一種無人機圖像全景展示方法
【專利摘要】本發明公開一種無人機圖像全景展示方法，包括以下步驟：1)無人機采集具有地理位置信息及時間的照片；2)將無人機采集照片轉化為可交互的全景圖片；3)建立具有時間及地理位置信息的數據庫并將全景圖片與之對應；4)客戶端進行展示；該無人機圖像全景展示方法利用新興的工具無人機進行新的全景圖片進行周期性拍攝，配合展示系統，不僅可以以清晰的大視角展示出城市風采及其變化過程，還可以將圖像數據更直觀高效且有對比性的呈現出來。
【專利說明】
一種無人機圖像全景展示方法
技術領域
[0001]本發明屬于圖形信息處理及傳遞領域，具體涉及一種無人機圖像全景展示方法。
【背景技術】
[0002]全景圖片展示是一種的圖像展示方法，中國發明專利說明書CN1707354A(【公開日】2005年12月14日)公開的基于圓魚眼或鼓形圖像快速生成高清晰度全景的智能化方法、中國發明專利說明書CN1707355A(【公開日】2005年12月14日)公開的基于六張鼓形圖像生成整球形全景的方法。
[0003]現了將全景影像與地理信息系統相結合的方法，中國發明專利說明書(中國專利號ZL 200610026274.3，授權公告日2009年5月20日)公開的構建全景電子地圖服務的方法。
[0004]上述技術已經很好的解決了普通全景圖片的應用，但是對于城市發展的記錄來說還不夠完善。

【發明內容】

[0005]本發明針對現有技術問題，提供了一種利用新興的工具無人機進行新的全景圖片進行周期性拍攝，配合展示系統，不僅可以以清晰的大視角展示出城市風采及其變化過程，還可以將圖像數據更直觀高效且有對比性的呈現出來的無人機圖像全景展示方法。
[0006]為了解決上述的問題本發明的采用的技術以及方法如下:
[0007]—種無人機圖像全景展示方法，包括以下步驟:I)無人機采集具有地理位置信息及時間的照片；2)將無人機采集照片轉化為可交互的全景圖片；3)建立具有時間及地理位置信息的數據庫并將全景圖片與之對應;4)客戶端進行展示。
[0008]進一步的，在步驟I)中，在無人機采集照片時，先無人機升空飛行至拍攝位置保持懸停;然后環繞拍攝正下方及周圍圖像，采集全景信息;最后使無人機降落。
[0009]進一步的，在步驟I)中，在采集地理位置信息時，先保持無人機懸停狀態;然后利用無人機的GPS傳感器在采集照片數據的同時記錄地理位置信息。
[0010]進一步的，在步驟I)中，在采集時間信息時，利用無人機的時鐘記錄照片拍攝的時間。
[0011]進一步的，在步驟2)中，在照片轉化時，先將無人機拍攝的若干張同一地點的照片進行拼接，合成一張圖像;然后將合成的圖像進行可交互轉化，輸出具有交互特征格式的文件;最后記錄其地理位置信息。
[0012]進一步的，在步驟3)中，在建立數據庫并與全景圖片對應時，先建立具有時間及地理位置信息字段的數據庫，然后將全景圖片的時間及地理位置信息關聯至數據庫，接著將全景圖片與數據庫對應，最后將數據庫與GIS應用進行匹配，在地圖數據上對應相應的全景圖片。
[0013]進一步的，在步驟4)中，在展示時，先在地圖上尋找想要瀏覽的地點，進行點擊觀看該地點最新的圖像，接著選擇時間以查閱以往的圖像，最后鼠標拖動或鍵盤操作瀏覽全景圖。
[0014]本發明的有益效果為:利用無人機的空中視角采集的全景圖相較于地面具有更加寬闊的視野，更好的對風景及城市風光進行展現;利用無人機拍攝的全景相較于衛星圖片更清晰度并具有更強的時效性，并且具有角度而非全部正射，視覺效果更佳;周期性拍攝展示可以更好的記錄城市發展變化。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合實施例對本發明做進一步的詳細說明，但它們并不是對本發明技術方案的限定，基于本發明教導所做出的任何變換，均落在本發明的保護范圍。
[0017]參閱圖1所示，一種無人機圖像全景展示方法，包括以下步驟:I)無人機采集具有地理位置信息及時間的照片；2)將無人機采集照片轉化為可交互的全景圖片；3)建立具有時間及地理位置信息的數據庫并將全景圖片與之對應;4)客戶端進行展示。
[0018]在步驟I)中，在無人機采集照片時，先無人機升空飛行至拍攝位置保持懸停;然后環繞拍攝正下方及周圍圖像，采集全景信息;最后使無人機降落。
[0019]在步驟I)中，在采集地理位置信息時，先保持無人機懸停狀態;然后利用無人機的GPS傳感器在采集照片數據的同時記錄地理位置信息。
[0020]在步驟I)中，在采集時間信息時，利用無人機的時鐘記錄照片拍攝的時間。
[0021]在步驟2)中，在照片轉化時，先將無人機拍攝的若干張同一地點的照片進行拼接，合成一張圖像;然后將合成的圖像進行可交互轉化，輸出具有交互特征格式的文件;最后記錄其地理位置信息。
[0022]在步驟3)中，在建立數據庫并與全景圖片對應時，先建立具有時間及地理位置信息字段的數據庫，然后將全景圖片的時間及地理位置信息關聯至數據庫，接著將全景圖片與數據庫對應，最后將數據庫與GIS應用進行匹配，在地圖數據上對應相應的全景圖片。
[0023]在步驟4)中，在展示時，先在地圖上尋找想要瀏覽的地點，進行點擊觀看該地點最新的圖像，接著選擇時間以查閱以往的圖像，最后鼠標拖動或鍵盤操作瀏覽全景圖。
[0024]實施例:
[0025]I)選取拍攝地點并做好拍攝準備工作；
[0026]2)無人機進行拍攝作業，并記錄時間及地理位置信息；
[0027]3)進行拼合圖像處理并轉化為可交互全景圖像；
[0028]4)建立包含地理位置信息及時間的數據庫；
[0029]5)將全景圖片與數據庫進行匹配；
[0030]6)將數據庫與gis應用地圖進行關聯，可直接在地圖上找到相應的全景圖片；
[0031]7)用戶選擇地點與時間進行瀏覽，隨時調閱往期圖像。
[0032]本發明的有益效果為:利用無人機的空中視角采集的圖像相較于衛星圖片有更大的角度差，更好的對建筑變化進行對比；利用無人機拍攝的圖像相較于衛星圖片更清晰度并具有更強的時效性，實際應用意義更大;利用無人機進行規劃土地監察成本更低廉;因為隨時可以進行拍攝，利用無人機拍攝的圖像受到天氣等不確定因素的影響更小。
[0033]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內，因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種無人機圖像全景展示方法，其特征在于，包括以下步驟:I)無人機采集具有地理位置信息及時間的照片；2)將無人機采集照片轉化為可交互的全景圖片;3)建立具有時間及地理位置信息的數據庫并將全景圖片與之對應;4)客戶端進行展示。2.如權利要求1所述的無人機圖像全景展示方法，其特征在于:在步驟I)中，在無人機采集照片時，先無人機升空飛行至拍攝位置保持懸停;然后環繞拍攝正下方及周圍圖像，采集全景信息;最后使無人機降落。3.如權利要求2所述的無人機圖像全景展示方法，其特征在于:在步驟I)中，在采集地理位置信息時，先保持無人機懸停狀態;然后利用無人機的GPS傳感器在采集照片數據的同時記錄地理位置信息。4.如權利要求3所述的無人機圖像全景展示方法，其特征在于:在步驟I)中，在采集時間信息時，利用無人機的時鐘記錄照片拍攝的時間。5.如權利要求1或4所述的無人機圖像全景展示方法，其特征在于:在步驟2)中，在照片轉化時，先將無人機拍攝的若干張同一地點的照片進行拼接，合成一張圖像;然后將合成的圖像進行可交互轉化，輸出具有交互特征格式的文件;最后記錄其地理位置信息。6.如權利要求1或4所述的無人機圖像全景展示方法，其特征在于:在步驟3)中，在建立數據庫并與全景圖片對應時，先建立具有時間及地理位置信息字段的數據庫，然后將全景圖片的時間及地理位置信息關聯至數據庫，接著將全景圖片與數據庫對應，最后將數據庫與GIS應用進行匹配，在地圖數據上對應相應的全景圖片。7.如權利要求5所述的無人機圖像全景展示方法，其特征在于:在步驟3)中，在建立數據庫并與全景圖片對應時，先建立具有時間及地理位置信息字段的數據庫，然后將全景圖片的時間及地理位置信息關聯至數據庫，接著將全景圖片與數據庫對應，最后將數據庫與GIS應用進行匹配，在地圖數據上對應相應的全景圖片。8.如權利要求1或4所述的無人機圖像全景展示方法，其特征在于:在步驟4)中，在展示時，先在地圖上尋找想要瀏覽的地點，進行點擊觀看該地點最新的圖像，接著選擇時間以查閱以往的圖像，最后鼠標拖動或鍵盤操作瀏覽全景圖。9.如權利要求5所述的無人機圖像全景展示方法，其特征在于:在步驟4)中，在展示時，先在地圖上尋找想要瀏覽的地點，進行點擊觀看該地點最新的圖像，接著選擇時間以查閱以往的圖像，最后鼠標拖動或鍵盤操作瀏覽全景圖。10.如權利要求7所述的無人機圖像全景展示方法，其特征在于:在步驟4)中，在展示時，先在地圖上尋找想要瀏覽的地點，進行點擊觀看該地點最新的圖像，接著選擇時間以查閱以往的圖像，最后鼠標拖動或鍵盤操作瀏覽全景圖。
【文檔編號】G06F17/30GK106095774SQ201610347136
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】桂旭陽
【申請人】深圳市創馳藍天科技發展有限公司