統（GPS)數 據來識別交叉路口區域。
[0017] 根據本發明，提供一種方法，其在車輛中的計算機中實施，包含：
[0018] 確定車輛已經進入交叉路口區域；
[0019] 收集在交叉路口區域內與車輛的操作有關的數據；
[0020] 確定車輛已經離開交叉路口區域；以及
[0021] 至少部分基于在交叉路口區域內車輛的操作來確定當前駕駛得分。
[0022] 根據本發明的一個實施例，其中數據用來生成至少一個因子的值，至少一個因子 涉及駕駛員的眼睛的注視方向，車輛的速度，車輛的橫向加速度，轉向燈使用，交通燈顏色， 以及接近至少一個其他對象。
[0023] 根據本發明的一個實施例，該方法進一步包含至少部分基于收集數據和當前駕駛 得分的交叉路口區域的數目來確定平均駕駛得分。
[0024] 根據本發明的一個實施例，其中平均駕駛得分進一步至少部分基于關于之前的交 叉路口區域累積的總駕駛得分。
[0025] 根據本發明的一個實施例，該方法進一步包含在預定時間段過去之后重新設置平 均駕駛得分和已經收集的數據的交叉路口區域的數目。
[0026] 根據本發明的一個實施例，該方法進一步包含確定第二平均駕駛得分。
[0027] 根據本發明的一個實施例，其中交叉路口區域包括至少兩條道路相交的區域。
[0028] 根據本發明的一個實施例，其中交叉路口區域包括在至少兩條道路相交的區域的 定義距離內的區域。
[0029] 根據本發明的一個實施例，該方法進一步包含使用全球定位系統（GPS)數據來識 別交叉路口區域。
【附圖說明】
[0030] 圖1是用于車輛操作監控的示例性系統的框圖。
[0031] 圖2是說明了第一車輛快速接近第二車輛的框圖。
[0032] 圖3是用于識別和報告快速接近事件的示例性過程的示圖。
[0033] 圖4是用于監控車輛操作的示例性過程的示圖。
[0034] 圖5是可以從圖4的過程繼續、用于監控和提供有關車輛操作的反饋的示例性過 程的示圖。
[0035] 圖6是用于識別和報告車輛不穩定性的示例性過程的示圖。
[0036] 圖7是用于識別和報告交叉路口事件的示例性過程的示圖。
【具體實施方式】
[0037] 系統概述
[0038] 圖1是用于車輛操作監控的示例性系統100的框圖。車輛101包括車輛計算機 105,車輛計算機105配置用于從一個或多個數據采集裝置110接收與車輛101的操作-- 如車輛101與一個或多個其他車輛或靜止對象的接近，車輛101和一個或多個其他車輛之 間的"緊跟行駛（tailgating)"距離，車輛101與道路中的穩定路線或道路中的車道的偏 差，車輛101在交叉路口以及交叉路口周圍的行為等一一相關的涉及車輛101的各種度量 的信息，如，使用數據115。
[0039] 例如，關于車輛101與一個或多個其他車輛或對象的接近，這樣的度量可以包括 車輛101的速度（即，速率），車輛101與一個或多個其他對象如車輛，靜止對象等的距離。 計算機105還可以包括用于識別潛在碰撞事件的指令，該指令可以經由網絡120報告至服 務器125,并存儲在數據存儲130中。進一步地，與潛在碰撞事件有關的信息可以顯示在車 輛計算機105、用戶設備150或一些其它客戶端設備的顯示器上。
[0040] 更進一步地，服務器125可以使用與潛在碰撞事件有關和/或與車輛101的操作 有關的信息一一如，操作者正在以很可能避免碰撞事件的方式操作車輛101-一來獲得與 可能的保險費率和/或政策有關的信息。此外，服務器125可以為車輛101操作者提供得 分或等級，并且這樣的得分或等級可以經由一個或多個遠程站點160--如，社交網絡例如 臉譜網（Facebook)，谷歌+(Google+)，或諸如此類一一由車輛101操作者共享和/或由服 務器125自動共享。得分或等級可以用來提供保險費率報價和/或在實時或近實時的基礎 上調整車輛101保險費率（如，增加或減小"安全駕駛折扣"）。
[0041 ] 示例性系統元件
[0042] 車輛101包括車輛計算機105,車輛計算機105通常包括處理器和存儲器，存儲器 包括一種或多種計算機可讀介質的形式并存儲由處理器可執行的用于執行各種操作包括 在此所公開的那些的指令。計算機105的存儲器通常還存儲使用數據115。計算機105通 常配置用于在控制器局域網（CAN)總線或諸如此類上通信。計算機105還可以與車載診 斷連接器（0BD- II )的連接。經由CAN總線、OBD- II和/或其他有線或無線機制，計算機 105可以發送消息至車輛中的各種設備和/或從各種設備接收消息，各種設備如控制器、驅 動器、傳感器等，包括數據采集裝置110。此外，計算機105可以配置用于與網絡120通信， 如以下所討論的，網絡120可以包括各種有線與/或無線網絡技術，如蜂窩、藍牙、有線和/ 或無線分組網絡等。
[0043] 此外，計算機105通常包括人機界面（HMI)，人機界面（HMI)可以包括例如已知用 于車輛101的人操作者以提供輸入至計算機105和從計算機105接收輸出的一個或多個機 制。例如，計算機105的HMI可以包括觸摸屏或諸如此類，以提供圖形化用戶界面（GUI)，交 互式語音應答（IVR)系統，和/或其他光源，視覺顯示，聲音，觸覺輸出等。
[0044] 數據采集裝置110可以包括多種裝置。例如，車輛中的各種控制器可以用作數據 采集裝置110以經由CAN總線提供數據115,如與車輛的速度、加速度等有關的數據115。此 外，傳感器或諸如此類、全球定位系統（GPS)設備等可以包括在車輛中并且配置作為數據 采集裝置110以例如經由有線或無線連接直接提供數據至計算機105。傳感器數據采集裝 置110可以包括例如雷達、激光雷達、聲納等機制，即可以部署傳感器用于測量車輛101相 對于其他對象的位置、在道路中的位置，如車道等。例如，可以由通過傳感器數據采集裝置 110獲得的使用數據115確定的度量可以包括以下進一步討論的車輛101和第二車輛101、 靜止對象等之間的距離Df。
[0045] 使用數據115可以包括基于特定消費者的操作在一輛或多輛車輛中采集到的多 種數據，即車輛使用數據115通常使用一個或多個數據采集裝置110來采集，并且此外可以 包括由此在計算機105與/或在服務器125中計算出的數據。通常，使用數據115可以包 括可以由采集裝置110采集的任何數據和/或從這樣的數據中計算出的任何數據，以及可 以與車輛動力傳動系統的使用相關的任何數據。例如，使用數據115可以包括車輛速度、車 輛加速度、與另一車輛101的距離等。通常，如下所述，使用數據115通常與某個特定的時 間點相關聯。
[0046] 網絡120代表車輛計算機105可以與遠程服務器125通信所憑借的一種或多種機 制。因此，網絡120可以是各種有線或無線通信機制中的一種或多種，包括任何可取的有線 (如電纜和光纖）和/或無線（如蜂窩，無線網絡，衛星，微波和射頻）通信機制的組合和任 何可取的網絡拓撲結構（或當使用多個通信機制時的拓撲結構）。示例性通信網絡包括提 供數據通信服務的無線通信網絡（如使用藍牙，IEEE 802. 11等）、局域網（LAN)和/或包 括互聯網的廣域網（WAN)。
[0047] 服務器125可以是一個或多個計算機服務器，每個通常包括至少一個處理器和至 少一個存儲器，存儲器存儲處理器可執行的指令，包括用于執行在此所述的各種步驟和過 程的指令。服務器125可以包括或通信地耦接至數據存儲器130,數據存儲器130用于存儲 使用數據115、與在此所述生成潛在事件有關的記錄，等。
[0048] 用戶設備150可以是包括處理器和存儲器以及通信功能的多種計算設備中的任 何一種。例如，用戶設備150可以是包括使用IEEE 802. 11、藍牙、和/或蜂窩通信協議進行 無線通信功能的便攜式計算機、平板電腦、智能電話等。進一步地，用戶設備150可以使用 這樣的通信功能經由網絡120進行通信，以及也直接與車輛計算機105通信，如使用藍牙。
[0049] 遠程站點160可以是互聯網上的站點，如，社交網站，如臉譜網，谷歌+，等。遠程站 點160可以從車輛101操作者接收數據，包括使用數據115和/或其概述或與此有關的消 息，和/或可以提供用于顯示在計算機105HMI或設備150的顯示器上的數據。
[0050] 示例性過程流程
[0051] 圖4是用于監控車輛101操作的示例性過程400的示圖。
[0052] 過程400開始于框405,在框405中，計算機105從數據采集裝置110接收數據 115。這樣的數據115的示例以上已提到，而且，詳細的示例以下關于圖3的過程300提供。
[0053] 下一步，在框410中，計算機105評價車輛101的