用于醫療設備的操作控制系統和醫療設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及醫療設備領域，特別是一種用于醫療設備的操作控制系統及醫療 設備。
【背景技術】
[0002] 在某些醫療設備中，如X射線計算機斷層掃描（ComputedTomography，CT)機或磁 共振成像（MRI)設備等，通常會存在各種人機接口（HumanMachineInterface，HMI)部件， 以實現對該醫療設備的操作。以CT機為例，人機接口部件可包括：鍵盤、鼠標、腳踏開關、介 入治療輔助控制設備（i-control)、控制盒和滑動門控制器等設備。
[0003]目前，各種人機接口部件都是通過直接接觸來實現控制的。以CT機為例，為了控 制檢查床床板移動需要點按CT機架上的移動按鈕或點按一控制盒；為了關閉滑動門，需要 走過去點按門控按鈕或點按遠程控制按鈕。此外，在緊急情況發生時，需要快速跑過去點按 相應的按鈕。有時還需要同時控制兩個或兩個以上的部件，如介入治療輔助控制設備、腳踏 開關以及電腦（PC，PersonalComputer)設備等。
[0004] 這種控制方式一般情況下倒也不會有什么問題，只是控制效率較低；尤其是在進 行介入治療手術等操作時，不僅需要增設專門的控制人員，而且較低的控制效率也會進一 步影響介入手術的效率。

【發明內容】

[0005] 有鑒于此，本實用新型一方面提出了一種用于醫療設備的操作控制系統；另一方 面提出了一種醫療設備，用以提高對人機接口設備的控制效率。
[0006] 本實用新型中提供的一種用于醫療設備的操作控制系統，包括：手勢識別裝置，用 于接收一攝像頭采集的操作人員的當前手勢視頻圖像，根據所述視頻圖像識別操作人員的 當前手勢，并根據預先存儲的手勢與手勢代碼之間的對應關系，輸出所述當前手勢對應的 手勢代碼；其中，不同的手勢代碼對應不同的人機接口部件操作；和執行控制裝置，用于根 據所述手勢代碼，控制對應的人機接口部件的操作執行。
[0007] 在一個實施方式中，所述系統進一步包括：一個攝像頭，用于采集操作人員的當前 手勢視頻圖像，將所述視頻圖像提供給所述手勢識別裝置。
[0008] 在一個實施方式中，所述系統進一步包括：至少兩個攝像頭和一個視頻圖像選取 模塊；其中，每個攝像頭用于采集操作人員的當前手勢視頻圖像；所述視頻圖像選取模塊 用于根據所述至少兩個攝像頭采集的視頻圖像的圖像內容及角度信息，從所述至少兩個攝 像頭采集的視頻圖像中選取包含手勢信息較多的視頻圖像提供給所述手勢識別裝置。
[0009] 在一個實施方式中，所述手勢識別裝置包括：第一存儲器，用于存儲預先設置的手 勢模板以及手勢與手勢代碼之間的對應關系；第一識別模塊，用于基于皮膚紋理信息對所 述視頻圖像中的手勢輪廓進行識別，并將識別出的手勢輪廓信息與所述存儲子模塊中存儲 的手勢模板進行比對，得到操作人員的當前手勢；和代碼確定模塊，用于根據識別出的當前 手勢及所述存儲子模塊中存儲的手勢與手勢代碼之間的對應關系，確定所述當前手勢對應 的手勢代碼，并輸出所述手勢代碼。
[0010] 在一個實施方式中，所述手勢識別模塊進一步包括：第二識別模塊，用于在確定所 述第一識別模塊識別失敗時，基于骨架信息對所述視頻圖像中的手勢進行識別，得到操作 人員的當前手勢。
[0011] 在一個實施方式中，所述執行控制裝置包括：第二存儲器和手勢代碼過濾模塊； 其中，所述第二存儲器用于存儲醫療設備狀態與允許執行的操作之間的對應關系；所述手 勢代碼過濾模塊用于根據醫療設備的當前狀態以及所述第二存儲器中存儲的醫療設備狀 態與允許執行的操作之間的對應關系，對所述手勢代碼進行過濾；在醫療設備的當前狀態 下允許執行所述手勢代碼對應的操作時，將所述手勢代碼轉換為對應的控制指令輸出給對 應的操作執行部件，以使所述操作執行部件根據所述控制指令執行對應的操作。
[0012] 在一個實施方式中，所述系統進一步包括至少一個操作執行部件；每個操作執行 部件，用于根據來自所述手勢代碼過濾模塊的控制指令，執行對應的操作。
[0013] 在一個實施方式中，所述醫療設備為CT機；所述操作執行部件包括下述部件中的 任一個或任意組合：檢查床床板向里、向外移動控制部件，檢查床床板向上、向下移動控制 部件，CT機架朝向、遠離檢查床傾斜控制部件，掃描開始、結束控制部件，以及開、關門控制 部件。
[0014] 本實用新型中還提供一種醫療設備，包括上述任一實施方式中的操作控制系統。
[0015] 在一個實施方式中，所述醫療設備包括CT機。
[0016] 從上述方案中可以看出，由于本實用新型中將手勢控制技術引入醫療設備中，通 過對攝像頭采集的操作人員的當前手勢視頻圖像中的手勢進行識別，并根據預先存儲的手 勢與手勢代碼之間的對應關系，確定當前手勢對應的手勢代碼，并執行該手勢代碼對應的 人機接口部件操作，從而可提高對人機接口設備的控制效率。
[0017] 進一步地，通過設置兩個或以上的攝像頭，可以從各攝像頭采集的手勢視頻圖像 中選取最適合的視頻圖像進行手勢識別，從而可提高手勢識別的準確度。
[0018] 此外，進行手勢識別時，通過首先基于皮膚紋理信息對所述視頻圖像進行手勢輪 廓識別，進而將識別出的手勢輪廓信息與所述存儲子模塊中存儲的手勢模板進行比對，可 提高手勢識別的速度。進一步地，在基于皮膚紋理信息的識別失敗時，再次基于骨架信息對 所述視頻圖像中的手勢進行識別，可提高手勢識別的準確度。
[0019] 另外，通過根據醫療設備的當前狀態以及預先存儲的醫療設備狀態與允許執行的 操作之間的對應關系，對確定的手勢代碼進行過濾；并只在醫療設備的當前狀態下允許執 行所述手勢代碼對應的操作時，才執行該手勢代碼對應的操作，可以避免無意中的手勢動 作以及誤操作等對醫療設備帶來的不必要影響。
[0020] 通過將該技術方案應用于CT機，可以在進行CT接入治療時，提高對人機接口設備 的控制效率，進而提高介入手術的效率。
【附圖說明】
[0021] 下面將通過參照附圖詳細描述本實用新型的優選實施例，使本領域的普通技術人 員更清楚本實用新型的上述及其它特征和優點，附圖中：
[0022] 圖1為本實用新型實施例中用于醫療設備的操作控制系統的示例性結構圖。
[0023] 圖2A至圖2E為本實用新型一個示例中手勢與手勢代碼之間的對應關系示意圖。
[0024] 圖3為圖1所示實施例中手勢識別裝置的一種內部結構示意圖。
[0025] 圖4為圖1所示實施例中執行控制裝置的一種內部結構示意圖。
[0026] 圖5為本實用新型實施例中應用于圖1所示操作控制系統的一種操作控制方法的 流程示意圖。
[0027] 其中，附圖標記如下：
[0028]

【具體實施方式】
[0030] 本實用新型實施例中，為了提高對醫療設備中人機接口設備的控制效率，考慮將 手勢控制技術引入到醫療設備中。
[0031] 為使本實用