專利名稱：用于售賣分配機的板架布置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于分配系統的板架布置并且特別在用于藥物售賣分配機的板 架布置中得到應用。
背景技術：
在該說明書中，術語“藥物”包含藥品以及根據處方分配的任何和所有其他材料。 分配處方藥物的傳統手段包括醫生會見患者并且基于特定診斷開藥方，隨后手寫并簽署處 方，患者于是將處方帶給藥房的藥劑師進行配藥。近年來，在藥物分配的領域中出現了兩個 顯著進步。第一個進步是電子處方采集方法、系統和設備的出現，其提高了總體精確性并且 改善了患者記錄與開藥的關聯性。第二個進步是可以自動分配藥物的自動設備的出現，該 自動設備典型地被配置為售賣機，售賣機位于方便患者取得的地方，例如位于醫生診所、醫 院或商場，并且與用于庫存控制和管理的系統服務器聯網。在這方面，可以參考申請人的 共同未決PCT申請PCT/CA2007/001220，上述申請涉及一種用于分配藥物的方法、系統和設 備。更具體地，該PCT申請描述了一種聯網系統，該聯網系統具有服務器；鏈接到服 務器的患者信息數據庫；第一客戶端，其具有鏈接到服務器的輸入裝置并且可操作以生成 開給用戶的藥物的藥方；第二客戶端，其包括用于分配藥物的自動設備(在所述PCT申請中 被稱為機器人處方分配機)，所述自動設備可操作以識別藥方中的人和/或機器可讀描述， 并可操作以提供對描述與患者信息之間相互參照的驗證，從而作為基于輸入藥方將藥品分 配給用戶的開始。臨床醫生可以是第三客戶端，其具有鏈接到服務器的輸入裝置以輸入適 當的處方信息，或者在特定情況下適合于特定患者從數據庫接受某些處方信息。進一步地， 醫生的客戶端設備可以可操作以顯示患者信息，例如藥史、保險責任范圍等，并且打印機模 塊可以作為紙張打印輸出來打印藥方。服務器和數據庫允許存儲、編譯和檢索包括姓名、住址以及診斷和藥史的患者數 據。醫生和用于分配藥物的自動設備都可以經由服務器、經由安全連接或經由系統與診所 現有的診所管理系統或患者數據庫之間的鏈接來訪問數據庫。所描述的設備還包括用戶界面、允許用戶與驗證代理人之間的通信的電話會議或 視頻會議裝置、和用于采集藥方的圖像的掃描裝置，使得驗證代理人(例如在系統中用位 于遠離所述設備的設備通信的特許藥劑師)可以在需要時查看所述藥方以批準處方。分配 機設備的用戶界面提供指導用戶的詳細和清楚的說明。認證裝置例如通過提示輸入個人識別號或者通過生物測量裝置或者通過將某些 問題與患者提供給所述設備以識別患者的答案相關聯并且將該信息與存儲在聯網數據庫 上的患者信息相互參照來確認患者的身份。一旦患者被識別，分配機設備提示用戶輸入藥 方并且所述設備通過上述驗證代理人或者通過處理機器可讀描述(其可以是條形碼)來處 理用戶輸入的藥方。該信息可以用服務器和數據庫檢驗。設備也可以與服務器接口以裁定 保險索賠并確定患者應付的金額。患者接受或拒絕交易。如果交易被接受，設備與服務器接口，從而例如通過提示患者輸入信用卡信息來辦理付款。處方標簽和收據被打印。設備 確認藥品是正確的并且將其遞送到分配區由用戶取回，同時將藥方保留在鎖箱中，并且檢 驗已購買藥物產品已被取回。進一步地，設備可以打印和/或提供給用戶與已分配的藥物 相關的指導材料。該自動分配設備在允許患者獲得處方藥物而不必上藥房或藥店方面具有 顯著價值。在用于分配藥品瓶或包裝或其他藥物包裝的已知藥物分配售賣機中，包裝典型地 堆疊在箱柜的行列板架中。為了從箱柜拾取包裝，拾取頭沿X和Y方向被驅動到對應于被 選箱柜的預期XY位置。形成拾取頭的一部分的平臺然后沿Z方向移動以從被選箱柜拾取 包裝。取決于待分配藥物的尺寸并且同樣取決于藥物供應商的特定包裝習慣，藥物包裝 可以具有多種形狀和尺寸。由于在這類售賣機中空間珍貴，理想情況下用于特定藥物包裝 的箱柜尺寸緊密地配合包裝的尺寸。由于包裝尺寸的分布通常在售賣機之間有所不同，因 此理想情況下箱柜板架應當被制作成適應于它們將在其中安裝的特定售賣機。

發明內容
根據本發明的一個方面，提供了一種板架組件，該板架組件具有支座以及第一和 第二多個分隔構件，所述多個分隔構件中的一種分隔構件可拆卸地安裝到所述支座，并且 另一種多個分隔構件的分隔構件可拆卸地安裝到一種多個分隔構件的各個分隔構件；在所 述支座上的第一安裝固定器和在所述一種多個分隔構件的分隔構件上的第二安裝固定器， 第一和第二安裝固定器的各個配對可相互嚙合以將所述一種多個分隔構件的分隔構件可 拆卸地安裝到所述支座；以及在所述一種多個分隔構件的分隔構件上的第三安裝固定器和 在所述另一種多個分隔構件的分隔構件上的第四安裝固定器，第三和第四安裝固定器的各 個配對可相互嚙合以將所述另一種多個分隔構件的分隔構件可拆卸地安裝到所述一種多 個分隔構件的分隔構件。優選地，所述一種多個分隔構件的分隔構件大體垂直地延伸，并且所述另一種多 個分隔構件的分隔構件大體水平地延伸。所述板架組件可以具有多個箱柜，每個箱柜具有 相對的側壁以及相對的上和下底板構件，所述側壁各自包括所述一種多個分隔構件的各個 分隔構件的至少一部分，所述底板構件各自包括所述另一種多個分隔構件的各個分隔構 件，每個箱柜具有與側向緊鄰箱柜共有的側壁以及與垂直緊鄰箱柜共有的底板構件。為了允許箱柜寬度的高調節度，第一安裝固定器可以作為多個垂直延伸系列被定 位，第一安裝固定器的每個系列與第一安裝固定器的相鄰系列水平間隔預定距離L，每個底 板構件具有寬度nxL，其中η為1到N之間的整數并且其中NxL為板架的寬度。為了允許箱 柜高度的高調節度，每個第四安裝固定器與垂直緊鄰第四安裝固定器垂直間隔預定距離H， 每個箱柜側壁具有高度mxL，其中m為1到M之間的整數并且其中MxH為板架的高度。


為了圖示的簡明，下圖中所示各元件不一定按相同比例繪制。例如，為了清楚起 見，相對其他元件放大一些元件的尺寸。考慮以下參考附圖的描述和權利要求書，將顯見本 發明的優點、特征和特性、以及方法、結構的相關元件的操作和功能、以及各部分的組合和制造的經濟性，所有這些附圖構成說明書的一部分，在各附圖中相似的參考數字表示相應 部分，并且在附圖中圖1是根據本發明的一個實施例的用于包裝分配售賣機的儲存設備的前視圖；圖2是圖1儲存設備的箱柜板架形成部分的透視圖；圖3是圖1儲存設備的后板形成部分的部分透視圖；圖4是圖1儲存設備的側視圖；圖5以更大比例示出了圖1儲存設備的詳圖；圖6示出了圖5細部的頂視圖；圖7是圖3視圖中圈出細部的更大比例透視圖；圖8是根據本發明的一個實施例的可安裝在板架系統上的副板的透視圖；圖9是圖8副板的前視圖，圖中示出了安裝到副板的功能模塊；以及圖10是沿線A-A的截面圖，圖中示出了根據本發明的一個實施例安裝在副板上的 藥丸計數模塊。
具體實施例方式詳細參考圖1，圖中顯示了用于分配售賣機的箱柜10，箱柜具有在行和列陣列中 布置的儲存箱柜12的板架11。箱柜在形狀和尺寸上有所變化以適應待分配的包裝的不同 尺寸。特別對于本發明預想的應用，儲存箱柜的板架形成為安全后端藥物儲藏室。儲藏室 在使用中與前端單元(未示出)組合，所述前端單元阻止未經授權接近藥物儲藏室，但是可 以被打開以暴露藥物儲藏室進行服務。界面單元(未示出)安裝在前端單元中，用戶可以 在所述界面單元輸入數據、通過數據或電話會議鏈接與遠程專家或數據記錄通信、和收集 已分配的包裝等。如圖1中所示，拾取頭20安裝在垂直可往復滑座21上，所述垂直可往復滑座由皮 帶驅動22沿著垂直導軌23驅動。導軌23安裝在兩個聯接的水平可往復滑座24之間。滑 座24由皮帶驅動26沿水平軌道28驅動。滑座21和24可在平行于箱柜板架11的前進入 側19延伸的平面內移動。這樣，拾取頭20可以鄰近在箱柜板架的前進入側19的儲存箱柜 12中的任何一個被選箱柜放置。為了準備在前端界面單元中的取藥隔室處分配包裝，拾取 頭被用于從其在箱柜的板架中的位置和(如果是包裝的堆或行的一部分)從其在堆或行內 的位置拾取選定包裝。可選地，拾取頭也可被用于在相反過程中將藥物包裝裝載入箱柜。 用于本發明的所示板架的特定拾取頭機構在申請人的共同未決美國專利申請No. 12503989 中有所描述。板架具有一系列垂直分隔構件30，在圖3的透視圖中顯示了其中的兩個，并且在 圖4的側視圖中顯示了其中的四個。在圖5的透視詳圖中從前面并以更大比例示出了采用 組裝為儲存設備一部分的形式的分隔構件30。如圖4中所示，突舌38從每個分隔構件30 的后面延伸。突舌被定位并被確定尺寸以使得分隔構件30能夠適配入形成于后板33的凸 起部分31中的垂直延伸狹槽32中。當系統組裝時，后板33形成售賣機后壁的一部分。突 舌被成形為使得每個分隔構件30的重量用于阻止分隔構件滑出狹槽32的任何趨勢。如圖6和圖7中所示，每個分隔構件30由兩個平行板40形成，兩個平行板40在 除所述板通過焊接或合適固定手段聯接在一起的前、中和后區42以外的地方被間隔開。這種構造使分隔構件30能夠耐受本會使其形狀扭曲的相當大的撓度和力。在板40彼此間隔 的區域44之上，板形成有一系列水平狹槽46。狹槽在每個分隔構件30的整個寬度上延伸 并且被確定尺寸以允許配置為底板構件50的水平延伸分隔構件在相鄰分隔構件的相對面 中處于相同高度的狹槽之間滑動到儲存設備中，由此跨越分隔構件。如圖5中的前視詳圖中所示，每個箱柜12具有包括各自分隔構件的一部分的一對 側壁48。箱柜的內箱柜的每個側壁也是側向緊鄰箱柜的側壁。每個箱柜具有上底板和下底 板構件50，其中一個箱柜的下底板構件形成下方箱柜的上底板構件。配置為底板構件50的水平分隔構件被確定尺寸以使得它們能夠插入水平狹槽46 的相應一個狹槽中并且能夠沿相應狹槽滑動。如以更大比例顯示圖3細部的圖7所示，與 底板構件50 —體化的邊緣接頭片52向上彎曲，并且在底板構件的完全插入位置由相應分 隔構件30的沖壓部分形成的夾片56容納并夾緊。接頭片52與夾片56之間的嚙合確保底 板構件精確地保持在它們的預期位置，固定分隔構件30的相鄰對之間的間隔，并且建立結 構的總體剛性。從底板構件的后面向上突出的突出部用于拾取過程的有效實現。盡管如圖4和圖5所示，垂直相鄰分隔構件30被顯示為垂直對準，在另一個配置 中，分隔構件30可以被定位為通過適當選擇相鄰分隔構件30插入其中的垂直狹槽而垂直 錯位。另外，盡管如圖所示，后板33沿板架的整個高度和寬度延伸，但作為替換，該板可以 是聯接到后壁框架(未示出)的多個副板或者實際上可以包括大體垂直和大體水平互連框 架構件的格子。在操作中，板架用于儲存藥物包裝(未示出)，其中一個箱柜內儲存單個包裝或者 一些或全部箱柜包含包裝的垂直堆和/或水平行，在使用中選擇性地操縱所述包裝的垂直 堆和/或水平行以取得預期包裝。在一個典型應用中，包裝是藥丸盒或藥丸瓶，但也可以是 含有液體藥物的瓶子或者可以是完全不同的包裝。在行實施例中，每行中的包裝的數量僅 僅由從前側19測量的分隔構件30的深度限定。分隔構件30和因此板架的深度被選擇為 與待儲存到板架中的包裝數量和尺寸范圍相匹配。安裝分隔構件30和底板構件50以使得箱柜具有一定的高度和寬度范圍以便容納 相應各種尺寸的藥物包裝。因此，選擇垂直狹槽32的基本水平間隔以使得分隔構件30可 被定位為提供對應于基本間隔被選倍數的箱柜寬度范圍。在所示實施例中，分隔構件62相 隔距離2L，其中L為狹槽的相鄰系列之間的間隔。更寬的箱柜例如存在于相隔3L的分隔構 件64之間，并且最寬的箱柜例如存在于相隔4L的分隔構件66之間。類似地，選擇狹槽46 的基本間隔以使得底板構件50可被定位為提供對應于水平狹槽46的基本垂直間隔被選倍 數的箱柜高度范圍。在所示實施例中，相鄰底板構件68相隔距離2H，其中H為相鄰狹槽46 之間的基本間隔。更高的箱柜存在于相隔3H的底板構件72之間。狹槽32的基本水平間 隔和狹槽46的基本垂直間隔都可以如系統的結構完整性實際所允許的和/或待容納的包 裝尺寸的范圍所需要的一樣小。該布置允許對可能箱柜寬度和高度的大范圍選擇，該范圍 的下限為基本狹槽間隔而上限則為板架的整個高度或寬度。如圖8和圖9所示，副板74通過插入后板33內相應狹槽32中的突舌38同樣安裝 在后壁上，該副板具有從其前面延伸的成對托架76的陣列。藥丸計數器模塊78可拆卸地 安裝到每對托架。如圖10所示，模塊78具有一對臂80，圖中示出了其中的一個臂，所述臂 被形成為允許預定的彈性撓度范圍。突出82在每個臂的末端，該突出82與各自托架上的相應棘爪84協作以使得藥丸計數器模塊78能夠卡扣到并懸掛在副板74的操作位置。與 儲存箱柜12相比，藥丸計數器是可以安裝在副板上的許多功能模塊中的一種。藥丸計數器 78實際上是組合式藥丸儲存器、分粒器(singulator)和分配器，由此所需數量的藥丸可被 輸送以供拾取頭拾取和分配。另一種形式的功能模塊(未示出)具有散裝材料儲存構件并 且用于重組、混合散裝材料和/或引起散裝材料之間的反應，以供隨后從模塊拾取準備好 的藥物。再一種形式的功能模塊(未示出)包括在藥物分配時用水或其他稀釋液來稀釋藥 物濃度的稀釋單元。在使用中，上文關于藥物包裝的拾取和裝載描述的拾取頭具有附加起 動裝置以起動將在每個安裝功能模塊執行的功能。應當理解通過從尺寸范圍選擇一個或多 個副板并且將所需數量和類型的功能模塊安裝到所述或每個副板，功能區的大小可以被調 整適應于待執行的功能的特定類型和數量。在本發明的一個備選實施例(未示出)中，一些或全部功能模塊形成有與分隔構 件上的突舌38類似的突舌，通過將突舌38插入狹槽32中可將功能模塊直接安裝到后板 33。一些或全部儲存箱柜和/或功能模塊可以位于處于室溫的箱柜板架的區域中，而其他 可以位于受控溫度部分(例如致冷區)中以利于在室溫下傾向于變質的藥物的適宜儲存。盡管在本文所述的優選實施例中箱柜作為行和列的陣列位于板架中，但是其他陣 列是可能的，例如徑向陣列或對角陣列。在這類陣列中，箱柜的矩形形狀可能不是優選的， 而備選的箱柜形狀可能是有利的。在這類備選實施例中，箱柜的底板構件可能不水平延伸 或者可能不在它的整個范圍上水平延伸。在徑向陣列中，后板形成有從中心位置徑向延伸 的狹槽或其他固定裝置，而在對角陣列中，后壁中的狹槽或其他固定裝置在對角線方向延 伸。另外，盡管如圖所示在本發明的所示實施例中狹槽和協作突舌/邊緣部分用于將 分隔構件固定到后壁和將底板構件固定到分隔構件，但也可以使用備選的固定裝置。例如， 后壁和分隔構件可以形成有各自的I和U形協作軌道。在使用中U形軌道滑動到或放置在 I形軌道上并且鎖定就位。類似地，分隔構件和底板構件可以形成有I和U形協作軌道。在全部所示實施例中，垂直延伸分隔構件附連到后板并且水平延伸底板構件附連 到分隔構件。在本發明的一個備選實施例(未示出)中，水平延伸分隔構件附連到后板并 且垂直延伸分隔構件附連到水平延伸分隔構件。這一布置具有的缺點在于需要水平延伸分 隔構件與后板之間更為牢固的安裝布置，而具有的優點在于，如有需要，由垂直延伸分隔構 件配置的箱柜的側壁可以被一并省略以使更多的側向空間可用于儲存。在這一布置中，拾 取頭用于在精確選定側向位置處精確地裝載和拾取底板構件上的特定包裝。本領域的技術人員將顯而易見其他變化和修改。所述和所示的本發明的實施例并 非旨在限制。本發明的原理預見了具有在典型實施例中顯而易見的優點和性質的許多替換 方案。
權利要求
1.一種板架組件，所述板架組件具有支座以及第一和第二多個分隔構件，所述多個 分隔構件中的一種分隔構件可拆卸地安裝到所述支座，并且另一種多個分隔構件的分隔構 件可拆卸地安裝到一種多個分隔構件的各個分隔構件；在所述支座上的第一安裝固定器和 在所述一種多個分隔構件的分隔構件上的第二安裝固定器，第一和第二安裝固定器的各個 配對可相互嚙合以將所述一種多個分隔構件的分隔構件可拆卸地安裝到所述支座；以及在 所述一種多個分隔構件的分隔構件上的第三安裝固定器和在所述另一種多個分隔構件的 分隔構件上的第四安裝固定器，第三和第四安裝固定器的各個配對可相互嚙合以將所述另 一種多個分隔構件的分隔構件可拆卸地安裝到所述一種多個分隔構件的分隔構件。
2.如權利要求1所述的板架組件，所述一種多個分隔構件的分隔構件大體垂直地延 伸，并且所述另一種多個分隔構件的分隔構件大體水平地延伸。
3.如權利要求2所述的板架組件，所述板架組件具有多個箱柜，每個箱柜具有相對的 側壁以及相對的上和下底板構件，所述側壁各自包括所述一種多個分隔構件的各個分隔構 件的至少一部分，所述底板構件各自包括所述另一種多個分隔構件的各個分隔構件，每個 箱柜具有與側向緊鄰箱柜共有的側壁以及與垂直緊鄰箱柜共有的底板構件。
4.如權利要求3所述的板架組件，第一安裝固定器作為多個垂直延伸系列被定位，第 一安裝固定器的每個系列與第一安裝固定器的相鄰系列水平間隔預定距離L。
5.如權利要求4所述的板架組件，其中所述支座為后板，每個第一安裝固定器包括在 所述后板中大體垂直延伸的狹槽。
6.如權利要求5所述的板架組件，其中每個第二安裝固定器包括用于插入所述狹槽的 相應一個狹槽中的突舌。
7.如權利要求6所述的板架組件，其中所述一種多個分隔構件的每個分隔構件的重量 用于將該分隔構件保持在相應狹槽中。
8.如權利要求7所述的板架組件，其中每個底板構件具有寬度nxL，其中η為1到N2 間的整數并且其中NxL為板架的寬度。
9.如權利要求3所述的板架組件，每個第四安裝固定器與相鄰第四安裝固定器垂直間 隔距離H。
10.如權利要求9所述的板架組件，每個箱柜底板構件與下一個垂直相鄰箱柜底板構 件間隔高度mxH，其中m為1到M之間的整數并且MxH為板架的高度。
11.如權利要求9所述的板架組件，其中第四安裝固定器包括大體水平延伸的狹槽。
12.如權利要求11所述的板架組件，所述一種多個分隔構件的每個分隔構件由一對平 行板形成，各個板具有所述大體水平延伸的狹槽在其中形成的間隔開的非接觸區域以及所 述板在那里彼此固定的接觸區域。
13.如權利要求11所述的板架組件，其中每個第三安裝固定器是用于插入所述大體水 平延伸的狹槽的相應一個狹槽中的相應底板構件的邊緣部分。
14.如權利要求12所述的板架組件，其中所述底板構件和所述一種多個分隔構件的分 隔構件中的每一個分別形成有相應可相互嚙合的第一和第二鎖定結構以允許所述底板構 件鎖定到所述一種多個分隔構件的相應一個分隔構件。
15.如權利要求1所述的板架組件，所述板架組件還包括功能區，所述功能區具有垂直 和水平范圍，在所述功能區的范圍之外的所述支座不具有在那里安裝的分隔構件，并且至少一個功能模塊在所述功能區安裝到所述支座。
16.如權利要求15所述的板架組件，所述功能模塊間接安裝到所述支座，所述組件還 包括具有第五安裝固定器的副板，所述第五安裝固定器允許所述副板可拆卸地安裝到所述 支座的第一安裝固定器的相應一個安裝固定器，所述功能模塊可拆卸地安裝到所述副板。
17.如權利要求15所述的板架組件，所述功能模塊在一個或多個第一安裝固定器處直 接安裝到所述支座。
18.如權利要求15所述的板架組件，所述功能模塊是藥丸計數單元、藥丸分粒單元、藥 丸分配單元、散裝材料混合單元、散裝材料重組單元、散裝材料混合單元、散裝材料反應單 元和散裝材料稀釋單元中的一種。
全文摘要
公開了用于售賣分配機的板架布置。一種儲存箱柜的板架組件具有后壁、后壁中的一系列垂直狹槽、分隔構件，其中所述分隔構件具有用于將分隔構件固定到后壁的突舌。箱柜底板在分隔構件之間延伸，底板構件的邊緣位于分隔構件內的狹槽中。選擇后壁中的狹槽和分隔構件中的狹槽的間隔以允許一定的水平相鄰分隔構件的間隔范圍和一定的垂直相鄰底板構件的間隔范圍。通過間隔的適當選擇，可以獲得多種箱柜尺寸。
文檔編號G07F11/00GK101996447SQ201010164230
公開日2011年3月30日 申請日期2010年4月14日 優先權日2009年8月14日
發明者D·貝西特, R·帕內塔, T·威利克, W·范烏尹 申請人:Pcas病患護理自動化服務公司