一種基于rfid的主動讀寫裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于無線射頻識別RFID的主動讀寫裝置，包括：采集模塊、RFID動態讀寫模塊、數據處理模塊；采集模塊用于獲取交易對象的重量信息，并將所述重量信息發送至數據處理模塊；RFID動態讀寫模塊包括驅動單元、傳動單元、RFID讀寫器；驅動單元用于帶動所述傳動單元的運動；傳動單元用于使所述RFID讀寫器沿固定軌道作直線往復運動；RFID讀寫器用于在所述直線往復運動中對交易對象攜帶的標簽進行識讀，并將識讀獲取的標簽信息發送至數據處理模塊；數據處理模塊用于對接收的重量信息和標簽信息進行關聯，生成第一關聯信息。根據本發明的裝置使得各個交易節點經營者在本節點能準確的采集數據，同時提高了交易信息修改與刷新的速度。
【專利說明】
一種基于RF ID的主動讀寫裝置
技術領域
[0001]本發明涉及交易信息去向關聯技術，尤其涉及一種基于RFID(無線射頻識別)的主動讀寫裝置。
【背景技術】
[0002]激光灼刻標識方法是通過激光灼刻技術使對象的表層材料發生氣化或者發生顏色變化，從而使對象留下不易更改的標記。該技術已經應用在肉類蔬菜等物品流通溯源與追溯體系平臺中，用于對交易信息的去向進行關聯。
[0003]現有的肉類蔬菜等物品流通溯源與追溯體系平臺已經具備對數據進行實時采集并實施激光灼刻的相應技術。例如在屠宰后的畜禽類表面通過激光灼刻技術標記了不易擦除的追溯信息，并通過電子標簽、物流IC服務卡、肉類交易憑證等形式實現卡單同行，形成了可靠的信息鏈，從而使肉類產品具有了可追溯性。
[0004]在肉類蔬菜類流通溯源與追溯平臺中，交易對象的信息變量隨時間的延遲將產生極大的改變，例如由于失水將引起重量驟減或者由于保鮮噴水工藝會使重量驟增等等，因此重量參數在各個節點將被經常修改與刷新。另外，在各個節點需要將已經成交的交易信息向流向方進行關聯，因此每次交易節點的變更將被修改與刷新。目前，通過使多個交易對象短時掠過固定的RFID讀寫裝置實現交易信息的修改與刷新。但是，由于交易對象短時掠過RFID讀寫裝置，因此存在讀寫效率低、讀寫準確率低等缺陷。

【發明內容】

[0005]本發明的實施例提供了一種基于RFID的主動讀寫裝置，克服了現有技術中存在的讀寫效率低、讀寫準確率低的缺陷。
[0006]本發明提供了一種基于RFID的主動讀寫裝置，包括:采集模塊、RFID動態讀寫模塊、數據處理模塊；
[0007]所述采集模塊用于獲取交易對象的重量信息，并將所述重量信息發送至數據處理豐旲塊;
[0008]所述RFID動態讀寫模塊包括驅動單元、傳動單元、RFID讀寫器;所述驅動單元用于帶動所述傳動單元的運動;所述傳動單元用于使所述RFID讀寫器沿固定軌道作直線運動；所述RFID讀寫器用于在所述直線運動中對交易對象攜帶的標簽進行識讀，并將識讀獲取的標簽信息發送至數據處理模塊；
[0009]所述數據處理模塊用于對接收的重量信息和標簽信息進行關聯，生成第一關聯信息。
[0010]優選的，所述裝置還包括拍攝模塊。所述拍攝模塊用于對所述交易對象進行拍攝，并將拍攝所得的圖片發送至數據處理模塊;所述數據處理模塊用于將所述圖片與第一關聯信息進行關聯，生成第二關聯信息。
[0011]優選的，所述數據處理模塊還用于將第一關聯信息或第二關聯信息發送至RFID動態讀寫模塊;所述RFID動態讀寫模塊還用于將第一關聯信息或第二關聯信息寫入所述標簽。
[0012]優選的，所述裝置還包括IC卡讀寫模塊;所述IC卡讀寫模塊用于讀取物流IC服務卡中流入方客戶信息，并將所述流入方客戶信息發送至所述數據處理模塊;所述數據處理模塊將所述流入方客戶信息與流向方客戶信息進行關聯，生成第三關聯信息;所述數據處理模塊還用于將第三關聯信息發送至所述IC卡讀寫模塊，所述讀寫模塊將接收的第三關聯信息寫入所述物流IC服務卡中。
[0013]優選的，所述驅動單元為電機減速器組合，所述傳動單元包括:主動輪、第一同步帶、從動輪、直線軸承。所述電機減速器組合的輸出端與所述主動輪的中心孔相連，用于帶動所述主動輪的轉動;所述主動輪、所述從動輪均與第一同步帶的內圈相嚙合;第一同步帶的上端固定在所述直線軸承上;所述RFID讀寫器固定在第一同步帶上。
[0014]優選的，所述傳動單元還包括前端支架、后端支架、主動軸、從動軸。前端支架、后端支架為長方體框架;所述電機減速器組合設置于前端支架的外部;所述直線軸承的一端固定在前端支架內部，另一端固定在后端支架內部;所述主動軸設置于前端支架內部;所述主動軸的一端與所述電機減速器組合的輸出端相連，另一端與所述主動輪的中心孔相連；所述從動軸設置于后端支架內部;所述從動軸與所述從動輪的中心孔相連。
[0015]優選的，所述采集模塊為平行鎊秤，包括:擔鉤、平移滑輪、主直線導軌、第一吊架、第一鎊秤安裝梁。所述擔鉤固定在所述平移滑輪上，用于對攜帶的交易對象進行稱重;所述平移滑輪可滑動的固定在主直線導軌上；主直線導軌穿過第一吊架的內部，并與第一吊架固定相連;第一吊架懸掛在第一鎊秤安裝梁上;所述RFID動態讀寫模塊的前端支架、后端支架固定在第一吊架的外側壁，并且所述直線軸承與第一鎊秤安裝梁固定相連。
[0016]優選的，所述采集模塊還包括副直線導軌、第二吊架、第二鎊秤安裝梁、機架。所述副直線導軌與所述主直線導軌平行且位于同一水平面;所述副直線導軌穿過第二吊架的內部，并與第二吊架固定相連;第二吊架懸掛在第二鎊秤安裝梁上;第二鎊秤安裝梁與第一鎊秤安裝梁平行且位于同一水平面;所述機架固定在第一、二鎊秤安裝梁的上端。
[0017]優選的，所述驅動單元為電機，所述傳動單元包括:第一同步帶輪、第二同步帶、第二同步帶輪、絲杠、兩根直線軸承。所述電機的輸出端與第一同步帶輪的中心孔相連，第一同步帶輪、第二同步帶輪均與第二同步帶的內圈相嚙合，第二同步帶輪的中心孔與所述絲杠相連;所述RFID讀寫器與所述絲杠上的螺母固定相連，并可沿所述絲杠作直線往復運動；所述兩根直線軸承分設于所述絲杠的兩側，并與所述絲杠平行;所述兩根直線軸承與所述絲杠的兩端固定相連。
[0018]優選的，所述傳動單元還包括前、后端安裝板、矩形罩板。前、后端安裝板為設有通孔的四邊形安裝板;所述絲杠的一端穿過前端安裝板的通孔并與第二同步帶輪的中心孔固定相連，所述絲杠的另一端與后端安裝板固定相連;所述兩根直線軸承的一端固定在前端安裝板，另一端固定在后端安裝板;所述矩形罩板罩蓋在所述絲杠與所述兩根直線軸承上，并且所述矩形罩板的兩端與前、后端安裝板對應相連。
[0019]優選的，所述采集模塊為圓形鎊秤，包括:圓形鎊秤導軌、第三鎊秤安裝梁。所述圓形鎊秤導軌懸掛在第三鎊秤安裝梁上，用于對交易對象進行稱重;所述RFID讀寫模塊懸掛在第三鎊秤安裝梁上，并且所述RFID讀寫模塊的絲杠與所述圓形鎊秤導軌平行。
[0020]優選的，所述采集模塊為地鎊。所述RFID讀寫模塊固定在所述地鎊的一側，并可在垂直地鎊的平面內旋轉。
[0021]本發明提供了一種基于RFID的主動讀寫裝置，包括:采集模塊、RFID動態讀寫模塊、數據處理模塊。其中，采集模塊用于獲取交易對象的重量信息，并發送至數據處理模塊；RFID動態讀寫模塊用于使RFID讀寫器沿固定軌道作直線往復運動，同時對交易對象攜帶的標簽進行識讀，然后將識讀獲取的標簽信息發送至數據處理模塊;數據處理模塊用于對接收的重量信息和標簽信息進行關聯，生成第一關聯信息。本發明的裝置通過使RFID讀寫器對標簽進彳丁主動讀與，提尚了讀與的效率和準確率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明基于RFID的主動讀寫裝置的原理示意圖一；
[0023]圖2為本發明基于RFID的主動讀寫裝置的原理示意圖二；
[0024]圖3為同步帶型RFID動態讀寫模塊關聯平行鎊秤的結構示意圖(安裝后)；
[0025]圖4為同步帶型RFID動態讀寫模塊關聯平行鎊秤的結構示意圖(安裝前)；
[0026]圖5為圖3中的同步帶型RFID動態讀寫模塊的結構分解示意圖；
[0027]圖6為絲杠型RFID動態讀寫模塊關聯圓形鎊秤的結構示意圖；
[0028]圖7為圖6的結構分解不意圖；
[0029]圖8為絲杠型RFID動態讀與_旲塊關聯地碌的結構不意圖一；
[0030]圖9為絲杠型RFID動態讀與_旲塊關聯地碌的結構不意圖一.；
[0031 ] 101、采集模塊；102、RFID動態讀寫模塊；103、數據處理模塊；104、拍攝模塊；105、IC卡讀寫模塊；1021、驅動單元；1022、從動單元；1023、RFID讀寫器;301、電機減速器組合；302、第一同步帶；303、直線矩形軸承;304、RFID讀寫器安裝板;305、前端支架;306、后端支架；307、主直線導軌；308、擔鉤；309、第一吊架；310、第一鎊秤安裝梁；311、副直線導軌；312、第二鎊秤安裝梁;313、機架;314、主動輪;315、主動軸;316、從動輪;317、從動軸;318、第一安裝組件；319、平移滑輪;320、第二吊架;401、電機;402、同步帶組合;403、絲杠;404、直線圓軸承;405、后端安裝板;406、前端安裝板;407、圓形鎊秤導軌;408、第三鎊秤安裝梁；409、皮帶罩;410、矩形罩板;501、地鎊;502、門式框架。
【具體實施方式】
[0032]為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優選實施例，對本發明進一步詳細說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細節僅僅是為了使讀者對本發明的一個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定的細節也可以實現本發明的這些方面。
[0033]目前，在肉類蔬菜類等物品流通溯源與追溯平臺中，采用固定式或手持式RFID讀寫器對交易信息進行修改與刷新。采用固定式或手持式RFID讀寫器時，由于交易物品短時掠過RFID讀寫器，使得讀寫器對信息的讀寫效率、準確率低。
[0034]本發明的主要思路是設計一種基于RFID的主動讀寫裝置，包括:采集模塊、RFID動態讀寫模塊、數據處理模塊。本發明通過采集模塊獲取多個交易對象的稱重信息，通過RFID動態讀寫模塊獲得交易對象攜帶的標簽信息，再通過數據處理模塊對獲取的稱重信息和標簽信息進行關聯，以在各個節點實現交易對象關聯信息的修改與刷新。本發明通過使RFID讀寫器在直線運動過程中對交易對象攜帶的標簽信息進行主動讀寫，提高了讀寫效率與讀寫準確率。
[0035]下面結合附圖詳細說明本發明實施例的技術方案。圖1示出了本發明的基于RFID主動讀寫裝置的原理示意圖，包括:采集模塊101、RFID動態讀寫模塊102、數據處理模塊103。
[0036]采集模塊101用于獲取交易對象的重量信息，并將所述重量信息發送至數據處理模塊103。在具體實施時，采集模塊101可以有多種形式，如圓形軌道懸掛式鎊秤、平行直線軌道懸掛式鎊秤、地鎊等等。
[0037]RFID動態讀寫模塊102包括驅動單元1021、傳動單元1022、RFID讀寫器1023。其中，驅動單元1021用于帶動傳動單元1022的運動;傳動單元1022用于使RFID讀寫器1023沿固定軌道作直線運動；RFID讀寫器1023用于在所述直線運動中對交易對象攜帶的標簽進行識讀，并將識讀獲取的標簽信息發送至數據處理模塊103。其中，標簽信息包括貨物的身份標識信息，比如產品類別、產區、產品編號、批次號、生產日期等。在具體實施時，驅動單元1021可以為電機或電機減速器組合，傳動單元1022可以為同步帶傳動型或絲杠傳動型。而且，在具體實施時，RFID讀寫器1023多采用低頻RFID讀寫器，也就是說本發明的主動讀寫裝置更適用于低頻RFID數據采集與信息交換。
[0038]數據處理模塊103用于對接收的重量信息和標簽信息進行關聯，生成第一關聯信息。具體的，數據處理模塊103根據實時獲取的重量信息與標簽信息生成交易對象在本節點的交易記錄，即第一關聯信息。在生成第一關聯信息后，數據處理模塊103還可將第一關聯信息發送至RFID動態讀寫模塊102中的RFID讀寫器中，并使RFID讀寫器在直線運動中將第一關聯信息寫入交易對象攜帶的標簽，以實現對標簽中的交易信息進行修改、刷新。
[0039]圖2示出了一種更優的基于RFID的主動讀寫裝置的原理示意圖。與圖1相比，圖2示出的裝置增添了拍攝模塊104、IC卡讀寫模塊105。拍攝模塊104用于對交易對象進行拍攝，并將拍攝所得的圖片發送至數據處理模塊103。然后，數據處理模塊103將所述圖片與第一關聯信息進行關聯，生成第二關聯信息。在生成第二關聯信息后，數據處理模塊103還可將第二關聯信息發送至RFID動態讀寫模塊102中的RFID讀寫器中，并使RFID讀寫器在直線運動中將第二關聯信息寫入交易對象攜帶的標簽，以實現對標簽中的交易信息進行修改、刷新。IC卡讀寫模塊105用于讀取物流IC服務卡中流入方客戶信息，并將所述流入方客戶信息發送至數據處理模塊103;數據處理模塊103接收所述流入方客戶信息，并將所述流入方客戶信息與流向方客戶信息進行關聯，生成第三關聯信息。數據處理模塊103還用于將第三關聯信息發送至IC卡讀寫模塊105，然后由IC卡讀寫模塊將第三關聯信息寫入所述物流IC服務卡中。
[0040]在具體實施時，本發明的基于RFID的主動讀寫裝置可能有多種實現方式，比如采集模塊101可以為懸掛式平行鎊秤、懸掛式圓形鎊秤、地鎊等;RFID動態讀寫模塊102可以是同步帶傳動型、絲杠傳動型等;數據處理模塊103可選用具有數據處理功能的設施，如嵌入式主機;拍攝模塊可選用攝像頭。下面結合圖3至圖9對本發明的主動讀寫裝置中采集模塊101與RFID動態讀寫模塊102相關聯的優選實現方式進行說明。
[0041]圖3至圖5示出了本發明的基于RFID的主動讀寫裝置的優選實現方式一。從圖3至圖5可見，RFID動態讀寫模塊102可選用同步帶傳動型結構，采集模塊101選用平行鎊秤。具體的，在RFID動態讀寫模塊102中，驅動單元1021選用電機減速器組合301，其可正向、反向轉動。傳動單元1022包括:主動輪314、第一同步帶302、從動輪316、直線矩形軸承303。其中，電機減速器組合301的輸出端與主動輪314的中心孔相連，用于帶動主動輪314的轉動;主動輪314通過第一同步帶302與從動輪316相連，并且主動輪314、從動輪316均與第一同步帶302的內圈相嚙合。第一同步帶302的上端固定在直線矩形軸承303上;RFID讀寫器1023固定在第一同步帶302上，并可跟隨第一同步帶302作直線運動。
[0042]在優選實現方式一中，傳動單元1022還可包括前端支架305、后端支架306、主動軸315、從動軸317。其中，前端支架305、后端支架306可選用長方體框架。在安裝時，將電機減速器組合301設置于前端支架305的外部，將直線矩形軸承303的一端固定在前端支架305內部，另一端固定在后端支架306內部，將主動軸315設置于前端支架305內部，將從動軸316設置于后端支架306內部。并且，主動軸315的一端與電機減速器組合301的輸出端相連，另一端與主動輪314的中心孔相連;從動軸317與從動輪316的中心孔相連。
[0043]在優選實現方式一中，采集模塊101包括:擔鉤308、平移滑輪319、主直線導軌307、第一吊架309、第一鎊秤安裝梁310。擔鉤308固定在平移滑輪319上，平移滑輪319可滑動的固定在主直線導軌307上。一般的，將交易對象的標簽置于平移滑輪上。主直線導軌307穿過第一吊架309的內部，并與第一吊架309固定相連，第一吊架309懸掛在第一鎊秤安裝梁310上。前端支架305、后端支架306固定在第一吊架309的外側壁，并且直線矩形軸承303與第一鎊秤安裝梁310固定相連。較佳的，在平行鎊秤體系中還包括副直線導軌311、第二吊架320、第二鎊秤安裝梁312、機架313。其中，副直線導軌311與主直線導軌307平行且位于同一水平面，并且副直線導軌311穿過第二吊架320的內部，并與第二吊架320固定相連。第二吊架320懸掛在第二鎊秤安裝梁312上，第二鎊秤安裝梁312與第一鎊秤安裝梁310平行且位于同一水平面，機架313固定在第一、二鎊秤安裝梁的上端。
[0044]本發明的優選實現方式一適用于平行軌道吊裝稱重、RFID讀寫器沿水平方向直線讀寫的情況。通過使RFID讀寫器沿水平方向作直線運動的過程中對交易對象攜帶的標簽進行主動讀寫，提高了讀寫效率與讀寫準確率。
[0045]圖6至圖9示出了本發明的基于RFID的主動讀寫裝置的優選實現方式二。從圖6至圖9可見，RFID動態讀寫模塊102可選用絲杠傳動型結構，采集模塊101選用圓形鎊秤或地鎊。具體的，在RFID動態讀寫模塊102中，驅動單元1021可選用電機401，傳動單元1022包括:同步帶組合402、絲杠403、兩根直線圓軸承404。其中，同步帶組合402包括第一同步帶輪、第二同步帶、第二同步帶輪。電機401的輸出端與第一同步帶輪的中心孔相連，第一同步帶輪、第二同步帶輪均與第二同步帶的內圈相嚙合，第二同步帶輪的中心孔與絲杠403相連。RFID讀寫器1023與絲杠403上的螺母固定相連，并可沿絲杠403作直線往復運動。兩根直線圓軸承404分設于絲杠403的兩側，并與絲杠403平行，并且兩根直線圓軸承404與絲杠403的兩端固定相連。
[0046]在優選實現方式二中，傳動單元1022還包括:前端安裝板406、后端安裝板405、矩形罩板410。其中，前、后端安裝板可選用設有通孔的四邊形安裝板。絲杠403的一端穿過前端安裝板406的通孔并與第二同步帶輪的中心孔固定相連，絲杠403的另一端與后端安裝板405固定相連;兩根直線圓軸承404的一端固定在前端安裝板406上，另一端固定在后端安裝板405上;矩形罩板410罩蓋在絲杠403與兩根直線圓軸承404上，并且矩形罩板410的兩端與前、后端安裝板對應相連。
[0047]在優選實現方式二中，采集模塊101可以選用圓形鎊秤，其包括:圓形鎊秤導軌407、第三鎊秤安裝梁408。其中，圓形鎊秤導軌407懸掛在第三鎊秤安裝梁408上，用于對交易對象進行稱重。RFID動態讀寫模塊102懸掛在第三鎊秤安裝梁408上，并且RFID動態讀寫模塊102中的絲杠403與圓形鎊秤導軌407平行。
[0048]在優選實現方式二中，采集模塊101也可選用地鎊501。圖8、圖9分別示出了一種RFID讀寫模塊102與地鎊501關聯安裝的方式。從圖8可見，RFID動態讀寫模塊102固定在地鎊501的一側，并可在垂直地鎊501的平面內旋轉。從圖9可見，RFID動態讀寫模塊102通過門式框架502固定在地鎊的一側，并且可沿垂直地鎊的方向作直線往復運動，以對散裝周轉箱上的電子標簽進行主動讀寫。同時，可通過固定在門式框架502上的IC卡讀寫模塊105對物流IC服務卡進行讀寫。本發明通過將絲杠傳動型的RFID動態讀寫模塊與地鎊相關聯，適用于對散裝周轉箱稱重信息與交易對象攜帶的標簽信息進行關聯。本發明通過使RFID讀寫器在沿垂直方向作直線運動的過程中對標簽信息進行主動讀寫，提高了讀寫效率與讀寫準確率。
[0049]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于RFID的主動讀寫裝置，其特征在于，所述裝置包括:采集模塊、RFID動態讀寫模塊、數據處理模塊； 所述采集模塊用于獲取交易對象的重量信息，并將所述重量信息發送至數據處理模塊； 所述RFID動態讀寫模塊包括驅動單元、傳動單元、RFID讀寫器;所述驅動單元用于帶動所述傳動單元的運動;所述傳動單元用于使所述RFID讀寫器沿固定軌道作直線運動;所述RFID讀寫器用于在所述直線運動中對交易對象攜帶的標簽進行識讀，并將識讀獲取的標簽信息發送至數據處理模塊； 所述數據處理模塊用于對接收的重量信息和標簽信息進行關聯，生成第一關聯信息。2.如權利要求1所述的主動讀寫裝置，其特征在于，所述裝置還包括拍攝模塊;所述拍攝模塊用于對所述交易對象進行拍攝，并將拍攝所得的圖片發送至數據處理模塊;所述數據處理模塊用于將所述圖片與第一關聯信息進行關聯，生成第二關聯信息。3.如權利要求2所述的主動讀寫裝置，其特征在于，所述數據處理模塊還用于將第一關聯信息或第二關聯信息發送至RFID動態讀寫模塊;所述RFID動態讀寫模塊還用于將第一關聯信息或第二關聯信息寫入所述標簽。4.如權利要求1所述的主動讀寫裝置，其特征在于，所述裝置還包括IC卡讀寫模塊； 所述IC卡讀寫模塊用于讀取物流IC服務卡中流入方客戶信息，并將所述流入方客戶信息發送至所述數據處理模塊;所述數據處理模塊將所述流入方客戶信息與流向方客戶信息進行關聯，生成第三關聯信息； 所述數據處理模塊還用于將第三關聯信息發送至所述IC卡讀寫模塊，所述讀寫模塊將接收的第三關聯信息寫入所述物流IC服務卡中。5.如權利要求1-4任一所述的主動讀寫裝置，其特征在于，所述驅動單元為電機減速器組合，所述傳動單元包括:主動輪、第一同步帶、從動輪、直線軸承； 所述電機減速器組合的輸出端與所述主動輪的中心孔相連，用于帶動所述主動輪的轉動;所述主動輪、所述從動輪均與第一同步帶的內圈相嚙合;第一同步帶的上端固定在所述直線軸承上； 所述RFID讀寫器固定在第一同步帶上。6.如權利要求5所述的主動讀寫裝置，其特征在于，所述傳動單元還包括前端支架、后端支架、主動軸、從動軸； 前端支架、后端支架為長方體框架;所述電機減速器組合設置于前端支架的外部;所述直線軸承的一端固定在前端支架內部，另一端固定在后端支架內部； 所述主動軸設置于前端支架內部;所述主動軸的一端與所述電機減速器組合的輸出端相連，另一端與所述主動輪的中心孔相連;所述從動軸設置于后端支架內部;所述從動軸與所述從動輪的中心孔相連。7.如權利要求6所述的主動讀寫裝置，其特征在于，所述采集模塊為平行鎊秤，包括:擔鉤、平移滑輪、主直線導軌、第一吊架、第一鎊秤安裝梁； 所述擔鉤固定在所述平移滑輪上，用于對攜帶的交易對象進行稱重;所述平移滑輪可滑動的固定在主直線導軌上;主直線導軌穿過第一吊架的內部，并與第一吊架固定相連;第一吊架懸掛在第一鎊秤安裝梁上； 所述RFID動態讀寫模塊的前端支架、后端支架固定在第一吊架的外側壁，并且所述直線軸承與第一鎊秤安裝梁固定相連。8.如權利要求7所述的主動讀寫裝置，其特征在于，所述采集模塊還包括副直線導軌、第二吊架、第二鎊秤安裝梁、機架； 所述副直線導軌與所述主直線導軌平行且位于同一水平面;所述副直線導軌穿過第二吊架的內部，并與第二吊架固定相連;第二吊架懸掛在第二鎊秤安裝梁上;第二鎊秤安裝梁與第一鎊秤安裝梁平行且位于同一水平面;所述機架固定在第一、二鎊秤安裝梁的上端。9.如權利要求1-4任一所述的主動讀寫裝置，其特征在于，所述驅動單元為電機，所述傳動單元包括:第一同步帶輪、第二同步帶、第二同步帶輪、絲杠、兩根直線軸承； 所述電機的輸出端與第一同步帶輪的中心孔相連，第一同步帶輪、第二同步帶輪均與第二同步帶的內圈相嗤合，第二同步帶輪的中心孔與所述絲杠相連;所述RFID讀寫器與所述絲杠上的螺母固定相連，并可沿所述絲杠作直線運動； 所述兩根直線軸承分設于所述絲杠的兩側，并與所述絲杠平行;所述兩根直線軸承與所述絲杠的兩端固定相連。10.如權利要求9所述的主動讀寫裝置，其特征在于，所述傳動單元還包括前、后端安裝板、矩形罩板； 前、后端安裝板為設有通孔的四邊形安裝板;所述絲杠的一端穿過前端安裝板的通孔并與第二同步帶輪的中心孔固定相連，所述絲杠的另一端與后端安裝板固定相連;所述兩根直線軸承的一端固定在前端安裝板，另一端固定在后端安裝板； 所述矩形罩板罩蓋在所述絲杠與所述兩根直線軸承上，并且所述矩形罩板的兩端與前、后端安裝板對應相連。
【文檔編號】G06K17/00GK105844312SQ201610222090
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月11日
【發明人】呂光華, 郭士強, 梁云峰
【申請人】北京志恒達科技有限公司