基于無人機的智能投遞系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物流技術領域，具體地說是一種基于無人機的智能投遞系統。
【背景技術】
[0002]我國快遞市場保持快速發展，但在快遞市場快速發展的同時，市場也面臨著多種問題。特別是在末端投遞方面，“最后一公里”已經成為制約快遞行業發展的瓶頸。一方面是由城市新型綜合辦公區的出現，個性化需求旺盛，對快遞服務提出了更高的要求；另一方面，是我國快遞行業發展水平較低，網點布局不合理，快遞服務與消費需求不能有效的銜接。
[0003]對快遞企業而言，快遞末端投遞存在如下問題:(1)快遞主要利潤來源還是前端個性化配送，快遞末端服務業務基本處于虧損狀態；(2)快遞貨車進城層層受阻，市內堵車也常常發生；(3)人才供給不足，快遞企業缺少專業性的終端配送快遞員；(4)末端網點重復建設，導致末端環節各類運營成本浪費高；(5) —些社區、學校、機關沒有快件集散的場地，快遞員進門送貨難。
[0004]對消費者而言，末端投遞服務還遠不能達到消費要求:(1)配送人員服務態度惡劣，與消費者經常產生摩擦；(2)服務不標準，先簽收后驗貨是快遞配送環節的潛規則；(3)不按要求配送，即便快遞企業為客戶提供自選配送時間，如周末、晚間配送，但配送人員只是按照自己的時間與節奏配送；(4)對配送物品亂扔亂放，導致物品毀損現象時有發生，卻與電商企業互相推諉；(5)無視法律，泄露客戶信息。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型針對現有快遞配送中“最后一公里”的問題，提供基于無人機的智能投遞系統。
[0006]本實用新型解決技術問題采用如下技術方案:
[0007]基于無人機的智能投遞系統，包括無人機、快遞投放柜和無人機調控中心，所述無人機為多個，用于快遞包裹的投送；所述快遞投放柜設在每個快遞服務點，用于接收并保管無人機所配送的快遞；所述無人機調控中心包括計算機和GPRS通信機，無人機調控中心用于無人機的快遞裝載，航跡跟蹤、監控、調度；所述無人機通過無人機調控中心的指令實現飛向預定投遞目的地，并通過定位系統準確尋找到快遞收放柜，其特點在于，所述快遞投放柜包括多個獨立的單元存物柜，所述快遞投放柜的頂部設有供智能無人機降落的停機平臺，所述停機平臺與快遞投放柜的頂部形成一快遞分揀腔，所述分揀腔上方設有供無人機投放快遞的第一投放口，所述分揀腔下方設有多個第二投放口，所述第二投放口與單元存物柜一一對應連通；所述分揀腔內設有將無人機投放的快遞傳送到指定第二投放口的傳送機構。
[0008]本實用新型結構特點還在于:所述第一投放口設有自動感應開合門。
[0009]所述快遞投放柜的單元存物柜呈兩排排列，所述單元存物柜在對應的快遞投放柜的側壁上設有開合門。
[0010]與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在:
[0011]1、本實用新型智能快遞系統通過無人飛行器對快遞進行配送，并通過快遞存放柜的合理設計，對無人機所送達的快遞進行自動化有序分揀，整體提高快遞投遞效率，節約人工成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型智能快遞系統構成圖。
[0013]圖2是本實用新型快遞收放柜結構示意圖。
[0014]圖3是本實用新型快遞收放柜俯視圖。
[0015]圖4是本實用新型分揀腔內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖通過【具體實施方式】對本實用新型技術方案做進一步解釋說明。
[0017]如圖1所示，基于無人機的智能投遞系統，包括無人機、快遞投放柜和和無人機調控中心，無人機為多個，用于快遞包裹的投送；快遞投放柜設每個快遞服務點，用于接收并保管無人飛行器所配送的快遞；所述無人機調控中心包括計算機和GPRS通信機，無人機調控中心用于無人機的快遞裝載，航跡跟蹤、監控、調度；所述無人機通過無人機調控中心的指令實現飛向預定投遞目的地，并通過定位系統準確尋找到快遞收放柜，將快遞交由快遞收放柜保管后，自動返回無人機調控中心。
[0018]其中，無人機包括通過現有技術手段配置的GPS定位模塊、GPRS數據傳輸模塊、藍牙通信模塊、陀螺儀模塊、超聲波防碰撞模塊、安全降落傘模塊；貨架、快遞卸載機構和機架結構；
[0019]GPS用于提供10米以內精度的導航，用以獲取無人機的經瑋度、高度；
[0020]GPRS用于將無人機的經瑋度、高度、整機工作狀態等信息回傳至飛控中心，并用于接收飛控中心的指令；
[0021]陀螺儀用于檢測無人機的飛行姿態，用于姿態調整和穩定性的提高；
[0022]藍牙通信模塊用于與快遞收放柜上定位系統配合實現無人機精確降落；
[0023]降落傘在無人機即將墜毀時彈出，用于保護無人機并避免地面行人和財產受到傷害。
[0024]貨架用于放置裝有所需投遞快件的快遞盒。
[0025]如圖2-4所示，快遞投放柜1包括多個獨立的單元存物柜2，單元存物柜呈兩排排列，每個單元存物柜在對應的快遞投放柜的側壁上設有開合門。
[0026]如圖2-4所示，快遞投放柜的頂部設有供智能無人機降落的停機平臺3，停機平臺3與投放柜的頂部形成一快遞分揀腔4，分揀腔上方設有供無人機投放快遞的第一投放口5，投放口 5設有感應開合門，分揀腔的下方設有多個第二投放口 6，第二投放口 6與單元存物柜2 —一對應連通；當單元存物柜2有多層時，位于下層的單元存物柜2設有通道穿過上層存物柜與對應的第二投放口連通；且第二投放口設有感應開合門，分揀腔內同時設有將無人機投放的快遞傳送到指定第二投放口的傳送機構，諸如現有技術中可沿著二維軌道行走的機械手。
[0027]本實用新型基于無人機的智能投遞系統實現方法如下:
[0028]1、無人機與無人機調控中心、快遞收放柜之間實現雙向通信；
[0029]2、快遞公司在收到快遞后將快件裝入帶有ID的快遞盒中，然后由無人機按快遞地址進行投遞，調控中心將快遞盒放置在飛行器貨架上，輸入作為目的地的快遞存放柜的坐標，然后無人機調控中心向該無人飛行器發送指令，無人機載件起飛；
[0030]3、當無人機飛臨快遞收放柜時，通過GPRS模塊與快遞收放柜通信。并通過GPS系統等設備實現無人機在停機平臺上的精確降落。
[0031]4、無人機降落到平臺后，第一投放口的自動感應門打開，無人機將快遞盒投入第一投放口內，無人機返航，第一投放口的自動感應門關閉，快遞盒在分揀腔內通過傳送機構傳送至第二投放口，該第二投放口所對應的單元存物柜為空的，第二投放口的感應門打開，快遞盒通過通道進入單元存物柜內，感應門關系，觸發調控中心的通信模塊，將所存的單元柜信息以短信方式通知收件人，并將開啟該單元柜的隨機密碼發給收件人。
[0032]5、收件人通過隨機密碼開啟對應的單元存物柜，取出快遞盒，并將快遞從快遞盒中取出，再將快遞盒放入回收柜中，至此，一件快遞的配送及簽收完畢。
[0033]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.基于無人機的智能投遞系統，包括無人機、快遞投放柜和無人機調控中心，所述無人機為多個，用于快遞包裹的投送；所述快遞投放柜設在每個快遞服務點，用于接收并保管無人機所配送的快遞；所述無人機調控中心包括計算機和GPRS通信機，無人機調控中心用于無人機的快遞裝載，航跡跟蹤、監控、調度；所述無人機通過無人機調控中心的指令實現飛向預定投遞目的地，并通過定位系統準確尋找到快遞收放柜，其特征在于，所述快遞投放柜包括多個獨立的單元存物柜，所述快遞投放柜的頂部設有供智能無人機降落的停機平臺，所述停機平臺與快遞投放柜的頂部形成一快遞分揀腔，所述分揀腔上方設有供無人機投放快遞的第一投放口，所述分揀腔下方設有多個第二投放口，所述第二投放口與單元存物柜一一對應連通；所述分揀腔內設有將無人機投放的快遞傳送到指定第二投放口的傳送機構。2.根據權利要求1所述的基于無人機的智能投遞系統，其特征在于，所述第一投放口設有自動感應開合門。3.根據權利要求1所述的基于無人機的智能投遞系統，其特征在于，所述快遞投放柜的單元存物柜呈兩排排列，所述單元存物柜在對應的快遞投放柜的側壁上設有開合門。
【專利摘要】基于無人機的智能投遞系統，包括無人機、快遞投放柜和無人機調控中心，無人機用于快遞包裹的投送；快遞投放柜用于接收并保管無人飛行器所配送的快遞；無人機調控中心用于無人機的快遞裝載，航跡跟蹤、監控、調度，其特征在于，快遞投放柜包括多個單元存物柜，快遞投放柜的頂部設有停機平臺，停機平臺與快遞投放柜的頂部形成一快遞分揀腔，分揀腔上方設有第一投放口，下方設有多個第二投放口，第二投放口與單元存物柜一一對應連通；分揀腔內設有傳送機構。本實用新型智能快遞系統通過無人飛行器對快遞進行配送，并通過快遞存放柜的合理設計，對無人機所送達的快遞進行自動化有序分揀，整體提高快遞投遞效率，節約人工成本。
【IPC分類】G06Q10/08, G07F17/12, G06Q50/28
【公開號】CN204990395
【申請號】CN201520802592
【發明人】馮雨桐
【申請人】馮雨桐
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月15日