一種全自動數芯片機及全自動數芯片方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動數芯片機,其包括機架,其還包括按芯片條帶進給方向依次設置于機架上的放料組件、CCD檢測組件、標記組件、驅動組件和收料組件,CCD檢測組件包括CCD光源、前后調節塊、支撐型材和CCD鏡頭,CCD光源固定于該機架上,芯片條帶經過該CCD光源上方,前后調節塊設置于該CCD光源的一側,該支撐型材的下端可前后移動地設置于該前后調節塊上,該CCD鏡頭對應所述CCD光源可上下移動地設置于該支撐型材上。本發明還公開了一種全自動數芯片方法。本發明結構簡單合理,設計巧妙,性能穩定可靠,能夠全自動、準確、快速地根據要求數出芯片條帶上的芯片數量,自動做好標記,提高生產效率,降低人工成本,減少出錯率,為企業帶來良好的經濟效益。
【專利說明】
一種全自動數芯片機及全自動數芯片方法
技術領域
[0001]本發明涉及智能卡片制造領域,特別涉及一種全自動數芯片機和一種通過該全自動數芯片機實施的全自動數芯片方法。
【背景技術】
[0002]目前,電子芯片元件,例如是IC卡制造中封裝的模塊芯片,一般都是制造成條帶狀,在一條芯片條帶上按間隔距離設有若干個芯片,從而成批進行銷售。在將芯片條帶進行分割前,往往需要按照設定的每段條帶上芯片的數量進行標記、裁剪。傳統的做法是通過人工進行標記、裁剪,但這樣往往會出現標記錯誤,導致每段條帶上的芯片數量不符。也有一些做法是通過計數器產品進行標記,但這些計數器產品不僅結構復雜,價格昂貴,而且統計數據同樣不夠精確。
【發明內容】
[0003 ]本發明的目的在于,針對上述問題,提供一種全自動數芯片機。
[0004]本發明的目的還在于,提供一種通過所述全自動數芯片機實施的全自動數芯片方法。
[0005]本發明為實現上述目的所采用的技術方案為:
一種全自動數芯片機,其包括機架,其還包括按芯片條帶進給方向依次設置于機架上的放料組件、CXD檢測組件、標記組件、驅動組件和收料組件,所述CCD檢測組件包括CCD光源、前后調節塊、支撐型材和CCD鏡頭,所述CCD光源固定于該機架上,所述芯片條帶經過該CCD光源上方,所述前后調節塊設置于該CCD光源的一側,該支撐型材的下端可前后移動地設置于該前后調節塊上,該CCD鏡頭對應所述CCD光源可上下移動地設置于該支撐型材上。
[0006]所述標記組件包括固定支架、下電磁鐵、上電磁鐵、活動支架、復位彈簧、托臺和標記筆,所述固定支架設置于該機架上,該下電磁鐵設置于該固定支架下方,該托臺設置于該固定支架的一側,所述活動支架可上下移動地設置于該固定支架上,該上電磁鐵設置于該活動支架上,所述標記筆對應該托臺設置于該活動支架上,所述活動支架上設有導向柱,所述復位彈簧套設于所述導向柱上,該復位彈簧的兩端分別與該固定支架、活動支架固定連接。
[0007]所述驅動組件包括驅動支架、伺服電機、驅動輪、壓桿、壓輪和拉簧,所述驅動支架固定在所述機架上,該伺服電機固定于該驅動支架上,所述驅動輪設置于該伺服電機的輸出軸上,該壓桿鉸接于該驅動支架上,所述拉簧的兩端分別固定于該壓桿末端與該驅動支架上,所述壓輪對應該驅動輪設置于該壓桿的前端。
[0008]所述放料組件包括第一步進電機和放料盤,該第一步進電機固定于該機架上,該放料盤與該第一步進電機的輸出軸固定連接,所述芯片條帶卷繞于該放料盤上;
所述收料組件包括第二步進電機和收料盤,該第二步進電機固定于該機架上,該收料盤與該第二步進電機的輸出軸固定連接。
[0009]所述驅動輪上對應所述芯片條帶的邊緣孔設有凸齒。
[0010]所述標記筆為兩個,所述上電磁鐵為兩個,該復位彈簧為兩個。
[0011 ]其還包括人機控制系統,該人機控制系統與該放料組件、CXD檢測組件、標記組件、驅動組件和收料組件電連接。
[0012]其還包括放料電眼和收料電眼,該放料電眼設置于該放料組件與CCD檢測組件之間,該收料電眼設置于該驅動組件與收料組件之間,所述放料電眼對應其上方的芯片條帶下垂底部設置,所述收料電眼對應其下方的導輪設置。
[0013]—種通過前述全自動數芯片機實施的全自動數芯片方法,其包括以下步驟:
(1)將卷繞在放料組件的芯片條帶拉出,依次經過CCD檢測組件、標記組件,并使前端卷繞在收料組件上,所述驅動組件、放料組件工作,驅使放料組件上的芯片條帶持續拉出;
(2)所述CXD檢測組件工作,檢測判斷芯片條帶質量好壞,并記錄經過該CCD檢測組件的芯片數量;
(3)所述標記組件工作,當CCD檢測組件檢測到的芯片數量符合設定條件時,在芯片條帶上打上標記;
(4)所述收料組件工作,將芯片條帶卷繞到收料組件上。
[0014]其還包括人機控制系統,該人機控制系統與該放料組件、CXD檢測組件、標記組件、驅動組件和收料組件電連接;通過該人機控制系統根據需要設定加工參數;
其還包括放料電眼和收料電眼,該放料電眼設置于該放料組件與CCD檢測組件之間,該收料電眼設置于該驅動組件與收料組件之間,所述放料電眼對應其上方的芯片條帶下垂底部設置,所述收料電眼對應其下方的導輪設置;當放料電眼檢測到芯片條帶下垂底部時,則說明放出芯片條帶的速度過快,控制放料組件中的第一步進電機停止。當收料電眼檢測到導輪時,則說明導輪在芯片條帶施加的向上的作用力之下,在導軌上往上移動了位置,則控制收料組件中的第二步進電機停止。
[0015]本發明的有益效果為:本發明結構簡單合理,設計巧妙,性能穩定可靠,能夠全自動、準確、快速地根據要求數出芯片條帶上的芯片數量,并自動做好標記,相比人工操作,有效提高生產效率,降低人工成本,減少出錯率,為企業帶來良好的經濟效益。
[0016]下面結合附圖與實施例,對本發明進一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的立體結構示意圖;
圖2是本發明的正視圖;
圖3是本發明中CCD檢測組件的結構示意圖;
圖4是本發明中標記組件的結構示意圖;
圖5是本發明中驅動組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]實施例:如圖1至圖5所示,本發明一種全自動數芯片機,其包括機架I,其還包括按芯片條帶12進給方向依次設置于機架I上的放料組件2、CCD檢測組件3、標記組件4、驅動組件5和收料組件6,所述C⑶檢測組件3包括CCD光源31、前后調節塊32、支撐型材33和C⑶鏡頭34,所述CCD光源31固定于該機架I上,所述芯片條帶12經過該CCD光源31上方,所述前后調節塊32設置于該CCD光源31的一側,該支撐型材33的下端可前后移動地設置于該前后調節塊32上,該CXD鏡頭34對應所述CXD光源31可上下移動地設置于該支撐型材33上。通過前后調節塊32能夠調整CCD鏡頭34的位置,并且CXD鏡頭34能夠調整高度,芯片條帶12在C⑶光源31上方,芯片條帶12上芯片阻隔光線,從而C⑶鏡頭34能夠檢測記錄下芯片的數量。
[0019]所述標記組件4包括固定支架41、下電磁鐵42、上電磁鐵43、活動支架44、復位彈簧45、托臺46和標記筆47,托臺46上設有橡膠墊,所述固定支架41設置于該機架I上,該下電磁鐵42設置于該固定支架41下方,該托臺46設置于該固定支架41的一側,所述活動支架44可上下移動地設置于該固定支架41上,該上電磁鐵43設置于該活動支架44上,所述標記筆47對應該托臺46設置于該活動支架44上,所述活動支架44上設有導向柱48,所述復位彈簧45套設于所述導向柱48上,該復位彈簧45的兩端分別與該固定支架41、活動支架44固定連接。當需要打標時,上電磁鐵43、下電磁鐵42通電,上電磁鐵43被吸力驅使向下運動,從而使得設置在活動支架44上的標記筆47向下運動,在芯片條帶12上完成一次打標,然后上電磁鐵43、下電磁鐵42失電,復位彈簧45驅使活動支架44復位,標記筆47復位。
[0020]所述驅動組件5包括驅動支架51、伺服電機52、驅動輪53、壓桿54、壓輪55和拉簧56,所述驅動支架51固定在所述機架I上,該伺服電機52固定于該驅動支架51上,所述驅動輪53設置于該伺服電機52的輸出軸上,該壓桿54鉸接于該驅動支架51上,所述拉簧56的兩端分別固定于該壓桿54末端與該驅動支架51上,所述壓輪55對應該驅動輪53設置于該壓桿54的前端。在工作時,可以通過調整拉簧56的松緊程度,從而調節壓輪55的壓緊程度。
[0021 ]所述放料組件2包括第一步進電機21和放料盤22,該第一步進電機21固定于該機架I上,該放料盤22與該第一步進電機21的輸出軸固定連接,所述芯片條帶12卷繞于該放料盤22上;
所述收料組件6包括第二步進電機61和收料盤62,該第二步進電機61固定于該機架I上,該收料盤62與該第二步進電機61的輸出軸固定連接。
[0022]所述驅動輪53上對應所述芯片條帶12的邊緣孔設有凸齒531。在工作時,凸齒531插入到芯片條帶12的邊緣孔中,帶動芯片條帶12向前移動。
[0023 ] 所述標記筆47為兩個,所述上電磁鐵43為兩個,該復位彈簧45為兩個。
[0024]其還包括人機控制系統7,該人機控制系統與該放料組件2、(XD檢測組件3、標記組件4、驅動組件5和收料組件6電連接。
[0025]其還包括放料電眼8和收料電眼9,該放料電眼8設置于該放料組件2與CCD檢測組件3之間,該收料電眼9設置于該驅動組件5與收料組件6之間,所述放料電眼8對應其上方的芯片條帶12下垂底部設置,所述收料電眼9對應其下方的導輪10設置。當放料電眼8檢測到芯片條帶12下垂底部時,則說明放出芯片條帶12的速度過快,控制第一步進電機21停止。當收料電眼9檢測到導輪時,則說明導輪10在芯片條帶12施加的向上的作用力之下,在導軌11上往上移動了位置,則控制第二步進電機61停止。
[0026]—種通過前述全自動數芯片機實施的全自動數芯片方法,其包括以下步驟:
(I)將卷繞在放料組件2的芯片條帶12拉出,依次經過CCD檢測組件3、標記組件4,并使前端卷繞在收料組件6上,所述驅動組件5、放料組件2工作,驅使放料組件2上的芯片條帶12持續拉出; (2)所述CCD檢測組件3工作,檢測判斷芯片條帶12質量好壞,并記錄經過該CCD檢測組件3的芯片數量;
(3)所述標記組件4工作,當CCD檢測組件3檢測到的芯片數量符合設定條件時,在芯片條帶12上打上標記;
(4)所述收料組件6工作,將芯片條帶12卷繞到收料組件6上。
[0027]其還包括人機控制系統7,該人機控制系統7與該放料組件2、CCD檢測組件3、標記組件4、驅動組件5和收料組件6電連接;通過該人機控制系統7根據需要設定加工參數;
其還包括放料電眼8和收料電眼9,該放料電眼8設置于該放料組件2與C⑶檢測組件3之間,該收料電眼9設置于該驅動組件5與收料組件6之間,所述放料電眼8對應其上方的芯片條帶12下垂底部設置,所述收料電眼9對應其下方的導輪10設置。當放料電眼8檢測到芯片條帶12下垂底部時,則說明放出芯片條帶12的速度過快,控制第一步進電機21停止。當收料電眼9檢測到導輪時,則說明導輪10在芯片條帶12施加的向上的作用力之下,在導軌11上往上移動了位置,則控制第二步進電機61停止。
[0028]本發明結構簡單合理,設計巧妙,性能穩定可靠,能夠快速、高效地進行智能卡片整理疊放,疊放效果良好,美觀整齊,有利于后續的加工、包裝或運輸,提高企業的生產效率,降低生產成本。
[0029]以上所述,僅是本發明的較佳實施例而已,并非對本發明作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員,在不脫離本發明技術方案范圍情況下,都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發明技術方案的內容,依據本發明之形狀、構造及原理所作的等效變化,均應涵蓋于本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種全自動數芯片機,其包括機架,其特征在于:其還包括按芯片條帶進給方向依次設置于機架上的放料組件、CXD檢測組件、標記組件、驅動組件和收料組件,所述CCD檢測組件包括CCD光源、前后調節塊、支撐型材和CCD鏡頭,所述CCD光源固定于該機架上,所述芯片條帶經過該CCD光源上方,所述前后調節塊設置于該CCD光源的一側,該支撐型材的下端可前后移動地設置于該前后調節塊上,該CCD鏡頭對應所述CCD光源可上下移動地設置于該支撐型材上。2.根據權利要求1所述全自動數芯片機,其特征在于,所述標記組件包括固定支架、下電磁鐵、上電磁鐵、活動支架、復位彈簧、托臺和標記筆,所述固定支架設置于該機架上,該下電磁鐵設置于該固定支架下方,該托臺設置于該固定支架的一側,所述活動支架可上下移動地設置于該固定支架上,該上電磁鐵設置于該活動支架上,所述標記筆對應該托臺設置于該活動支架上,所述活動支架上設有導向柱,所述復位彈簧套設于所述導向柱上,該復位彈簧的兩端分別與該固定支架、活動支架固定連接。3.根據權利要求1或2所述全自動數芯片機,其特征在于,所述驅動組件包括驅動支架、伺服電機、驅動輪、壓桿、壓輪和拉簧,所述驅動支架固定在所述機架上,該伺服電機固定于該驅動支架上,所述驅動輪設置于該伺服電機的輸出軸上,該壓桿鉸接于該驅動支架上,所述拉簧的兩端分別固定于該壓桿末端與該驅動支架上,所述壓輪對應該驅動輪設置于該壓桿的前端。4.根據權利要求1所述全自動數芯片機,其特征在于,所述放料組件包括第一步進電機和放料盤,該第一步進電機固定于該機架上,該放料盤與該第一步進電機的輸出軸固定連接,所述芯片條帶卷繞于該放料盤上; 所述收料組件包括第二步進電機和收料盤,該第二步進電機固定于該機架上,該收料盤與該第二步進電機的輸出軸固定連接。5.根據權利要求3所述全自動數芯片機,其特征在于,所述驅動輪上對應所述芯片條帶的邊緣孔設有凸齒。6.根據權利要求2所述全自動數芯片機,其特征在于,所述標記筆為兩個,所述上電磁鐵為兩個,該復位彈簧為兩個。7.根據權利要求1所述全自動數芯片機,其特征在于,其還包括人機控制系統,該人機控制系統與該放料組件、C⑶檢測組件、標記組件、驅動組件和收料組件電連接。8.根據權利要求1所述全自動數芯片機,其特征在于,其還包括放料電眼和收料電眼,該放料電眼設置于該放料組件與CCD檢測組件之間,該收料電眼設置于該驅動組件與收料組件之間,所述放料電眼對應其上方的芯片條帶下垂底部設置,所述收料電眼對應其下方的導輪設置。9.一種通過權利要求1所述全自動數芯片機實施的全自動數芯片方法,其特征在于,其包括以下步驟: (1)將卷繞在放料組件的芯片條帶拉出,依次經過CCD檢測組件、標記組件,并使前端卷繞在收料組件上,所述驅動組件、放料組件工作,驅使放料組件上的芯片條帶持續拉出; (2)所述CCD檢測組件工作,檢測判斷芯片條帶質量好壞,并記錄經過該CCD檢測組件的芯片數量; (3)所述標記組件工作,當CCD檢測組件檢測到的芯片數量符合設定條件時,在芯片條帶上打上標記; (4)所述收料組件工作,將芯片條帶卷繞到收料組件上。10.根據權利要求9所述全自動數芯片方法,其特征在于,其還包括人機控制系統,該人機控制系統與該放料組件、CXD檢測組件、標記組件、驅動組件和收料組件電連接;通過該人機控制系統根據需要設定加工參數; 其還包括放料電眼和收料電眼,該放料電眼設置于該放料組件與CCD檢測組件之間,該收料電眼設置于該驅動組件與收料組件之間,所述放料電眼對應其上方的芯片條帶下垂底部設置,所述收料電眼對應其下方的導輪設置;當放料電眼檢測到芯片條帶下垂底部時,則說明放出芯片條帶的速度過快,控制放料組件中的第一步進電機停止; 當收料電眼檢測到導輪時,則說明導輪在芯片條帶施加的向上的作用力之下,在導軌上往上移動了位置,則控制收料組件中的第二步進電機停止。
【文檔編號】G06M7/04GK106067061SQ201610483973
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月28日 公開號201610483973.4, CN 106067061 A, CN 106067061A, CN 201610483973, CN-A-106067061, CN106067061 A, CN106067061A, CN201610483973, CN201610483973.4
【發明人】肖康南, 謝文鋒
【申請人】東莞市銳祥智能卡科技有限公司