本發明涉及智能化控(kong)制領域，尤(you)其(qi)涉及一(yi)種基于人體識別來進行阻擋的方(fang)法。

背景技術：

閘機的基(ji)本組成部分包(bao)括箱體、攔阻體、機芯、控(kong)制(zhi)模(mo)塊(kuai)和(he)輔助模(mo)塊(kuai)。

箱體用于(yu)保護機芯、控(kong)制模塊等內(nei)部(bu)部(bu)件(jian)，并起到支撐(cheng)作(zuo)用。

箱體的主體材質通常采(cai)用304或316的不銹(xiu)鋼(gang)，輔助材質包括有(you)機玻(bo)璃(li)、鋼(gang)化玻(bo)璃(li)、樹脂、石材或木材等(deng)。選(xuan)材一般(ban)需考慮(lv)堅固、美(mei)觀、不易變形，防刮(gua)防劃痕，防銹(xiu)防腐蝕，較易加工固定。

攔(lan)阻(zu)體(ti)用(yong)(yong)于在不允(yun)許行(xing)人通過的時候起攔(lan)阻(zu)作用(yong)(yong)，允(yun)許行(xing)人通過時會打開放行(xing)。一般以門或(huo)攔(lan)桿的形式實現。

攔(lan)阻體的(de)選材一般需(xu)考慮堅固，能(neng)承(cheng)受(shou)一定的(de)沖擊(ji)(ji)力，但自身(shen)的(de)沖擊(ji)(ji)力對人(ren)不(bu)能(neng)有(you)傷(shang)害(hai)，重量(liang)盡量(liang)小，美觀，防銹防腐蝕，易于(yu)加工固定，損壞后(hou)不(bu)傷(shang)人(ren)。

機芯是由(you)各種機械部件組成的一個整體(包括(kuo)驅動電機、減速機等)，利用機械原(yuan)理控制(zhi)攔阻體的開啟和(he)關閉動作。

影響機(ji)芯性能和使用(yong)壽命(ming)的(de)(de)關鍵因素(su)包括(kuo)機(ji)械部件的(de)(de)加工工藝和材(cai)質，以及最重要(yao)的(de)(de)驅動電機(ji)和相配套的(de)(de)減速機(ji)。

驅動電(dian)(dian)機(ji)通常采(cai)用直(zhi)流有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)或直(zhi)流無(wu)(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)。直(zhi)流有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)成(cheng)本較(jiao)低(di)，控(kong)制技術比較(jiao)簡(jian)單，因此被國內(nei)閘機(ji)廠商廣泛(fan)采(cai)用，但其中的碳(tan)刷(shua)屬于易損(sun)耗件，需要定期維護(hu)和(he)更換。直(zhi)流無(wu)(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)無(wu)(wu)碳(tan)刷(shua)，不存(cun)在(zai)此損(sun)耗，使(shi)(shi)用壽(shou)命(ming)也較(jiao)長。如(ru)果(guo)希望提高機(ji)芯的性能和(he)使(shi)(shi)用壽(shou)命(ming)，那么采(cai)用性能更好、使(shi)(shi)用壽(shou)命(ming)更長的直(zhi)流無(wu)(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)是(shi)不錯的選擇，尤(you)其是(shi)歐洲一(yi)線品牌的直(zhi)流無(wu)(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)，其可(ke)靠性和(he)耐久性都是(shi)普通電(dian)(dian)機(ji)所無(wu)(wu)法達到的，但成(cheng)本很高，控(kong)制技術也很復(fu)雜。

控制模(mo)塊是利用微處理器技術實(shi)現各(ge)種電(dian)氣部(bu)件和驅(qu)動電(dian)機的控制。

微處理(li)器(qi)一般采(cai)用單(dan)片機，但如果控制系(xi)統(tong)(tong)(tong)比較復雜，或是需要(yao)與很多其(qi)他系(xi)統(tong)(tong)(tong)(包括票務系(xi)統(tong)(tong)(tong)、門禁系(xi)統(tong)(tong)(tong)等)集成時，并且對響應時間要(yao)求很高的情況(kuang)下，需要(yao)采(cai)用性能更高的arm處理(li)器(qi)甚(shen)至cortex處理(li)器(qi)。

簡單控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電路(lu)一般由主控(kong)(kong)(kong)板(ban)、電機(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)板(ban)及(ji)輔助控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)板(ban)即可(ke)實現，復雜(za)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電路(lu)(如地鐵檢票(piao)機(ji))則需(xu)要配(pei)置(zhi)專門的(de)工控(kong)(kong)(kong)機(ji)來實現。

輔助模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)包括led指示(shi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)、計數(shu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)、行人檢(jian)測模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)、報警模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)、權限(xian)輸入模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)、語(yu)音提示(shi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)等。

led指示(shi)(shi)模塊：一(yi)般由led點陣(zhen)或(huo)led顯示(shi)(shi)屏(ping)組成，用于指示(shi)(shi)閘機的通行狀態和方向(xiang)，有的還包含文(wen)字(zi)或(huo)圖案等(deng)(deng)提示(shi)(shi)信息和歡(huan)迎信息等(deng)(deng)。

計數(shu)模塊：用于(yu)記錄通行(xing)人數(shu)，可(ke)通過(guo)led數(shu)碼管或顯示屏顯示出(chu)來，可(ke)以清零和設置計數(shu)上限。

行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)人(ren)檢(jian)測模(mo)塊(kuai)(kuai)：用(yong)于識(shi)別(bie)(bie)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)人(ren)的(de)(de)(de)通(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)狀態(tai)，判斷行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)人(ren)是(shi)否合(he)法(fa)通(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)，并且(qie)可(ke)以判斷行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)人(ren)是(shi)否處于攔阻體運動范圍內(nei)，以保護(hu)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)人(ren)的(de)(de)(de)人(ren)身安全。檢(jian)測模(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)性能(neng)非(fei)常關鍵(jian)，影響(xiang)到閘機(ji)的(de)(de)(de)有效性和(he)安全性，主要由(you)硬(ying)件--傳感器和(he)軟件--識(shi)別(bie)(bie)算(suan)法(fa)這(zhe)兩個因素決定。傳感器一般(ban)采(cai)用(yong)紅外(wai)(wai)光電(dian)(dian)開(kai)關(比較常見)或紅外(wai)(wai)光幕，紅外(wai)(wai)光電(dian)(dian)開(kai)關又分(fen)為成對(dui)使(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)對(dui)射式(比較常見)和(he)單個使(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)反射式；高端(duan)閘機(ji)會(hui)采(cai)用(yong)10對(dui)以上進(jin)口紅外(wai)(wai)光電(dian)(dian)開(kai)關，特(te)殊場合(he)會(hui)采(cai)用(yong)高性能(neng)紅外(wai)(wai)光幕或其他特(te)殊的(de)(de)(de)傳感器。另(ling)外(wai)(wai)識(shi)別(bie)(bie)算(suan)法(fa)也(ye)很重(zhong)要，不同行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)人(ren)的(de)(de)(de)身高、步距(ju)、速(su)度(du)各不相同，攜帶(dai)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)李的(de)(de)(de)尺寸和(he)位置也(ye)多種多樣，還要考(kao)(kao)慮到多人(ren)連續通(tong)過前后(hou)間距(ju)(防(fang)尾隨(sui))，有些場合(he)還要考(kao)(kao)慮騎自(zi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)通(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)情況(kuang)，高端(duan)閘機(ji)廠商(shang)一般(ban)會(hui)根據大量的(de)(de)(de)實驗數據建立相應的(de)(de)(de)數學模(mo)型，自(zi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)開(kai)發識(shi)別(bie)(bie)算(suan)法(fa)，可(ke)以有效識(shi)別(bie)(bie)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)人(ren)、行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)李和(he)自(zi)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)等常見的(de)(de)(de)通(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)目標，并且(qie)防(fang)尾隨(sui)距(ju)離(li)可(ke)以達(da)到20mm以內(nei)，該(gai)指標同時取(qu)決于傳感器識(shi)別(bie)(bie)精度(du)和(he)算(suan)法(fa)，普通(tong)閘機(ji)防(fang)尾隨(sui)距(ju)離(li)只能(neng)達(da)到100mm。

報(bao)(bao)警(jing)(jing)模塊：閘機在各種非(fei)正常(chang)使(shi)用(yong)狀況下(xia)會觸發報(bao)(bao)警(jing)(jing)，用(yong)于提示或警(jing)(jing)告行人、管理者和維(wei)修者，這(zhe)些狀況包括(kuo)非(fei)法通行、閘機異常(chang)、上電自檢等，報(bao)(bao)警(jing)(jing)方式包括(kuo)蜂鳴(比(bi)較常(chang)見(jian))、燈光、語音等(可以(yi)綜合使(shi)用(yong))。

權限(xian)輸(shu)入(ru)模塊：行(xing)人在通(tong)行(xing)之前需(xu)要讓(rang)閘(zha)(zha)機(ji)“知道”自己是否(fou)具備合法通(tong)行(xing)的權限(xian)，即(ji)“輸(shu)入(ru)”權限(xian)讓(rang)閘(zha)(zha)機(ji)判斷(duan)是否(fou)可以放行(xing)。輸(shu)入(ru)方(fang)式有很多種，如(ru)非接(jie)觸式ic卡刷(shua)卡方(fang)式、生物識別(bie)、輸(shu)入(ru)密碼、投幣(bi)等，簡單的有直接(jie)按鈕通(tong)行(xing)。該模塊一般與(yu)門(men)禁系統(tong)或票務系統(tong)相結(jie)合。在自由通(tong)行(xing)的場合則無需(xu)此模塊。

語音提(ti)(ti)示(shi)模塊(kuai)：這里的(de)(de)語音提(ti)(ti)示(shi)與前面的(de)(de)報警(jing)模塊(kuai)中(zhong)的(de)(de)語音報警(jing)不(bu)同，主(zhu)要是用(yong)于輔助提(ti)(ti)示(shi)行人(ren)相關(guan)的(de)(de)信息，如提(ti)(ti)示(shi)通行門票(piao)的(de)(de)類(lei)型(xing)、歡迎信息等。該模塊(kuai)不(bu)太(tai)常用(yong)，需要用(yong)戶(hu)向廠商定(ding)制。

即使如此，現(xian)有技(ji)術中的閘(zha)機(ji)(ji)通道控制系統及相應方法仍不(bu)夠完善，仍會出現(xian)各種例如夾人等異常(chang)情(qing)況，容易給行人身體(ti)造成傷(shang)害，給閘(zha)機(ji)(ji)運營商帶來(lai)經(jing)濟(ji)損失(shi)。

技術實現要素：

為(wei)了解決上(shang)述問題(ti)，本發(fa)明提供(gong)了一(yi)種基(ji)于人(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)識別來進行阻(zu)擋的方法，能夠(gou)在接收(shou)存在人(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)或(huo)(huo)無(wu)人(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，并在允許(xu)通行信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)或(huo)(huo)禁止通行信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)、打開(kai)狀態信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)或(huo)(huo)關閉(bi)(bi)狀態信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)以及存在人(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)或(huo)(huo)無(wu)人(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)的接收(shou)的基(ji)礎(chu)上(shang)，確定發(fa)送打開(kai)驅動(dong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)或(huo)(huo)關閉(bi)(bi)驅動(dong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，例如(ru)，當接收(shou)到允許(xu)通行信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)、存在人(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)以及關閉(bi)(bi)狀態信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)時，發(fa)出打開(kai)驅動(dong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，當接收(shou)到打開(kai)狀態信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)、存在人(ren)(ren)體(ti)(ti)(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)以及禁止通行信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)時，發(fa)出關閉(bi)(bi)驅動(dong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)。

根據本發明的一方面，提供了一種基于人體識別來(lai)進行阻擋(dang)的方法，所(suo)述(shu)方法包括：

接收通行(xing)人員輸入的(de)通行(xing)數據；

對通(tong)(tong)行(xing)數據進行(xing)分析，基于分析結果確定(ding)通(tong)(tong)行(xing)人(ren)員(yuan)(yuan)是否為通(tong)(tong)行(xing)許(xu)可(ke)人(ren)員(yuan)(yuan)或(huo)通(tong)(tong)行(xing)受(shou)限(xian)人(ren)員(yuan)(yuan)，在確定(ding)為通(tong)(tong)行(xing)許(xu)可(ke)人(ren)員(yuan)(yuan)時，發出允許(xu)通(tong)(tong)行(xing)信(xin)(xin)號，在確定(ding)為通(tong)(tong)行(xing)受(shou)限(xian)人(ren)員(yuan)(yuan)時，發出禁(jin)止通(tong)(tong)行(xing)信(xin)(xin)號；

對阻擋機構的當前開關狀態進行檢測(ce)，以發(fa)出打開狀態信號或關閉(bi)狀態信號；

接(jie)收(shou)允許通(tong)行信(xin)(xin)號(hao)(hao)或禁止通(tong)行信(xin)(xin)號(hao)(hao)，接(jie)收(shou)打(da)開(kai)狀(zhuang)態信(xin)(xin)號(hao)(hao)或關(guan)閉(bi)狀(zhuang)態信(xin)(xin)號(hao)(hao)，在上(shang)述信(xin)(xin)號(hao)(hao)接(jie)收(shou)的基礎上(shang)，確(que)定發(fa)送打(da)開(kai)驅動(dong)信(xin)(xin)號(hao)(hao)或關(guan)閉(bi)驅動(dong)信(xin)(xin)號(hao)(hao)；

在接收到(dao)打(da)開(kai)驅動(dong)信(xin)號時(shi)，結束對(dui)(dui)通道(dao)的阻擋操作，當接收到(dao)關(guan)閉驅動(dong)信(xin)號時(shi)，啟動(dong)對(dui)(dui)通道(dao)的阻擋操作。

更具體(ti)地，在所述(shu)基于人體(ti)識別來進行阻擋(dang)的方法中，還(huan)包(bao)括：

識(shi)別(bie)是(shi)否(fou)存(cun)在人(ren)體(ti)(ti)目(mu)標，并(bing)在識(shi)別(bie)到人(ren)體(ti)(ti)目(mu)標時(shi)，發(fa)出存(cun)在人(ren)體(ti)(ti)信號(hao)，在未(wei)識(shi)別(bie)到任何人(ren)體(ti)(ti)目(mu)標時(shi)，發(fa)出無人(ren)體(ti)(ti)信號(hao)。

更(geng)具體地，在所述基于人(ren)體識(shi)別來進行阻擋的方法中：

在上(shang)述信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)接收的(de)基礎上(shang)，確(que)定(ding)發送(song)打(da)開(kai)(kai)驅動(dong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)或(huo)關閉(bi)(bi)驅動(dong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)包括(kuo)：接收存(cun)在人(ren)體(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)或(huo)無人(ren)體(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，并在允許(xu)通行信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)或(huo)禁止(zhi)通行信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、打(da)開(kai)(kai)狀(zhuang)態信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)或(huo)關閉(bi)(bi)狀(zhuang)態信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)以及存(cun)在人(ren)體(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)或(huo)無人(ren)體(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)的(de)接收的(de)基礎上(shang)，確(que)定(ding)發送(song)打(da)開(kai)(kai)驅動(dong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)或(huo)關閉(bi)(bi)驅動(dong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)。

更具(ju)體(ti)(ti)地，在(zai)(zai)(zai)所(suo)述基于人(ren)體(ti)(ti)識別來進行(xing)阻擋的方法中，識別是(shi)否(fou)存(cun)在(zai)(zai)(zai)人(ren)體(ti)(ti)目標(biao)，并在(zai)(zai)(zai)識別到(dao)人(ren)體(ti)(ti)目標(biao)時(shi)，發(fa)出(chu)存(cun)在(zai)(zai)(zai)人(ren)體(ti)(ti)信號，在(zai)(zai)(zai)未識別到(dao)任何人(ren)體(ti)(ti)目標(biao)時(shi)，發(fa)出(chu)無人(ren)體(ti)(ti)信號包(bao)括：

使用(yong)視(shi)頻采集子設備，用(yong)于對通道前方進(jin)行視(shi)頻數據(ju)采集，以實時(shi)輸(shu)出包括多幀高清圖像的視(shi)頻流；

使用初始(shi)建模子設(she)備(bei)，對視頻流的(de)(de)第一幀(zhen)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)進行5像(xiang)(xiang)(xiang)素×5像(xiang)(xiang)(xiang)素濾(lv)(lv)波(bo)(bo)模板的(de)(de)中(zhong)值(zhi)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)，獲取中(zhong)值(zhi)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，并將(jiang)中(zhong)值(zhi)濾(lv)(lv)波(bo)(bo)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)作為(wei)初始(shi)化的(de)(de)背(bei)景圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)輸出；

使用背(bei)(bei)(bei)景(jing)更新(xin)子設備(bei)，每接(jie)收到視頻流的(de)(de)新(xin)的(de)(de)一(yi)(yi)幀圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，對(dui)新(xin)的(de)(de)一(yi)(yi)幀圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)的(de)(de)每一(yi)(yi)個(ge)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)作為目(mu)(mu)(mu)標(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)進行(xing)如下處理：將目(mu)(mu)(mu)標(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)的(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)值(zhi)(zhi)與背(bei)(bei)(bei)景(jing)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)對(dui)應位置(zhi)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)的(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)值(zhi)(zhi)進行(xing)匹(pi)配(pei)，匹(pi)配(pei)成(cheng)功，則將該(gai)目(mu)(mu)(mu)標(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)作為背(bei)(bei)(bei)景(jing)點(dian)(dian)(dian)(dian)，匹(pi)配(pei)失敗，則將該(gai)目(mu)(mu)(mu)標(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)作為非背(bei)(bei)(bei)景(jing)點(dian)(dian)(dian)(dian)，統計視頻流歷次圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)，該(gai)目(mu)(mu)(mu)標(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)對(dui)應位置(zhi)的(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)點(dian)(dian)(dian)(dian)被確定為背(bei)(bei)(bei)景(jing)點(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)概(gai)率，當概(gai)率大于(yu)等(deng)于(yu)預設概(gai)率閾值(zhi)(zhi)時，采用歷次圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)該(gai)目(mu)(mu)(mu)標(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)對(dui)應位置(zhi)處最(zui)新(xin)被確定為背(bei)(bei)(bei)景(jing)點(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)值(zhi)(zhi)更新(xin)背(bei)(bei)(bei)景(jing)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)該(gai)目(mu)(mu)(mu)標(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)對(dui)應位置(zhi)處的(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)值(zhi)(zhi)；所述背(bei)(bei)(bei)景(jing)更新(xin)子設備(bei)在對(dui)新(xin)的(de)(de)一(yi)(yi)幀圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)的(de)(de)最(zui)后(hou)一(yi)(yi)個(ge)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)執行(xing)完上(shang)述處理后(hou)，輸出更新(xin)后(hou)的(de)(de)背(bei)(bei)(bei)景(jing)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；

使用前景分割子(zi)設備，與所述背景更(geng)新(xin)(xin)子(zi)設備連(lian)接(jie)，用于將視頻流(liu)的(de)新(xin)(xin)的(de)一幀圖像(xiang)減(jian)去所述背景更(geng)新(xin)(xin)子(zi)設備基于視頻流(liu)的(de)新(xin)(xin)的(de)一幀圖像(xiang)更(geng)新(xin)(xin)后的(de)背景圖像(xiang)，以獲得前景圖像(xiang)輸出；

使(shi)用二(er)值(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)處(chu)理子設備，與所(suo)述前(qian)(qian)景(jing)分割子設備連接，用于接收所(suo)述前(qian)(qian)景(jing)圖(tu)像(xiang)(xiang)，對所(suo)述前(qian)(qian)景(jing)圖(tu)像(xiang)(xiang)執(zhi)行二(er)值(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)處(chu)理以獲得二(er)值(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)圖(tu)像(xiang)(xiang)；

使用(yong)人(ren)體(ti)檢測子(zi)設備，與(yu)所述(shu)二(er)(er)(er)值(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)處(chu)(chu)理子(zi)設備連接，用(yong)于接收所述(shu)二(er)(er)(er)值(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，對(dui)(dui)所述(shu)二(er)(er)(er)值(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)中的目標進(jin)行(xing)基于預設人(ren)體(ti)運動(dong)軌(gui)跡的識別，以確定(ding)所述(shu)二(er)(er)(er)值(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)中的人(ren)體(ti)目標，輸出與(yu)人(ren)體(ti)目標對(dui)(dui)應的、從所述(shu)二(er)(er)(er)值(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)處(chu)(chu)分割出來的人(ren)體(ti)子(zi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)；

其中，在(zai)允許(xu)通(tong)(tong)(tong)行信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)或禁(jin)止(zhi)通(tong)(tong)(tong)行信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)、打(da)(da)開(kai)狀(zhuang)態信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)或關(guan)閉(bi)狀(zhuang)態信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)以(yi)及存(cun)在(zai)人(ren)體(ti)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)或無人(ren)體(ti)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)接收(shou)的(de)基礎上，確定(ding)發送(song)打(da)(da)開(kai)驅(qu)動信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)或關(guan)閉(bi)驅(qu)動信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)包括：當接收(shou)到(dao)允許(xu)通(tong)(tong)(tong)行信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)、存(cun)在(zai)人(ren)體(ti)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)以(yi)及關(guan)閉(bi)狀(zhuang)態信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)時(shi)，發出打(da)(da)開(kai)驅(qu)動信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，當接收(shou)到(dao)打(da)(da)開(kai)狀(zhuang)態信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)、存(cun)在(zai)人(ren)體(ti)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)以(yi)及禁(jin)止(zhi)通(tong)(tong)(tong)行信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)時(shi)，發出關(guan)閉(bi)驅(qu)動信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)；

其中，所述人(ren)體(ti)檢測子(zi)設備在(zai)(zai)輸出人(ren)體(ti)子(zi)圖像(xiang)(xiang)的同時(shi)，發出存在(zai)(zai)人(ren)體(ti)信(xin)號(hao)，在(zai)(zai)未輸出任何人(ren)體(ti)子(zi)圖像(xiang)(xiang)的同時(shi)，發出無(wu)人(ren)體(ti)信(xin)號(hao)。

更具體地，在(zai)所(suo)述基于人(ren)體識別來(lai)進行阻擋的方法中(zhong)，還包括：

預先存(cun)儲所述預設概率閾(yu)值以及所述預設人體運動軌跡。

附圖說明

以下將結合(he)附圖對本發明的實施方案(an)進行描述，其中：

圖1為根據本發明實施(shi)方案(an)示出的智能化通道阻擋系統的結構(gou)方框(kuang)圖。

圖2為根(gen)據本發明實施方(fang)案示(shi)出的(de)(de)基于人體識別來進行阻擋(dang)的(de)(de)方(fang)法的(de)(de)步驟(zou)流程圖。

附圖標記：1數據接(jie)(jie)收(shou)設(she)備(bei)；2權限獲取設(she)備(bei)；3狀(zhuang)態(tai)檢查(cha)設(she)備(bei)；4阻擋驅(qu)(qu)動(dong)設(she)備(bei)；5阻擋實(shi)施設(she)備(bei)；s101接(jie)(jie)收(shou)通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)人員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)輸入的(de)通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)數據；s102對(dui)通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)數據進行(xing)(xing)(xing)(xing)分(fen)析，基于分(fen)析結(jie)果確定通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)人員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)是否為通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)許可人員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)或(huo)(huo)通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)受限人員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)，在確定為通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)許可人員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)時(shi)，發(fa)出(chu)(chu)允許通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，在確定為通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)受限人員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)時(shi)，發(fa)出(chu)(chu)禁止通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)；s103對(dui)阻擋機構(gou)的(de)當前開(kai)(kai)(kai)關(guan)狀(zhuang)態(tai)進行(xing)(xing)(xing)(xing)檢測，以發(fa)出(chu)(chu)打開(kai)(kai)(kai)狀(zhuang)態(tai)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)或(huo)(huo)關(guan)閉狀(zhuang)態(tai)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)；s104接(jie)(jie)收(shou)允許通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)或(huo)(huo)禁止通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)(xing)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，接(jie)(jie)收(shou)打開(kai)(kai)(kai)狀(zhuang)態(tai)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)或(huo)(huo)關(guan)閉狀(zhuang)態(tai)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，在上述信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)接(jie)(jie)收(shou)的(de)基礎上，確定發(fa)送打開(kai)(kai)(kai)驅(qu)(qu)動(dong)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)或(huo)(huo)關(guan)閉驅(qu)(qu)動(dong)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)；s105在接(jie)(jie)收(shou)到(dao)打開(kai)(kai)(kai)驅(qu)(qu)動(dong)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)時(shi)，結(jie)束對(dui)通(tong)(tong)道(dao)的(de)阻擋操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)，當接(jie)(jie)收(shou)到(dao)關(guan)閉驅(qu)(qu)動(dong)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)時(shi)，啟動(dong)對(dui)通(tong)(tong)道(dao)的(de)阻擋操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)

具體實施方式

下面(mian)將參(can)照附圖對本發明的實(shi)施方案進行(xing)詳細說明。

閘(zha)機(ji)作為(wei)一(yi)種通(tong)(tong)道管理設備，最本質的(de)功能是通(tong)(tong)過攔(lan)阻和(he)放行(xing)(xing)實現一(yi)次只通(tong)(tong)過一(yi)人(ren)(ren)，其應用(yong)對象是行(xing)(xing)人(ren)(ren)(包括攜帶的(de)行(xing)(xing)李和(he)自行(xing)(xing)車(che)等)，應用(yong)場合(he)是出入(ru)口，但作為(wei)智能化通(tong)(tong)道管理系統(tong)的(de)一(yi)部分，閘(zha)機(ji)可以與其他系統(tong)配合(he)用(yong)于不同的(de)特殊場合(he)，從而(er)發揮更大的(de)作用(yong)。

目前(qian)閘機配套的系(xi)統(tong)最常(chang)見的是門禁系(xi)統(tong)和(he)票務系(xi)統(tong)。

門禁(jin)系統中，最(zui)早的(de)攔阻方式是(shi)電(dian)控門，但(dan)門無法(fa)有效實現一次只通過一人，并且(qie)由(you)于結構和形態的(de)限制，使用(yong)場合(he)比較有限；改用(yong)閘(zha)機(ji)可以(yi)解決這(zhe)些問題(ti)，尤其(qi)在建筑(zhu)物或者封(feng)閉(bi)地理(li)區(qu)域的(de)出入口，非常適(shi)合(he)用(yong)閘(zha)機(ji)作為門禁(jin)系統的(de)攔阻機(ji)構。如智能樓宇、政府機(ji)關(guan)、企(qi)業園區(qu)、小區(qu)、廠(chang)區(qu)、監(jian)獄(yu)等。

票(piao)務(wu)系統的(de)(de)檢(jian)票(piao)部分(fen)與閘機(ji)的(de)(de)關(guan)系更是(shi)密(mi)不可分(fen)，只要(yao)是(shi)非人工(gong)的(de)(de)自動檢(jian)票(piao)，就離不開閘機(ji)。其中最典型(xing)的(de)(de)2個應用類型(xing)就是(shi)軌道交(jiao)通和電子門票(piao)。軌道交(jiao)通包括地鐵(tie)、高鐵(tie)等，已經不再將閘機(ji)看做一個獨立的(de)(de)產品(pin)，而是(shi)劃歸到自動檢(jian)票(piao)機(ji)的(de)(de)一部分(fen)；電子門票(piao)主(zhu)要(yao)指各種付費(fei)參觀娛(yu)樂(le)(le)的(de)(de)場合所用的(de)(de)入口自動檢(jian)票(piao)，包括景區(qu)、游(you)樂(le)(le)場、體育館、滑(hua)雪(xue)場、娛(yu)樂(le)(le)場館等。

當前的閘(zha)機控制模式仍(reng)不夠(gou)完善，仍(reng)會出現各種意想(xiang)不到的異常(chang)情況(kuang)，容易干擾閘(zha)機的正常(chang)通(tong)(tong)行秩序。為了克服上(shang)述(shu)不足，本發明搭建了一種智能(neng)化通(tong)(tong)道阻(zu)擋(dang)系(xi)統(tong)及方法(fa)，用于解決上(shang)述(shu)技術(shu)問題。

圖(tu)1為根(gen)據本(ben)發(fa)明(ming)實施方案示出(chu)的(de)智(zhi)能化通道阻擋系統的(de)結構方框圖(tu)，所述系統包括：

數(shu)據接收設備，用于接收通(tong)行人員輸入的通(tong)行數(shu)據；

權限(xian)獲取設(she)備，用于對通(tong)行(xing)(xing)數據進行(xing)(xing)分析(xi)，基于分析(xi)結(jie)果確定通(tong)行(xing)(xing)人(ren)員(yuan)是否為(wei)通(tong)行(xing)(xing)許(xu)(xu)可人(ren)員(yuan)或通(tong)行(xing)(xing)受(shou)限(xian)人(ren)員(yuan)，在確定為(wei)通(tong)行(xing)(xing)許(xu)(xu)可人(ren)員(yuan)時(shi)，發出允許(xu)(xu)通(tong)行(xing)(xing)信號，在確定為(wei)通(tong)行(xing)(xing)受(shou)限(xian)人(ren)員(yuan)時(shi)，發出禁止通(tong)行(xing)(xing)信號；

狀態檢(jian)查設(she)備(bei)，用于對阻(zu)擋(dang)機(ji)構的當前開關狀態進行檢(jian)測，以發出(chu)打開狀態信號或關閉狀態信號；

阻擋驅動(dong)設備，用于(yu)接收(shou)允許通(tong)行信(xin)號(hao)(hao)或(huo)禁止(zhi)通(tong)行信(xin)號(hao)(hao)，接收(shou)打開狀態(tai)信(xin)號(hao)(hao)或(huo)關(guan)閉狀態(tai)信(xin)號(hao)(hao)，在上述信(xin)號(hao)(hao)接收(shou)的基(ji)礎上，確定(ding)發送打開驅動(dong)信(xin)號(hao)(hao)或(huo)關(guan)閉驅動(dong)信(xin)號(hao)(hao)；

阻擋(dang)實施設備(bei)，用(yong)于在(zai)接收到打開驅動(dong)信號時(shi)，結束對通(tong)(tong)道的阻擋(dang)操作(zuo)，當接收到關閉驅動(dong)信號時(shi)，啟動(dong)對通(tong)(tong)道的阻擋(dang)操作(zuo)。

接著，繼續對本發(fa)明的智(zhi)能化通道阻擋系統的具體(ti)結構進(jin)行進(jin)一步(bu)的說明。

所述智能化通道阻擋系(xi)統(tong)中(zhong)還可以包(bao)括：

人體(ti)識(shi)別(bie)設備，用于識(shi)別(bie)是(shi)否存在(zai)人體(ti)目(mu)標，并在(zai)識(shi)別(bie)到人體(ti)目(mu)標時(shi)，發(fa)出(chu)存在(zai)人體(ti)信號，在(zai)未識(shi)別(bie)到任(ren)何人體(ti)目(mu)標時(shi)，發(fa)出(chu)無(wu)人體(ti)信號。

在(zai)所述智能(neng)化(hua)通道阻擋系統(tong)中：

所述阻擋驅(qu)動(dong)(dong)設備還接(jie)收(shou)存在(zai)人(ren)體(ti)(ti)信(xin)號(hao)(hao)或無人(ren)體(ti)(ti)信(xin)號(hao)(hao)，并(bing)在(zai)允許通行信(xin)號(hao)(hao)或禁止通行信(xin)號(hao)(hao)、打開狀態信(xin)號(hao)(hao)或關(guan)閉狀態信(xin)號(hao)(hao)以及(ji)存在(zai)人(ren)體(ti)(ti)信(xin)號(hao)(hao)或無人(ren)體(ti)(ti)信(xin)號(hao)(hao)的接(jie)收(shou)的基(ji)礎(chu)上，確定發送打開驅(qu)動(dong)(dong)信(xin)號(hao)(hao)或關(guan)閉驅(qu)動(dong)(dong)信(xin)號(hao)(hao)。

在所(suo)述智能化通道阻(zu)擋系(xi)統(tong)中，所(suo)述人體(ti)識別設備包括：

視頻采(cai)(cai)集子設備，用于對通道前方進(jin)行視頻數據采(cai)(cai)集，以實時(shi)輸(shu)出包括(kuo)多(duo)幀高清圖像的視頻流；

初始建模子設備，對視頻流的第一幀圖像進行5像素×5像素濾(lv)波(bo)模板的中值(zhi)濾(lv)波(bo)，獲取中值(zhi)濾(lv)波(bo)圖像，并將中值(zhi)濾(lv)波(bo)圖像作為初始化的背景圖像輸出；

背(bei)景(jing)(jing)更新(xin)(xin)(xin)子設(she)備(bei)，每接收到視頻流的(de)(de)(de)新(xin)(xin)(xin)的(de)(de)(de)一(yi)幀(zhen)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，對(dui)(dui)新(xin)(xin)(xin)的(de)(de)(de)一(yi)幀(zhen)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)每一(yi)個像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)作為(wei)(wei)目(mu)(mu)標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)進行(xing)如(ru)下處(chu)(chu)理(li)：將(jiang)目(mu)(mu)標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)值(zhi)與背(bei)景(jing)(jing)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)對(dui)(dui)應(ying)(ying)位置像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)值(zhi)進行(xing)匹(pi)配，匹(pi)配成功，則將(jiang)該(gai)(gai)(gai)(gai)目(mu)(mu)標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)作為(wei)(wei)背(bei)景(jing)(jing)點(dian)，匹(pi)配失敗，則將(jiang)該(gai)(gai)(gai)(gai)目(mu)(mu)標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)作為(wei)(wei)非(fei)背(bei)景(jing)(jing)點(dian)，統計視頻流歷次圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)，該(gai)(gai)(gai)(gai)目(mu)(mu)標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)對(dui)(dui)應(ying)(ying)位置的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)點(dian)被(bei)確定(ding)為(wei)(wei)背(bei)景(jing)(jing)點(dian)的(de)(de)(de)概(gai)率，當概(gai)率大于等于預設(she)概(gai)率閾值(zhi)時，采用歷次圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)該(gai)(gai)(gai)(gai)目(mu)(mu)標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)對(dui)(dui)應(ying)(ying)位置處(chu)(chu)最(zui)(zui)新(xin)(xin)(xin)被(bei)確定(ding)為(wei)(wei)背(bei)景(jing)(jing)點(dian)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)值(zhi)更新(xin)(xin)(xin)背(bei)景(jing)(jing)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)該(gai)(gai)(gai)(gai)目(mu)(mu)標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)對(dui)(dui)應(ying)(ying)位置處(chu)(chu)的(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)值(zhi)；所述(shu)背(bei)景(jing)(jing)更新(xin)(xin)(xin)子設(she)備(bei)在對(dui)(dui)新(xin)(xin)(xin)的(de)(de)(de)一(yi)幀(zhen)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)最(zui)(zui)后(hou)一(yi)個像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)執行(xing)完上述(shu)處(chu)(chu)理(li)后(hou)，輸出更新(xin)(xin)(xin)后(hou)的(de)(de)(de)背(bei)景(jing)(jing)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；

前(qian)景(jing)(jing)分割子設備，與所述(shu)背(bei)景(jing)(jing)更(geng)新(xin)(xin)(xin)子設備連接，用于將視頻流的新(xin)(xin)(xin)的一幀圖(tu)像(xiang)減去(qu)所述(shu)背(bei)景(jing)(jing)更(geng)新(xin)(xin)(xin)子設備基于視頻流的新(xin)(xin)(xin)的一幀圖(tu)像(xiang)更(geng)新(xin)(xin)(xin)后的背(bei)景(jing)(jing)圖(tu)像(xiang)，以獲得(de)前(qian)景(jing)(jing)圖(tu)像(xiang)輸出；

二(er)值(zhi)化處理子設備(bei)，與所述前景(jing)分割子設備(bei)連接，用于接收所述前景(jing)圖像，對所述前景(jing)圖像執行二(er)值(zhi)化處理以獲得二(er)值(zhi)化圖像；

人(ren)體檢測子設備，與所(suo)述二值化處(chu)理(li)子設備連接，用于接收所(suo)述二值化圖(tu)(tu)像(xiang)，對(dui)所(suo)述二值化圖(tu)(tu)像(xiang)中的目(mu)標進行(xing)基于預設人(ren)體運動(dong)軌跡的識別，以確定所(suo)述二值化圖(tu)(tu)像(xiang)中的人(ren)體目(mu)標，輸出與人(ren)體目(mu)標對(dui)應(ying)的、從(cong)所(suo)述二值化圖(tu)(tu)像(xiang)處(chu)分割出來的人(ren)體子圖(tu)(tu)像(xiang)；

其中，所述人體(ti)(ti)檢測子設備在輸出(chu)人體(ti)(ti)子圖像的同(tong)(tong)時(shi)，發出(chu)存在人體(ti)(ti)信(xin)號(hao)，在未(wei)輸出(chu)任(ren)何人體(ti)(ti)子圖像的同(tong)(tong)時(shi)，發出(chu)無人體(ti)(ti)信(xin)號(hao)。

所(suo)述智能化通道阻擋(dang)系統中(zhong)還(huan)可以包括：

數據存(cun)(cun)儲設(she)備，用(yong)于(yu)預先存(cun)(cun)儲所(suo)述(shu)預設(she)概(gai)率閾值以及(ji)所(suo)述(shu)預設(she)人體(ti)運動軌跡。

圖(tu)2為根據本發明實施方(fang)(fang)案示出(chu)的基于人體識別來進行阻擋的方(fang)(fang)法(fa)的步(bu)驟流(liu)程圖(tu)，所述方(fang)(fang)法(fa)包括(kuo)：

接收通行人員輸(shu)入的通行數據；

對通行(xing)(xing)數(shu)據進行(xing)(xing)分析(xi)，基(ji)于(yu)分析(xi)結果確(que)定(ding)通行(xing)(xing)人員(yuan)是否為(wei)(wei)通行(xing)(xing)許可(ke)人員(yuan)或通行(xing)(xing)受限人員(yuan)，在確(que)定(ding)為(wei)(wei)通行(xing)(xing)許可(ke)人員(yuan)時，發出允許通行(xing)(xing)信(xin)號(hao)(hao)，在確(que)定(ding)為(wei)(wei)通行(xing)(xing)受限人員(yuan)時，發出禁止(zhi)通行(xing)(xing)信(xin)號(hao)(hao)；

對阻(zu)擋機構的當前開關(guan)狀(zhuang)態(tai)進(jin)行檢測，以發(fa)出打(da)開狀(zhuang)態(tai)信號或關(guan)閉狀(zhuang)態(tai)信號；

接收(shou)允許(xu)通(tong)行信號或(huo)(huo)禁(jin)止(zhi)通(tong)行信號，接收(shou)打開狀(zhuang)態(tai)(tai)信號或(huo)(huo)關閉狀(zhuang)態(tai)(tai)信號，在上述(shu)信號接收(shou)的基礎(chu)上，確定發(fa)送(song)打開驅動(dong)信號或(huo)(huo)關閉驅動(dong)信號；

在接收到打開驅動(dong)信號(hao)時，結束對通道的阻擋操作，當接收到關閉驅動(dong)信號(hao)時，啟動(dong)對通道的阻擋操作。

接著(zhu)，繼續(xu)對本發明的(de)(de)基于人(ren)體識別來進(jin)行阻擋的(de)(de)方法的(de)(de)具體步(bu)驟進(jin)行進(jin)一步(bu)的(de)(de)說明。

所述基于(yu)人體識別來進行(xing)阻(zu)擋的方法還可以包括：

識(shi)別(bie)(bie)是否(fou)存在人(ren)(ren)體(ti)目(mu)標(biao)，并在識(shi)別(bie)(bie)到人(ren)(ren)體(ti)目(mu)標(biao)時(shi)，發出(chu)存在人(ren)(ren)體(ti)信(xin)號，在未識(shi)別(bie)(bie)到任何人(ren)(ren)體(ti)目(mu)標(biao)時(shi)，發出(chu)無人(ren)(ren)體(ti)信(xin)號。

在所述基于人體識別來進行阻(zu)擋的方法中：

在(zai)上述信(xin)(xin)號(hao)接(jie)(jie)收(shou)的基礎上，確定(ding)發(fa)(fa)送打開驅(qu)動(dong)(dong)信(xin)(xin)號(hao)或(huo)關閉(bi)驅(qu)動(dong)(dong)信(xin)(xin)號(hao)包括：接(jie)(jie)收(shou)存在(zai)人體(ti)信(xin)(xin)號(hao)或(huo)無人體(ti)信(xin)(xin)號(hao)，并在(zai)允許通(tong)行(xing)(xing)信(xin)(xin)號(hao)或(huo)禁止通(tong)行(xing)(xing)信(xin)(xin)號(hao)、打開狀態(tai)信(xin)(xin)號(hao)或(huo)關閉(bi)狀態(tai)信(xin)(xin)號(hao)以及存在(zai)人體(ti)信(xin)(xin)號(hao)或(huo)無人體(ti)信(xin)(xin)號(hao)的接(jie)(jie)收(shou)的基礎上，確定(ding)發(fa)(fa)送打開驅(qu)動(dong)(dong)信(xin)(xin)號(hao)或(huo)關閉(bi)驅(qu)動(dong)(dong)信(xin)(xin)號(hao)。

在(zai)(zai)(zai)所述基于人(ren)體(ti)識別來進(jin)行阻擋的方法中(zhong)，識別是否存(cun)在(zai)(zai)(zai)人(ren)體(ti)目標(biao)，并(bing)在(zai)(zai)(zai)識別到(dao)(dao)人(ren)體(ti)目標(biao)時(shi)，發(fa)出存(cun)在(zai)(zai)(zai)人(ren)體(ti)信號，在(zai)(zai)(zai)未識別到(dao)(dao)任何人(ren)體(ti)目標(biao)時(shi)，發(fa)出無人(ren)體(ti)信號包(bao)括(kuo)：

使用(yong)視(shi)頻(pin)(pin)采集子設備，用(yong)于對(dui)通道前方進行視(shi)頻(pin)(pin)數(shu)據采集，以實時輸出包括多幀高(gao)清(qing)圖像的視(shi)頻(pin)(pin)流；

使(shi)用初始建模子設(she)備，對視頻流的第一幀圖(tu)(tu)像(xiang)進(jin)行5像(xiang)素×5像(xiang)素濾波(bo)模板的中(zhong)值(zhi)濾波(bo)，獲取中(zhong)值(zhi)濾波(bo)圖(tu)(tu)像(xiang)，并將中(zhong)值(zhi)濾波(bo)圖(tu)(tu)像(xiang)作為初始化(hua)的背景圖(tu)(tu)像(xiang)輸出(chu)；

使(shi)用(yong)背景(jing)(jing)(jing)更(geng)(geng)新(xin)(xin)子設備(bei)，每(mei)接收(shou)到(dao)視頻(pin)流的(de)(de)新(xin)(xin)的(de)(de)一幀(zhen)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，對(dui)(dui)(dui)新(xin)(xin)的(de)(de)一幀(zhen)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中的(de)(de)每(mei)一個像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)作為(wei)(wei)目標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)進行如(ru)下處理(li)(li)：將目標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)的(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)值(zhi)與背景(jing)(jing)(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中對(dui)(dui)(dui)應(ying)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)的(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)值(zhi)進行匹(pi)配，匹(pi)配成功，則(ze)將該目標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)作為(wei)(wei)背景(jing)(jing)(jing)點，匹(pi)配失敗，則(ze)將該目標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)作為(wei)(wei)非背景(jing)(jing)(jing)點，統計視頻(pin)流歷(li)次圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中，該目標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)對(dui)(dui)(dui)應(ying)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)點被(bei)(bei)確(que)定為(wei)(wei)背景(jing)(jing)(jing)點的(de)(de)概(gai)(gai)率(lv)，當概(gai)(gai)率(lv)大于等(deng)于預設概(gai)(gai)率(lv)閾值(zhi)時，采用(yong)歷(li)次圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中該目標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)對(dui)(dui)(dui)應(ying)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)處最新(xin)(xin)被(bei)(bei)確(que)定為(wei)(wei)背景(jing)(jing)(jing)點的(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)值(zhi)更(geng)(geng)新(xin)(xin)背景(jing)(jing)(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中該目標(biao)(biao)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)對(dui)(dui)(dui)應(ying)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)處的(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)值(zhi)；所述(shu)背景(jing)(jing)(jing)更(geng)(geng)新(xin)(xin)子設備(bei)在對(dui)(dui)(dui)新(xin)(xin)的(de)(de)一幀(zhen)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中的(de)(de)最后一個像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)素(su)(su)(su)(su)(su)(su)執行完上述(shu)處理(li)(li)后，輸出更(geng)(geng)新(xin)(xin)后的(de)(de)背景(jing)(jing)(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)；

使用(yong)前(qian)景(jing)分割(ge)子設備，與所(suo)述(shu)背(bei)景(jing)更(geng)新子設備連接，用(yong)于將視頻(pin)流的新的一(yi)幀圖(tu)(tu)像(xiang)減去所(suo)述(shu)背(bei)景(jing)更(geng)新子設備基于視頻(pin)流的新的一(yi)幀圖(tu)(tu)像(xiang)更(geng)新后的背(bei)景(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)，以(yi)獲得(de)前(qian)景(jing)圖(tu)(tu)像(xiang)輸出；

使用(yong)二值(zhi)化處理子設(she)備，與(yu)所述(shu)前景(jing)分(fen)割子設(she)備連接，用(yong)于接收所述(shu)前景(jing)圖(tu)像，對(dui)所述(shu)前景(jing)圖(tu)像執行二值(zhi)化處理以獲得二值(zhi)化圖(tu)像；

使用人(ren)體檢測子設備(bei)，與(yu)所述二值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)(hua)處理子設備(bei)連(lian)接，用于接收所述二值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)(hua)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，對所述二值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)(hua)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)中的(de)目標進行(xing)基于預(yu)設人(ren)體運動軌跡的(de)識(shi)別，以確定所述二值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)(hua)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)中的(de)人(ren)體目標，輸出(chu)與(yu)人(ren)體目標對應的(de)、從(cong)所述二值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)(hua)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處分割出(chu)來的(de)人(ren)體子圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)；

其(qi)中(zhong)，在(zai)允許通行(xing)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)或(huo)禁止(zhi)通行(xing)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、打開(kai)(kai)(kai)狀(zhuang)態(tai)(tai)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)或(huo)關(guan)閉(bi)狀(zhuang)態(tai)(tai)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)以(yi)及(ji)存在(zai)人(ren)(ren)體(ti)(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)或(huo)無人(ren)(ren)體(ti)(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)的(de)接(jie)收的(de)基(ji)礎上(shang)，確定發(fa)送打開(kai)(kai)(kai)驅動信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)或(huo)關(guan)閉(bi)驅動信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)包括(kuo)：當接(jie)收到允許通行(xing)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、存在(zai)人(ren)(ren)體(ti)(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)以(yi)及(ji)關(guan)閉(bi)狀(zhuang)態(tai)(tai)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)時，發(fa)出(chu)打開(kai)(kai)(kai)驅動信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，當接(jie)收到打開(kai)(kai)(kai)狀(zhuang)態(tai)(tai)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)、存在(zai)人(ren)(ren)體(ti)(ti)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)以(yi)及(ji)禁止(zhi)通行(xing)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)時，發(fa)出(chu)關(guan)閉(bi)驅動信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)；

其(qi)中，所(suo)述(shu)人體(ti)檢測(ce)子(zi)設(she)備在(zai)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)人體(ti)子(zi)圖像的同時(shi)，發出(chu)(chu)(chu)存在(zai)人體(ti)信(xin)(xin)號，在(zai)未輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)任何人體(ti)子(zi)圖像的同時(shi)，發出(chu)(chu)(chu)無人體(ti)信(xin)(xin)號。

所述基于人體識別來進行阻擋的方法還可(ke)以(yi)包(bao)括(kuo)：

預先(xian)存儲所(suo)述預設概率閾值以及(ji)所(suo)述預設人(ren)體運(yun)動軌跡。

另外，圖(tu)像(xiang)(xiang)濾(lv)波，即在盡(jin)量保留圖(tu)像(xiang)(xiang)細(xi)節特征的(de)(de)條件下對目(mu)標圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)噪聲(sheng)進行抑(yi)制，是圖(tu)像(xiang)(xiang)預處(chu)理中不可(ke)缺(que)少的(de)(de)操作，其處(chu)理效果的(de)(de)好壞將直(zhi)接影(ying)響到后續圖(tu)像(xiang)(xiang)處(chu)理和(he)分析的(de)(de)有效性和(he)可(ke)靠性。

由(you)于成像(xiang)(xiang)(xiang)系統、傳輸介質和記錄(lu)(lu)設備等的(de)(de)(de)(de)不完善(shan)，數(shu)字圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)在(zai)(zai)(zai)其(qi)形(xing)(xing)成、傳輸記錄(lu)(lu)過程中往往會受到多種噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)污染。另外，在(zai)(zai)(zai)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處(chu)理的(de)(de)(de)(de)某些(xie)環節當輸入的(de)(de)(de)(de)像(xiang)(xiang)(xiang)對象并(bing)不如(ru)預想時也會在(zai)(zai)(zai)結果圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)中引入噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)。這(zhe)些(xie)噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)在(zai)(zai)(zai)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)上常表(biao)現為一引起較強(qiang)視覺效果的(de)(de)(de)(de)孤立像(xiang)(xiang)(xiang)素點或像(xiang)(xiang)(xiang)素塊(kuai)。一般，噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)信號與要(yao)研究的(de)(de)(de)(de)對象不相(xiang)關它以(yi)無用的(de)(de)(de)(de)信息(xi)形(xing)(xing)式出現，擾亂圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)可觀(guan)測信息(xi)。對于數(shu)字圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)信號，噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)表(biao)為或大(da)或小的(de)(de)(de)(de)極(ji)值(zhi)，這(zhe)些(xie)極(ji)值(zhi)通過加(jia)減作用于圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)像(xiang)(xiang)(xiang)素的(de)(de)(de)(de)真實灰度值(zhi)上，對圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)造(zao)(zao)成亮、暗(an)點干擾，極(ji)大(da)降低了圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)質量，影響圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)復原、分割、特征提(ti)取、圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)識別(bie)等后繼(ji)工作的(de)(de)(de)(de)進行。要(yao)構造(zao)(zao)一種有效抑(yi)制噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)濾波器必須考慮兩個基本問題：能(neng)有效地(di)去除(chu)目(mu)標(biao)和背景中的(de)(de)(de)(de)噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)；同時，能(neng)很好地(di)保護圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)目(mu)標(biao)的(de)(de)(de)(de)形(xing)(xing)狀、大(da)小及特定(ding)的(de)(de)(de)(de)幾何(he)和拓撲(pu)結構特征。

常用的(de)(de)圖(tu)像(xiang)濾波(bo)(bo)模(mo)式中(zhong)的(de)(de)一種是，非(fei)(fei)(fei)線(xian)性(xing)(xing)(xing)濾波(bo)(bo)器(qi)，一般說來，當(dang)信(xin)號(hao)頻譜與噪(zao)(zao)聲(sheng)頻譜混疊(die)時(shi)或(huo)者當(dang)信(xin)號(hao)中(zhong)含有非(fei)(fei)(fei)疊(die)加性(xing)(xing)(xing)噪(zao)(zao)聲(sheng)時(shi)如(ru)由系(xi)(xi)統非(fei)(fei)(fei)線(xian)性(xing)(xing)(xing)引起的(de)(de)噪(zao)(zao)聲(sheng)或(huo)存在(zai)非(fei)(fei)(fei)高斯噪(zao)(zao)聲(sheng)等(deng))，傳(chuan)統的(de)(de)線(xian)性(xing)(xing)(xing)濾波(bo)(bo)技(ji)術，如(ru)傅(fu)立變換，在(zai)濾除噪(zao)(zao)聲(sheng)的(de)(de)同(tong)時(shi)，總會以某種方式模(mo)糊(hu)圖(tu)像(xiang)細(xi)節(如(ru)邊(bian)緣等(deng))進(jin)而導致像(xiang)線(xian)性(xing)(xing)(xing)特(te)(te)征的(de)(de)定(ding)位(wei)精度(du)及(ji)特(te)(te)征的(de)(de)可抽(chou)取性(xing)(xing)(xing)降低。而非(fei)(fei)(fei)線(xian)性(xing)(xing)(xing)濾波(bo)(bo)器(qi)是基于(yu)對輸入信(xin)號(hao)的(de)(de)一種非(fei)(fei)(fei)線(xian)性(xing)(xing)(xing)映射關(guan)系(xi)(xi)，常可以把某一特(te)(te)定(ding)的(de)(de)噪(zao)(zao)聲(sheng)近似(si)地映射為(wei)零而保留信(xin)號(hao)的(de)(de)要特(te)(te)征，因而其在(zai)一定(ding)程度(du)上能克服線(xian)性(xing)(xing)(xing)濾波(bo)(bo)器(qi)的(de)(de)不足之處。

采(cai)用本發明的(de)智(zhi)能化(hua)通(tong)道(dao)(dao)阻擋系統及(ji)方(fang)法，針(zhen)對現有技(ji)術(shu)(shu)中(zhong)閘(zha)機通(tong)道(dao)(dao)智(zhi)能化(hua)水平不高的(de)技(ji)術(shu)(shu)問題，通(tong)過改造現有技(ji)術(shu)(shu)中(zhong)的(de)閘(zha)門通(tong)道(dao)(dao)控制系統，增加(jia)了(le)多(duo)個檢測設備(bei)以及(ji)定制的(de)高精度的(de)圖(tu)像處理設備(bei)以檢測異常情況的(de)發生，并采(cai)取相應的(de)措施，從(cong)而維護(hu)了(le)閘(zha)機通(tong)道(dao)(dao)位置處的(de)正常的(de)通(tong)行(xing)秩(zhi)序(xu)。

可以(yi)理解的是(shi)，雖然本(ben)發(fa)(fa)(fa)(fa)明已以(yi)較佳實施例(li)披露如上，然而上述實施例(li)并(bing)非(fei)用以(yi)限定本(ben)發(fa)(fa)(fa)(fa)明。對于任(ren)何(he)熟悉本(ben)領域的技(ji)(ji)術人員而言，在不脫離本(ben)發(fa)(fa)(fa)(fa)明技(ji)(ji)術方(fang)(fang)(fang)(fang)案范圍情(qing)況下，都可利用上述揭(jie)示的技(ji)(ji)術內容(rong)對本(ben)發(fa)(fa)(fa)(fa)明技(ji)(ji)術方(fang)(fang)(fang)(fang)案做(zuo)出許多可能的變(bian)(bian)動和(he)修飾，或修改為等同(tong)變(bian)(bian)化的等效實施例(li)。因此，凡是(shi)未(wei)脫離本(ben)發(fa)(fa)(fa)(fa)明技(ji)(ji)術方(fang)(fang)(fang)(fang)案的內容(rong)，依據本(ben)發(fa)(fa)(fa)(fa)明的技(ji)(ji)術實質對以(yi)上實施例(li)所(suo)做(zuo)的任(ren)何(he)簡單修改、等同(tong)變(bian)(bian)化及修飾，均(jun)仍屬(shu)于本(ben)發(fa)(fa)(fa)(fa)明技(ji)(ji)術方(fang)(fang)(fang)(fang)案保護的范圍內。