本發明屬于灌裝監測，尤其涉(she)及一種灌裝狀態(tai)監測系(xi)統及方法。

背景技術：

1、在工業(ye)生(sheng)產中(zhong)(zhong)，包(bao)(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)的(de)(de)(de)(de)密(mi)封性對于(yu)產品(pin)質(zhi)量來(lai)說至關重(zhong)要(yao)，確(que)(que)(que)保(bao)(bao)包(bao)(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)完好密(mi)封且沒有(you)發生(sheng)滲漏(lou)可以有(you)效(xiao)保(bao)(bao)護產品(pin)免受污染和(he)損壞，因(yin)此(ci)在包(bao)(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產中(zhong)(zhong)，如何有(you)效(xiao)的(de)(de)(de)(de)防止包(bao)(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)發生(sheng)滲漏(lou)就顯得尤為(wei)重(zhong)要(yao)。在現有(you)技(ji)術中(zhong)(zhong)，對包(bao)(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)進行滲漏(lou)檢測(ce)時，通(tong)常采用檢測(ce)空瓶(ping)(ping)的(de)(de)(de)(de)氣(qi)壓(ya)壓(ya)強(qiang)這一檢測(ce)方法(fa)(fa)，通(tong)過監測(ce)壓(ya)強(qiang)的(de)(de)(de)(de)大小(xiao)來(lai)判斷包(bao)(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)是否發生(sheng)滲漏(lou)；然而檢測(ce)氣(qi)壓(ya)這種方式(shi)無(wu)法(fa)(fa)準(zhun)確(que)(que)(que)的(de)(de)(de)(de)判斷出發生(sheng)滲漏(lou)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置，也無(wu)法(fa)(fa)確(que)(que)(que)定是瓶(ping)(ping)身出現裂縫或(huo)是瓶(ping)(ping)口(kou)處沒有(you)很好密(mi)封導致的(de)(de)(de)(de)，并且對于(yu)液體(ti)來(lai)說，單獨的(de)(de)(de)(de)氣(qi)壓(ya)檢測(ce)無(wu)法(fa)(fa)準(zhun)確(que)(que)(que)地(di)確(que)(que)(que)定包(bao)(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)的(de)(de)(de)(de)狀態，因(yin)此(ci)亟(ji)需一種比較全(quan)面(mian)的(de)(de)(de)(de)監測(ce)方法(fa)(fa)/手段來(lai)對包(bao)(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)的(de)(de)(de)(de)滲漏(lou)進行有(you)效(xiao)檢測(ce)。

技術實現思路

1、本(ben)發(fa)明的(de)目的(de)在于提供一種灌裝狀態監測系統(tong)及方(fang)(fang)法(fa)，本(ben)發(fa)明的(de)目的(de)可以(yi)通過以(yi)下(xia)技(ji)術方(fang)(fang)案實現(xian)：

2、第一方面，本技術(shu)實(shi)施例提(ti)供了一種灌裝(zhuang)狀態(tai)監測系(xi)統(tong)，包(bao)括(kuo)機器視(shi)覺檢測模(mo)塊(kuai)、圖(tu)像數(shu)據(ju)分(fen)(fen)析(xi)模(mo)塊(kuai)、灌裝(zhuang)氣壓檢測模(mo)塊(kuai)、氣壓數(shu)據(ju)分(fen)(fen)析(xi)模(mo)塊(kuai)、滲(shen)漏模(mo)型構建模(mo)塊(kuai)、異常提(ti)示處理(li)模(mo)塊(kuai)和狀態(tai)記錄反饋模(mo)塊(kuai)；

3、所述機器視覺(jue)(jue)檢(jian)測(ce)模塊，采(cai)用機器視覺(jue)(jue)檢(jian)測(ce)裝置對包裝瓶(ping)的灌裝狀態進行檢(jian)測(ce)，采(cai)集視頻圖像并構建預(yu)處理(li)圖像集；

4、所述圖(tu)像(xiang)數據(ju)分(fen)(fen)析(xi)模(mo)塊，用于獲(huo)取待處(chu)(chu)理圖(tu)像(xiang)進行再處(chu)(chu)理并通過圖(tu)像(xiang)分(fen)(fen)析(xi)判斷包裝瓶(ping)是否發生滲漏，輸出(chu)第一數據(ju)分(fen)(fen)析(xi)結(jie)果；

5、所述灌裝氣壓(ya)檢測(ce)模塊(kuai)，建(jian)立氣壓(ya)判斷(duan)標準，采用氣壓(ya)檢測(ce)裝置(zhi)對包裝瓶的(de)灌裝狀態(tai)進行檢測(ce)，獲取氣壓(ya)檢測(ce)數據(ju)并(bing)構建(jian)氣壓(ya)數據(ju)集；

6、所述氣壓數據(ju)分(fen)析(xi)模塊，用于獲取待(dai)處理數據(ju)進行數據(ju)處理并通(tong)過數據(ju)分(fen)析(xi)判斷包裝瓶是否發生滲(shen)漏，輸(shu)出(chu)第二數據(ju)分(fen)析(xi)結果；

7、所(suo)述滲(shen)(shen)漏(lou)(lou)模型構建(jian)模塊，依據(ju)數據(ju)分析結(jie)果構建(jian)灌裝滲(shen)(shen)漏(lou)(lou)模型并確(que)定包(bao)裝瓶上發生滲(shen)(shen)漏(lou)(lou)的位置；

8、所述異常(chang)提示處理(li)模塊，用于將(jiang)發生滲漏的包裝(zhuang)瓶標(biao)記為異常(chang)產品并進行異常(chang)提示和異常(chang)處理(li)；

9、所(suo)述狀態記錄(lu)反(fan)饋(kui)模塊，用(yong)于記錄(lu)檢測結果和(he)異常情況并進行灌(guan)裝評估(gu)和(he)反(fan)饋(kui)，再以(yi)此調整并管控生產(chan)流(liu)程；

10、其中(zhong)，所述機(ji)器視覺檢(jian)測裝置和(he)所述氣壓檢(jian)測裝置在同一時(shi)間進(jin)行檢(jian)測并采集(ji)數據，以此(ci)生成相同的時(shi)間戳；

11、所(suo)述圖像(xiang)(xiang)數(shu)據(ju)分(fen)析(xi)模塊包括圖像(xiang)(xiang)分(fen)析(xi)單元，用(yong)于(yu)對再(zai)處理(li)后的(de)圖像(xiang)(xiang)進(jin)行圖像(xiang)(xiang)分(fen)析(xi)，判(pan)斷包裝瓶是(shi)否發生滲漏(lou)并輸出(chu)第一數(shu)據(ju)分(fen)析(xi)結果，具體包括如下內容：

12、區(qu)域定(ding)(ding)位(wei)子單元：獲取灰度(du)直(zhi)方(fang)圖中的(de)(de)最佳匹配點(dian)(dian)作為(wei)圖像定(ding)(ding)位(wei)點(dian)(dian)并通過計(ji)算連續兩(liang)個圖像定(ding)(ding)位(wei)點(dian)(dian)之間的(de)(de)坐標差(cha)來(lai)獲取圖像偏移(yi)量，以此根(gen)據所述圖像定(ding)(ding)位(wei)點(dian)(dian)進行定(ding)(ding)位(wei)并移(yi)動與所述圖像偏移(yi)量相同的(de)(de)距離至特征區(qu)域；

13、特征(zheng)提(ti)取(qu)子(zi)單(dan)元：在所述特征(zheng)區(qu)域內進行(xing)特征(zheng)提(ti)取(qu)；所述特征(zheng)區(qu)域包括瓶(ping)口(kou)區(qu)域、瓶(ping)身區(qu)域、瓶(ping)底區(qu)域和灌裝液體(ti)區(qu)域；

14、特征(zheng)分(fen)析(xi)(xi)子單元：對(dui)提取的特征(zheng)進行特征(zheng)分(fen)析(xi)(xi)并做出判(pan)斷包(bao)裝瓶(ping)是否有(you)滲漏的判(pan)斷決策；

15、結果輸出子(zi)單元：將所述判斷(duan)決策(ce)作為第一數據分析(xi)結果進(jin)行輸出；

16、其中，在所述區(qu)域定位子(zi)單元(yuan)中采用序貫(guan)相(xiang)似性檢測算(suan)法(fa)獲取(qu)最(zui)佳匹配點(dian)；

17、所述氣(qi)壓(ya)判斷(duan)標準為：以灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)完成1/2時的(de)(de)數(shu)值(zhi)(zhi)作為第(di)(di)(di)(di)一對比(bi)(bi)值(zhi)(zhi)，以灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)完成時的(de)(de)數(shu)值(zhi)(zhi)作為第(di)(di)(di)(di)二(er)對比(bi)(bi)值(zhi)(zhi)；所述第(di)(di)(di)(di)一對比(bi)(bi)值(zhi)(zhi)包括(kuo)第(di)(di)(di)(di)一氣(qi)壓(ya)值(zhi)(zhi)、第(di)(di)(di)(di)一灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)速率(lv)(lv)和(he)第(di)(di)(di)(di)一氣(qi)壓(ya)變化曲(qu)線(xian)；所述第(di)(di)(di)(di)二(er)對比(bi)(bi)值(zhi)(zhi)包括(kuo)第(di)(di)(di)(di)二(er)氣(qi)壓(ya)值(zhi)(zhi)、第(di)(di)(di)(di)二(er)灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)速率(lv)(lv)和(he)第(di)(di)(di)(di)二(er)氣(qi)壓(ya)變化曲(qu)線(xian)；

18、所述(shu)氣壓數(shu)據分析(xi)模(mo)塊包括數(shu)據分析(xi)單元，用(yong)于對(dui)處(chu)理后氣壓檢測數(shu)據進行(xing)數(shu)據分析(xi)，判斷包裝瓶是否發生滲漏并輸出第二數(shu)據分析(xi)結果，具體包括如下步(bu)驟(zou)：

19、根(gen)據所述氣壓檢(jian)測(ce)數據獲取(qu)以下數據：灌(guan)裝完成1/2時的第一檢(jian)測(ce)值和灌(guan)裝完成時的第二(er)檢(jian)測(ce)值；

20、在灌裝(zhuang)完成1/2時，將所述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一檢測(ce)值(zhi)與所述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一對比(bi)值(zhi)進(jin)行比(bi)較，若所述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一檢測(ce)值(zhi)小(xiao)于(yu)所述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一對比(bi)值(zhi)，則判斷包裝(zhuang)瓶發生滲(shen)漏；

21、在灌裝(zhuang)完成時，將所述第(di)二(er)檢(jian)測值(zhi)與所述第(di)二(er)對比值(zhi)進(jin)行比較，若所述第(di)二(er)檢(jian)測值(zhi)小于所述第(di)二(er)對比值(zhi)，則判斷包裝(zhuang)瓶發生滲漏；

22、將判(pan)斷結果(guo)作為第二數據分析結果(guo)進(jin)行輸(shu)出；

23、其中，所述第(di)一(yi)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)值(zhi)包括(kuo)第(di)一(yi)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)氣(qi)壓(ya)(ya)值(zhi)、第(di)一(yi)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)灌裝速(su)率(lv)和(he)第(di)一(yi)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)氣(qi)壓(ya)(ya)變(bian)化(hua)曲線；所述第(di)二(er)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)值(zhi)包括(kuo)第(di)二(er)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)氣(qi)壓(ya)(ya)值(zhi)、第(di)二(er)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)灌裝速(su)率(lv)和(he)第(di)二(er)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)氣(qi)壓(ya)(ya)變(bian)化(hua)曲線。

24、優選(xuan)地，所述機(ji)器視(shi)覺(jue)檢測模塊包括視(shi)覺(jue)檢測裝(zhuang)置(zhi)(zhi)配置(zhi)(zhi)單元(yuan)、灌裝(zhuang)檢測單元(yuan)和圖像采集單元(yuan)；

25、所(suo)述視覺(jue)檢(jian)測裝置(zhi)配置(zhi)單元，用于配置(zhi)機器(qi)視覺(jue)檢(jian)測裝置(zhi)和(he)檢(jian)測環境；

26、所述灌裝(zhuang)檢(jian)(jian)測單元，用于(yu)對包裝(zhuang)瓶的(de)灌裝(zhuang)狀態進行檢(jian)(jian)測，并將檢(jian)(jian)測后(hou)獲(huo)取(qu)到(dao)的(de)視(shi)頻流轉化為視(shi)頻圖(tu)像(xiang)并歸集(ji)在圖(tu)像(xiang)數據集(ji)中；

27、所述圖像(xiang)(xiang)采集單元(yuan)，用于從(cong)所述圖像(xiang)(xiang)數據集中采集視頻圖像(xiang)(xiang)并對所述視頻圖像(xiang)(xiang)進行預處理以生(sheng)成預處理圖像(xiang)(xiang)集；

28、其中(zhong)，對所述(shu)視頻圖像進行預(yu)處理，包括如(ru)下內容：

29、應用(yong)去噪算法(fa)對所述視頻圖像進行去噪，以(yi)減少視頻圖像中的(de)隨機噪聲；

30、對所述(shu)視頻圖像進行圖像歸一化(hua)處(chu)理(li)；

31、對所述視頻圖像進行幾何變換。

32、優(you)選地(di)，將視頻(pin)流轉化為視頻(pin)圖像，包(bao)括如下內容：

33、s11，在視頻(pin)流中提取每一幀的圖像；

34、s12，處理每(mei)一幀的圖像(xiang)以獲得若干圖像(xiang)幀；

35、s13，采用循(xun)環(huan)連續結構對若(ruo)干(gan)圖(tu)(tu)像幀進行篩選以獲(huo)取(qu)所述(shu)視頻圖(tu)(tu)像；

36、所述循環連續結構包括如下內(nei)容：

37、s131，讀取若干圖像(xiang)幀(zhen)；

38、s132，應用(yong)物(wu)體檢測(ce)算法分析(xi)圖(tu)像(xiang)(xiang)內容(rong)，將(jiang)具有相同(tong)(tong)特(te)征(zheng)的圖(tu)像(xiang)(xiang)幀劃分在同(tong)(tong)一個類別(bie)中并(bing)形成多(duo)個相同(tong)(tong)特(te)征(zheng)圖(tu)像(xiang)(xiang)集(ji)；

39、s133，設定(ding)第一相(xiang)(xiang)似(si)性閾值并對多個相(xiang)(xiang)同(tong)特征(zheng)圖(tu)像(xiang)(xiang)集(ji)進行相(xiang)(xiang)似(si)性判斷，將具有相(xiang)(xiang)似(si)特征(zheng)且(qie)圖(tu)像(xiang)(xiang)集(ji)的相(xiang)(xiang)似(si)性超過所述第一相(xiang)(xiang)似(si)性閾值的相(xiang)(xiang)同(tong)特征(zheng)圖(tu)像(xiang)(xiang)集(ji)歸(gui)類為相(xiang)(xiang)似(si)特征(zheng)圖(tu)像(xiang)(xiang)集(ji)；

40、s134，設定第(di)二相(xiang)(xiang)似(si)性(xing)閾值并(bing)在所(suo)述相(xiang)(xiang)似(si)特征圖(tu)像集中選取圖(tu)像特征相(xiang)(xiang)似(si)性(xing)超過所(suo)述第(di)二相(xiang)(xiang)似(si)性(xing)閾值的全部圖(tu)像幀，以此作為視頻圖(tu)像；

41、s135，獲取(qu)新一輪圖像幀并重復步驟(zou)s131~步驟(zou)s134。

42、優(you)選地，所述圖(tu)像數據分析模塊還包括圖(tu)像獲取(qu)單元和圖(tu)像再處理單元；

43、所述圖(tu)像獲取(qu)單元，用于從所述預(yu)處理圖(tu)像集(ji)中選取(qu)視(shi)頻圖(tu)像作為待處理圖(tu)像；

44、所(suo)(suo)述(shu)圖(tu)像再處理單元(yuan)，用于對所(suo)(suo)述(shu)待處理圖(tu)像進行再處理；

45、其中，對所(suo)述(shu)待處理(li)圖像進行再處理(li)，包括(kuo)圖像分割和圖像增強：

46、所(suo)述圖像分割包括(kuo)邊緣(yuan)檢測和圖像二值化；

47、所(suo)述圖像增強包括(kuo)：選擇掩模(mo)平滑算法進行濾波操(cao)作、直方圖均衡化和圖像的(de)對(dui)比度線(xian)性展寬。

48、優選地，在所述(shu)特(te)征分析子單(dan)元中(zhong)進行特(te)征分析和(he)決策(ce)判(pan)斷，具體包(bao)括如(ru)下步驟：

49、s51，獲取邊(bian)緣(yuan)檢測(ce)后得到的(de)邊(bian)緣(yuan)輪(lun)廓線并(bing)進行邊(bian)緣(yuan)分(fen)(fen)析(xi)，若所述邊(bian)緣(yuan)輪(lun)廓線呈現為不(bu)規則形狀或者中(zhong)斷，則判斷包裝瓶存在裂縫/破損(sun)并(bing)輸出邊(bian)緣(yuan)分(fen)(fen)析(xi)結(jie)果(guo)；

50、s52，在所述(shu)特(te)(te)(te)征區(qu)域(yu)內(nei)獲取不(bu)同區(qu)域(yu)的紋理(li)(li)特(te)(te)(te)征以生成紋理(li)(li)特(te)(te)(te)征向量集(ji)并進行紋理(li)(li)分析，若所述(shu)紋理(li)(li)特(te)(te)(te)征向量集(ji)中的特(te)(te)(te)征值超過設定的紋理(li)(li)特(te)(te)(te)性(xing)閾(yu)值，則判(pan)斷包裝瓶存(cun)在裂縫/破損(sun)并輸出紋理(li)(li)分析結果；

51、s53，獲取灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)液(ye)(ye)(ye)體(ti)特征和包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)瓶(ping)(ping)(ping)瓶(ping)(ping)(ping)體(ti)所處灰度級(ji)別的像素(su)分(fen)(fen)布(bu)(bu)(bu)數量并進行像素(su)分(fen)(fen)布(bu)(bu)(bu)比較，若包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)瓶(ping)(ping)(ping)瓶(ping)(ping)(ping)體(ti)的像素(su)分(fen)(fen)布(bu)(bu)(bu)數量大于等于設定(ding)的液(ye)(ye)(ye)體(ti)灰度分(fen)(fen)布(bu)(bu)(bu)閾值，則判(pan)斷(duan)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)瓶(ping)(ping)(ping)存在液(ye)(ye)(ye)體(ti)滲漏并輸出(chu)液(ye)(ye)(ye)體(ti)分(fen)(fen)析結(jie)果；

52、s54，獲取包(bao)裝瓶的表面圖(tu)像(xiang)及(ji)其顏(yan)(yan)色(se)(se)分(fen)(fen)布特征，將表面圖(tu)像(xiang)從rgb顏(yan)(yan)色(se)(se)空間轉換為hsv顏(yan)(yan)色(se)(se)空間并在(zai)hsv顏(yan)(yan)色(se)(se)空間中(zhong)進行顏(yan)(yan)色(se)(se)分(fen)(fen)布分(fen)(fen)析，若(ruo)顏(yan)(yan)色(se)(se)分(fen)(fen)布特征超過設(she)定的飽和(he)度(du)閾值和(he)亮度(du)閾值，則(ze)判斷(duan)包(bao)裝瓶存在(zai)液體滲漏并輸出顏(yan)(yan)色(se)(se)分(fen)(fen)析結果；

53、s55，采用(yong)支持向量機進(jin)行決策判(pan)斷(duan)，將邊(bian)緣分析結(jie)果(guo)、紋理分析結(jie)果(guo)、液體分析結(jie)果(guo)和顏色分析結(jie)果(guo)作為所述支持向量機的輸入(ru)進(jin)行綜(zong)合判(pan)斷(duan)，輸出最后的判(pan)斷(duan)決策。

54、優選地，在步(bu)(bu)驟s52中進行(xing)紋理分析，具(ju)體包括如下步(bu)(bu)驟：

55、s521，在所(suo)述特征(zheng)區(qu)域(yu)內分別(bie)提取瓶口紋(wen)理(li)特征(zheng)、瓶身紋(wen)理(li)特征(zheng)和瓶底紋(wen)理(li)特征(zheng)并以(yi)此組合(he)為紋(wen)理(li)特征(zheng)向(xiang)量集；

56、s522，設(she)定用于判斷包裝瓶是否存在(zai)裂縫/破(po)損的紋理特性閾值(zhi)；

57、s523，從所述紋(wen)理(li)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)向量集中選(xuan)擇某個特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)值(zhi)與所述紋(wen)理(li)特(te)(te)(te)性(xing)閾(yu)(yu)值(zhi)進行(xing)比(bi)較，如果所選(xuan)特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)值(zhi)超過紋(wen)理(li)特(te)(te)(te)性(xing)閾(yu)(yu)值(zhi)，則執行(xing)步驟s524，否則重(zhong)新(xin)選(xuan)擇特(te)(te)(te)征(zheng)(zheng)值(zhi)進行(xing)比(bi)較；

58、s524，判斷(duan)包裝瓶存在裂(lie)縫/破損并輸出紋理分析結果。

59、優選(xuan)地(di)，在步驟(zou)s53中判斷包(bao)裝瓶是(shi)否存在液(ye)體滲漏(lou)，具體包(bao)括如下步驟(zou)：

60、s531，獲取(qu)所述(shu)灌裝液體區域的(de)灌裝液體特征及其所處灰度級別的(de)像素(su)分布數量并將(jiang)其設置(zhi)為液體灰度分布閾值；

61、s532，獲取(qu)灌裝(zhuang)前(qian)包裝(zhuang)瓶瓶體的(de)灰度直方(fang)圖并計算其所處灰度級別的(de)第(di)一像素分布(bu)數量；

62、s533，獲取灌裝后包裝瓶(ping)瓶(ping)體的(de)灰(hui)度直方圖并計算其所處(chu)灰(hui)度級別的(de)第二像素分布數量；

63、s534，將所(suo)述(shu)第(di)一(yi)像素(su)(su)(su)分(fen)布數量和所(suo)述(shu)第(di)二像素(su)(su)(su)分(fen)布數量進行比較，若第(di)二像素(su)(su)(su)分(fen)布數量大于(yu)等于(yu)第(di)一(yi)像素(su)(su)(su)分(fen)布數量，則(ze)(ze)執(zhi)行步驟s535；否則(ze)(ze)判(pan)斷包裝瓶不存在液體滲漏；

64、s535，將所述(shu)第二(er)像素分(fen)(fen)布數量與所述(shu)液體灰度(du)分(fen)(fen)布閾(yu)值進行比較，若大(da)于(yu)等于(yu)所述(shu)液體灰度(du)分(fen)(fen)布閾(yu)值，則判斷包裝瓶存在液體滲(shen)漏；

65、在步驟(zou)s54中(zhong)判斷包裝瓶是否存在液體(ti)滲漏，具體(ti)包括如下步驟(zou)：

66、s541，獲取灌(guan)裝后包裝瓶的表(biao)(biao)面圖(tu)像(xiang)以及(ji)表(biao)(biao)面圖(tu)像(xiang)第二顏色(se)分布特征；

67、s542，獲取(qu)灌(guan)裝前包(bao)裝瓶(ping)表(biao)面(mian)圖像(xiang)的第一(yi)顏色(se)分布特征并(bing)以此設定(ding)飽和(he)(he)度(du)閾值和(he)(he)亮度(du)閾值；

68、s543，將灌裝后包裝瓶(ping)的(de)(de)表面圖(tu)像從(cong)rgb顏(yan)色空(kong)間轉換為hsv顏(yan)色空(kong)間并在hsv顏(yan)色空(kong)間中(zhong)進(jin)行顏(yan)色分布(bu)分析，若所(suo)述第(di)二(er)顏(yan)色分布(bu)特征(zheng)的(de)(de)飽(bao)和度超過(guo)(guo)飽(bao)和度閾值(zhi)且亮(liang)度超過(guo)(guo)亮(liang)度閾值(zhi)，則判斷包裝瓶(ping)存在液體滲漏。

69、優選地，所述灌裝氣壓(ya)檢測模塊(kuai)包(bao)括標準構建(jian)單元(yuan)和(he)氣壓(ya)檢測單元(yuan)；

70、所述標準(zhun)構建(jian)(jian)單元，用于在進行(xing)氣(qi)壓檢測(ce)前建(jian)(jian)立氣(qi)壓判斷標準(zhun)；

71、所述氣(qi)壓檢(jian)測(ce)單元，用于對包裝瓶的灌裝狀(zhuang)態(tai)進行(xing)檢(jian)測(ce)，獲取(qu)氣(qi)壓檢(jian)測(ce)數據并構建氣(qi)壓數據集；

72、其中，在所(suo)述標準構(gou)建單元(yuan)中建立氣壓(ya)判斷標準，具體包括如下步驟(zou)：

73、s61，獲取氣壓(ya)檢(jian)測前包裝瓶(ping)為空(kong)瓶(ping)時的氣壓(ya)基準值和基準時間點；

74、s62，獲取灌裝程度為1/2時(shi)包裝瓶內的氣壓值和(he)灌裝時(shi)間(jian)，并分別(bie)設(she)置為第一(yi)氣壓值和(he)第一(yi)時(shi)間(jian)點；

75、s63，獲取(qu)灌裝(zhuang)(zhuang)結(jie)束后?包裝(zhuang)(zhuang)瓶內(nei)的氣壓(ya)值和灌裝(zhuang)(zhuang)時間，并分別設置為(wei)第二(er)氣壓(ya)值和第二(er)時間點；

76、s64，根據(ju)基準時(shi)間(jian)點(dian)和(he)(he)第(di)一(yi)時(shi)間(jian)點(dian)計(ji)算出第(di)一(yi)灌(guan)裝速率；根據(ju)第(di)一(yi)時(shi)間(jian)點(dian)和(he)(he)第(di)二時(shi)間(jian)點(dian)計(ji)算出第(di)二灌(guan)裝速率；

77、s65，根據(ju)第(di)一氣(qi)壓(ya)值(zhi)和第(di)一灌裝速(su)率計(ji)(ji)算出(chu)第(di)一氣(qi)壓(ya)變化曲線(xian)；根據(ju)第(di)二(er)氣(qi)壓(ya)值(zhi)和第(di)二(er)灌裝速(su)率計(ji)(ji)算出(chu)第(di)二(er)氣(qi)壓(ya)變化曲線(xian)；

78、s66，建(jian)立(li)氣壓判斷標準。

79、優選地，所述(shu)滲(shen)(shen)漏模型(xing)構(gou)建(jian)模塊包括(kuo)灌(guan)裝滲(shen)(shen)漏模型(xing)構(gou)建(jian)單元和滲(shen)(shen)漏位置定位標記單元；

80、所述(shu)灌裝(zhuang)滲漏模(mo)型(xing)構建單元，用于依據(ju)第(di)一數(shu)據(ju)分析結果和第(di)二數(shu)據(ju)分析結果構建灌裝(zhuang)滲漏模(mo)型(xing)；

81、所(suo)述(shu)滲漏(lou)(lou)位置定位標記單元，用(yong)于根(gen)據所(suo)述(shu)灌裝滲漏(lou)(lou)模(mo)型確(que)定包裝瓶(ping)上發(fa)生滲漏(lou)(lou)的位置并進行標記；

82、其(qi)中，構建(jian)灌裝滲漏模型(xing)，具體(ti)包括如下步驟：

83、s81，基于(yu)所(suo)述(shu)第一數據分析結(jie)果獲取視(shi)頻圖像數據；

84、s82，基于所述第二(er)數據(ju)分(fen)析結(jie)果獲取氣壓檢測數據(ju)；

85、s83，基(ji)于時間戳將視頻圖像數(shu)據與(yu)氣壓檢測數(shu)據進行關聯(lian)并形成關聯(lian)數(shu)據集；

86、s84，基于所述關(guan)聯(lian)數據集建立所述灌裝滲漏模型。

87、第二方面，本技術(shu)實施例提供了一(yi)種(zhong)灌(guan)裝狀態(tai)(tai)監測方法(fa)，應(ying)用于如(ru)(ru)上所述的一(yi)種(zhong)灌(guan)裝狀態(tai)(tai)監測系統，包(bao)括如(ru)(ru)下步(bu)驟：

88、采(cai)用機器視(shi)(shi)覺檢(jian)測(ce)裝置(zhi)對包裝瓶的灌裝狀態進行檢(jian)測(ce)，采(cai)集(ji)視(shi)(shi)頻(pin)圖像并構建預處理圖像集(ji)；

89、獲取待處(chu)理圖像(xiang)進行再處(chu)理并(bing)通過圖像(xiang)分(fen)析(xi)(xi)判斷包裝瓶是否(fou)發生滲漏，輸出第一數(shu)據分(fen)析(xi)(xi)結果；

90、建立氣壓判斷標準，采用氣壓檢(jian)測(ce)裝置對包裝瓶的灌裝狀態進行(xing)檢(jian)測(ce)，獲(huo)取氣壓檢(jian)測(ce)數據(ju)并構建氣壓數據(ju)集；

91、獲取待(dai)處理數(shu)(shu)據(ju)進行數(shu)(shu)據(ju)處理并(bing)通過數(shu)(shu)據(ju)分析判斷包裝瓶是否發生滲(shen)漏，輸(shu)出第二(er)數(shu)(shu)據(ju)分析結(jie)果；

92、依據(ju)數據(ju)分析結果構建灌裝(zhuang)滲(shen)漏(lou)模型并確定包裝(zhuang)瓶上(shang)發生滲(shen)漏(lou)的位置；

93、將(jiang)發生滲漏的包裝瓶(ping)標記為異(yi)常產品并進行異(yi)常提示和異(yi)常處理；

94、記(ji)錄(lu)檢測結果(guo)和異常情況(kuang)并進(jin)行(xing)灌裝(zhuang)評估和反(fan)饋，再(zai)以(yi)此調整并管控(kong)生產流程；

95、其中(zhong)，所述(shu)機器視覺檢測裝置(zhi)和所述(shu)氣壓(ya)檢測裝置(zhi)在同一(yi)時間進行檢測并(bing)采集數據，以此生成相同的時間戳；

96、對再處理后(hou)的圖(tu)像進行圖(tu)像分析(xi)，具體包括如下內容：

97、獲(huo)取灰度直方圖(tu)(tu)中的最佳匹配點(dian)(dian)作為圖(tu)(tu)像(xiang)定位點(dian)(dian)并通過(guo)計算連(lian)續兩個圖(tu)(tu)像(xiang)定位點(dian)(dian)之間的坐(zuo)標差來(lai)獲(huo)取圖(tu)(tu)像(xiang)偏移(yi)量(liang)，以此(ci)根據所述圖(tu)(tu)像(xiang)定位點(dian)(dian)進行定位并移(yi)動(dong)與所述圖(tu)(tu)像(xiang)偏移(yi)量(liang)相同(tong)的距離至(zhi)特征區(qu)域；

98、在所(suo)述特征(zheng)區(qu)(qu)域(yu)(yu)內進(jin)行特征(zheng)提取；所(suo)述特征(zheng)區(qu)(qu)域(yu)(yu)包括瓶(ping)口區(qu)(qu)域(yu)(yu)、瓶(ping)身區(qu)(qu)域(yu)(yu)、瓶(ping)底區(qu)(qu)域(yu)(yu)和灌裝液(ye)體區(qu)(qu)域(yu)(yu)；

99、對提(ti)取的特征進行特征分(fen)析并做出(chu)判(pan)斷包裝瓶(ping)是否(fou)有滲漏的判(pan)斷決(jue)策(ce)；

100、將所述判斷決策作為第一數據分析結果(guo)進行輸出；

101、其(qi)中，采用序貫相似性檢測算法獲取最佳(jia)匹(pi)配點(dian)；

102、所述(shu)氣(qi)壓判斷(duan)標準為(wei)：以灌(guan)裝(zhuang)完成1/2時的數(shu)值作為(wei)第(di)一對比(bi)值，以灌(guan)裝(zhuang)完成時的數(shu)值作為(wei)第(di)二(er)對比(bi)值；所述(shu)第(di)一對比(bi)值包括(kuo)第(di)一氣(qi)壓值、第(di)一灌(guan)裝(zhuang)速率和第(di)一氣(qi)壓變化曲(qu)線(xian)；所述(shu)第(di)二(er)對比(bi)值包括(kuo)第(di)二(er)氣(qi)壓值、第(di)二(er)灌(guan)裝(zhuang)速率和第(di)二(er)氣(qi)壓變化曲(qu)線(xian)；

103、對(dui)處(chu)理后(hou)氣壓(ya)檢測數據(ju)(ju)進行數據(ju)(ju)分析，具體包括如(ru)下步驟：

104、根據所述氣(qi)壓檢測數據獲取以下數據：灌(guan)裝(zhuang)完(wan)成1/2時的(de)第(di)一檢測值和灌(guan)裝(zhuang)完(wan)成時的(de)第(di)二檢測值；

105、在灌(guan)裝完成1/2時，將所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)檢(jian)測值(zhi)(zhi)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)對比(bi)值(zhi)(zhi)進行比(bi)較，若所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)檢(jian)測值(zhi)(zhi)小于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)對比(bi)值(zhi)(zhi)，則(ze)判斷包裝瓶(ping)發生滲漏；

106、在灌裝完(wan)成時，將所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二檢(jian)(jian)測(ce)值(zhi)(zhi)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二對(dui)比(bi)值(zhi)(zhi)進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)，若(ruo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二檢(jian)(jian)測(ce)值(zhi)(zhi)小于所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二對(dui)比(bi)值(zhi)(zhi)，則判斷包(bao)裝瓶發生滲漏；

107、將判(pan)斷結果作為第二數(shu)據分析結果進行輸出；

108、其中，所(suo)述(shu)第(di)一(yi)檢測(ce)(ce)值包括第(di)一(yi)檢測(ce)(ce)氣(qi)壓(ya)值、第(di)一(yi)檢測(ce)(ce)灌裝(zhuang)速率和(he)第(di)一(yi)檢測(ce)(ce)氣(qi)壓(ya)變(bian)(bian)化曲線；所(suo)述(shu)第(di)二(er)檢測(ce)(ce)值包括第(di)二(er)檢測(ce)(ce)氣(qi)壓(ya)值、第(di)二(er)檢測(ce)(ce)灌裝(zhuang)速率和(he)第(di)二(er)檢測(ce)(ce)氣(qi)壓(ya)變(bian)(bian)化曲線。

109、本發(fa)明的有益效果為：

110、（1）本發(fa)明通(tong)過機(ji)器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)檢(jian)(jian)測(ce)模塊(kuai)配置視(shi)(shi)(shi)覺(jue)檢(jian)(jian)測(ce)的(de)(de)環境和裝(zhuang)置，對(dui)包(bao)裝(zhuang)瓶進(jin)(jin)(jin)行(xing)檢(jian)(jian)測(ce)以及(ji)(ji)采集圖(tu)(tu)像(xiang)并進(jin)(jin)(jin)行(xing)預處(chu)理，通(tong)過將視(shi)(shi)(shi)頻(pin)(pin)(pin)流(liu)轉化(hua)為視(shi)(shi)(shi)頻(pin)(pin)(pin)圖(tu)(tu)像(xiang)以及(ji)(ji)采用(yong)循(xun)環連(lian)續(xu)結(jie)構獲(huo)取視(shi)(shi)(shi)頻(pin)(pin)(pin)圖(tu)(tu)像(xiang)，可以將攝像(xiang)頭捕獲(huo)的(de)(de)視(shi)(shi)(shi)頻(pin)(pin)(pin)流(liu)有效地(di)轉換和處(chu)理為機(ji)器視(shi)(shi)(shi)覺(jue)應用(yong)所需的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)數據(ju)，從而(er)進(jin)(jin)(jin)行(xing)各種目標檢(jian)(jian)測(ce)、識(shi)別和分(fen)析任務(wu)，為后續(xu)進(jin)(jin)(jin)行(xing)圖(tu)(tu)像(xiang)數據(ju)的(de)(de)分(fen)析提供了(le)數據(ju)支持(chi)；并且通(tong)過對(dui)相同特(te)征(zheng)的(de)(de)分(fen)類(lei)以及(ji)(ji)相似特(te)征(zheng)的(de)(de)相似性(xing)判斷，使得獲(huo)取的(de)(de)視(shi)(shi)(shi)頻(pin)(pin)(pin)圖(tu)(tu)像(xiang)更加完整(zheng)和豐(feng)富，為后續(xu)的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)分(fen)析和處(chu)理提供了(le)數據(ju)支持(chi)的(de)(de)同時(shi)也(ye)從一定程(cheng)度上也(ye)保證了(le)圖(tu)(tu)像(xiang)分(fen)析的(de)(de)準確性(xing)和可靠(kao)性(xing)，進(jin)(jin)(jin)而(er)使得包(bao)裝(zhuang)瓶的(de)(de)滲漏檢(jian)(jian)測(ce)具有全面性(xing)和有效性(xing)。

111、（2）本發(fa)明首先通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)機器視覺檢測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)對(dui)(dui)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)的(de)(de)灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)進(jin)行(xing)檢測(ce)(ce)(ce)，獲(huo)取(qu)(qu)視頻圖(tu)像并(bing)構建(jian)(jian)預處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)圖(tu)像集，其(qi)次再(zai)通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)圖(tu)像數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)分析(xi)模(mo)塊(kuai)(kuai)從(cong)上(shang)述預處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)圖(tu)像集中(zhong)采集若干待處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)圖(tu)像進(jin)行(xing)再(zai)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)，并(bing)通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)圖(tu)像分析(xi)判(pan)斷包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)是(shi)否發(fa)生(sheng)滲(shen)漏(lou)(lou)(lou)并(bing)輸出第(di)一(yi)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)分析(xi)結(jie)(jie)果(guo)(guo)；還通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)氣(qi)(qi)(qi)壓檢測(ce)(ce)(ce)模(mo)塊(kuai)(kuai)采用氣(qi)(qi)(qi)壓檢測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)對(dui)(dui)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)的(de)(de)灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)進(jin)行(xing)氣(qi)(qi)(qi)壓檢測(ce)(ce)(ce)，獲(huo)取(qu)(qu)氣(qi)(qi)(qi)壓檢測(ce)(ce)(ce)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)并(bing)構建(jian)(jian)氣(qi)(qi)(qi)壓數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)集；然后(hou)利(li)用氣(qi)(qi)(qi)壓數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)分析(xi)模(mo)塊(kuai)(kuai)獲(huo)取(qu)(qu)待處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)進(jin)行(xing)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)并(bing)通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)分析(xi)判(pan)斷包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)是(shi)否發(fa)生(sheng)滲(shen)漏(lou)(lou)(lou)，輸出第(di)二數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)分析(xi)結(jie)(jie)果(guo)(guo)；接著(zhu)在(zai)滲(shen)漏(lou)(lou)(lou)模(mo)型(xing)構建(jian)(jian)模(mo)塊(kuai)(kuai)中(zhong)依據(ju)(ju)(ju)(ju)上(shang)述第(di)一(yi)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)分析(xi)結(jie)(jie)果(guo)(guo)和第(di)二數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)分析(xi)結(jie)(jie)果(guo)(guo)構建(jian)(jian)滲(shen)漏(lou)(lou)(lou)模(mo)型(xing)并(bing)確(que)定包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)上(shang)發(fa)生(sheng)滲(shen)漏(lou)(lou)(lou)的(de)(de)位置(zhi)；緊接著(zhu)再(zai)通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)異(yi)常(chang)提示處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)模(mo)塊(kuai)(kuai)將(jiang)發(fa)生(sheng)滲(shen)漏(lou)(lou)(lou)的(de)(de)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)標記為(wei)異(yi)常(chang)產品，并(bing)根據(ju)(ju)(ju)(ju)確(que)定的(de)(de)滲(shen)漏(lou)(lou)(lou)位置(zhi)進(jin)行(xing)異(yi)常(chang)提示和異(yi)常(chang)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)；最后(hou)通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)記錄(lu)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)模(mo)塊(kuai)(kuai)來記錄(lu)上(shang)述檢測(ce)(ce)(ce)結(jie)(jie)果(guo)(guo)和異(yi)常(chang)情況，并(bing)對(dui)(dui)灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)情況進(jin)行(xing)評(ping)估和反(fan)(fan)饋(kui)(kui)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)評(ping)估和反(fan)(fan)饋(kui)(kui)的(de)(de)結(jie)(jie)果(guo)(guo)來改進(jin)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)(ping)的(de)(de)生(sheng)產流程并(bing)管控其(qi)生(sheng)產質(zhi)量。

112、（3）本發明(ming)采用機(ji)器視覺技(ji)(ji)術(shu)和氣壓檢(jian)(jian)測技(ji)(ji)術(shu)兩(liang)(liang)種(zhong)不同的(de)(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)分(fen)別(bie)對包(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)的(de)(de)(de)灌裝(zhuang)狀態進行(xing)檢(jian)(jian)測，并在滲(shen)漏模型(xing)構建模塊(kuai)(kuai)中將上述兩(liang)(liang)種(zhong)檢(jian)(jian)測技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)(de)分(fen)析(xi)結(jie)果(guo)結(jie)合起來構建灌裝(zhuang)滲(shen)漏模型(xing)并以此確(que)定包(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)發生(sheng)(sheng)滲(shen)漏的(de)(de)(de)位置(zhi)，充(chong)分(fen)結(jie)合了(le)兩(liang)(liang)種(zhong)檢(jian)(jian)測手段的(de)(de)(de)優勢(shi)，提(ti)高(gao)(gao)(gao)了(le)檢(jian)(jian)測的(de)(de)(de)準確(que)性(xing)(xing)和可靠(kao)性(xing)(xing)；再利用后續(xu)的(de)(de)(de)異常(chang)提(ti)示處理模塊(kuai)(kuai)對發生(sheng)(sheng)滲(shen)漏的(de)(de)(de)包(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)進行(xing)處理并記錄檢(jian)(jian)測結(jie)果(guo)來進行(xing)評估和反饋，以此改(gai)進生(sheng)(sheng)產(chan)流程并管控生(sheng)(sheng)產(chan)質量，全面且高(gao)(gao)(gao)效地檢(jian)(jian)測出包(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)是否發生(sheng)(sheng)滲(shen)漏并對發生(sheng)(sheng)滲(shen)漏的(de)(de)(de)包(bao)裝(zhuang)瓶(ping)(ping)進行(xing)及時處理，從(cong)而(er)確(que)保并提(ti)高(gao)(gao)(gao)了(le)產(chan)品質量和生(sheng)(sheng)產(chan)效率。