本發明涉及(ji)門(men)禁(jin)登(deng)記控制系統，具(ju)體涉及(ji)一種基于(yu)智能(neng)人臉識別(bie)的(de)門(men)禁(jin)控制方(fang)法及(ji)系統。

背景技術：

1、智能(neng)人臉(lian)識(shi)別(bie)已經廣泛應用于門禁系(xi)統。這一技(ji)術的普及使得門禁系(xi)統的安全性(xing)能(neng)得到了極(ji)大提升，同時(shi)也為用戶帶來了更便捷的身份識(shi)別(bie)體驗。人臉(lian)識(shi)別(bie)技(ji)術的快速發展為安防領(ling)域(yu)注(zhu)入(ru)了新動(dong)力(li)，讓(rang)人們更加便捷、高(gao)效地管理出入(ru)權限。

2、然而，目前(qian)門(men)禁系(xi)統對于人(ren)(ren)臉識(shi)別(bie)算(suan)法(fa)的調(diao)用(yong)(yong)(yong)缺乏限制。在檢(jian)測到(dao)路過的行(xing)人(ren)(ren)時，門(men)禁系(xi)統也(ye)會(hui)(hui)觸發(fa)，使得人(ren)(ren)臉識(shi)別(bie)算(suan)法(fa)被頻繁調(diao)用(yong)(yong)(yong)。這種情況會(hui)(hui)帶來一(yi)系(xi)列問題。例如，人(ren)(ren)臉識(shi)別(bie)過程中頻繁的身(shen)份(fen)驗(yan)證會(hui)(hui)多(duo)(duo)次調(diao)用(yong)(yong)(yong)身(shen)份(fen)信(xin)息，當身(shen)份(fen)信(xin)息存儲于遠程服務器的情況下會(hui)(hui)影(ying)響系(xi)統的安全(quan)性(xing)，可(ke)能導致(zhi)信(xin)息泄(xie)露等安全(quan)隱患(huan)；當門(men)禁前(qian)方行(xing)人(ren)(ren)過多(duo)(duo)的時候(hou)，頻繁的人(ren)(ren)臉識(shi)別(bie)算(suan)法(fa)調(diao)用(yong)(yong)(yong)可(ke)能導致(zhi)門(men)禁因(yin)檢(jian)測到(dao)符合權限的人(ren)(ren)存在而意外開啟，而頻繁的算(suan)法(fa)模(mo)型(xing)調(diao)用(yong)(yong)(yong)也(ye)會(hui)(hui)增加硬件(jian)的壓力，導致(zhi)系(xi)統性(xing)能下降甚至崩(beng)潰。

3、因此，人們需要一種能(neng)夠限制人臉識(shi)別算法的誤調(diao)用頻次的基(ji)于(yu)智能(neng)人臉識(shi)別的門禁控(kong)制方(fang)法及(ji)系(xi)統。

技術實現思路

1、本發明的(de)目的(de)在于提供一種基于智能人臉識別的(de)門禁(jin)控制方法及系統，解決以下技術(shu)問題：

2、如何在使(shi)用人(ren)臉(lian)識(shi)別進行門禁控(kong)制的同時，降低(di)人(ren)臉(lian)識(shi)別算法的誤(wu)調用頻次。

3、本發明的(de)目的(de)可以(yi)(yi)通過以(yi)(yi)下技術方案實現：

4、一種基于智(zhi)能(neng)人臉識別的門禁控(kong)制方(fang)法，包括以下步驟：

5、通過行為檢測組(zu)件(jian)檢測目標人物朝向(xiang)門禁設施的行進(jin)時(shi)間(jian)，得(de)到第(di)一時(shi)間(jian)；

6、通過(guo)行(xing)為檢測(ce)組件(jian)檢測(ce)目標人物的面(mian)部(bu)正對門禁設(she)施的持續(xu)時間(jian)(jian)，得到(dao)第二時間(jian)(jian)；

7、以第(di)一時間和第(di)二時間為事件(jian)(jian)條件(jian)(jian)，計算(suan)目標(biao)人(ren)物的(de)(de)當前(qian)行為是進入行為的(de)(de)概率(lv)；

8、若目(mu)標人(ren)物的當前行為是進(jin)(jin)入行為的概率超過預設閾(yu)值，則(ze)調(diao)用人(ren)臉識別(bie)組件進(jin)(jin)行人(ren)臉識別(bie)；

9、根據人臉識別(bie)結果控制門禁設施的開(kai)啟；

10、其中，通過下式計算目標人物的(de)當前行為是進入行為的(de)概率：

11、

12、其中，a表(biao)(biao)示(shi)進入(ru)行(xing)為(wei)(wei)事(shi)(shi)件(jian)(jian)(jian)，b1表(biao)(biao)示(shi)目(mu)標(biao)人物(wu)朝向門(men)禁(jin)設(she)施(shi)(shi)的(de)行(xing)進時間(jian)為(wei)(wei)第一時間(jian)的(de)事(shi)(shi)件(jian)(jian)(jian)，b2表(biao)(biao)示(shi)目(mu)標(biao)人物(wu)面(mian)部(bu)正對門(men)禁(jin)設(she)施(shi)(shi)的(de)持(chi)續時間(jian)為(wei)(wei)第二時間(jian)的(de)事(shi)(shi)件(jian)(jian)(jian)，p(a|b1,b2)表(biao)(biao)示(shi)在(zai)事(shi)(shi)件(jian)(jian)(jian)b1和事(shi)(shi)件(jian)(jian)(jian)b2發(fa)生(sheng)的(de)條件(jian)(jian)(jian)下(xia)，目(mu)標(biao)人物(wu)當前(qian)行(xing)為(wei)(wei)是進入(ru)行(xing)為(wei)(wei)的(de)概(gai)率，p(b1,b2|a)表(biao)(biao)示(shi)在(zai)目(mu)標(biao)人物(wu)在(zai)進入(ru)行(xing)為(wei)(wei)的(de)條件(jian)(jian)(jian)下(xia)，事(shi)(shi)件(jian)(jian)(jian)b1和事(shi)(shi)件(jian)(jian)(jian)b2發(fa)生(sheng)的(de)聯合概(gai)率，p(a)表(biao)(biao)示(shi)目(mu)標(biao)人物(wu)的(de)當前(qian)行(xing)為(wei)(wei)是進入(ru)行(xing)為(wei)(wei)的(de)先驗概(gai)率；p(b1,b2)表(biao)(biao)示(shi)事(shi)(shi)件(jian)(jian)(jian)b1和事(shi)(shi)件(jian)(jian)(jian)b2發(fa)生(sheng)的(de)聯合概(gai)率。

13、作為(wei)(wei)本發明進(jin)一步的方案：所(suo)述在事(shi)件(jian)(jian)b1和(he)事(shi)件(jian)(jian)b2發生的條件(jian)(jian)下，目標人物當(dang)前行為(wei)(wei)是(shi)進(jin)入行為(wei)(wei)的概率(lv)p(b1,b2|a)，通(tong)過下式得到：

14、p(b1,b2|a)＝p1+a(m-t1)+b(t2-n)；

15、其中，p1為(wei)預設統計概率值，t1為(wei)第(di)(di)一時(shi)間(jian)，t2為(wei)第(di)(di)二時(shi)間(jian)，m為(wei)第(di)(di)一閾值，n為(wei)第(di)(di)二閾值，a和(he)b分別為(wei)不同的修正參(can)數。

16、作(zuo)為本(ben)發(fa)明進一步的方(fang)案(an)：所述(shu)目(mu)標人物的當前行為是(shi)進入行為的先(xian)(xian)驗概(gai)率(lv)(lv)p(a)根(gen)據預先(xian)(xian)統(tong)計的門禁設(she)施的出入率(lv)(lv)得到，所述(shu)事件b1和事件b2發(fa)生的聯合概(gai)率(lv)(lv)根(gen)據預先(xian)(xian)的統(tong)計樣本(ben)得到。

17、作為(wei)本發明進一步的(de)方案(an)：檢測(ce)組件包(bao)括(kuo)圖像(xiang)采集(ji)攝(she)像(xiang)頭，圖像(xiang)采集(ji)攝(she)像(xiang)頭設置(zhi)于門禁(jin)設施，所述通過行為(wei)檢測(ce)組件檢測(ce)目(mu)標人物朝向門禁(jin)設施的(de)行進時間(jian)，得到第一時間(jian)，包(bao)括(kuo)：

18、通過圖像(xiang)(xiang)采集設備采集多(duo)幀待(dai)檢測圖像(xiang)(xiang)；

19、基于目標(biao)識別算法，檢(jian)測目標(biao)人(ren)物在(zai)每個(ge)待檢(jian)測圖(tu)像(xiang)中的像(xiang)素占(zhan)比；

20、根據目(mu)標人(ren)物在(zai)(zai)待檢(jian)測圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)中(zhong)的(de)(de)像(xiang)素占(zhan)比(bi)，得到初(chu)始圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)幀(zhen)和(he)結束圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)幀(zhen)，其中(zhong)，目(mu)標人(ren)物在(zai)(zai)初(chu)始圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)幀(zhen)中(zhong)的(de)(de)像(xiang)素占(zhan)比(bi)大(da)(da)于(yu)第一預設(she)閾(yu)值，目(mu)標人(ren)物在(zai)(zai)結束圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)幀(zhen)中(zhong)的(de)(de)像(xiang)素占(zhan)比(bi)大(da)(da)于(yu)第二(er)預設(she)閾(yu)值，第二(er)預設(she)閾(yu)值大(da)(da)于(yu)第一預設(she)閾(yu)值，目(mu)標人(ren)物在(zai)(zai)初(chu)始圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)幀(zhen)和(he)結束圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)幀(zhen)中(zhong)的(de)(de)像(xiang)素占(zhan)比(bi)逐漸增大(da)(da)；

21、根據初始圖(tu)(tu)像幀和結束圖(tu)(tu)像幀的時間戳的間隔，得到(dao)第一時間。

22、作為本發明進一步的方案：所述通(tong)過行為檢測(ce)組(zu)件檢測(ce)目標人物的面(mian)部正(zheng)對門禁設(she)施(shi)的持(chi)續時間(jian)，得到第二時間(jian)，包括：

23、基(ji)于(yu)目標(biao)識別算(suan)法，從初(chu)始圖像幀開(kai)始，檢測目標(biao)人物的(de)面部(bu)正對門禁設施(shi)的(de)持續時間，得(de)到第二時間，第二時間大于(yu)或(huo)等于(yu)第一時間。

24、作為本發明進(jin)一步的方案：所述基(ji)于目標識別算法(fa)，檢測目標人物在(zai)每個待檢測圖(tu)像(xiang)中的像(xiang)素占比，包括：

25、獲取目(mu)標待檢(jian)測(ce)圖像，目(mu)標待檢(jian)測(ce)圖像為當前(qian)待處(chu)理(li)的待檢(jian)測(ce)圖像；

26、基于預訓練的darknet神經網絡，提取目標待檢(jian)測(ce)圖(tu)像的圖(tu)像特征；

27、根據圖像特征對目(mu)標待(dai)檢測(ce)圖像進行網(wang)格劃分，并預測(ce)出(chu)多(duo)個可能(neng)包含目(mu)標人物的邊界框；

28、計算每個(ge)邊(bian)界(jie)框(kuang)的(de)置信度，根(gen)據每個(ge)邊(bian)界(jie)框(kuang)的(de)置信度篩選多個(ge)邊(bian)界(jie)框(kuang)，得到包(bao)括目標人物的(de)概率(lv)最(zui)高的(de)目標邊(bian)界(jie)框(kuang)；

29、計算目(mu)標邊(bian)界框在(zai)目(mu)標待(dai)檢測(ce)圖像中(zhong)的(de)占比(bi)，得到目(mu)標人(ren)物在(zai)目(mu)標待(dai)檢測(ce)圖像中(zhong)的(de)像素占比(bi)。

30、本發明還(huan)提供一(yi)種基于智能人臉識別(bie)的門(men)禁控(kong)制系(xi)統，包括門(men)禁設施、行(xing)為(wei)檢(jian)測(ce)組件、人臉識別(bie)組件和(he)門(men)禁控(kong)制設備，門(men)禁控(kong)制設備電連接門(men)禁設施、行(xing)為(wei)檢(jian)測(ce)組件和(he)人臉識別(bie)組件，其中，門(men)禁控(kong)制設備用于：

31、通過(guo)行為檢測(ce)組件(jian)檢測(ce)目(mu)標(biao)人物朝(chao)向門禁(jin)設施(shi)的行進時間(jian)，得到第(di)一時間(jian)；

32、通過(guo)行為檢(jian)測(ce)組件(jian)檢(jian)測(ce)目標人物的面部正對(dui)門(men)禁設施的持續時間，得到第二時間；

33、以第(di)一時(shi)間和第(di)二時(shi)間為(wei)事(shi)件(jian)條(tiao)件(jian)，計算目標人物(wu)的(de)當(dang)前行為(wei)是進入(ru)行為(wei)的(de)概率；

34、若目(mu)標人(ren)物的(de)當前(qian)行為是進入行為的(de)概率超過預(yu)設閾值(zhi)，則(ze)調用人(ren)臉(lian)識別組件進行人(ren)臉(lian)識別；

35、根據(ju)人臉識別結果控制門禁設施(shi)的開(kai)啟；

36、其中，通過下式計算目標人物(wu)的(de)當(dang)前行(xing)為是(shi)進(jin)入行(xing)為的(de)概率：

37、

38、其中，a表(biao)示(shi)進(jin)入行(xing)為(wei)事(shi)(shi)(shi)件(jian)，b1表(biao)示(shi)目(mu)(mu)標(biao)人(ren)物朝(chao)向門(men)禁設施(shi)的(de)行(xing)進(jin)時間為(wei)第一時間的(de)事(shi)(shi)(shi)件(jian)，b2表(biao)示(shi)目(mu)(mu)標(biao)人(ren)物面部正(zheng)對(dui)門(men)禁設施(shi)的(de)持續時間為(wei)第二時間的(de)事(shi)(shi)(shi)件(jian)，p(a|b1,b2)表(biao)示(shi)在事(shi)(shi)(shi)件(jian)b1和(he)事(shi)(shi)(shi)件(jian)b2發生(sheng)的(de)條件(jian)下，目(mu)(mu)標(biao)人(ren)物當(dang)前行(xing)為(wei)是進(jin)入行(xing)為(wei)的(de)概(gai)(gai)率，p(b1,b2|a)表(biao)示(shi)在目(mu)(mu)標(biao)人(ren)物在進(jin)入行(xing)為(wei)的(de)條件(jian)下，事(shi)(shi)(shi)件(jian)b1和(he)事(shi)(shi)(shi)件(jian)b2發生(sheng)的(de)聯合概(gai)(gai)率，p(a)表(biao)示(shi)目(mu)(mu)標(biao)人(ren)物的(de)當(dang)前行(xing)為(wei)是進(jin)入行(xing)為(wei)的(de)先驗概(gai)(gai)率；p(b1,b2)表(biao)示(shi)事(shi)(shi)(shi)件(jian)b1和(he)事(shi)(shi)(shi)件(jian)b2發生(sheng)的(de)聯合概(gai)(gai)率。

39、本發(fa)明的有益效果(guo)：

40、本發明(ming)通(tong)過行(xing)(xing)為檢測組(zu)件(jian)(jian)檢測目(mu)標人(ren)(ren)(ren)(ren)物(wu)朝向(xiang)門(men)(men)(men)禁(jin)(jin)設(she)施(shi)的(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)進時(shi)間(jian)、目(mu)標人(ren)(ren)(ren)(ren)物(wu)的(de)(de)(de)(de)面部(bu)正對門(men)(men)(men)禁(jin)(jin)設(she)施(shi)的(de)(de)(de)(de)持(chi)續(xu)時(shi)間(jian)，并(bing)通(tong)過這兩種(zhong)指標，以(yi)計(ji)算(suan)概率(lv)的(de)(de)(de)(de)方式(shi)初(chu)步判(pan)(pan)斷(duan)目(mu)標人(ren)(ren)(ren)(ren)物(wu)是否(fou)存在(zai)想要進入(ru)(ru)門(men)(men)(men)禁(jin)(jin)設(she)施(shi)的(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)為，從而根據判(pan)(pan)斷(duan)結果進一(yi)步決定是否(fou)調(diao)用人(ren)(ren)(ren)(ren)臉(lian)識(shi)(shi)別(bie)組(zu)件(jian)(jian)進行(xing)(xing)人(ren)(ren)(ren)(ren)臉(lian)識(shi)(shi)別(bie)，進而控制門(men)(men)(men)禁(jin)(jin)設(she)施(shi)的(de)(de)(de)(de)開啟。相(xiang)比(bi)于現有(you)技(ji)術(shu)，本發明(ming)通(tong)過設(she)置行(xing)(xing)為檢測組(zu)件(jian)(jian)配(pei)合人(ren)(ren)(ren)(ren)臉(lian)識(shi)(shi)別(bie)技(ji)術(shu)進行(xing)(xing)工作，使得門(men)(men)(men)禁(jin)(jin)系統在(zai)判(pan)(pan)定目(mu)標人(ren)(ren)(ren)(ren)物(wu)是期望進入(ru)(ru)門(men)(men)(men)禁(jin)(jin)的(de)(de)(de)(de)條件(jian)(jian)下，才會進行(xing)(xing)人(ren)(ren)(ren)(ren)臉(lian)識(shi)(shi)別(bie)，有(you)效地降低人(ren)(ren)(ren)(ren)臉(lian)識(shi)(shi)別(bie)算(suan)法(fa)的(de)(de)(de)(de)誤(wu)調(diao)用頻次，提高整個系統的(de)(de)(de)(de)安全(quan)性。