在ems環境中用于三維交互監視的系統和方法
【專利說明】在EMS環境中用于三維交互監視的系統和方法 相關申請的交叉引用
[0001] 本申請要求于2012年9月28日提交的美國臨時專利申請61/707, 671號和于2012 年9月28日提交的美國臨時專利申請61/707,665號的申請的權益，為了所有的目的兩個 申請以其全文通過引用并入本文。
技術領域
[0002] 本發明的實施方式總體上涉及在緊急醫療服務環境中的姿態識別和三維交互跟 足示。
【背景技術】
[0003] 在緊急醫療服務（"EMS"，emergencymedicalservices)或第一急救者的環境中， 比起他們在醫院環境中相對應的人，看護人必須經常在更短的時間內并且伴隨更多的不確 定性和變量來更緊急地關注患者護理。但是，創建對患者進行接診的EMS看護人的記錄仍 然是重要的。將信息手動輸入到患者制圖系統中（例如通過打字或書寫）有時會耗費寶貴 的時間和從患者護理轉移注意力、會分散注意力，并且經常會在EMS接診后依據記憶不準 確地重新創建。

【發明內容】

[0004] 根據本發明的實施方式在緊急響應環境中用于姿態識別的方法包括從至少一個 傳感器接收關于至少一部分人體的視覺信息；維護緊急接診記錄；監視視覺信息以確定至 少一部分人體的運動；基于所述至少一部分人體的運動識別姿態的發生；并基于所述姿態 的發生將條目記錄在緊急接診記錄中。
[0005] 段落[0004]的方法，其中姿態是人為姿態。
[0006] 段落[0004]和[0005]任何一個的方法，其中姿態是自然姿態。
[0007] 段落[0004]至[0006]任何一個的方法，其中至少一部分人體是人體的手。
[0008] 段落[0004]至[0007]任何一個的方法，其中至少一部分人體包括人體的手的一 個或多個手指。
[0009] 段落[0004]至[0008]任何一個的方法，其中至少一部分人體是人體的頭部。 [0010] 段落[0004]至[0009]任何一個的方法，其中條目包括姿態發生的時間。
[0011] 段落[0004]至[0010]任何一個的方法，其中條目還包括姿態的標識。
[0012] 段落[0004]至[0011]任何一個的方法，其中條目包括對應于姿態發生的時間所 接收到的視覺信息。
[0013] 段落[0004]至[0012]任何一個的方法，方法還包括接收音頻信息，其中條目包括 對應于姿態發生的時間所接收到的音頻信息。
[0014] 段落[0004]至[0013]任何一個的方法，還包括：確定不同于所述姿態的狀況的發 生；并且只有當狀況的發生與姿態的發生一致時才將條目記錄在緊急接診記錄中。
[0015] 段落[0004]至[0014]任何一個的方法，其中姿態是第一姿態，并且其中狀況是第 二姿態。
[0016] 段落[0004]至[0015]任何一個的方法，其中狀況是人體相對于緊急響應環境的 位置或定位。
[0017] 段落[0004]至[0016]任何一個的方法，其中至少一部分人體是人體的第一部分， 其中姿態是第一姿態，方法還包括：從至少一個傳感器接收關于人體的第二部分的視覺信 息；監視視覺信息以確定人體的第二部分的運動；基于人體的第二部分的運動識別第二姿 態的發生；并且基于第一姿態的發生和第二姿態的發生將條目記錄在緊急接診記錄中。
[0018] 段落[0004]至[0017]任何一個的方法，其中記錄條目包括只有當第一姿態和第 二姿態一致時才將條目記錄在緊急接診記錄中。
[0019] 段落[0004]至[0018]任何一個的方法，其中人體的第一部分是手，并且其中人體 的第二部分是頭部。
[0020] 段落[0004]至[0019]任何一個的方法，其中人體的第一部分是第一只手，并且其 中人體的第二部分是第二只手。
[0021] 段落[0004]至[0020]任何一個的方法，其中人體是在緊急響應環境中接受治療 的患者。
[0022] 段落[0004]至[0021]任何一個的方法，其中人體是在緊急響應環境中對患者進 行治療的看護人。
[0023] 根據本發明實施方式在緊急響應環境中用于姿態識別的系統包括：至少一個傳感 器，其配置成接收關于至少一部分人體的視覺信息；和控制系統，其可通信地耦接到至少一 個傳感器，所述控制系統配置成：維護緊急接診記錄；監視視覺信息以確定至少一部分人 體的運動；基于至少一部分人體的運動識別姿態的發生；并且基于姿態的發生將條目記錄 在緊急接診記錄中。
[0024] 根據本發明實施方式在緊急響應環境中用于跟蹤交互的方法包括從傳感器陣列 的視野范圍內接收彩色圖像和深度信息；維護緊急接診記錄；基于由傳感器陣列所接收到 的彩色圖像和深度信息，監視在緊急響應環境中對象的位置和對象的運動中的一者或兩 者；并且將狀況的發生記錄在緊急接診記錄中，其中狀況基于對象的位置和對象的運動中 的一者或兩者。
[0025] 段落[0024]的方法，其中對象是人，并且其中監視對象的位置和對象的運動中的 一者或兩者包括監視人的位置和人的至少部分骨豁近似體（skeletalapproximation)的 運動中的一者或兩者。
[0026] 段落[0024]和[0025]任何一個的方法，其中人是第一對象，其中狀況包括人的至 少部分骨骼近似體進入到第二對象的特定距離內。
[0027] 段落[0024]至[0026]任何一個的方法，其中人是第一個人，并且其中第二對象是 第二個人。
[0028] 段落[0024]至[0027]任何一個的方法，其中狀況包括第一個人觸及第二個人。
[0029] 段落[0024]至[0028]任何一個的方法，其中第二個人是在緊急響應環境中由第 一個人進行治療的患者。
[0030] 段落[0024]至[0029]任何一個的方法，其中記錄狀況的發生包括記錄狀況所發 生的時間。
[0031] 段落[0024]至[0030]任何一個的方法，其中記錄狀況的發生進一步包括記錄狀 況的類型。
[0032] 段落[0024]至[0031]任何一個的方法，其中記錄狀況的發生進一步包括將在狀 況的發生期間所接收到的彩色圖像記錄成視頻片段。
[0033] 段落[0024]至[0032]任何一個的方法，所述方法還包括：接收關于患者的流送臨 床數據，并且將在緊急接診記錄中至少一部分的流送（streaming)臨床數據與狀況的發生 相關聯。
[0034] 段落[0024]至[0033]任何一個的方法，其中關聯至少一部分的流送臨床數據包 括標記對應于狀況的發生時間的至少一部分的流送臨床數據。
[0035] 根據本發明實施方式在緊急響應環境中用于跟蹤交互的系統包括傳感器陣列，其 中傳感器陣列適于接收在它的視野范圍內的彩色圖像和深度信息；可通信地耦接到傳感器 陣列的控制系統，控制系統配置成：維護緊急接診記錄；基于由傳感器陣列所接收到的彩 色圖像和深度信息，監視在緊急響應環境中對象的位置和運動中的一者或兩者；并且將狀 況的發生記錄在緊急接診記錄中，其中狀況基于對象的位置和運動中的一者或兩者。
[0036] 根據本發明實施方式在緊急響應環境中用于庫存控制的方法，包括用傳感器陣列 檢測在緊急響應環境中人體的三維運動，其中傳感器陣列產生關于緊急響應環境的視覺信 息和深度信息；檢測在緊急響應環境中對象的三維運動；確定在人體和對象之間接觸的發 生；并且基于接觸的發生將條目記錄在緊急接診記錄中。
[0037] 段落[0036]的方法，其中對象是在緊急響應環境中存儲在封閉物中的麻醉藥物， 方法進一步包括：基于對人體和對象的三維運動的檢測確定人體與封閉物交互的發生；并 且基于交互的發生將條目記錄在緊急接診記錄中。
[0038] 段落[0036]和[0037]任何一個的方法，其中對象是在緊急響應環境中存儲在封 閉物中的麻醉藥物，方法進一步包括：基于對對象的三維運動的檢測確定將麻醉藥物從封 閉物移除的發生；并且基于移除的發生將條目記錄在緊急接診記錄中。
[0039] 段落[0036]至[0038]任何一個的方法，還包括基于移除的發生更新庫存數據庫， 以反映麻醉藥物已被使用且需要補貨。
[0040] 盡管公開了多個實施方式，本發明的其它實施方式對于本領域內的那些技術人員 而言從以下【具體實施方式】還將變得清楚，【具體實施方式】顯示并描述發明的示例性實施方 式。因此，附圖和【具體實施方式】在本質上被認為是示例性的而并非是限制性的。
【附圖說明】
[0041] 圖1示出根據本發明實施方式的具有可通信地耦接到其它設備的車輛控制系統 的緊急響應環境。
[0042] 圖2示出根據本發明實施方式的計算機系統。
[0043] 圖3示出根據本發明實施方式的具有監視三維交互的系統的緊急響應環境。
[0044]圖4示出根據本發明實施方式的包括車輛控制系統和傳感器陣列的系統。
[0045] 圖5示出根據本發明實施方式的列出可由圖4的系統識別的各種手和手指姿態的 表格。
[0046] 圖6示出根據本發明實施方式的列出可由圖4的系統識別的各種頭部