本發明(ming)涉及一種自動(dong)售(shou)貨機，特(te)別是一種大空間智能販賣(mai)機系統及其貨物售(shou)賣(mai)方法。

背景技術：

自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)售(shou)貨(huo)(huo)機(ji)(ji)(vendingmachine，vem)是(shi)能(neng)(neng)(neng)(neng)根據投入(ru)的(de)(de)(de)錢幣自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)付貨(huo)(huo)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器。自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)售(shou)貨(huo)(huo)機(ji)(ji)是(shi)商業自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化的(de)(de)(de)常用(yong)(yong)設備，它不(bu)受時間、地(di)點的(de)(de)(de)限(xian)制，能(neng)(neng)(neng)(neng)節省人力(li)、方便交易(yi)。是(shi)一種全(quan)新的(de)(de)(de)商業零售(shou)形式，又被稱(cheng)為24小(xiao)時營業的(de)(de)(de)微型超(chao)市。能(neng)(neng)(neng)(neng)分為四種：飲(yin)料自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)售(shou)貨(huo)(huo)機(ji)(ji)、食品(pin)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)售(shou)貨(huo)(huo)機(ji)(ji)、成(cheng)人用(yong)(yong)品(pin)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)售(shou)貨(huo)(huo)機(ji)(ji)、綜合自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)售(shou)貨(huo)(huo)機(ji)(ji)。自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)售(shou)貨(huo)(huo)機(ji)(ji)由(you)于能(neng)(neng)(neng)(neng)實現無(wu)(wu)人自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)售(shou)貨(huo)(huo)，無(wu)(wu)需人工(gong)現場管理(li)，不(bu)受時間、地(di)點限(xian)制，降低了銷售(shou)成(cheng)本，提(ti)高了效率(lv)，同(tong)時方便交易(yi)，因此得到了越來越廣泛的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)，但是(shi)目前的(de)(de)(de)存在以下問題(ti)：由(you)于目前智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)售(shou)賣(mai)機(ji)(ji)必須有(you)一個箱(xiang)體，然后將所有(you)的(de)(de)(de)貨(huo)(huo)物(wu)(wu)放置(zhi)在箱(xiang)體內，導致整(zheng)體空(kong)間相對(dui)較小(xiao)，儲存空(kong)間不(bu)足，同(tong)時受到空(kong)間的(de)(de)(de)限(xian)制，不(bu)能(neng)(neng)(neng)(neng)對(dui)所售(shou)物(wu)(wu)品(pin)二次加工(gong)，出貨(huo)(huo)比較慢，而且支付相對(dui)麻煩。

技術實現要素：

本發明(ming)的(de)目的(de)是為了解決(jue)上述現(xian)有技術的(de)不足而(er)提供一(yi)種大(da)(da)(da)空(kong)間智能(neng)販(fan)賣機系(xi)統及其貨(huo)物(wu)售(shou)賣方法(fa)，本發明(ming)將執(zhi)行部完全內置于(yu)貨(huo)物(wu)儲(chu)(chu)存空(kong)間與貨(huo)物(wu)二(er)次處(chu)理空(kong)間之中，最大(da)(da)(da)限度的(de)使執(zhi)行部的(de)機械(xie)手(shou)能(neng)夠到(dao)達(da)貨(huo)物(wu)儲(chu)(chu)存空(kong)間與貨(huo)物(wu)二(er)次處(chu)理空(kong)間的(de)任意位置進行操(cao)作(zuo)，使儲(chu)(chu)存空(kong)間利用(yong)率高、且可極大(da)(da)(da)提高出(chu)貨(huo)速度，同時可以在貨(huo)物(wu)二(er)次處(chu)理空(kong)間可以對貨(huo)物(wu)進行二(er)次加工，如烤熟(shu)，稱重，蒸煮，榨(zha)汁等。

為了實(shi)現上(shang)述(shu)目的(de)(de)(de)(de)，本發(fa)明(ming)所(suo)(suo)設(she)(she)計的(de)(de)(de)(de)一種大空間智能販(fan)賣機系(xi)統，包(bao)括一個(ge)預設(she)(she)的(de)(de)(de)(de)貨(huo)(huo)倉(cang)(cang)(cang)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)和貨(huo)(huo)物(wu)二(er)(er)次處理(li)空間，設(she)(she)置(zhi)在(zai)貨(huo)(huo)倉(cang)(cang)(cang)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)上(shang)并能夠在(zai)貨(huo)(huo)倉(cang)(cang)(cang)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)上(shang)進(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)往復(fu)移動(dong)的(de)(de)(de)(de)販(fan)賣機本體，所(suo)(suo)述(shu)販(fan)賣機本體包(bao)括執(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)部(bu)和控制(zhi)單(dan)元，所(suo)(suo)述(shu)執(zhi)行(xing)(xing)(xing)(xing)部(bu)包(bao)括縱(zong)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)和固定(ding)在(zai)縱(zong)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)上(shang)的(de)(de)(de)(de)橫(heng)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)，在(zai)縱(zong)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)底部(bu)設(she)(she)有(you)(you)位于貨(huo)(huo)倉(cang)(cang)(cang)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)上(shang)并能夠在(zai)貨(huo)(huo)倉(cang)(cang)(cang)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)上(shang)進(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)前后(hou)移動(dong)的(de)(de)(de)(de)第一電(dian)機，在(zai)橫(heng)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)上(shang)設(she)(she)有(you)(you)能夠由驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)驅動(dong)后(hou)沿著橫(heng)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)進(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)移動(dong)的(de)(de)(de)(de)第二(er)(er)電(dian)機，所(suo)(suo)述(shu)第二(er)(er)電(dian)機的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出軸(zhou)上(shang)設(she)(she)有(you)(you)抓取貨(huo)(huo)物(wu)的(de)(de)(de)(de)機械手(shou)，在(zai)縱(zong)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)端部(bu)設(she)(she)有(you)(you)推動(dong)橫(heng)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)在(zai)縱(zong)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)上(shang)進(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)上(shang)下移動(dong)的(de)(de)(de)(de)第三電(dian)機，所(suo)(suo)述(shu)控制(zhi)單(dan)元包(bao)括輸(shu)入(ru)鍵盤、cpu模塊、wifi模塊、二(er)(er)維碼(ma)(ma)掃(sao)碼(ma)(ma)及(ji)付(fu)款(kuan)模塊、gprs模塊、語音(yin)模塊、一個(ge)以上(shang)的(de)(de)(de)(de)條(tiao)形碼(ma)(ma)、供電(dian)模塊、溫度(du)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和設(she)(she)于食物(wu)貨(huo)(huo)物(wu)架(jia)(jia)(jia)上(shang)的(de)(de)(de)(de)壓力傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，其(qi)中所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)(de)(de)cpu模塊分別與(yu)輸(shu)入(ru)鍵盤、wifi模塊、二(er)(er)維碼(ma)(ma)掃(sao)碼(ma)(ma)及(ji)付(fu)款(kuan)模塊、gprs模塊、語音(yin)模塊、供電(dian)模塊、溫度(du)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和壓力傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)連接(jie)，且所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)(de)(de)cpu模塊還(huan)通過驅動(dong)接(jie)口與(yu)上(shang)述(shu)的(de)(de)(de)(de)電(dian)機以及(ji)驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)連接(jie)，在(zai)貨(huo)(huo)物(wu)二(er)(er)次處理(li)空間內設(she)(she)有(you)(you)能夠對食物(wu)進(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)二(er)(er)次加工的(de)(de)(de)(de)裝置(zhi)，分別包(bao)括：燒烤器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、稱(cheng)重器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、蒸煮器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、榨(zha)汁器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。

進一步，所述控制單元還(huan)包(bao)括顯(xian)示模塊。

進一(yi)步，所述控制單元還包括(kuo)報警模塊。

本發明(ming)還公開(kai)了一種(zhong)大空(kong)間智能販(fan)賣(mai)機系統的貨物售賣(mai)方法，包(bao)括采(cai)用上(shang)述(shu)權利要(yao)求所述(shu)的一種(zhong)大空(kong)間智能販(fan)賣(mai)機系統，其(qi)具體包(bao)括以下步(bu)驟：

s1、首選選取(qu)一(yi)個空間(jian)作為販(fan)賣空間(jian)，然后(hou)在(zai)販(fan)賣空間(jian)內預先設(she)置貨(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)倉軌(gui)道(dao)，然后(hou)在(zai)貨(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)倉軌(gui)道(dao)的(de)周邊放(fang)置需要販(fan)賣的(de)食物(wu)貨(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)架并(bing)在(zai)食物(wu)貨(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)架上放(fang)置食物(wu)，且所述(shu)販(fan)賣的(de)食物(wu)的(de)放(fang)置信息是使得(de)當(dang)販(fan)賣機本(ben)體在(zai)貨(huo)(huo)(huo)(huo)(huo)倉軌(gui)道(dao)的(de)任意(yi)一(yi)個位(wei)置移動(dong)時(shi)，均(jun)能(neng)夠抓取(qu)附近的(de)食物(wu)；

s2、初始化(hua)各個設備；

s3、對每一類食物(wu)進(jin)行(xing)(xing)名稱(cheng)、放置位置、數(shu)量、食物(wu)種類進(jin)行(xing)(xing)登記，并(bing)設置一個單獨的條(tiao)形(xing)(xing)碼(ma)(ma)將條(tiao)形(xing)(xing)碼(ma)(ma)貼(tie)于食物(wu)貨架上；然后(hou)將食物(wu)的放置信息(xi)以及(ji)條(tiao)形(xing)(xing)碼(ma)(ma)儲(chu)存(cun)到cpu模塊中；

s4、在(zai)(zai)輸入(ru)鍵盤上輸入(ru)食(shi)物(wu)(wu)(wu)名(ming)稱，搜(sou)索(suo)cpu模塊中的食(shi)物(wu)(wu)(wu)信息，然后跟cpu模塊內進行對比，判斷食(shi)物(wu)(wu)(wu)是否存在(zai)(zai)，若查找到該食(shi)物(wu)(wu)(wu)位置；調整到步驟s5，否則，提(ti)示無該食(shi)物(wu)(wu)(wu)信息；

s5、然(ran)后讀取(qu)訂單(dan)內(nei)容，由壓力傳感器判斷(duan)是(shi)否有(you)(you)庫存；沒有(you)(you)，直接進行提(ti)示，并向服務器發送庫存錯誤以及訂單(dan)執(zhi)行失(shi)敗的報告(gao)；并返回步驟s7；有(you)(you)，控制執(zhi)行部工作通(tong)過gprs模(mo)塊移動到該位置，然(ran)后掃條形碼判斷(duan)獲取(qu)是(shi)否正確(que)，正確(que)，機械(xie)手抓(zhua)取(qu)；錯誤，進行提(ti)示；

s6、獲取食(shi)物(wu)(wu)后，預選(xuan)判斷(duan)食(shi)物(wu)(wu)是否需(xu)要進入(ru)貨(huo)物(wu)(wu)二(er)(er)(er)次(ci)處(chu)理(li)(li)(li)空(kong)間(jian)，若是，根據(ju)食(shi)物(wu)(wu)的(de)類型(xing)放入(ru)貨(huo)物(wu)(wu)二(er)(er)(er)次(ci)處(chu)理(li)(li)(li)空(kong)間(jian)進行(xing)二(er)(er)(er)次(ci)處(chu)理(li)(li)(li)，然后返(fan)回(hui)(hui)到初(chu)(chu)始位(wei)置，客(ke)戶(hu)通過二(er)(er)(er)維碼(ma)掃(sao)碼(ma)付款(kuan)，然后將貨(huo)物(wu)(wu)送(song)出(chu)(chu)出(chu)(chu)口，并向(xiang)服務器(qi)發送(song)庫存(cun)報(bao)告以(yi)及訂單執行(xing)成功的(de)報(bao)告；并返(fan)回(hui)(hui)步(bu)驟s7；若不是，則直(zhi)接(jie)從貨(huo)倉拿(na)返(fan)回(hui)(hui)到初(chu)(chu)始位(wei)置，客(ke)戶(hu)通過二(er)(er)(er)維碼(ma)掃(sao)碼(ma)付款(kuan)，然后將貨(huo)物(wu)(wu)送(song)出(chu)(chu)出(chu)(chu)口，并向(xiang)服務器(qi)發送(song)庫存(cun)報(bao)告以(yi)及訂單執行(xing)成功的(de)報(bao)告；并返(fan)回(hui)(hui)步(bu)驟s7；且在(zai)判斷(duan)食(shi)物(wu)(wu)放入(ru)貨(huo)物(wu)(wu)二(er)(er)(er)次(ci)處(chu)理(li)(li)(li)空(kong)間(jian)的(de)對應工作(zuo)器(qi)的(de)方式是根據(ju)預先儲存(cun)的(de)食(shi)物(wu)(wu)種類進行(xing)判斷(duan)；

s7、等待服務器確定返回初始(shi)位(wei)；結(jie)束。

進一步，所述(shu)的步驟還包括(kuo)通過顯示模塊對各(ge)個步驟的信息(xi)進行實時顯示，并通過wifi模塊發送實時數(shu)據給后臺控制服務器。

進一步，所述付(fu)款方式(shi)通過微(wei)信(xin)、支付(fu)寶、綁定銀行卡付(fu)款。

本發明得到的(de)一種大空(kong)間智(zhi)能販賣(mai)機(ji)系統(tong)及其貨(huo)(huo)物(wu)(wu)售賣(mai)方法，將執(zhi)行(xing)部(bu)完全內置于貨(huo)(huo)物(wu)(wu)儲(chu)存(cun)空(kong)間與貨(huo)(huo)物(wu)(wu)二(er)次處理(li)空(kong)間之中(zhong)，最大限度(du)的(de)使執(zhi)行(xing)部(bu)的(de)機(ji)械手能夠(gou)到達貨(huo)(huo)物(wu)(wu)儲(chu)存(cun)空(kong)間與貨(huo)(huo)物(wu)(wu)二(er)次處理(li)空(kong)間的(de)任意位置進行(xing)操作，使儲(chu)存(cun)空(kong)間利用率高(gao)、且可(ke)極大提高(gao)出貨(huo)(huo)速(su)度(du)，同時(shi)可(ke)以(yi)在貨(huo)(huo)物(wu)(wu)二(er)次處理(li)空(kong)間可(ke)以(yi)對貨(huo)(huo)物(wu)(wu)進行(xing)二(er)次加工，如烤熟，稱重，蒸煮，榨汁(zhi)等(deng)。

附圖說明

圖(tu)1是(shi)本實施例(li)1中一種大(da)空(kong)間智能販(fan)賣機系統(tong)的結(jie)構平面圖(tu)；

圖2是本實施例(li)1中(zhong)執行(xing)部的結構(gou)示意圖；

圖3是(shi)本實施例(li)1中執行部在無安裝第二電機、機械手、縱向支架外殼時的(de)示意圖；

圖(tu)4是本(ben)實施例1中控制單元(yuan)的(de)結構(gou)示意圖(tu)；

圖5是(shi)本(ben)實施(shi)例1中一種大空間智能販賣(mai)機系(xi)統(tong)的流程(cheng)示意(yi)圖；

圖6是本實施例2中控制單(dan)元的結構示(shi)意(yi)圖。

附圖(tu)標記中：1.貨(huo)倉(cang)軌(gui)道；2.執(zhi)行(xing)部；3.控制(zhi)單(dan)元(yuan)；4.縱向支架；5.橫向支架；6.第一電(dian)機(ji)(ji)；7.驅(qu)動(dong)(dong)器；8.第二電(dian)機(ji)(ji)；9.機(ji)(ji)械(xie)手；10.第三電(dian)機(ji)(ji)；11.輸入鍵(jian)盤；12.cpu模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)；13.wifi模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)；14.二維碼(ma)掃碼(ma)及(ji)付(fu)款模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)；15.gprs模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)；16.語音模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)；17.條形碼(ma)；18.供電(dian)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)；19.溫(wen)度傳感器；20.壓力傳感器；21.驅(qu)動(dong)(dong)接口(kou)；22.顯(xian)示(shi)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)；23.報警模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)；24.食物貨(huo)架；25.出口(kou)；26.貨(huo)物二次處理空間；27.燒烤器；28.稱(cheng)重器；29.蒸煮(zhu)器；30.榨汁(zhi)器；31.皮帶(dai)；32.第一傳動(dong)(dong)輪(lun)；33.第二傳動(dong)(dong)輪(lun)。

具體實施方式

下面結合附圖和實(shi)施例(li)對本發明(ming)進一步說(shuo)明(ming)。

實施例：

如(ru)圖(tu)1、圖(tu)2、圖(tu)3、圖(tu)4所(suo)(suo)示，本實施例(li)提供(gong)的(de)(de)(de)一種大空間(jian)智能(neng)販(fan)賣(mai)(mai)機(ji)(ji)系統，包(bao)括一個預設的(de)(de)(de)貨(huo)(huo)(huo)倉(cang)軌(gui)道(dao)1和(he)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)二(er)次(ci)處(chu)理(li)空間(jian)26，設置在貨(huo)(huo)(huo)倉(cang)軌(gui)道(dao)1上(shang)(shang)并能(neng)夠(gou)在貨(huo)(huo)(huo)倉(cang)軌(gui)道(dao)1上(shang)(shang)進(jin)行(xing)往復移動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)販(fan)賣(mai)(mai)機(ji)(ji)本體，所(suo)(suo)述(shu)販(fan)賣(mai)(mai)機(ji)(ji)本體包(bao)括執行(xing)部2和(he)控(kong)制單元(yuan)3，所(suo)(suo)述(shu)執行(xing)部2包(bao)括縱向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)4和(he)固定在縱向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)4上(shang)(shang)的(de)(de)(de)橫(heng)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)5，在縱向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)4的(de)(de)(de)底部設有位于(yu)貨(huo)(huo)(huo)倉(cang)軌(gui)道(dao)1上(shang)(shang)并能(neng)夠(gou)在貨(huo)(huo)(huo)倉(cang)軌(gui)道(dao)1上(shang)(shang)進(jin)行(xing)前后移動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)第(di)一電(dian)機(ji)(ji)6，在橫(heng)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)5上(shang)(shang)設有能(neng)夠(gou)由驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)7驅(qu)動(dong)(dong)(dong)后沿著橫(heng)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)5進(jin)行(xing)移動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)第(di)二(er)電(dian)機(ji)(ji)8，所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)電(dian)機(ji)(ji)8的(de)(de)(de)輸(shu)出軸上(shang)(shang)設有抓(zhua)取貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械手9，在縱向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)4的(de)(de)(de)端部設有推動(dong)(dong)(dong)橫(heng)向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)5在縱向(xiang)(xiang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)4上(shang)(shang)進(jin)行(xing)上(shang)(shang)下(xia)移動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)第(di)三電(dian)機(ji)(ji)10，所(suo)(suo)述(shu)控(kong)制單元(yuan)3包(bao)括輸(shu)入鍵盤11、cpu模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)12、wifi模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)13、二(er)維(wei)碼掃(sao)碼及付(fu)款(kuan)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)14、gprs模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)15、語音模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)16、一個以上(shang)(shang)的(de)(de)(de)條(tiao)形碼17、供(gong)電(dian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)18、溫(wen)度傳感器(qi)(qi)19和(he)設于(yu)食物(wu)(wu)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)架(jia)(jia)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)傳感器(qi)(qi)20，其(qi)中所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)(de)cpu模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)12分別(bie)與輸(shu)入鍵盤11、wifi模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)13、二(er)維(wei)碼掃(sao)碼及付(fu)款(kuan)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)14、gprs模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)15、語音模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)16、供(gong)電(dian)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)18、溫(wen)度傳感器(qi)(qi)19和(he)壓(ya)力(li)傳感器(qi)(qi)20連接(jie)(jie)(jie)，且所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)(de)cpu模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)12還(huan)通過驅(qu)動(dong)(dong)(dong)接(jie)(jie)(jie)口(kou)21與上(shang)(shang)述(shu)的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)以及驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)7連接(jie)(jie)(jie)，在貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)二(er)次(ci)處(chu)理(li)空間(jian)26內設有能(neng)夠(gou)對食物(wu)(wu)進(jin)行(xing)二(er)次(ci)加(jia)工的(de)(de)(de)裝置，分別(bie)包(bao)括：燒烤器(qi)(qi)27、稱重(zhong)器(qi)(qi)28、蒸(zheng)煮器(qi)(qi)29、榨汁器(qi)(qi)30。

本(ben)實施例(li)將執行部(bu)(bu)2完全(quan)內置(zhi)于貨物(wu)(wu)儲存空間與貨物(wu)(wu)二(er)(er)(er)次(ci)(ci)處理(li)空間之(zhi)中(zhong)，最大限度(du)的使執行部(bu)(bu)的機(ji)械(xie)手能夠到達貨物(wu)(wu)儲存空間與貨物(wu)(wu)二(er)(er)(er)次(ci)(ci)處理(li)空間的任意位置(zhi)進(jin)行操作，使儲存空間利用(yong)率高(gao)、且(qie)可極大提高(gao)出貨速度(du)，同時(shi)可以在貨物(wu)(wu)二(er)(er)(er)次(ci)(ci)處理(li)空間可以對貨物(wu)(wu)進(jin)行二(er)(er)(er)次(ci)(ci)加工(gong)(gong)，如烤熟(shu)，稱重(zhong)，蒸煮，榨汁(zhi)等。且(qie)燒烤器、稱重(zhong)器、蒸煮器、榨汁(zhi)器的具體工(gong)(gong)作過(guo)程屬于常規技術(shu)，故此不作描述。上述第(di)一(yi)電(dian)機(ji)6、第(di)三電(dian)機(ji)10均可采用(yong)絲杠或皮(pi)(pi)帶(dai)(dai)驅動(dong)，本(ben)實施例(li)中(zhong)第(di)一(yi)電(dian)機(ji)6、第(di)三電(dian)機(ji)10的輸(shu)出軸(zhou)(zhou)設(she)(she)置(zhi)第(di)一(yi)傳動(dong)輪32，在相應的設(she)(she)備上設(she)(she)置(zhi)第(di)二(er)(er)(er)傳動(dong)輪33，且(qie)第(di)一(yi)傳動(dong)輪32和第(di)二(er)(er)(er)傳動(dong)輪33之(zhi)前(qian)通過(guo)皮(pi)(pi)帶(dai)(dai)31連(lian)接，實現電(dian)機(ji)工(gong)(gong)作帶(dai)(dai)動(dong)皮(pi)(pi)帶(dai)(dai)31轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)最終使得設(she)(she)備上下、左右移動(dong)。

如圖(tu)5所(suo)示，本實施例還公(gong)開了(le)一種(zhong)大空間(jian)智能販賣機系統的(de)貨物售賣方法，包括采用(yong)上(shang)述權利要求所(suo)述的(de)一種(zhong)大空間(jian)智能販賣機系統，其具體(ti)包括以下步(bu)驟(zou)：

s1、首選選取一個空間(jian)作為(wei)販(fan)賣(mai)空間(jian)，然后(hou)在販(fan)賣(mai)空間(jian)內預先設置(zhi)貨(huo)(huo)倉軌(gui)(gui)道1，然后(hou)在貨(huo)(huo)倉軌(gui)(gui)道1的周(zhou)邊放置(zhi)需要販(fan)賣(mai)的食(shi)(shi)物貨(huo)(huo)架(jia)24并(bing)在食(shi)(shi)物貨(huo)(huo)架(jia)24上(shang)放置(zhi)食(shi)(shi)物，且所述(shu)販(fan)賣(mai)的食(shi)(shi)物的放置(zhi)信息(xi)是使得當販(fan)賣(mai)機本體(ti)在貨(huo)(huo)倉軌(gui)(gui)道1的任(ren)意一個位置(zhi)移(yi)動時，均能夠抓取附近(jin)的食(shi)(shi)物；

s2、初始化各個(ge)設備；

s3、對每一類食(shi)物(wu)進行名稱(cheng)、放置位置、數量、食(shi)物(wu)種類進行登記，并設(she)置一個(ge)單(dan)獨的(de)條形碼(ma)17將條形碼(ma)17貼于(yu)食(shi)物(wu)貨架24上；然后將食(shi)物(wu)的(de)放置信息以及(ji)條形碼(ma)17儲存到cpu模塊12中；

s4、在(zai)輸入(ru)鍵盤(pan)11上輸入(ru)食(shi)(shi)物名稱(cheng)，搜索cpu模塊12中的食(shi)(shi)物信(xin)息，然后跟cpu模塊12內進(jin)行對比(bi)，判斷(duan)食(shi)(shi)物是否存(cun)在(zai)，若查找到該食(shi)(shi)物位置；調整到步驟s5，否則(ze)，提示無該食(shi)(shi)物信(xin)息；

s5、然后讀取訂(ding)單(dan)內容，由壓力傳感器20判斷是否有庫存(cun)；沒有，直接進行(xing)提示(shi)(shi)，并(bing)向(xiang)服務(wu)器發送庫存(cun)錯誤以及訂(ding)單(dan)執(zhi)行(xing)失敗的報告；并(bing)返回步驟s7；有，控制(zhi)執(zhi)行(xing)部(bu)2工作通過gprs模塊15移(yi)動到該位置，然后掃(sao)條形(xing)碼17判斷獲取是否正(zheng)確，正(zheng)確，機械手(shou)9抓(zhua)取；錯誤，進行(xing)提示(shi)(shi)；

s6、獲(huo)取(qu)食(shi)(shi)物(wu)(wu)(wu)(wu)后(hou)(hou)，預選判(pan)(pan)(pan)斷(duan)食(shi)(shi)物(wu)(wu)(wu)(wu)是否需(xu)要進(jin)入(ru)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)(wu)二(er)次處理空間(jian)26，若是，根據(ju)食(shi)(shi)物(wu)(wu)(wu)(wu)的(de)(de)類型放(fang)入(ru)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)(wu)二(er)次處理空間(jian)26進(jin)行(xing)二(er)次處理，然后(hou)(hou)返(fan)回(hui)到初始位(wei)置(zhi)，客戶通過二(er)維碼掃碼付款，然后(hou)(hou)將貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)(wu)送出(chu)出(chu)口25，并向服務(wu)器發(fa)送庫存(cun)報(bao)告(gao)(gao)以(yi)及訂單執行(xing)成功(gong)的(de)(de)報(bao)告(gao)(gao)；并返(fan)回(hui)步驟(zou)s7；若不(bu)是，則直接從貨(huo)(huo)(huo)倉拿返(fan)回(hui)到初始位(wei)置(zhi)，客戶通過二(er)維碼掃碼付款，然后(hou)(hou)將貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)(wu)送出(chu)出(chu)口25，并向服務(wu)器發(fa)送庫存(cun)報(bao)告(gao)(gao)以(yi)及訂單執行(xing)成功(gong)的(de)(de)報(bao)告(gao)(gao)；并返(fan)回(hui)步驟(zou)s7；且在判(pan)(pan)(pan)斷(duan)食(shi)(shi)物(wu)(wu)(wu)(wu)放(fang)入(ru)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)(wu)二(er)次處理空間(jian)26的(de)(de)對應工作(zuo)器的(de)(de)方式(shi)是根據(ju)預先(xian)儲(chu)存(cun)的(de)(de)食(shi)(shi)物(wu)(wu)(wu)(wu)種類進(jin)行(xing)判(pan)(pan)(pan)斷(duan)；

s7、等待服務器確定返回初始位；結束(shu)。

在本(ben)實(shi)施例中(zhong)所述食物的種類依據：肉(rou)類、蔬菜類、水果類，肉(rou)食中(zhong)包括(kuo)熟食和生食。

在是(shi)否(fou)判斷放(fang)入貨物二次處理空間(jian)26時，是(shi)根據客(ke)戶的請求進行操作。

實施例2：

如(ru)圖6所示，本實(shi)施(shi)例(li)提(ti)供的一(yi)種大空間智能販賣機系統的大致(zhi)結構與(yu)實(shi)施(shi)例(li)1相同不同的是(shi)，為了方便(bian)查看，所述(shu)控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)3還包(bao)括(kuo)顯示模塊22，進(jin)一(yi)步，所述(shu)控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)3還包(bao)括(kuo)報警模塊23。

同(tong)時本實(shi)施(shi)例(li)還公開了(le)(le)一(yi)種大(da)空間智(zhi)能販(fan)賣(mai)機系統的(de)(de)(de)貨物售賣(mai)方(fang)法與實(shi)施(shi)例(li)1相同(tong)，不同(tong)的(de)(de)(de)是所述的(de)(de)(de)步(bu)(bu)驟(zou)還包(bao)括(kuo)通(tong)過顯示(shi)模(mo)塊22對各(ge)個步(bu)(bu)驟(zou)的(de)(de)(de)信(xin)息進行(xing)實(shi)時顯示(shi)，并通(tong)過wifi模(mo)塊13發送實(shi)時數據給(gei)后臺控制服務(wu)器。進一(yi)步(bu)(bu)，所述付(fu)款方(fang)式通(tong)過微信(xin)、支付(fu)寶、綁定銀行(xing)卡付(fu)款。從而方(fang)便客(ke)戶(hu)實(shi)時查看了(le)(le)解個模(mo)塊的(de)(de)(de)信(xin)息，另(ling)外提高了(le)(le)付(fu)款的(de)(de)(de)多(duo)樣化(hua)。