基于機器視覺的醫用采血管智能備管機的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種基于機器視覺的醫用采血管智能備管機，包括采血管存放盒、機械選取機構、標識打印機；控制模塊，連接并控制所述機械選取機構和所述標識打印機；還包括機器視覺系統，設置在所述采血管存放盒的上方，與所述控制模塊連接，用于對所述采血管存放盒內的醫用采血管的信息進行采集和分析，然后把攝取的圖像與所需要選取的醫用采血管進行比對，得到一個最合適選取的醫用采血管的三維坐標信息發送給控制模塊，控制模塊再控制機械選取機構到此坐標選取該醫用采血管。從而實現對多種類型的醫用采血管的混裝進行精確選取和打印，不需對即將要貼標識的采血管進行有序的排列。
【專利說明】
基于機器視覺的醫用采血管智能備管機
技術領域
[0001]本發明涉及標識打印和貼標設備，尤其涉及醫療領域中的一種基于機器視覺的醫用采血管智能備管機。
【背景技術】
[0002]醫用采血管是現在醫院用于采集血液最常用的一種方式，是醫院大量使用的醫用器械之一，給醫療環節帶來了方便。但是醫務人員在大量使用真空采血管的同時，有一項必不可少的工作，就是給每一采血管貼上一個信息標識，醫務人員要選管、標識、分配等工作，是一項繁瑣工作，因此工作量大，效率低、容易出錯。
[0003]現有的醫用采血管中都是采用有序放到指定位置，然后進行轉送到打印位置來打印貼票，同時，每次只能打印同一種顏色類型的采血管，如果要打印其他顏色，需要重新放置，降低了工作效率。
[0004]申請號為CN200880106289.8的中國發明專利公開了一種用于試管的標記和預備裝置，包括至少一個儲存部在預定位置放置裝載有一組試管的至少一個載板，至少一個運送部設置在所述儲存部的上方，夾持或釋放所述試管中的一個，標記部設置在所述運送部的下方，接收從所述運送部運送來的試管，并在每個試管的外周表面貼上具有樣品相關信息的標記。排出部設置在所述標記部的下方，將試管釋放到外部。控制器控制所述運送部、標記部和排出部的驅動器。
[0005]申請號為CN201510589877.3的中國發明專利申請公開一種名稱為名稱為智能采血管貼標裝置，:采血管輸送機構，包括多層上下疊放的采血管存儲模塊，每層采血管存儲模塊內設有多個采血管放置架、采血管抓取機械手以及豎直設置用于采血管輸出的輸送管，所有采血管存儲模塊內的輸送管上下對應且相互連通;打印貼標機構，置于采血管輸送機構的正下方;采血管輸出機構，包括接受由所述打印貼標機構輸出的采血管托盤，以及驅動采血管托盤升降運動的升降機構;控制器，與智能采血管管理系統相連互通信息，且采血管抓取機械手、打印貼標機構、升降機構均與控制器相連受控制器控制。
[0006]以上兩個專利申請的缺點都在于只能按照順序對同一種顏色的采血管進行抓取和打印，不能進行有選擇性對不同顏色采血管進行精確抓取和打印。

【發明內容】

[0007]為了解決現有技術中的不足，本發明的目的是提供一種能夠進行有選擇性地精確抓取和打印的醫用采血管貼標機。
[0008]為了實現上述目的，本發明所提供的基于機器視覺的醫用采血管智能備管機，包括:
[0009]采血管存放盒，用于放置多種類型的醫用采血管；
[0010]機械選取機構，用于從采血管存放盒內選取醫用采血管；
[0011]標識打印機，用于對醫用采血管進行打印貼標；
[0012]控制模塊，連接并控制所述機械選取機構和所述標識打印機；
[0013]還包括機器視覺系統，設置在所述采血管存放盒的上方，與所述控制模塊連接，當需要某種醫用采血管時，控制模塊會發出指令給所述機器視覺系統，機器視覺系統在收到指令后，會對采血管存放盒內的混裝醫用采血管進行圖像攝取，然后把攝取的圖像與所需要選取的醫用采血管進行比對，得到一個最合適選取的醫用采血管的三維坐標信息發送給控制模塊，控制模塊再控制機械選取機構到此坐標選取該醫用采血管，放入標識打印機進行打印。
[0014]優選地，所述機器視覺系統包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置用于攝取醫用采血管信息，所述圖像處理器把攝取的圖像與所需要選取的醫用采血管進行比對，得到一個最合適選取的醫用采血管的三維坐標信息發送給控制模塊。
[0015]有利地，所述機械選取機構包括自轉式夾管夾具，所述自轉式夾管夾具包括旋轉塊、夾板和夾塊，所述夾板在夾住醫用采血管后夾塊在醫用采血管自身重力牽引下轉動，這樣，即使醫用采血管不是豎直放置，而是無規則、隨意放置的，也可以進行選取。
[0016]有利地，所述采血管存放盒里安裝有旋轉翻管器，與所述控制模塊連接，用于對采血管存放盒里的醫用采血管進行翻攪。
[0017]優選地，所述采集單元是攝像機，所述機器視覺系統安裝在所述機械抓取機構上。
[0018]本發明的有益效果如下:
[0019]1、醫用采血管智能備管機采用了機器視覺系統，可對采血管存放盒內的醫用采血管信息進行準確判斷，做到了精準抓取；
[0020]2、醫用采血管智能備管機具有采血管存放盒的混裝能力，不需對即將要貼標識的采血管進行有序的排列。采血管存放盒內的旋轉翻管器能對采血管存放盒內的醫用采血管進行翻攪，把藏于采血管存放盒底部的醫用采血管翻到頂面上。
[0021]3、自轉式夾管夾具2有進行兩個方向的旋轉，第I個旋轉軸為豎直方向，用電機帶動，第2個旋轉軸為水平方向，用夾具夾塊夾住醫用采血管后在醫用采血管自身重力牽引下轉動。使得機械選取機構能抓到任意位置的醫用采血管，并且轉到豎直方向，減少了動力，優化了結構。
【附圖說明】
[0022]圖1為發明優選實施例的結構示意圖；
[0023]圖2為自轉式夾管夾具的結構示意圖；
[0024]圖3為自轉式夾管夾具的使用示意圖；
[0025]圖4為采血管存放盒的示意圖。
[0026]其中，
[0027]1、采血管存放盒；
[0028]2、機械選取機構；
[0029]3、標識打印機；
[0030]4、機器視覺系統；
[0031]5、自轉式夾管夾具；
[0032]6、旋轉塊；
[0033]7、夾板；
[0034]8、夾塊；
[0035]9、醫用采血管；
[0036]10、旋轉式翻轉器；
【具體實施方式】
[0037]如圖1所示，本發明提供了一種基于機器視覺的醫用采血管智能備管機，包括:采血管存放盒1，用于放置多種類型的醫用采血管9;機械選取機構2，用于從采血管存放盒I內選取醫用采血管9;標識打印機3，用于對醫用采血管9進行打印貼標;控制模塊，連接并控制所述機械選取機構2和所述標識打印機3;還包括機器視覺系統4，設置在所述采血管存放盒I的上方，與所述控制模塊連接，當需要某種醫用采血管時，控制模塊會發出指令給所述機器視覺系統，機器視覺系統在收到指令后，會對采血管存放盒內的混裝醫用采血管進行圖像攝取，例如醫用采血管9的顏色、直徑、長度、位置、數量等信息，然后把攝取的圖像與所需要選取的醫用采血管進行比對，得到一個最合適選取的醫用采血管的三維坐標信息發送給控制模塊，控制模塊再控制機械選取機構到此坐標選取該醫用采血管，放入標識打印機3進行打印，實現精準選取和打印。
[0038]所述機器視覺系統4包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置用于攝取醫用采血管9信息，所述圖像處理器把攝取的圖像與所需要選取的醫用采血管進行比對，得到一個最合適選取的醫用采血管的三維坐標信息發送給控制模塊。通常而言，圖像攝取裝置使用攝像機，用于實時觀察、攝取最新的醫用采血管信息，包括顏色、直徑、長度、位置、數量等信息，它能每秒鐘連續數次對采血存放盒I內的醫用采血管9信息進行拍照以獲取信息，然后通過圖像處理裝置進行統計分析，例如能夠分析當前情況下采血管存放盒內有哪幾種顏色的醫用采血管，能檢測到頂層醫用采血管的數量有多少，每個醫用采血管的位置在哪里等，圖像處理裝置里有分析算法和比對算法，將攝取的圖像與所需要選取的醫用采血管信息進行比對，得到一個最合適選取的醫用采血管的三維坐標信息通過線路或者無線方式發送給控制模塊，然后，控制模塊控制機械選取機構2的驅動器，驅動機械手去抓取所需要的醫用采血管，放入標識打印機3進行打印，從而實現對多種類型的醫用采血管的混裝進行精確抓取和打印，不需對即將要貼標識的醫用采血管進行有序的排列。所述機器視覺系統4安裝在所述采血管存放盒I上方或者其他部位，例如，安裝在所述機械選取機構2上，總之，要保證圖像攝取裝置能夠觀察和捕捉到其下方的醫用采血管信息。
[0039]優選地，為了解決多種類型的醫用采血管在非豎直即不規則隨意放置狀態下也能實現精確抓取，所述機械選取機構設置自轉式夾管夾具5，所述自轉式夾管夾具包括旋轉塊
6、夾板7和夾塊8，自轉式夾管夾具5有進行兩個方向的旋轉，第I個旋轉軸為豎直方向，用電機驅動，第2個旋轉軸為水平方向，夾板7在夾住醫用采血管后夾塊8在醫用采血管自身重力牽引下轉動，使得機械選取機構2能抓到任意位置的醫用采血管9，并且轉到豎直方向，減少了動力，優化了結構。
[0040]有利地，所述采血管存放盒里安裝有旋轉翻管器10，與所述控制模塊連接，用于對采血管存放盒里的醫用采血管進行翻攪，把藏于采血管存放盒I底部的醫用采血管9翻到頂面上。
[0041]以上詳細描述了本發明的優選的具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的設計構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的設計構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在本發明的范圍之內和/或由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.基于機器視覺的醫用采血管智能備管機，包括: 采血管存放盒(I )，用于放置多種類型的醫用采血管(9); 機械選取機構(2)，用于從采血管存放盒內(I)選取醫用采血管； 標識打印機(3)，用于對醫用采血管(9)進行打印貼標； 控制模塊，連接并控制所述機械選取機構和所述標識打印機； 其特征在于: 還包括機器視覺系統(4)，設置在所述采血管存放盒(I)的上方，與所述控制模塊連接，當需要某種醫用采血管時，控制模塊會發出指令給所述機器視覺系統(4)，機器視覺系統(4)在收到指令后，會對采血管存放盒(I)內的混裝采血管進行圖像攝取，然后把攝取的圖像與所需要選取的采血管進行比對，得到一個最合適選取的醫用采血管的三維坐標信息發送給控制模塊，控制模塊再控制機械選取機構(2)到此坐標選取該醫用采血管，放入標識打印機(3)進行打印。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的醫用采血管智能備管機，其特征在于:所述機器視覺系統(4)包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置用于攝取醫用采血管(9)信息，所述圖像處理器把攝取的圖像與所需要選取的醫用采血管進行比對，得到一個最合適選取的醫用采血管的三維坐標信息發送給控制模塊。3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的醫用采血管智能備管機，其特征在于:所述機械選取機構(2)包括自轉式夾管夾具(5)，所述自轉式夾管夾具(5)包括旋轉塊(6)、夾板(7)和夾塊(8)，所述夾板(7)在夾住采血管(9)后夾塊(8)在采血管(9)自身重力牽引下轉動。4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的醫用采血管智能備管機，其特征在于:所述采血管存放盒(I)里安裝有旋轉翻管器(10)，與所述控制模塊連接，用于對采血管存放盒里(I)的醫用采血管(9)進行翻攪。5.根據權利要求4所述的基于機器視覺的醫用采血管智能備管機，其特征在于:所述圖像攝取裝置是攝像機。6.根據權利要求5所述的基于機器視覺的醫用采血管智能備管機，其特征在于:所述機器視覺系統(4)安裝在所述機械選取機構(2)上。
【文檔編號】B65G47/90GK105868746SQ201610452612
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月21日
【發明人】鄭曉春, 王金龍, 張錦武, 楊辰
【申請人】楊辰